CN109875597B - 一种医疗设备用激光定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗设备用激光定位装置，可以解决现有的医疗手术用的拍摄设备如C型臂X光机在使用时，因为术中无菌技术要求，X线光机发射器球管不能接近病人进行定位，并且缺乏可以灵活调整的辅助定位的装置，从而常常出现照片偏左、偏右、偏上、偏下等等情况，需要反复拍摄，延长手术时间，增加手术风险，而且患者和医生多次吃光也增加辐射伤害的问题。包括定位机构，所述定位机构的框架上设置有两个间隙，两个所述间隙处均安装有牵引弹簧，且两个所述间隙一侧均设置有位于框架外壁上的顶滑槽，两个所述间隙上方均安装有一个激光发射元件，两个所述激光发射元件均通过其一端底部的固定框套接在框架上。

Description

一种医疗设备用激光定位装置

技术领域

本发明涉及医疗辅助工具领域，具体涉及一种医疗设备用激光定位装置。

背景技术

现有的医疗手术用的拍摄设备如C型臂X光机在使用时，因为术中无菌技术要求，X线光机发射器球管不能接近病人进行定位，并且缺乏可以灵活调整的辅助定位的装置，从而常常出现照片偏左、偏右、偏上、偏下等等情况，需要反复拍摄，延长手术时间，增加手术风险，而且患者和医生多次吃光也增加辐射伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗设备用激光定位装置，可以解决现有的医疗手术用的拍摄设备如C型臂X光机在使用时，因为术中无菌技术要求，X线光机发射器球管不能接近病人进行定位，并且缺乏可以灵活调整的辅助定位的装置，从而常常出现照片偏左、偏右、偏上、偏下等等情况，需要反复拍摄，延长手术时间，增加手术风险，而且患者和医生多次吃光也增加辐射伤害的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种医疗设备用激光定位装置，包括定位机构、机箱以及与机箱顶部驱动电机相连接的连接臂，所述连接臂侧壁上固定连接有C型臂，所述C型臂顶端设置有接收端，所述C型臂底端设置有发射端，所述机箱通过位于其侧壁上的接管与接收端、发射端相连接，所述机箱顶部侧壁上嵌有PLC控制器，所述PLC控制器一侧设置有固定在机箱顶部外壁上的液压泵，所述液压泵顶部连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶端支撑有驱动电机，所述驱动电机通过其传动轴与其侧壁上的连接臂相连接，所述机箱底部安装有底座，所述底座底部安装有若干个滑轮，所述接收端与发射端位于同一条直线上，所述发射端外壁上套接有一个定位机构；

所述定位机构的框架上设置有两个间隙，两个所述间隙处均安装有牵引弹簧，且两个所述间隙一侧均设置有位于框架外壁上的顶滑槽，两个所述间隙上方均安装有一个激光发射元件，两个所述激光发射元件均通过其一端底部的固定框套接在框架上，两个所述激光发射元件另一端底部均安装有底滑轮，两个所述底滑轮分别嵌入对应位置的顶滑槽内部，所述框架侧壁上设置有两个侧滑槽，两个所述侧滑槽上均安装有一个滑块，所述滑块一侧固定安装有供电电源，所述滑块侧壁上安装有嵌入侧滑槽内部的侧滑轮，两个所述滑块中部均穿接有一根接入侧滑槽内部的螺钉，所述螺钉一端套接有螺帽，两个滑块底部均连接有一根竖杆，两根所述竖杆侧壁上均设置有一个活动槽，所述活动槽侧壁上安装有一个转盘，所述转盘一侧外壁上固定安装有激光探头，且所述转盘另一侧外壁上连接有一根贯穿活动槽的螺杆，所述螺杆一端套接有螺套。

