KR20180071038A - 스위블 장치 및 이를 포함하는 의료용 기구 - Google Patents

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Abstract

스위블 장치는, 베이스; 베이스에 고정되는 제1 기어; 베이스에 대하여 상대적으로 회전하는 트레이; 트레이에 고정되고 제1 기어와 결속하여 트레이와 함께 회전하고, 제1 기어보다 지름이 작은 제2 기어; 제2 기어에 동축으로 고정되는 스토퍼 휠; 및 스토퍼 휠의 회전을 정지하여 트레이의 위치를 고정하는 스토퍼를 포함한다.

Description

스위블 장치 및 이를 포함하는 의료용 기구{SWIVEL DEVICE AND MEDICAL APPARATUS INCLUDING SAME}
본 개시는 스위블 장치 및 이를 포함하는 의료용 기기에 관한 것으로, 구체적으로, 트레이의 회전 정지 각도를 조절하는 스위블 장치에 관한 것이다.
초음파 진단장치는 피검체의 체표로부터 체내의 목적 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호로부터 정보를 추출하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 무침습으로 얻는 장치이다.
이러한 초음파 진단장치는 X-레이 검사장치, CT 스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI 스캐너(Magnetic Resonance Image Scanner), 핵의학 검사장치 등과 같은 다른 영상 진단장치와 비교할 때, 소형이고 저렴하며, 실시간으로 표시가능하고, X-레이 등의 피폭이 없어 안전성이 높은 장점이 있기 때문에, 심장, 복부내장, 비뇨기 및 생식기의 진단을 위해 널리 이용되고 있다.
초음파 진단장치는, 주요 구성요소를 수납하는 카트 형태의 본체, 이 본체와 연결되어 초음파를 송수신하는 프로브를 포함한다. 이 외에도 초음파 진단장치는 본체에 설치되는 컨트롤 패널 및 디스플레이를 더 포함한다.
컨트롤 패널은 본체의 전방에 설치되며, 조작에 필요한 명령을 입력하기 위한 각종 스위치와 조작키 등을 구비한다. 그리고, 디스플레이는 본체의 상부에 설치되어 초음파 진단 결과를 영상으로 구현한다.
이러한 컨트롤 패널 및 디스플레이는 사용자의 편의 증진을 위하여 상하방향으로의 승강 또는 좌우방향으로의 회전이 가능하게 구비될 수 있다.
컨트롤 패널은 스위블(Swivel) 장치를 사용함으로써, 좌우방향으로의 회전이 가능하게 본체에 설치될 수 있다. 스위블 장치는 컨트롤 패널과 본체 사이에 구비되어 컨트롤 패널을 본체에 대해 회전 가능하게 결합시킴으로써, 본체가 일정 위치에 고정되더라도 컨트롤 패널은 필요에 따라 회전되어 그 방향이 조절될 수 있도록 한다.
본 개시에 따른 실시예는, 상술한 문제점을 해결하고, 감소된 회전 정지 각도를 가지는 스위블 장치를 제공한다.
또한, 본 개시에 따른 실시예는, 이러한 스위블 장치가 컨트롤 패널을 제어하기 위하여 설치된 의료용 기구를 제공한다.
본 개시의 일 실시예 따르면, 스위블(swivel)장치는, 베이스와, 베이스에 고정되는 제1 기어와, 베이스에 대하여 상대적으로 회전 가능한 트레이와, 트레이에 고정되고 제1 기어와 결속하여 트레이와 함께 회전 가능하고, 제1 기어보다 지름이 작은 제2 기어와, 제2 기어에 동축으로 고정되는 스토퍼 휠과, 스토퍼 휠의 회전을 정지하여 트레이의 위치를 고정하는 스토퍼를 포함할 수 있다.
스토퍼 휠은 복수의 회전 정지 각도를 정의하는 복수의 그루브들을 구비할 수 있다.
스토퍼 휠은 트레이의 측방향 이동에 따라 회전할 수 있다.
트레이와 제2 기어는 동일한 방향으로 회전할 수 있다.
스토퍼는 트레이에 고정되고, 스토퍼는, 복수의 그루브들 중 적어도 하나의 그루부와 결속되기 위한 후크와, 후크를 적어도 하나의 그루부와 체결 또는 해제시키기 위한 와이어를 포함할 수 있다.
