JP2008212549A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作者の利便性を向上させることができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】超音波診断装置において、装置本体と、装置本体に回動可能に設けられ、操作者により操作される操作部３と、装置本体に回動可能に設けられ、画像を表示する表示部４と、操作部３及び表示部４が一緒に回動する第１回動動作と、操作部３及び表示部４がそれぞれ独立して回動する第２回動動作とを切り替える切替機構５とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に、操作者により操作される操作部及び画像を表示する表示部を備える超音波診断装置に関する。

超音波診断装置は、超音波を送受波する超音波プローブにより被検体に超音波を送波し、その後、その反射波（エコー波）を受波し、反射波の強度分布を輝度情報に変換して医用画像を表示する装置である。この超音波診断装置は、医療分野において広く用いられている。

このような超音波診断装置は、医師等の操作者による操作を受け付ける操作パネル等の操作部、及び画像を表示するモニタ等の表示部を備えている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。操作部及び表示部は、共通のフリーアーム（支持部材）により水平方向に回動可能に、あるいは、異なるフリーアームにより互いに独立して水平方向に回動可能に装置本体に設けられる。これにより、操作者は、操作部及び表示部を回動範囲内で希望する任意の位置に移動させることができる。
特開平５−２５３２２３号公報 特開平８−１４０９７０号公報

しかしながら、操作部及び表示部が一緒に回動する超音波診断装置は、操作者が表示部の位置を変更せずに、操作部だけを移動させたい場合に対応することができない。一方、操作部及び表示部がそれぞれ独立して回動する超音波診断装置は、操作者が操作部及び表示部を同時に移動させたい場合に対応することができない。これは操作者にとって不便であり、操作者の利便性が低下してしまう。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作者の利便性を向上させることができる超音波診断装置を提供することである。

本発明の実施の形態に係る特徴は、超音波診断装置において、装置本体と、装置本体に回動可能に設けられ、操作者により操作される操作部と、装置本体に回動可能に設けられ、画像を表示する表示部と、操作部及び表示部が一緒に回動する第１回動動作と、操作部及び表示部がそれぞれ独立して回動する第２回動動作とを切り替える切替機構とを備えることである。

本発明によれば、操作者の利便性を向上させることができる。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態について図１ないし図３を参照して説明する。

図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る超音波診断装置１は、装置本体２と、その装置本体２に回動可能に設けられ医師等の操作者による操作を受け付ける操作部３と、装置本体２に回動可能に設けられ画像を表示する表示部４と、操作部３及び表示部４が一緒に回動する第１回動動作と、操作部３及び表示部４がそれぞれ独立して回動する第２回動動作とを切り替える切替機構５とを備えている。

装置本体２は、超音波診断を行う装置の筐体である。この装置本体２には、超音波を送受波する超音波プローブ（図示せず）が着脱可能に取り付けられる。なお、超音波プローブは被検体の検査部位や走査方法に合わせて選択されて取り付けられる。この超音波プローブにより被検体に超音波が送波され、反射波（エコー波）が受波されると、その反射波の強度分布が輝度情報に変換され、検査部位の超音波画像である医用画像が表示部４に表示される。

操作部３は、図２に示すように、操作者により入力操作される入力部である。この操作部３は、スイッチやキー等を有する操作卓３ａと、タッチパネル等の操作パネル３ｂとにより構成されている。操作者は、検査モードの選択、画像保存及び画像印刷等のために操作部３を入力操作する。

このような操作部３は、装置本体２に回転可能に設けられた第１支持部材６ａにより支持され、水平方向に回動可能に装置本体２に設けられている。第１支持部材６ａは、例えば円柱等の支柱であるフリーアームである。この第１支持部材６ａは重力方向に略平行に位置付けられ、軸を中心にして回転可能に設けられている。

表示部４は、図２に示すように、被検体の検査部位等の画像を表示するモニタ等の表示装置である。この表示部４としては、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等を用いる。医師等の操作者は、この表示部４に表示された画像を観察して診断を行う。