优选的，所述PLC控制器通过若干根导线分别与驱动电机、液压泵、接收端、发射端之间有线连接。

优选的，所述供电电源通过若干根导线分别与激光发射元件以及两个激光探头之间电连接，所述激光发射元件通过导线与激光探头之间相连接。

优选的，所述驱动电机以及连接臂、C型臂通过液压伸缩杆与机箱外壁之间活动连接，所述连接臂、C型臂通过驱动电机的传动轴与机箱外壁之间转动连接。

优选的，所述激光发射元件一端通过底滑轮与框架顶部外壁之间滑动连接，且激光发射元件的滑动方向与顶滑槽方向相同。

优选的，所述滑块连带着竖杆以及激光探头通过侧滑轮与框架侧壁之间滑动连接，且滑块的滑动方向与侧滑槽方向相同。

优选的，所述转盘以及激光探头通过螺杆与活动槽之间滑动连接，所述激光探头通过转盘与竖杆侧壁之间转动连接。

本发明的有益效果：由于在定位机构的框架上设置有两个间隙，两个间隙处均安装有牵引弹簧，且两个间隙一侧均设置有位于框架外壁上的顶滑槽，两个间隙上方均安装有一个激光发射元件，两个激光发射元件均通过其一端底部的固定框套接在框架上，两个激光发射元件另一端底部均安装有底滑轮，两个底滑轮分别嵌入对应位置的顶滑槽内部，使得定位机构在安装时能够利用牵引弹簧的伸缩以及底滑轮在顶滑槽内部滑动来对定位机构框架的宽度进行调整，不仅使得定位机构在安装时能够适用于不同规格的发射端，而且使得定位机构在安装后能够利用牵引弹簧的牵引稳定的安装在发射端上，安装方便；

由于框架侧壁上设置有两个侧滑槽，两个侧滑槽上均安装有一个滑块，滑块侧壁上安装有嵌入侧滑槽内部的侧滑轮，两个滑块中部均穿接有一根接入侧滑槽内部的螺钉，螺钉一端套接有螺帽，从而能够在拧松螺帽后，能够直接拖动滑块沿着侧滑槽方向滑动，来调整两个激光探头之间的间距；由于两个滑块底部均连接有一根竖杆，两根竖杆侧壁上均设置有一个活动槽，活动槽侧壁上安装有一个转盘，转盘一侧外壁上固定安装有激光探头，且转盘另一侧外壁上连接有一根贯穿活动槽的螺杆，螺杆一端套接有螺套，从而使得激光探头在使用时不仅能够通过拧松螺套，上下拖动螺杆来对激光探头的高度进行调整，而且能够通过拧松螺套转动螺杆来带动转盘带着激光探头旋转调整角度，使得两个激光探头在使用时的调整更加灵活方便，从而能够适用于多种不同规格以及角度的C型臂；

利用激光探头发出的光线沿直线传播的物理特点，让两束光线交叉形成定位点，做到精准定位，并且调节定位点至接收端内部的接收器的球管中心点，摄片时，将定位点投射到需要摄片的体表位置即可完成定位，此时再对C型臂进行位置以及角度的调整，在完成调整后，使得接收端以及发射端之间对准两束光线交叉形成定位点及需要拍摄的位置，此时启动机箱，利用PLC控制器控制发射端内部的X光发射器发射X光，而接收端内部的X光接收器接收X光，来实时拍摄X线片，查看骨折复位状态，此种方式不仅定位精准，而且能够实现一次性拍摄成功，从而能够起到减少辐射、节约手术时间的作用，同时定位机构的安装也极其简单，其在使用时对原有设备也无任何改动，成本也低。

本发明的定位装置不仅仅能够用于C型臂X光机，而且在其他拍片并且需要定位的设备上同样适用，实用性强。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明定位机构安装结构示意图；

图3为本发明竖杆结构示意图；

图4为本发明转盘结构示意图；

图中：1、机箱；2、PLC控制器；3、驱动电机；4、液压泵；5、液压伸缩杆；6、连接臂；7、底座；8、滑轮；9、接管；10、C型臂；11、接收端；12、发射端；13、定位机构；14、激光发射元件；15、底滑轮；16、顶滑槽；17、牵引弹簧；18、固定框；19、侧滑槽；20、滑块；21、螺钉；22、螺帽；23、侧滑轮；24、竖杆；25、活动槽；26、转盘；27、激光探头；28、螺杆；29、螺套。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，包括定位机构13、机箱1以及与机箱1顶部驱动电机3相连接的连接臂6，连接臂6侧壁上固定连接有C型臂10，C型臂10顶端设置有接收端11，C型臂10底端设置有发射端12，机箱1通过位于其侧壁上的接管9与接收端11、发射端12相连接，机箱1顶部侧壁上嵌有PLC控制器2，PLC控制器2一侧设置有固定在机箱1顶部外壁上的液压泵4，液压泵4顶部连接有液压伸缩杆5，液压伸缩杆5顶端支撑有驱动电机3，驱动电机3通过其传动轴与其侧壁上的连接臂6相连接，机箱1底部安装有底座7，底座7底部安装有若干个滑轮8，接收端11与发射端12位于同一条直线上，发射端12外壁上套接有一个定位机构13；