제1 기어 대비 제2 기어의 기어비는 4:1 내지 5:1 가 될 수 있다.
회전 정지 각도는 4도 내지 6도 사이일 수 있다.
제1 기어는 제1 기어의 외경에 형성되는 기어 이빨을 포함하고, 제2 기어는 제1 기어의 외경을 따라 회전할 수 있다.
제1 기어는 제1 기어의 내경에 형성되는 기어 이빨을 포함하고, 제2 기어는 제1 기어의 내경을 따라 회전할 수 있다.
트레이의 회전 방향과 제2 기어의 회전 방향은 서로 반대일 수 있다.
제1 기어는 원호(arc) 형태를 가질 수 있다.
본 개시의 일 실시예 따르면, 의료용 기구는, 의료 진단 장치가 설치되는 본체와, 본체의 작동이 표시되는 디스플레이와, 본체에 대하여 상대적으로 회전 가능한 컨트롤 패널과, 본체에 고정되는 제1 기어와, 제1 기어와 결속하고, 컨트롤 패널에 회전 가능하게 고정되고, 제1 기어보다 지름이 작은 제2 기어와, 제2 기어에 동축으로 고정되는 스토퍼 휠과, 스토퍼 휠의 회전을 정지하여 컨트롤 패널의 위치를 고정하는 스토퍼를 포함할 수 있다.
의료 진단 장치는, X-RAY 장치, 초음파 장치, 또는 디지털 영상 장치 중 하나일 수 있다.
스토퍼 휠의 회전 정지 각도는 제1 기어 대비 제2 기어의 기어비에 따라 조절될 수 있다.
스토퍼 휠의 지름은 제2 기어의 지름보다 클 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 스위블 장치에서 감속 기어를 이용하여 베이스에 대한 트레이의 회전 정지 각도를 감소시킬 수 있다.
또한, 이러한 스위블 장치를 의료용 기구에 적용하는 경우, 컨트롤 패널의 회전 정지 각도를 감소시킬 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 개시의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 개시의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 개시는 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 의료용 기구를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 스위블 장치가 설치된 의료용 기구의 골격을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 스위블 장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 개시의 실시예에 따른 스위블 장치의 분해된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 도 3의 스위블 장치를 AA'선에 따라 절단한 단면도이다.
도 6은 도 3의 스위블 장치를 위에서 바라본 상면도이다.
도 7은 도 3의 스위블 장치의 일 방향으로의 동작을 나타낸 동작도이다.
도 8은 도 3의 스위블 장치의 타 방향으로의 동작을 나타낸 동작도이다
도 9는 본 개시의 다른 실시예에 따른 스위블 장치를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 스위블 장치를 위에서 바라본 상면도이다.
도 11은 도 10의 스위블 장치를 BB' 선에 따라 절단한 단면도이다.
이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 의료용 기구(1)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 스위블 장치(100)가 설치된 의료용 기구(1)의 골격을 나타낸 사시도이다.
의료용 기구(1)는, 복수의 휠(21)이 설치되는 카트(20), 카트(20)에 설치되는 의료 진단 장치(10), 의료 진단 장치(10)로부터 전송된 정보를 나타내는 디스플레이(30), 의료 진단 장치(10)에 대하여 상대적으로 회전 가능한 컨트롤 패널(40)을 포함할 수 있다.
의료 진단 장치(10)는, 예를 들어, X-RAY 장치, 초음파(ultrasound) 장치, 또는 디지털 영상 장치 중 하나일 수 있다. 의료 진단 장치(10)는, 앞서 설명한 장치에 제한되지 않으며, 수술용 장치가 될 수도 있고, 수술용 장치 또는 진료용 장치의 조합이 될 수 있다.
카트(20)에는 휠(21)이 설치될 수 있고, 휠(21)은 의료용 기구(1) 전체의 이동을 가능하게 한다. 카트(20)가 지면에 평행한 어느 방향으로도 이동 가능하게 하기 위하여, 휠(21)은 휠(21)의 고정축을 중심으로 회전할 수 있다.
컨트롤 패널(40)에는, 의료 진단 장치(10)에 명령을 입력하기 위한 키보드(42), 및 환자와 직접 접촉하여 진단하는 프로브를 거치하기 위한 하나 또는 그 이상의 거치대(41)가 설치될 수 있다.
