CN209078154U - 一种焊缝角度自动调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊缝角度自动调整装置，其包括有中央控制器、视觉系统和角度矫正机构，视觉系统用于检测钢管的焊缝位置并将数据传输给中央控制器进行对比判断，若中央控制器处理分析的结果是焊缝位置偏移中央控制器给角度矫正机构发出指令使钢管转动一定的角度使钢管的焊缝位于预设的位置对准焊枪枪口。本实用新型相对于现有技术，能够实现自动调节钢管焊缝位置，精确度高，钢管焊接效果。

Description

一种焊缝角度自动调整装置

技术领域

本实用新型涉及不锈钢钢管制备技术领域，特别是涉及一种焊缝角度自动调整装置。

背景技术

不锈钢制管机主要用于生产装饰及工业用不锈钢及碳钢(圆管、方管、异形管)的连续成型工艺,经开卷、成型、焊接、打磨、定径、校直、定尺、切断等工艺生产而成。钢材开卷成型后需要焊接才能制成钢管，现有的不锈钢制管机对成型后未焊接的管料不能转动，经常发生需要焊接的焊缝与焊枪口对不准导致焊接不到位，制得的钢管质量差。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种能自动调节成型管料角度确保焊缝位置对准焊枪口的技术显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能调节成型管料角度确保焊缝位置对准焊枪口的钢管焊缝角度矫正模。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种焊缝角度自动调整装置包括有中央控制器、视觉系统和角度矫正机构，视觉系统包括有相机、照明灯和支撑组件，照明灯和相机安装于支撑组件且相机的摄像头对准角度矫正机构的焊缝位置，相机和中央控制器数据信号连接；

角度矫正机构包括有两组调整单元，每组调整单元设置夹管轮、管轮支撑组件、支撑板和旋转驱动装置，夹管轮通过转轴可转动地安装于管轮支撑组件，管轮支撑组件通过铰接件安装于支撑板，旋转驱动装置根据中央控制器的指令驱动管轮支撑组件旋转一定角度。

优选的，铰接件由旋转轴和铰接座组成，铰接座固设于支撑板，旋转轴一部分可转动安装于铰接座，旋转轴的另一部分与管轮支撑组件固接。

优选的，旋转驱动装置设置有螺纹杆、支架、传动轮、齿条、齿轮和电机，螺纹杆穿过支架与管轮支撑组件固接，传动轮设有内螺纹且与螺纹杆螺纹装配，传动轮的外侧设有齿牙，传动轮的齿牙与齿条的一端啮合传动，齿条的另一端与齿轮啮合，齿轮安装于电机的输出轴。

优选的，还包括有调节水平距离的螺纹杆，螺纹杆的一端与支撑板固接。

优选的，支撑组件包括有支撑座、横向连接座、纵向移动座和支撑杆，纵向移动座滑设于支撑杆且由螺栓固定在支撑杆不同位置，纵向移动座的底部固接横向连接座，横向连接座与支撑座滑动连接，相机和照明灯安装于支撑座。

优选的，横向连接座设有凹槽，支撑座设置有凸条，凸条可滑动嵌入凹槽。

优选的，横向连接座与支撑座之间通过导轨滑动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的焊缝角度自动调整装置包括有中央控制器、视觉系统和角度矫正机构，视觉系统用于检测钢管的焊缝位置并将数据传输给中央控制器进行对比判断，若中央控制器处理分析的结果是焊缝位置偏移中央控制器给角度矫正机构发出指令使钢管转动一定的角度使钢管的焊缝位于预设的位置对准焊枪枪口。本实用新型相对于现有技术，能够实现自动调节钢管焊缝位置，精确度高，钢管焊接效果。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的一个实施例的视觉系统结构示意图。

在图1和2中包括有：

1-1相机、1-2照明灯、1-3支撑座、1-4横向连接座、1-5纵向移动座、1-6螺栓、1-7支撑杆、1-8凹槽、1-9凸条；

2-1夹管轮、2-2管轮支撑组件、2-3铰接座、2-4旋转轴、2-5支撑板、2-6螺纹杆、2-7支架、2-8传动轮、2-9齿条、2-10齿轮、2-11输出轴、2-12电机、2-13限位槽；

3-1水平调节的螺纹杆。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参见图1和2，本实施例的焊缝角度自动调整装置包括有中央控制器（图中未显示）、视觉系统和角度矫正机构，视觉系统包括有相机1-1、照明灯1-2和支撑组件，照明灯1-2和相机1-1安装于支撑组件且相机1-1的摄像头对准角度矫正机构的焊缝位置，相机1-1和中央控制器数据信号连接；支撑组件包括有支撑座1-3、横向连接座1-4、纵向移动座1-5和支撑杆1-7，纵向移动座1-5滑设于支撑杆1-7且由螺栓1-6固定在支撑杆1-7不同位置，本实施例中螺栓1-6为带帽螺栓1-6以便于拧动调节纵向移动座1-5的位置。纵向移动座1-5的底部固接横向连接座1-4，横向连接座1-4与支撑座1-3滑动连接，相机1-1和照明灯1-2安装于支撑座1-3。本实施例中，横向连接座1-4设有凹槽1-8，支撑座1-3设置有凸条1-9，凸条1-9可滑动嵌入凹槽1-8。如此设置可实现相机1-1和光源在水平方向的横向和纵向移动，以便适用于不同大小或者形状的钢管焊接。

