CN114967166B - 一种方向可调指示光单元及具有其的图像校正器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种方向可调指示光单元，涉及医疗器械技术领域；其包括偏摆调节机构、发光组件和旋转调节机构；偏摆调节机构包括固定座、活动座和第一驱动组件，固定座的安装面具有相垂直的第一长度方向和第二长度方向，活动座滑动连接于安装面；发光组件活动安装于活动座，活动座的滑动带动发光组件运动；旋转调节机构包括旋转传动部和第二驱动组件，旋转传动部分别与第二驱动组件和发光组件相连接。本发明利用第一驱动组件带动活动座滑动，进而实现发光组件的偏摆调节，利用第二驱动组件带动发光组件实现旋转调节，两种调节方式互不干扰，并且操作方便，能够精准的将光束调节至目标位置，提高后续手术的效率和成功率。

Description

一种方向可调指示光单元及具有其的图像校正器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种方向可调指示光单元及具有其的图像校正器。

背景技术

目前C型臂X光机被广泛应用于疾病诊断，特别是术中病灶观察、诊断和手术结果评价中，但C型臂X光机成像区域较小，同时C型臂X光机由于其本身结构特点、设计、装配及调试过程中的各种因素的影响，其X光影像大多存在畸变和失真的问题。

为解决上述问题，现有的C型臂X光机用激光来对其中心区域进行指示，进而实现后续的校准和校正畸变，但是，传统的激光指示机构的调节结构复杂，操作不便，且不能精确的将激光器光线调节至目标位置。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种方向可调指示光单元，以解决传统指示光调节存在的诸多弊端。

为解决上述问题，本发明首先提供了一种方向可调指示光单元，包括偏摆调节机构、发光组件和旋转调节机构；所述偏摆调节机构包括固定座、活动座和第一驱动组件，所述固定座具有安装面，所述安装面被配置为具有相互垂直的第一长度方向和第二长度方向，所述活动座滑动连接于所述安装面，所述第一驱动组件的动作可带动所述活动座在所述安装面上滑动；所述发光组件上端活动安装于所述活动座，下端活动安装于所述固定座，所述活动座的滑动被配置为带动所述发光组件上端产生沿所述第二长度方向的位移；所述旋转调节机构包括旋转传动部和第二驱动组件，所述旋转传动部分别与所述第二驱动组件和所述发光组件相连接，并将所述第二驱动组件的动作转化为所述发光组件的回转运动。

采用上述技术方案，利用第一驱动组件带动活动座滑动，利用第二驱动组件带动发光组件实现旋转调节，两种调节方式互不干扰，进而实现发光组件的方向调节，并且操作方便，能够精准的将光束调节至目标位置，提高后续手术的效率和成功率。

进一步的，所述安装面开设有沿所述第一长度方向延伸的滑槽，所述滑槽相对两侧壁中的至少一个设有向内凹陷且沿所述滑槽的长度方向延伸的限位槽；所述活动座面向所述安装面的一侧设有滑块，所述滑块包括一体连接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述滑槽滑动连接，所述第二部分与所述限位槽滑动连接。

采用上述技术方案，利用滑槽和滑块的配合实现活动座的移动，并且通过限位槽对活动座在竖直方向进行限位，确保活动座在移动过程中的稳定性。

进一步的，所述活动座开设有腰型通孔，所述腰型通孔的长度方向位于所述第一长度方向和第二长度方向之间；所述发光组件穿设于所述腰型通孔，所述发光组件下端活动安装于所述固定座内。

采用上述技术方案，活动座在移动过程中带动倾斜的腰型通孔移动，此时由于腰型通孔的倾斜特性，能够直接带动发光组件的上端同时沿着第一长度方向和第二长度方向移动，即实现了发光组件的偏摆调节，结构简单且巧妙。

进一步的，所述腰型通孔内安装有调节轴承，所述调节轴承外壁与所述腰型通孔滑动连接，所述调节轴承内壁与所述发光组件相连接。

采用上述技术方案，将发光组件与腰型通孔侧壁之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低发光组件偏摆过程中的阻力，不仅便于调节，而且防止磨损发光组件和活动座。