컨트롤 패널(40)과 의료 진단 장치(10)에는, 아래 도 2에서 후술되는 스위블 장치(100)가 설치되고, 사용자는 스위블 장치(100)의 동작에 따라 의료 진단 장치(10)에 대한 컨트롤 패널(40)의 상대적인 회전 정지 각도를 제어할 수 있다.
도 2를 참고하면, 스위블 장치(100)가 설치된 의료용 기구(1)의 골격이 도시된다. 도 2는 도 1에 도시된 의료용 기구(1)에서, 의료 진단 장치(10), 디스플레이(30), 컨트롤 패널(40)이 제거되어 있는 상태를 나타낸다.
카트(20)는, 휠(21) 상에 설치되는 바닥(22), 및 바닥(22)에 수직한 방향으로 연장하는 골격(11)을 포함할 수 있다. 이러한 골격(11)에는 의료 진단 장치(10)가 설치 및 고정될 수 있다.
골격(11)의 일 측에는 지지대(12)가 설치될 수 있고, 지지대(12)는 스위블 장치(100)의 위치를 고정할 수 있다. 지지대(12)는 골격(11)의 길이방향을 따라서 위치가 조절될 수 있으며, 이에 따라 스위블 장치(100)의 높이 위치가 조절될 수 있다. 스위블 장치(100)에 대한 베이스(110)의 하단부는 지지대(12)의 중앙에 인접한 위치에 고정될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 스위블 장치(100)를 나타낸 사시도이고, 도 4는 스위블 장치(100)의 분해된 모습을 나타낸 분해 사시도이고, 도 5는 도 3의 스위블 장치(100)를 AA'선에 따라 절단한 단면도이고, 도 6은 도 3에 도시된 스위블 장치(100)를 위에서 바라본 상면도이다.
스위블 장치(100)는, 베이스(110), 베이스(110)에 고정되는 제1 기어 (120), 베이스(110)에 대하여 상대적으로 회전 가능한 트레이(130), 트레이(130)에 고정되고 제1 기어(120)와 결속하여 트레이(130)와 함께 회전 가능하고, 제1 기어(120)보다 지름이 작은 제2 기어(140), 제2 기어(140)에 동축으로 고정되는 스토퍼 휠(150), 및 스토퍼 휠(150)의 회전을 정지하여 트레이(130)의 위치를 고정하는 스토퍼(160)를 포함할 수 있다.
베이스(110)는 트레이(130)를 의료 진단 장치(10)로부터 일정 높이로 이격시키기 위하여, 예를 들어 실린더 또는 빔 형상을 가질 수 있다. 또한, 베이스(110) 상에는 트레이(130)가 회전 가능하게 거치될 수 있다. 트레이(130)는 베이스(110)에 대하여 상대적으로 회전할 수 있다.
도 3 및 4를 참고하면, 베이스(110)의 상단부에는 제1 기어(120)가 이동 불가능하게 고정된다. 베이스(110)의 상단에는 제2 기어(120)가 고정되기 위한 고정판(131)이 설치될 수 있다. 4개의 볼트(121)는 순서대로 제1 기어(120)에 형성된 복수의 구멍 및 고정판(131)에 형성된 복수의 구멍(131a)을 통과하여, 제1 기어(120)를 제1 고정판(131)에 고정시킬 수 있다.
제1 기어(120)는, 예를 들어 스퍼 기어와 같은 형태를 가질 수 있고, 전체적으로 외경을 따라 균일하게 분포되는 복수의 기어 이빨을 포함할 수 있다.
제2 기어(140)은 스토퍼 휠(150)의 하측에 스토퍼 휠(150)과 동축을 갖도록 고정된다. 제2 기어(140)는, 제1 기어(120)와 맞물리기 위하여, 예를 들어, 제1 기어(120)와 동일한 기어 이빨을 가지는 스퍼 기어일 수 있다.