本实施例中，角度矫正机构包括有两组调整单元，每组调整单元设置夹管轮2-1、管轮支撑组件2-2、支撑板2-5和旋转驱动装置，旋转驱动装置根据中央控制器的指令驱动管轮支撑组件2-2旋转一定角度。夹管轮2-1通过转轴可转动地安装于管轮支撑组件2-2，管轮支撑组件2-2通过铰接件安装于支撑板2-5，铰接件由旋转轴2-4和铰接座2-3组成，铰接座2-3固设于支撑板2-5，旋转轴2-4一部分可转动安装于铰接座2-3，旋转轴2-4的另一部分与管轮支撑组件2-2固接。旋转驱动装置设置有螺纹杆2-6、支架2-7、传动轮2-8、齿条2-9、齿轮2-10和电机2-12，螺纹杆2-6穿过支架2-7与管轮支撑组件2-2固接，传动轮2-8设有内螺纹且与螺纹杆2-6螺纹装配，传动轮2-8的外侧设有齿牙，传动轮2-8的齿牙与齿条2-9的一端啮合传动，齿条2-9的另一端与齿轮2-10啮合，齿轮2-10安装于电机2-12的输出轴2-11，其中齿条2-9位于限位槽2-13内避免齿条传动过程上下移位影响传动效果。在本实施例中，两组调整单元的电机分别由中央控制器独立控制运转。

本实用新型的焊缝角度自动调整装置的工作原理如下：视觉系统用于检测钢管的焊缝位置并将数据传输给中央控制器进行对比判断，若中央控制器处理分析的结果是焊缝位置偏移中央控制器给角度矫正机构发出指令，电机2-12通过齿轮2-10和齿条2-9带动传动轮2-8旋转，传动轮2-8带动螺纹杆2-6升降运动，螺纹杆2-6在拉动或者推动管轮支撑组件2-2绕旋转轴2-4旋转，从而调整被夹在一对夹管轮2-1之间的钢管的角度，使钢管的焊缝对准焊枪口，确保钢管焊接质量，降低次品率。

本实施例还包括有调节水平距离的螺纹杆2-63-1，所述螺纹杆2-63-1的一端与所述支撑板2-5固接，使用工具扭动螺纹杆2-6调节支撑板2-5的位置，从而改变两组调整单元之间的距离以适应不同直径的钢管。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。横向连接座1-4与支撑座1-3之间通过导轨滑动连接。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (7)

1.一种焊缝角度自动调整装置，其特征在于：包括有中央控制器、视觉系统和角度矫正机构，所述视觉系统包括有相机、照明灯和支撑组件，所述照明灯和相机安装于所述支撑组件且相机的摄像头对准角度矫正机构的焊缝位置，所述相机和所述中央控制器数据信号连接；

所述角度矫正机构包括有两组调整单元，每组调整单元设置夹管轮、管轮支撑组件、支撑板和旋转驱动装置，所述夹管轮通过转轴可转动地安装于管轮支撑组件，所述管轮支撑组件通过铰接件安装于所述支撑板，所述旋转驱动装置根据所述中央控制器的指令驱动所述管轮支撑组件旋转一定角度。

2.根据权利要求1所述一种焊缝角度自动调整装置，其特征在于：所述铰接件由旋转轴和铰接座组成，所述铰接座固设于所述支撑板，所述旋转轴一部分可转动安装于所述铰接座，所述旋转轴的另一部分与所述管轮支撑组件固接。

3.根据权利要求1或2所述一种焊缝角度自动调整装置，其特征在于：所述旋转驱动装置设置有螺纹杆、支架、传动轮、齿条、齿轮和电机，所述螺纹杆穿过所述支架与所述管轮支撑组件固接，所述传动轮设有内螺纹且与所述螺纹杆螺纹装配，所述传动轮的外侧设有齿牙，所述传动轮的齿牙与齿条的一端啮合传动，所述齿条的另一端与所述齿轮啮合，所述齿轮安装于电机的输出轴。

4.根据权利要求1所述一种焊缝角度自动调整装置，其特征在于：还包括有调节水平距离的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述支撑板固接。

5.根据权利要求1所述一种焊缝角度自动调整装置，其特征在于：所述支撑组件包括有支撑座、横向连接座、纵向移动座和支撑杆，所述纵向移动座滑设于支撑杆且由螺栓固定在支撑杆不同位置，纵向移动座的底部固接所述横向连接座，所述横向连接座与支撑座滑动连接，所述相机和照明灯安装于所述支撑座。

6.根据权利要求5所述一种焊缝角度自动调整装置，其特征在于：所述横向连接座设有凹槽，所述支撑座设置有凸条，所述凸条可滑动嵌入所述凹槽。

7.根据权利要求5所述一种焊缝角度自动调整装置，其特征在于：所述横向连接座与所述支撑座之间通过导轨滑动连接。