进一步的，所述安装面开设有供所述发光组件的光束射出透光槽。

采用上述技术方案，利用透光槽便于发光组件的光线射出。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一调节旋钮、第一调节螺栓和第一紧固件；所述第一调节旋钮包括沿背离所述活动座方向依次连接的第一连接部和第一旋拧部，所述第一连接部与所述第一调节螺栓一端螺纹连接，所述第一连接部靠近所述第一旋拧部的一端设有第一连接凸缘；所述第一调节螺栓另一端与所述活动座固定连接；所述第一紧固件通过第一橡胶圈装于所述第一连接部外，并与所述第一连接部螺纹连接，所述第一紧固件与所述第一连接凸缘形成夹紧显影板侧壁的第一夹持空间。

采用上述技术方案，在进行偏摆调节时，只需要旋拧第一调节旋钮即可，结构简单，调节方便快捷，另外利用第一调节旋钮自身结构和第一紧固件形成了第一夹持空间，便于将偏摆调节机构安装在显影板上，无需借助其他复杂结构，不会在显影板外壁或内壁上出现较大的凸起。

进一步的，所述第一驱动组件还包括弹性件，所述弹性件套装于所述第一调节螺栓，所述弹性件一端与所述活动座抵接，另一端与所述第一紧固件抵接。

采用上述技术方案，利用弹性件与活动座和第一紧固件的抵接能够消除两者的螺纹侧隙，保证结构的紧凑性。

进一步的，所述旋转传动部包括柔性联轴件，所述柔性联轴件一端与所述第二驱动组件相连接，另一端与所述发光组件相连接。

采用上述技术方案，利用柔性连轴件实现回转传递，不仅能够实现发光组件的转动，而且结构简单、便于安装。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二调节旋钮和第二紧固件；所述第二调节旋钮包括沿背离所述活动座方向依次连接的第二连接部和第二旋拧部，所述第二连接部与所述旋转传动部连接，所述第二连接部靠近所述第二旋拧部的一端设有第二连接凸缘；所述第二紧固件装于所述连接部外，并与所述第二连接部螺纹连接，第二紧固件与所述第二连接凸缘形成夹紧显影板侧壁的第二夹持空间。

采用上述技术方案，在进行旋转调节时，只需要旋拧第二调节旋钮即可，结构简单，调节方便快捷，另外利用第二调节旋钮自身结构和第二紧固件形成了第二夹持空间，便于将旋转调节机构安装在显影板上，无需借助其他复杂结构，不会在显影板外壁或内壁上出现较大的凸起。

本发明的第二目的在于提供一种图像校正器，包括显影板、校准针以及如上述任一项技术方案所述的方向可调指示光单元；所述显影板包括底壁和连接于所述底壁四周的侧壁，所述底壁均匀间隔开设有若干安装孔，所述安装孔内嵌装有成像珠；所述校准针安装于所述显影板的底壁的中部，并向背离所述显影板的侧壁的方向延伸；两个所述方向可调指示光单元安装在所述显影板的侧壁，且两个所述方向可调指示光单元的两个第一长度方向相垂直。

采用上述技术方案，在进行图像校正时利用方向可调指示光单元调节两个发光组件的光束，使得将两个发光组件的激光光束沿着校准针的针体垂直向下，并且两束激光的方向呈90度夹角，此时，两束激光相交的中心线为C型臂的中心线，完成校准过程，进行下一步手术，整个校准过程操作简单，调节精准，为后续手术提供了良好的保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的方向可调指示光单元的结构示意图；

图2为图1的A-A剖面图；

图3为本发明实施例提供的方向可调指示光单元的偏摆调节机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的方向可调指示光单元的旋转调节机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的图像校正器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的图像校正器的俯视图；

图7为本发明实施例提供的图像校正器的夹紧机构的结构示意图；

图8为具有本发明实施例提供的图像校正器的C型臂X光机的部分结构示意图。

附图标记说明：

100-偏摆调节机构；110-固定座；111-安装面；112-滑槽；113-限位槽；114-透光槽；120-活动座；121-腰型通孔；122-调节轴承；130-第一驱动组件；131-第一调节旋钮；1311-第一连接部；13111-第一连接凸缘；1312-第一旋拧部；132-第一调节螺栓；133-第一紧固件；1331-第一橡胶圈；134-弹性件；

200-发光组件；

300-旋转调节机构；310-旋转传动部；320-第二驱动组件；321-第二调节旋钮；3211-第二连接部；32111-第二连接凸缘；3212-第二旋拧部；322-第二紧固件；3221-第二橡胶圈；