회전 샤프트(145)는 제2 기어(140) 및 스토퍼 휠(150)을 트레이(130)에 대하여 회전 가능하게 고정할 수 있다. 스토퍼 휠(150)은 회전 샤프트(145)의 상단에 고정되고, 회전 샤프트(145)의 외주면 상에 제2 기어(140)가 삽입된다. 회전 샤프트(145)는 트레이(130) 상에 설치된 제2 고정판(132)의 중심에 형성된 구멍(132a)으로 삽입될 수 있다.
스토퍼 휠(150)과 제2 기어(140)를 서로 동일한 각도로 회전시키기 위하여, 회전 샤프트(145)의 상단에는 제3 고정판(1451)이 형성될 수 있다. 복수의 스토퍼 볼트(152)는, 순서대로 스토퍼 휠(150)에 형성된 복수의 구멍, 제3 고정판(1451)에 형성된 복수의 구멍(1451a), 및 제2 기어(140)에 형성된 복수의 구멍을 통과한다. 따라서, 스토퍼 휠(150)과 제2 기어(140)는 스토퍼 볼트(152)에 의하여 서로의 회전이 구속될 수 있다.
도 5를 참고하면, 트레이(130)는 제1 기어(120)와 베이스(110) 사이에 형성된 틈 사이에 거치되므로, 이들에 대하여 간섭을 받지 않고 회전할 수 있다. 이러한 틈의 길이는 트레이(130)의 두께와 실질적으로 동일하거나 다소 큰 정도로 결정될 수 있고, 이에 따라, 트레이(130)가 흔들리지 않고 회전할 수 있으므로, 트레이(130)는 불필요한 상하 움직임 없이 견고하게 회전할 수 있다.
도 6을 참고하면, 스토퍼 휠(150)에는, 복수의 회전 정지 각도를 정의하는 복수의 그루브(151)가 형성될 수 있고, 예를 들어, 그루브(151)는 16개로 형성될 수 있다. 이 경우, 2개의 인접하는 그루브(151) 사이의 각도는, 약 22.5도가 될 수 있다. 트레이(130)의 크기 제약이 허용하는 한 크기가 클수록 더 많은 개수의 그루브(151)가 형성될 수 있다.
제1 기어(120), 제2 기어(140), 및 스토퍼 휠(150)은 하나의 감속 기어 세트를 이룰 수 있다. 예를 들어, 제1 기어(120)는 제2 기어(140)보다 크고, 스토퍼 휠(150)의 지름은 실질적으로, 제1 기어(120)와 동일하거나, 그보다 더 클 수 있다.
예를 들어, 제2 기어(140)는 제1 기어(120)에 비하여 지름이 1/4 내지 1/5 정도로 작은 기어가 될 수 있다. 따라서, 제1 기어(120) 대비 제2 기어(140)의 기어비는 4:1 내지 5:1 정도가 될 수 있다.
트레이(130) 상에는 컨트롤 패널(40)이 설치될 수 있다. 사용자가, 의료용 기구(1)를 사용시에, 다양한 상황에서, 컨트롤 패널(40)을 회전시켜야 할 필요가 있으며, 컨트롤 패널(40)의 회전 정지 각도는 장치의 종류 또는 사용 목적에 따라 다양한 각도가 요구될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 스위블 장치(100)에 위에서 설명한 감속 기어 세트(120, 140, 150)가 설치되므로, 컨트롤 패널(40)의 회전 정지 각도를 감소시킬 수 있으며, 컨트롤 패널(40)의 회전 정지 각도는, 스토퍼 휠(150)의 회전 정지 각도와 연동되므로, 스토퍼 휠(150)의 회전 정지 각도는 제1 기어(120) 대비 제2 기어(140)의 기어비에 따라 조절될 수 있다.
스토퍼(160)는 트레이(130) 상에 고정되고, 스토퍼(160)는, 복수의 그루브(151)들 중 적어도 하나의 그루부(151)와 결속되기 위한 후크(161), 후크(161)를 적어도 하나의 그루부(151)와 체결 또는 해제시키기 위한 와이어(162)를 포함할 수 있다.
스토퍼 휠(150)은 스토퍼(160)에 의하여 회전이 정지될 수 있고, 스토퍼(160)는 스탠드(180)에 의하여 트레이(130)에 대하여 상측으로 이격될 수 있다. 홀더(190)는 스탠드(180)과 트레이(130) 사이에 설치되고, 길쭉하게 빠져나오는 와이어(162)를 고정할 수 있다.