このような表示部４は、装置本体２に回転可能に設けられた第２支持部材６ｂにより支持され、水平方向に回動可能に装置本体２に設けられている。第２支持部材６ｂは、第１支持部材６ａと同様、例えば円柱等の支柱であるフリーアームである。この第２支持部材６ｂは、重力方向に略平行に位置付けられ、軸を中心にして回転可能に設けられている。

切替機構５は、図２に示すように、第１回動動作として第１支持部材６ａと第２支持部材６ｂとが一緒に回転する第１回転動作と、第２回動動作として第１支持部材６ａと第２支持部材６ｂとがそれぞれ独立して回転する第２回転動作とを切り替える。

このような切替機構５は、図３に示すように、装置本体２に設けられ第１支持部材６ａ及び第２支持部材６ｂが貫通するベース５１と、そのベース５１に回転軸Ｚを中心にして水平方向に回転可能に設けられたプーリベース５２と、そのプーリベース５２に回転可能に取り付けられたプーリ５３と、第１支持部材６ａの軸を中心として第１支持部材６ａの外周に固定されたプーリ５４と、第２支持部材６ｂの軸を中心として第２支持部材６ｂの外周に固定されたプーリ５５と、それらのプーリ５３、５４、５５に巻き掛けられたベルト５６と、プーリベース５２における回転軸Ｚと反対側の端部を引っ張る引張部材５７と、その引張部材５７による引張方向と反対方向にプーリベース５２を引っ張るためのワイヤ５８とを備えている。

ベース５１は、板状に形成されており、装置本体２に固定されている。このベース５１の端部には、第１支持部材６ａ及び第２支持部材６ｂがそれぞれ貫通する２つの貫通孔（図示せず）が設けられている。なお、これらの貫通孔は、第１支持部材６ａ及び第２支持部材６ｂが回転可能である大きさに形成されている。

プーリベース５２は、ベース５１の略中央に設けられており、プーリ５３を回転可能に支持している。なお、プーリ５３はプーリベース５２の略中央に位置付けられている。プーリベース５２の端部には、回転中心となる回転軸Ｚが設けられており、この回転軸Ｚはベース５１に形成された穴（図示せず）に回転可能に嵌められている。

ベルト５６は、回転軸Ｚを中心とするプーリベース５２の回転移動により、各プーリ５３、５４、５５に密着する密着状態と各プーリ５３、５４、５５に密着しない非密着状態とに切り替えられる。密着状態では、ベルト５６が各プーリ５３、５４、５５に密着し、ベルト５６が移動すると全てのプーリ５３、５４、５５が同時に回転することになるので、第１支持部材６ａ及び第２支持部材６ｂは一緒に回転するようになる。一方、非密着状態では、ベルト５６が各プーリ５３、５４、５５に密着せずにそれらに対して滑るようになり、全てのプーリ５３、５４、５５が同時に回転しなくなるので、第１支持部材６ａ及び第２支持部材６ｂはそれぞれ独立して回転するようになる。

ここで、ベルト５６としては、例えば、ゴムベルト等を用いる。なお、プーリ５４及びプーリ５５を設けずに、ベルト５６が第１支持部材６ａ及び第２支持部材６ｂに密着する密着状態で、第１支持部材６ａ及び第２支持部材６ｂに対して滑らなければ、プーリ５４及びプーリ５５を設けないようにしてもよいが、ベルト５６の位置ズレ等を抑え、スムーズな回転動作を実現するためには、プーリ５４及びプーリ５５を設けた方がよい。

引張部材５７は、ベース５１に設けられた引掛棒５１ａとプーリベース５２の端部との間に架け渡されて設けられている。この引張部材５７は、プーリ５３がプーリ５４及びプーリ５５から離反する方向にプーリベース５２を絶えず引っ張り、ベルト５６が各プーリ５３、５４、５５と密着する密着状態となる第１停止位置（図３中の状態）に位置付ける。なお、引張部材５７としては、例えば、スプリング等を用いる。