定位机构13的框架上设置有两个间隙，两个间隙处均安装有牵引弹簧17，且两个间隙一侧均设置有位于框架外壁上的顶滑槽16，两个间隙上方均安装有一个激光发射元件14，两个激光发射元件14均通过其一端底部的固定框18套接在框架上，两个激光发射元件14另一端底部均安装有底滑轮15，两个底滑轮15分别嵌入对应位置的顶滑槽16内部，框架侧壁上设置有两个侧滑槽19，两个侧滑槽19上均安装有一个滑块20，滑块20一侧固定安装有供电电源，滑块20侧壁上安装有嵌入侧滑槽19内部的侧滑轮23，两个滑块20中部均穿接有一根接入侧滑槽19内部的螺钉21，螺钉21一端套接有螺帽22，两个滑块20底部均连接有一根竖杆24，两根竖杆24侧壁上均设置有一个活动槽25，活动槽25侧壁上安装有一个转盘26，转盘26一侧外壁上固定安装有激光探头27，且转盘26另一侧外壁上连接有一根贯穿活动槽25的螺杆28，螺杆28一端套接有螺套29。定位机构13的框架的形状不仅仅局限于如图1所示的方形结构，而且能够根据实际需求更换成圆形、环形等结构。

PLC控制器2通过若干根导线分别与驱动电机3、液压泵4、接收端11、发射端12之间有线连接，使得驱动电机3、液压泵4、接收端11、发射端12的启动与关闭均能够通过PLC控制器2进行有线控制。

供电电源通过若干根导线分别与激光发射元件14以及两个激光探头27之间电连接，激光发射元件14通过导线与激光探头27之间相连接，使得定位机构13上的各个组件在运行时均有足够的动力来源。

驱动电机3以及连接臂6、C型臂10通过液压伸缩杆5与机箱1外壁之间活动连接，连接臂6、C型臂10通过驱动电机3的传动轴与机箱1外壁之间转动连接，使得C型臂10在使用时能够利用PLC控制器2控制驱动电机3启动，驱动电机3的传动轴转动从而带动连接臂6以及C型臂10转动调整角度，利用PLC控制器2控制液压泵4启动，利用液压泵4驱动液压伸缩杆5伸缩来带动驱动电机3以及C型臂10上下调整高度。

激光发射元件14一端通过底滑轮15与框架顶部外壁之间滑动连接，且激光发射元件14的滑动方向与顶滑槽16方向相同，使得定位机构13在安装时能够利用牵引弹簧17的伸缩以及底滑轮15在顶滑槽16内部滑动来对定位机构13框架的宽度进行调整，不仅使得定位机构13在安装时能够适用于不同规格的发射端12，而且使得定位机构13在安装后能够利用牵引弹簧17的牵引稳定的安装在发射端12上，安装方便。

滑块20连带着竖杆24以及激光探头27通过侧滑轮23与框架侧壁之间滑动连接，且滑块20的滑动方向与侧滑槽19方向相同，从而在拧松螺帽22后，能够直接拖动滑块20沿着侧滑槽19方向滑动，来调整两个激光探头27之间的间距；

转盘26以及激光探头27通过螺杆28与活动槽25之间滑动连接，激光探头27通过转盘26与竖杆24侧壁之间转动连接，使得激光探头27在使用时不仅能够通过拧松螺套29，上下拖动螺杆28来对激光探头27的高度进行调整，而且能够通过拧松螺套29转动螺杆28来带动转盘26带着激光探头27旋转调整角度，使得两个激光探头27在使用时的调整更加灵活方便，从而能够适用于多种不同规格以及角度的C型臂10。