다시 도 4 및 5를 참고하면, 와이어(162)는 후크(161)로부터 시작하여 트리거(170)까지 이어질 수 있다. 사용자가 트리거(170)를 누르게 되면, 트리거(170)가 와이어(162)를 이동시켜서 후크(161)를 스토퍼 휠(150)로부터 해제시킨다. 반대로, 사용자가 트리거(170)를 누르지 않는 상태에서는 후크(161)가 그루브(151)과 맞물려서 스토퍼 휠(150)의 회전을 정지시킬 수 있다.
도 7은 도 3의 스위블 장치(100)의 일 방향으로의 동작을 나타낸 동작도이고, 도 8은 도 3의 스위블 장치(100)의 타 방향으로의 동작을 나타낸 동작도이다.
사용자가 트레이(130)를 회전시키기 위해서는, 트리거(190)를 누른 상태에서, 트레이(130)에 측방향 힘을 가할 수 있다. 이때, 트레이(130)가 측방향으로 회전시, 스토퍼 휠(150)이 회전할 수 있다. 제2 기어(120)는 스토퍼 휠(150)과 동축으로 배치되므로, 스토퍼 휠(150)의 회전각은, 제2 기어(140)의 회전각과 연동된다.
제1 기어(120)의 기어 이빨은 제1 기어(120)의 외경에 형성되고, 제2 기어(140)는 제1 기어(140)의 외경을 따라 회전할 수 있다. 제2 기어(140)는 제1 기어(120)의 외경을 따라 회전하므로, 트레이(130)의 회전 방향은, 제2 기어(140)의 회전 방향과 동일하다.
즉, 트레이(130)가 제1 방향(T1)으로 회전시 제2 기어(140)는 또한 제1 방향(G1)으로 회전할 수 있고, 반대로 트레이(130)가 제2 방향(T2)으로 회전시 제2 기어(140)는 또한 제2 방향(G2)으로 회전할 수 있다.
트레이(130)의 회전 정지 각도는 예를 들어, 제1 기어(120) 대비 제2 기어(140)의 기어비가 약 5:1인 경우에, 약 5.5도가 될 수 있다. 즉, 후크(161)가 서로 약 22.5의 각도를 이루는 인접한 그루부(151)들 사이를 이동하여 결속할 때, 트레이(130)가 베이스(110)에 대하여 약 5.5도만큼 이동할 수 있다.
다른 예를 들면, 트레이(130)의 회전 정지 각도는 예를 들어, 제1 기어(120) 대비 제2 기어(140)의 기어비가 9:1인 경우에, 2.5도가 될 수 있다. 즉, 후크(161)가 서로 22.5의 각도를 이루는 인접한 그루브(151)들 사이를 회전하여 결속할 때, 트레이(130)가 베이스(110)에 대하여 2.5도만큼 회전할 수 있다.
종합하면, 트레이(130)의 회전 정지 각도는, 제1 기어(120) 대비 제2 기어(140)의 기어비에 따라 조절될 수 있으며, 따라서, 기어제작 비용 상승에 따른 제작환경의 제약상, 트레이(130)의 회전 정지 각도는 4도 내지 6도 사이가 될 수 있다.
앞서 설명한 감속 기어 세트(120, 140, 150)가 없는 경우, 트레이(130)는, 베이스(110)의 중심을 회전축으로 하여 회전할 수 있으며, 이 경우에는, 트레이(130)의 그루브(151)들 사이의 각도가 회전 정지 각도가 될 수 밖에 없다. 설계 과정에서, 트레이(130)의 크기 제약이 존재하므로, 스토퍼 휠(150)의 크기를 키워서 회전 정지 각도를 감소시키는 방법은 한계가 있다.
이와 달리, 일 실시예에 따른 스위블 장치(100)는 감속 기어 세트(120, 140, 150)를 이용하므로, 스토퍼 휠(150)의 크기를 증가시키지 않고, 제1 기어(120) 대비 제2 기어(140)의 기어비를 조절하여 회전 정지 각도를 1/4 내지 1/5의 크기로 감소시킬 수 있다.