ワイヤ５８は、ベース５１に設けられワイヤ５８の通過位置を決める位置決め部材５１ｂに通されて、操作者により引張可能に設けられている。このワイヤ５８の一端はプーリベース５２に固定されており、その他端は、装置本体２に設けられたスライドスイッチやレバー等の操作部材（図示せず）に接続されている。ワイヤ５８は、操作者による操作（引張部材５７の引張力より大きい力）により、プーリ５３がプーリ５４及びプーリ５５に接近する方向にプーリベース５２を引っ張り、ベルト５６が各プーリ５３、５４、５５と密着しない非密着状態となる第２停止位置に位置付ける。なお、ワイヤ５８としては、例えば、金属ワイヤ等を用いる。

次に、前述の超音波診断装置１の切替動作について説明する。

操作者が超音波診断装置１を用いる際には、超音波診断装置１及び被検体に対する相対位置に応じて、操作部３及び表示部４を一緒に移動させたい場合や、操作部３及び表示部４をそれぞれ独立して移動させたい場合等が生じる。

例えば、操作部３及び表示部４を一緒に移動させたい場合には、操作者は、ワイヤ５８に連結された操作部材の位置を確認し、ワイヤ５８が引張状態であれば（このとき、ワイヤベース５２は第２停止位置にある）、その操作部材を操作し、ワイヤ５８の引張状態を解除する。これに応じて、プーリベース５２が引張部材５７の引張力により第２停止位置から第１停止位置に移動すると、ベルト５６は密着状態になる。これにより、ベルト５６が各プーリ５３、５４、５５に密着し、全てのプーリ５３、５４、５５がベルト５６を介して連結されて同時に回転することになるので、第１支持部材６ａ及び第２支持部材６ｂは一緒に回転するようになる。したがって、操作部３及び表示部４が一緒に水平方向に回動するようになる。

この状態で、操作者は必要に応じて操作部３及び表示部４を一緒に移動させる。例えば、操作者は、操作部３及び表示部４の両方が診察の妨げになる場合、それら両方を一度で診察の妨げにならない位置まで回動させたり、表示部４の画像を見ながら操作部３を操作する場合等、それら両方を一度で自身の前まで回動させたりする。なお、操作部３及び表示部４は同じ方向に一緒に回動する。

一方、操作部３及び表示部４をそれぞれ独立して移動させたい場合には、操作者は、ワイヤ５８に連結された操作部材の位置を確認し、ワイヤ５８が非引張状態であれば（このとき、ワイヤベース５２は第１停止位置にある）、操作部材を操作し、ワイヤ５８を引っ張る。これに応じて、プーリベース５２が第１停止位置から第２停止位置に移動すると、ベルト５６は非密着状態になる。これにより、ベルト５６が各プーリ５３、５４、５５に密着せずにそれらに対して滑るようになり、第１支持部材６ａ及び第２支持部材６ｂはそれぞれ独立して回転するようになる。したがって、操作部３及び表示部４はそれぞれ独立して水平方向に回動するようになる。

この状態で、操作者は必要に応じて操作部３及び表示部４のどちらか一方又は両方を独立して移動させる。例えば、操作者は、操作部３だけが診察の妨げになる場合、操作部３を診察の妨げにならない位置まで回動させたり、操作部３を操作する場合、自身の手前まで回動させたりする。また、操作者は、患者等に表示部４の画像を見せる場合等、表示部４だけを患者が画像を見える位置まで回動させたりする。なお、操作部３及び表示部４は同じ方向又は異なる方向にそれぞれ独立して回動する。

以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、操作部３及び表示部４が一緒に回動する第１回動動作と、操作部３及び表示部４がそれぞれ独立にして回動する第２回動動作とを切り替える切替機構５を設けることによって、操作者が必要に応じて、第１回動動作と第２回動動作とを切り替えることが可能になる。すなわち、操作者が操作部３及び表示部４を同時に移動させること、さらに、操作部３の位置を変更せずに表示部４だけを移動させること、逆に、表示部４の位置を変更せずに操作部３だけを移動させることが可能になる。これにより、操作者の利便性を向上させることができる。