400-显影板；410-安装孔；420-第一安装肋板；430-第二安装肋板；440-第一加强筋；450-第二加强筋；

500-校准针；

600-夹紧机构；610-锁紧件；620-连接杆；630-限位臂；631-卡钩；

700-C型臂。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有的C型臂X光机用激光来对其中心区域进行指示，具体的激光指示装置可以分为两种类型，一种是采用十字交叉滑移式框架实现激光器光束目标位置的调节，另一种是采用直接扳动手杆的形式实现激光器调节。十字交叉滑移式框架的调节方式其结构复杂，X光机成像区域易受到框架横梁的遮挡而出现伪影现象，同时对激光器出射光与激光器本身的同轴精度要求高，而直接扳动手杆实现激光器调节的形式，操作不便，外观凸起美观度低，且不能精确的将激光器光线调节至目标位置。

有鉴于此，本实施例首先提供了一种新的方向可调指示光单元，能够方便光束的调节操作，并且在调节过程中可以实现光束的偏摆和旋转同时调节。

结合附图1所示，本实施例提供的方向可调指示光单元包括偏摆调节机构100、发光组件200和旋转调节机构300，该方向可调指示光单元用于安装在显影板400上，具体的安装在下述中给出。

本实施例的偏摆调节机构100包括固定座110、活动座120和第一驱动组件130，固定座110的顶部具有安装面111，安装面111被配置为具有相互垂直的第一长度方向和第二长度方向，需要说明的是，本实施例中的“长度方向”意味着安装面111在该长度方向上具有一定的尺寸，不能仅理解为立方体“长、宽、高”中的长度，本实施例的活动座120滑动连接于安装面111，第一驱动组件130可带动活动座120在安装面111上滑动，可选的，该第一驱动组件130由操作者的人力实现动作。

本实施例的发光组件200的上端活动安装于活动座120，下端活动安装于固定座110，发光组件200用于发射激光，可以是现有任意一种的激光发射结构，因此，本实施例对发光组件200的具体结构形式和发光原理不进行描述。活动座120的滑动被配置为带动发光组件200的上端产生在第二长度方向的位移，而发光组件200的下端做偏摆运动，实现发光组件200的偏摆调节。

本实施例的旋转调节机构300包括旋转传动部310和第二驱动组件320，旋转传动部310分别与第二驱动组件320和发光组件200相连接，并将第二驱动组件320的动作转化为发光组件200的回转运动，进而实现发光组件200的转动调节。结合上述的方向调节，可以确保将激光光束调节到指定位置，两种调节方式互不干扰，并且操作方便，能够精准的将光束调节至目标位置，提高后续手术的效率和成功率。

结合附图3所示，本实施例的安装面111开设有沿第一长度方向延伸的滑槽112，滑槽112相对两侧壁中的至少一个设有向内凹陷且沿滑槽112的长度方向延伸的限位槽113；相应的，本实施例的活动座120面向安装面111的一侧设有与滑槽112相适配的滑块(图中未示出)，可选的，本实施例的滑块包括一体连接的第一部分和第二部分，其中，第一部分与滑槽112滑动连接，并且限位滑块左右方向的位移，第二部分与限位槽113滑动连接，并且限位滑块上下方向的位移。此种结构设计利用了滑槽112和滑块的配合，实现活动座120相对于固定座110的可移动，并且通过限位槽113对活动座120在竖直方向进行限位，确保活动座120在移动过程中的稳定性。

另外，为了便于发光组件200的光线射出，本实施例的安装面111开设有供发光组件200的光束射出透光槽114，当然，也可以不设置透光槽114，例如可以将固定座110和/或活动座120设计为透光结构，或者在两者中任一者开设透光孔等(图中未示出此种实施方式)。

而如何实现“发光组件200的上端产生在第一长度方向和第二长度方向的位移”，可以将直接将滑槽112设计为相对于第一长度方向和第二长度方向倾斜(图中未示出此种实施方式)。