本发明的有益效果为：由于在定位机构13的框架上设置有两个间隙，两个间隙处均安装有牵引弹簧17，且两个间隙一侧均设置有位于框架外壁上的顶滑槽16，两个间隙上方均安装有一个激光发射元件14，两个激光发射元件14均通过其一端底部的固定框18套接在框架上，两个激光发射元件14另一端底部均安装有底滑轮15，两个底滑轮15分别嵌入对应位置的顶滑槽16内部，使得定位机构13在安装时能够利用牵引弹簧17的伸缩以及底滑轮15在顶滑槽16内部滑动来对定位机构13框架的宽度进行调整，不仅使得定位机构13在安装时能够适用于不同规格的发射端12，而且使得定位机构13在安装后能够利用牵引弹簧17的牵引稳定的安装在发射端12上，安装方便；

由于框架侧壁上设置有两个侧滑槽19，两个侧滑槽19上均安装有一个滑块20，滑块20侧壁上安装有嵌入侧滑槽19内部的侧滑轮23，两个滑块20中部均穿接有一根接入侧滑槽19内部的螺钉21，螺钉21一端套接有螺帽22，从而能够在拧松螺帽22后，能够直接拖动滑块20沿着侧滑槽19方向滑动，来调整两个激光探头27之间的间距；由于两个滑块20底部均连接有一根竖杆24，两根竖杆24侧壁上均设置有一个活动槽25，活动槽25侧壁上安装有一个转盘26，转盘26一侧外壁上固定安装有激光探头27，且转盘26另一侧外壁上连接有一根贯穿活动槽25的螺杆28，螺杆28一端套接有螺套29，从而使得激光探头27在使用时不仅能够通过拧松螺套29，上下拖动螺杆28来对激光探头27的高度进行调整，而且能够通过拧松螺套29转动螺杆28来带动转盘26带着激光探头27旋转调整角度，使得两个激光探头27在使用时的调整更加灵活方便，从而能够适用于多种不同规格以及角度的C型臂10；

利用激光探头27发出的光线沿直线传播的物理特点，让两束光线交叉形成定位点，做到精准定位，并且调节定位点至接收端11内部的接收器的球管中心点，摄片时，将定位点投射到需要摄片的体表位置即可完成定位，此时再对C型臂10进行位置以及角度的调整，在完成调整后，使得接收端11以及发射端12之间对准两束光线交叉形成定位点及需要拍摄的位置，此时启动机箱1，利用PLC控制器2控制发射端12内部的X光发射器发射X光，而接收端11内部的X光接收器接收X光，来实时拍摄X线片，查看骨折复位状态，此种方式不仅定位精准，而且能够实现一次性拍摄成功，从而能够起到减少辐射、节约手术时间的作用，同时定位机构13的安装也极其简单，其在使用时对原有设备也无任何改动，成本也低。