아래에서는, 앞서 설명한 스위블 장치(100)와 일부 구성에 차이가 있는 다른 실시예에 따른 스위블 장치(200, 300)에 대해서 설명한다. 동일한 명칭을 가지는 구성요소는 동일한 기능을 수행한다. 따라서, 동일한 기능을 하는 구성에 대한 자세한 설명은 생략하고, 서로 차이가 있는 구성을 중점으로 설명한다.
도 9는 본 개시의 다른 실시예에 따른 스위블 장치(200)를 나타낸 사시도이다.
스위블 장치(200)는, 제1 기어(220), 제2 기어(240), 트레이(230), 스토퍼 휠(250) 및 스토퍼(260)를 포함할 수 있다. 또한, 트리거(270), 스탠드(280), 홀더(290) 등이 제공될 수 있다.
후크(261)는 스토퍼 휠(250)의 그루브들중 적어도 하나의 그루브와 결속하고, 후크(261)는 와이어(262)에 의하여 스토퍼 휠(250)과 결속 또는 해제될 수 있다.
상술한 실시예에 따른 스위블 장치(100)와 달리, 도 9에 도시된 스위블 장치(200)의 제1 기어(220)는, 원호(arc) 형태를 가질 수 있다. 즉, 제1 기어(220)는 완전한 원형을 이루지 않고, 원형의 절반만 형성되거나, 원형의 일부 원호 형태만 남아있는 형태를 가질 수 있다.
의료용 기구(1)에서, 컨트롤 패널(40)은 의료 진단 장치(10)의 종류에 따라 베이스(110)를 중심으로 필요한 회전 범위가 결정될 수 있다. 컨트롤 패널(40)의 회전 정지 각도는, 앞서 설명한 바에 따르면 제1 기어(220) 대비 제2 기어(240)의 기어비가 커질수록 감소할 수 있다.
또한, 제1 기어(220)의 지름을 커지게 할수록 컨트롤 패널(40)의 회전 정지 각도는 감소될 수 있다.
따라서, 컨트롤 패널(40)이 360도 회전이 필요하지 않은 경우에는, 컨트롤 패널(40)의 요구되는 회전 범위에 대응하는 범위의 외주면 만을 갖는 제1 기어(220)가 사용될 수 있다.
예를 들어, 중심각이 90도인 1/4 의 원호 형태의 제1 기어(220)는, 지름이 실질적으로 1/2인 완전한 원형 기어와 넓이가 동일하다. 완전한 원형 기어와 비교하여 1/4의 원호 형태의 제1 기어(220)에 있어서, 제1 기어(220) 대비 제2 기어(240)의 기어비는 2배로 증가시킬 수 있으며, 회전 정지 각도는 2배로 감소시킬 수 있다.
앞서 설명한 스위블 장치(100)와 마찬가지로, 제1 기어(220)가 원호(arc) 형태를 가지는 경우에도, 트레이(230)의 회전 방향과 제2 기어(240)의 회전 방향은 서로 동일하다.
도 10은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 스위블 장치(300)를 위에서 바라본 상면도이고, 도 11은 도 10의 스위블 장치(300)를 BB' 선에 따라 절단한 단면도이다.
스위블 장치(300)는, 제1 기어(320), 제2 기어(340), 트레이(330), 스토퍼 휠(350) 및 스토퍼(360)를 포함할 수 있다. 또한, 트리거(370), 스탠드(380), 홀더(390) 등이 제공될 수 있다.
제1 기어(320)는 적어도 하나의 볼트(321)에 의하여 베이스(310)에 고정될 수 있고, 제2 기어(340)는 회전 샤프트(345)에 의하여 트레이(330) 상에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 제2 기어(340)와 스토퍼 휠(350)은 동일한 각도로 회전할 수 있다.
제1 기어(320)의 기어 이빨은 제1 기어(320)의 내경에 형성되고, 제2 기어(340)는 제1 기어(340)의 내경을 따라 회전할 수 있다. 제2 기어(340)가 제1 기어(320)의 내경을 따라 회전하므로, 트레이(330)의 회전시 원심력에 의해 제2 기어(340)의 기어 이빨이 제1 기어(320)의 기어 이빨과 더 견고하게 맞물릴 수 있다.