再结合附图3所示，为了实现上述功能，本实施例在活动座120开设有腰型通孔121，腰型通孔121的长度方向位于第一长度方向和第二长度方向之间，本实施例的发光组件200上端穿设于腰型通孔121，并且，发光组件200的下端活动安装在固定座110内，如此结构设计，在活动座120的移动过程中，倾斜的腰型通孔121移动，此时由于腰型通孔121的倾斜特性，形成了倾斜的移动轨迹，能够直接带动发光组件200上端同时沿着第一长度方向和第二长度方向移动，此时，发光组件200的下端可以在一定程度上转动或者说是摇摆而不产生水平位移，即实现了发光组件200的偏摆调节，结构简单且巧妙。

基于上述腰型通孔121结构，为了进一步避免结构损耗，本实施例在腰型通孔121内安装有调节轴承122，调节轴承122的外壁与腰型通孔121滑动连接，调节轴承122的内壁与发光组件200上端相连接，在腰型通孔121带动发光组件200上端移动时，调节轴承122将发光组件200与腰型通孔121侧壁之间的原本滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低发光组件200偏摆过程中的阻力，不仅便于调节，而且防止磨损发光组件200和活动座120。

结合附图2和附图3所示，本实施例的第一驱动组件130包括第一调节旋钮131、第一调节螺栓132和第一紧固件133。其中，本实施例的第一调节旋钮131包括沿背离活动座120方向依次连接的第一连接部1311和第一旋拧部1312，第一连接部1311和第一旋拧部1312可以是一体连接或者说是一体成型。本实施例的第一连接部1311与第一调节螺栓132一端螺纹连接，第一连接部1311靠近第一旋拧部1312的一端设有第一连接凸缘13111；本实施例的第一调节螺栓132另一端与活动座120固定连接；为了提高连接稳定性，本实施例的第一紧固件133面向第一连接凸缘13111的一端内壁通过第一橡胶圈1331套装于连接部外，第一紧固件133的内壁的其余部分与第一连接部1311螺纹连接，第一紧固件133与第一连接凸缘13111形成夹紧显影板400侧壁的第一夹持空间。

在进行偏摆调节时，旋拧第一调节旋钮131，第一调节旋钮131带动第一调节螺栓132转动，由于活动座120与第一调节螺栓132固定连接，因此，能够实现活动座120的直线运动，进而实现上述偏摆调节，不仅结构简单，调节方便快捷，另外，可以利用第一调节旋钮131自身结构和第一紧固件133形成了第一夹持空间，便于将偏摆调节机构100安装在显影板400上，无需借助其他复杂结构，相比于现有的指示光调节装置的安装和结构均较为复杂，在显影板400外壁或内壁上出现较大的结构性凸起，本实施例的偏摆调节机构100良好的规避了以上技术问题。

另外，再结合附图2和附图3所示，为了消除活动座120和第一连接部1311在安装后的螺纹侧隙，保证结构的紧凑性，本实施例的第一驱动组件130还包括弹性件134，弹性件134套装于第一调节螺栓132，弹性件134一端与活动座120抵接，另一端与第一紧固件133抵接。

结合附图4所示，本实施例的旋转传动部310为柔性联轴件，柔性联轴件一端与第二驱动组件320相连接，另一端与发光组件200相连接，可选的，柔性连轴件可以是包括柔性套和置于柔性套内的柔性转轴(图中未示出)，另外，本实施例的柔性连轴件的结构还可以是现有柔性联轴器，利用柔性连轴件实现回转传递，不仅能够实现发光组件200的转动，而且结构简单、便于安装。

与上述第一驱动组件130结构相近，本实施例的第二驱动组件320包括第二调节旋钮321和第二紧固件322，但由于第二驱动组件320需要的传动是回转运动，无需使发光组件200移动，因此，本实施例的第二驱动组件320不采用螺栓等结构，仅用上述的柔性连轴件传递扭矩即可。

具体的，本实施例的第二调节旋钮321包括沿背离活动座120方向依次连接的第二连接部3211和第二旋拧部3212，第二连接部3211与旋转传动部310连接，第二连接部3211靠近第二旋拧部3212的一端设有第二连接凸缘32111；本实施例的第二紧固件322面向第二连接凸缘32111一端的内壁通过第二橡胶圈3221套装于连接部外，第二紧固件322内壁的其余部分与第二连接部3211螺纹连接，第二连接凸缘32111形成夹紧显影板400侧壁的第二夹持空间。