本发明在使用时，首先，将定位机构13按照如图2所示的朝向安装在发射端12上，由于在定位机构13的框架上设置有两个间隙，两个间隙处均安装有牵引弹簧17，且两个间隙一侧均设置有位于框架外壁上的顶滑槽16，两个间隙上方均安装有一个激光发射元件14，两个激光发射元件14均通过其一端底部的固定框18套接在框架上，两个激光发射元件14另一端底部均安装有底滑轮15，两个底滑轮15分别嵌入对应位置的顶滑槽16内部，使得定位机构13在安装时能够利用牵引弹簧17的伸缩以及底滑轮15在顶滑槽16内部滑动来对定位机构13框架的宽度进行调整，不仅使得定位机构13在安装时能够适用于不同规格的发射端12，而且使得定位机构13在安装后能够利用牵引弹簧17的牵引稳定的安装在发射端12上；整个装置在使用时，先对两个激光探头27进行调整，由于框架侧壁上设置有两个侧滑槽19，两个侧滑槽19上均安装有一个滑块20，滑块20侧壁上安装有嵌入侧滑槽19内部的侧滑轮23，两个滑块20中部均穿接有一根接入侧滑槽19内部的螺钉21，螺钉21一端套接有螺帽22，从而能够在拧松螺帽22后，能够直接拖动滑块20沿着侧滑槽19方向滑动，来调整两个激光探头27之间的间距；由于两个滑块20底部均连接有一根竖杆24，两根竖杆24侧壁上均设置有一个活动槽25，活动槽25侧壁上安装有一个转盘26，转盘26一侧外壁上固定安装有激光探头27，且转盘26另一侧外壁上连接有一根贯穿活动槽25的螺杆28，螺杆28一端套接有螺套29，从而使得激光探头27在使用时不仅能够通过拧松螺套29，上下拖动螺杆28来对激光探头27的高度进行调整，而且能够通过拧松螺套29转动螺杆28来带动转盘26带着激光探头27旋转调整角度，使得两个激光探头27在使用时的调整更加灵活方便，从而能够适用于多种不同规格以及角度的C型臂10，调整完成后通过供电电源启动两个激光发射元件14来驱动两个激光探头27，利用激光探头27发出的光线沿直线传播的物理特点，让两束光线交叉形成定位点，做到精准定位，并且调节定位点至接收端11内部的接收器的球管中心点，摄片时，将定位点投射到需要摄片的体表位置即可完成定位，此时再对C型臂10进行位置以及角度的调整，利用PLC控制器2控制驱动电机3启动，驱动电机3的传动轴转动从而带动连接臂6以及C型臂10转动调整角度，利用PLC控制器2控制液压泵4启动，利用液压泵4驱动液压伸缩杆5伸缩来带动驱动电机3以及C型臂10上下调整高度，在完成调整后，使得接收端11以及发射端12之间对准两束光线交叉形成定位点及需要拍摄的位置，此时启动机箱1，利用PLC控制器2控制发射端12内部的X光发射器发射X光，而接收端11内部的X光接收器接收X光，来实时拍摄X线片，查看骨折复位状态，此种方式不仅定位精准，而且能够实现一次性拍摄成功，从而能够起到减少辐射、节约手术时间的作用，同时定位机构13的安装也极其简单，其在使用时对原有设备也无任何改动，成本也低。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种医疗设备用激光定位装置，包括定位机构(13)，其特征在于，所述定位机构(13)的框架上设置有两个间隙，两个所述间隙处均安装有牵引弹簧(17)，且两个所述间隙一侧均设置有位于框架外壁上的顶滑槽(16)，两个所述间隙上方均安装有一个激光发射元件(14)，两个所述激光发射元件(14)均通过其一端底部的固定框(18)套接在框架上，两个所述激光发射元件(14)另一端底部均安装有底滑轮(15)，两个所述底滑轮(15)分别嵌入对应位置的顶滑槽(16)内部，所述框架的侧壁上设置有两个侧滑槽(19)，两个所述侧滑槽(19)上均安装有一个滑块(20)，所述滑块(20)一侧固定安装有供电电源，所述滑块(20)的侧壁上安装有嵌入侧滑槽(19)内部的侧滑轮(23)，两个所述滑块(20)中部均穿接有一根接入侧滑槽(19)内部的螺钉(21)，所述螺钉(21)一端套接有螺帽(22)，两个滑块(20)底部均连接有一根竖杆(24)，两根所述竖杆(24)的侧壁上均设置有一个活动槽(25)，所述活动槽(25)的侧壁上安装有一个转盘(26)，所述转盘(26)一侧外壁上固定安装有激光探头(27)，且所述转盘(26)另一侧外壁上连接有一根贯穿活动槽(25)的螺杆(28)，所述螺杆(28)一端套接有螺套(29)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗设备用激光定位装置，其特征在于，所述激光发射元件(14)一端通过底滑轮(15)与框架顶部外壁之间滑动连接，且激光发射元件(14)的滑动方向与顶滑槽(16)方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种医疗设备用激光定位装置，其特征在于，所述滑块(20)连带着竖杆(24)以及激光探头(27)通过侧滑轮(23)与框架侧壁之间滑动连接，且滑块(20)的滑动方向与侧滑槽(19)方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种医疗设备用激光定位装置，其特征在于，所述转盘(26)以及激光探头(27)通过螺杆(28)与活动槽(25)之间滑动连接，所述激光探头(27)通过转盘(26)与竖杆(24)侧壁之间转动连接。

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