앞서 설명한 스위블 장치(100, 200)과 달리, 본 실시예의 스위블 장치(300)에서 트레이(330)의 회전 방향과 제2 기어(340)의 회전 방향은 서로 반대가 될 수 있다. 예를 들어, 트레이(330)가 시계 방향으로 회전하는 경우, 제2 기어(340)는 이와 반대인 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이와 달리, 트레이(330)가 반시계 방향으로 회전하는 경우, 제2 기어(340)는 시계방향으로 회전할 수 있다.
이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
1 : 의료용 기구 10 : 의료 진단 장치
20 : 카트 30 : 디스플레이
40 : 컨트롤 패널 100, 200, 300 : 스위블 장치
120, 220, 320 : 제1 기어 130, 230, 330 : 트레이
140, 240, 340 : 제2 기어 150, 250, 350 : 스토퍼 휠

Claims (16)

  1. 베이스와,
    상기 베이스에 고정되는 제1 기어와,
    상기 베이스에 대하여 상대적으로 회전 가능한 트레이와,
    상기 트레이에 고정되고 상기 제1 기어와 결속하여 상기 트레이와 함께 회전가능하고, 상기 제1 기어보다 지름이 작은 제2 기어와,
    상기 제2 기어에 동축으로 고정되는 스토퍼 휠과,
    상기 스토퍼 휠의 회전을 정지하여 상기 트레이의 위치를 고정하는 스토퍼
    를 포함하는, 스위블 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 베이스는, 의료용 기구에 설치되는, 스위블 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 스토퍼 휠은, 복수의 회전 정지 각도를 정의하는 복수의 그루브들을 구비하는, 스위블 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 스토퍼 휠은, 상기 트레이의 측방향 이동에 따라 회전하는, 스위블 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 트레이의 회전 방향과 상기 제2 기어의 회전 방향은 서로 동일한, 스위블 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 스토퍼는 상기 트레이에 고정되고,
    상기 스토퍼는,
    상기 복수의 그루브들 중 적어도 하나의 그루부와 결속되기 위한 후크와,
    상기 후크를 상기 적어도 하나의 그루부와 체결 또는 해제시키기 위한 와이어
    를 포함하는, 스위블 장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 제1 기어 대비 제2 기어의 기어비는 4:1 내지 5:1인, 스위블 장치.
  8. 제3항에 있어서, 상기 회전 정지 각도는, 4도 내지 6도 사이인, 스위블 장치.
  9. 제3항에 있어서, 상기 제1 기어는 상기 제1 기어의 외경에 형성되는 기어 이빨을 포함하고,
    상기 제2 기어는 상기 제1 기어의 외경을 따라 회전하는, 스위블 장치.
  10. 제3항에 있어서, 상기 제1 기어는 상기 제1 기어의 내경에 형성되는 기어 이빨을 포함하고,
    상기 제2 기어는 상기 제1 기어의 내경을 따라 회전하는, 스위블 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 트레이의 회전 방향과 상기 제2 기어의 회전 방향은 서로 반대인, 스위블 장치.
  12. 제3항에 있어서, 상기 제1 기어는, 원호(arc) 형태를 가지는, 스위블 장치.
  13. 의료 진단 장치가 설치되는 본체와,
    상기 본체의 작동이 표시되는 디스플레이와,
    상기 본체에 대하여 상대적으로 회전 가능한 컨트롤 패널과,
    상기 본체에 고정되는 제1 기어와,
    상기 제1 기어와 결속하고, 상기 컨트롤 패널에 회전 가능하게 고정되고, 상기 제1 기어보다 지름이 작은 제2 기어와,
    상기 제2 기어에 동축으로 고정되는 스토퍼 휠과,
    상기 스토퍼 휠의 회전을 정지하여 상기 컨트롤 패널의 위치를 고정하는 스토퍼
    를 포함하는, 의료용 기구.
  14. 제13항에 있어서, 상기 의료 진단 장치는, X-RAY 장치, 초음파 장치, 또는 디지털 영상 장치 중 하나인, 의료용 기구.
  15. 제13항에 있어서, 상기 스토퍼 휠의 회전 정지 각도는, 상기 제1 기어 대비 제2 기어의 기어비에 따라 조절되는, 의료용 기구.
  16. 제13항에 있어서, 상기 스토퍼 휠의 지름은, 상기 제2 기어의 지름보다 큰, 의료용 기구.
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