在进行旋转调节时，旋拧第二调节旋钮321，此时柔性连轴件将扭矩传递给发光组件200，发光组件200在调节轴承122内即可实现转动调节，不仅结构简单，调节方便快捷，而且与上述第一调节旋钮131和第一紧固件133同理，本实施例利用了第二调节旋钮321自身结构和第二紧固件322形成了第二夹持空间，便于将旋转调节机构300安装在显影板400上，无需借助其他复杂结构，同样不会在显影板400外壁或内壁上出现较大的凸起。

结合附图5和附图6所示，基于上述方向可调指示光单元，本实施例的还提供一种图像校正器，该图像校正器包括显影板400、校准针500以及上述任的方向可调指示光单元。

其中，本实施例的显影板400包括底壁和连接于底壁四周的侧壁，显影板400的形状可以是图中的圆盘状，也可以是矩形的箱体状等，对此本实施例不进行限定，显影板400的底壁均匀间隔开设有若干安装孔410，安装孔410内嵌装有在C型臂700下能够成像的成像珠(图中未示出)，通过软件计算成像珠间距的成像误差，可达到校正图像畸变的目的。

本实施例的校准针500安装座显影板400的底壁的中部，并向背离显影板400的侧壁的方向延伸，消除畸变前，原本笔直的针在图像边缘处出现弯曲的现象，消除畸变后，直针的图像边缘处无弯曲现象，由此可见，图像经过显影板400可达到校正畸变的作用。

本实施例的图像校正器的方向可调指示光单元的数量为两个，两个方向可调指示光单元均安装在显影板400的侧壁，且两个方向可调指示光单元的两个第一长度方向相垂直，以使得两个方向可调指示光单元发出的激光能够呈90°夹角。

结合附图5和附图7所示，为了便于装配和实现显影板400与C型臂700的连接，本实施例将显影板400的侧壁设计为由条形壁围成环形侧壁，因此需要在开口处增设夹紧机构600，该夹紧机构600不仅作为显影板400侧壁的连接结构，还用于将整体的图像校正器安装固定于C型臂700上。

该夹紧机构600包括锁紧件610、连接杆620和限位臂630，锁紧件610与连接件一端可拆卸连接，可拆卸连接方式可以是插接、卡接或螺纹连接等，连接杆620的另一端与限位臂630的一端铰接配合，限位臂630的一端设有卡钩631。

相应的，本实施例的环形侧壁的两个开口端设有分别设有垂直于自身的第一安装肋板420和第二安装肋板430，第一安装肋板420连接有若干第一加强筋440，第二安装肋板430连接有若干第二加强筋450，第一安装肋板420设有第一插孔(图中未示出)，第二安装肋板430设有第二插孔(图中未示出)，连接杆620的两端分别穿设于第一插孔和第二插孔，本实施例的锁紧件610安装在连接杆620穿位于第一安装肋板420上的一端，并且与第一安装肋板420限位配合，本实施例的限位臂630与第二安装肋板430限位配合，并且其卡钩631可以与显影板400的侧壁卡合，在具体装配时，通过锁紧件610来实现显影板400的侧壁两侧开口的距离调节，进而可以将显影板400的侧壁紧固在C型臂700上。

具体的，在进行图像校正时，先打开夹紧机构600，将显影板400的侧壁安装在图8中的C型臂700接收端，然后通过锁紧上述的锁紧件610来闭合夹紧机构600，完成显影板400与C型臂700固定。

然后，将校准针500插入在C型臂X光机的图像校正器下方的安装孔内，旋转90°，固定校准针500。

再然后，调节其中一个方向可调指示单元的第一调节旋钮131和第二调节旋钮321，使得光束左右偏摆运动和旋转运动，确保激光沿校准针500的针体竖直向下。

同理，调节另一只方向可调指示单元的光束发生器，使两只光束发生器的激光全部沿着校准针500的针体垂直向下，并且两束激光的方向呈90度夹角。

最后，取下校准针，此时，两束激光相交的中心线为C型臂的中心线，完成校准过程，进行下一步手术。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种方向可调指示光单元，其特征在于，包括：

偏摆调节机构（100），所述偏摆调节机构（100）包括固定座（110）、活动座（120）和第一驱动组件（130），所述固定座（110）具有安装面（111），所述安装面（111）被配置为具有相互垂直的第一长度方向和第二长度方向，所述活动座（120）滑动连接于所述安装面（111），所述第一驱动组件（130）可带动所述活动座（120）在所述安装面（111）上滑动；所述活动座（120）开设有腰型通孔（121），所述腰型通孔（121）的长度方向位于所述第一长度方向和第二长度方向之间；

发光组件（200），所述发光组件（200）上端活动安装于所述活动座（120），下端活动安装于所述固定座（110），所述活动座（120）的滑动被配置为带动所述发光组件（200）上端产生沿所述第二长度方向的位移；所述发光组件（200）上端穿设于所述腰型通孔（121），所述发光组件（200）下端安装于所述固定座（110）内；

旋转调节机构（300），所述旋转调节机构（300）包括旋转传动部（310）和第二驱动组件（320），所述旋转传动部（310）分别与所述第二驱动组件（320）和所述发光组件（200）相连接，并将所述第二驱动组件（320）的动作转化为所述发光组件（200）的回转运动。

2.根据权利要求1所述的方向可调指示光单元，其特征在于，所述安装面（111）开设有沿所述第一长度方向延伸的滑槽（112），所述滑槽（112）相对两侧壁中的至少一个设有向内凹陷且沿所述滑槽（112）的长度方向延伸的限位槽（113）；

所述活动座（120）面向所述安装面（111）的一侧设有滑块，所述滑块包括一体连接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述滑槽（112）滑动连接，所述第二部分与所述限位槽（113）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的方向可调指示光单元，其特征在于，所述腰型通孔（121）内安装有调节轴承（122），所述调节轴承（122）外壁与所述腰型通孔（121）滑动连接，所述调节轴承（122）内壁与所述发光组件（200）相连接。

4.根据权利要求1所述的方向可调指示光单元，其特征在于，所述安装面（111）开设有供所述发光组件（200）的光束射出透光槽（114）。

5.根据权利要求1所述的方向可调指示光单元，其特征在于，所述第一驱动组件（130）包括第一调节旋钮（131）、第一调节螺栓（132）和第一紧固件（133）；

所述第一调节旋钮（131）包括沿背离所述活动座（120）方向依次连接的第一连接部（1311）和第一旋拧部（1312），所述第一连接部（1311）与所述第一调节螺栓（132）一端螺纹连接，所述第一连接部（1311）靠近所述第一旋拧部（1312）的一端设有第一连接凸缘（13111）；

所述第一调节螺栓（132）另一端与所述活动座（120）固定连接；

所述第一紧固件（133）套装于所述第一连接部（1311）外，并与所述第一连接部（1311）螺纹连接，所述第一紧固件（133）与所述第一连接凸缘（13111）形成夹紧显影板（400）侧壁的第一夹持空间。

6.根据权利要求5所述的方向可调指示光单元，其特征在于，所述第一驱动组件（130）还包括弹性件（134），所述弹性件（134）套装于所述第一调节螺栓（132），所述弹性件（134）一端与所述活动座（120）抵接，另一端与所述第一紧固件（133）抵接。

7.根据权利要求1所述的方向可调指示光单元，其特征在于，所述旋转传动部（310）包括柔性联轴件，所述柔性联轴件一端与所述第二驱动组件（320）相连接，另一端与所述发光组件（200）相连接。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的方向可调指示光单元，其特征在于，所述第二驱动组件（320）包括第二调节旋钮（321）和第二紧固件（322）；

所述第二调节旋钮（321）包括沿背离所述活动座（120）方向依次连接的第二连接部（3211）和第二旋拧部（3212），所述第二连接部（3211）与所述旋转传动部（310）连接，所述第二连接部（3211）靠近所述第二旋拧部（3212）的一端设有第二连接凸缘（32111）；

所述第二紧固件（322）套装于所述连接部外，并与所述第二连接部（3211）螺纹连接，所述第二连接凸缘（32111）形成夹紧显影板（400）侧壁的第二夹持空间。

9.一种图像校正器，其特征在于，包括：

显影板（400），所述显影板（400）包括底壁和连接于所述底壁四周的侧壁，所述底壁均匀间隔开设有若干安装孔（410），所述安装孔（410）内嵌装有成像珠；

校准针（500），所述校准针（500）安装座所述显影板（400）的底壁的中部，并向背离所述显影板（400）的侧壁的方向延伸；

如权利要求1-8任意一项所述的方向可调指示光单元，两个所述方向可调指示光单元安装在所述显影板（400）的侧壁，且两个所述方向可调指示光单元的两个第一长度方向相垂直。