さらに、操作部３は、装置本体２に回転可能に設けられた第１支持部材６ａにより支持され、装置本体２に回動可能に設けられており、表示部４は、装置本体２に回転可能に設けられた第２支持部材６ｂにより支持され、装置本体２に回動可能に設けられており、切替機構５は、第１回動動作として第１支持部材６ａ及び第２支持部材６ｂが一緒に回転する第１回転動作と、第２回動動作として第１支持部材６ａ及び第２支持部材６ｂがそれぞれ独立して回転する第２回転動作とを切り替えることから、簡単な構成により、操作部３及び表示部４が一緒に回動する第１回動動作と、操作部３及び表示部４がそれぞれ独立して回動する第２回動動作とを切り替えることができる。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態について図４を参照して説明する。

本発明の第２の実施の形態では、第１の実施の形態と異なる部分、すなわち切替機構５について説明する。なお、第２の実施の形態においては、第１の実施の形態で説明した部分と同じ部分の説明を省略する。

図４に示すように、切替機構５は、第１の実施の形態に係るベース５１に加え、第１支持部材６ａの軸を中心として第１支持部材６ａの外周に固定された歯車６１と、第２支持部材６ｂの軸を中心として第２支持部材６ｂの外周に固定された歯車６２と、それらの歯車６１、６２に接離可能にベース５１に設けられた歯車６３とを備えている。

歯車６３は、操作部３に対する入力操作に応じて、各歯車６１、６２に噛み合う噛合位置と、各歯車６１、６２から離反してそれらに噛み合わない非噛合位置とに移動する。この歯車６３は、ベース５１の内部に設けられた移動機構により噛合位置と非噛合位置とに移動するように構成されている。移動機構としては、例えば、送りネジと駆動モータとを用いた送り機構等を用いる。なお、操作部３には、例えば、歯車６３の位置を変更するためのスイッチ（図示せず）が設けられている。

ここで、歯車６３が各歯車６１、６２に噛み合う噛合状態では、歯車６１及び歯車６２が歯車６３を介して連結され、全ての歯車６１、６２、６３が同時に回転することになるので、第１支持部材６ａ及び第２支持部材６ｂは一緒に回転するようになる。したがって、操作部３及び表示部４が一緒に水平方向に回動するようになる。

一方、歯車６３が各歯車６１、６２に噛み合わない非噛合状態では、歯車６３が各歯車６１、６２から離反し、歯車６１及び歯車６２が歯車６３を介して連結されず、全ての歯車６１、６２、６３が同時に回転しなくなるので、第１支持部材６ａ及び第２支持部材６ｂはそれぞれ独立して回転するようになる。したがって、操作部３及び表示部４はそれぞれ独立して水平方向に回動するようになる。

以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、切替機構５として各歯車６１、６２、６３を用いることによって、簡単な構成より、操作部３及び表示部４が一緒に回動する第１回動動作と、操作部３及び表示部４がそれぞれ独立して回動する第２回動動作とを切り替えることができる。

（他の実施の形態）
なお、本発明は、前述の実施の形態に限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

例えば、本実施の形態においては、操作部３及び表示部４は同一方向に回動するが、これに限るものではなく、操作部３及び表示部４をそれぞれ異なる方向（例えば逆方向）に回動するようにしてもよい。この場合、第１の実施の形態においては、第１支持部材６ａ及び第２支持部材６ｂがそれぞれ異なる方向に回転するようにベルト５６の掛け回し方を変更すればよく、第２の実施の形態においては、第１支持部材６ａ及び第２支持部材６ｂがそれぞれ異なる方向に回転するように歯車６１と歯車６３との間又は歯車６２と歯車６３との間のどちらか一方に歯車を設ければよい。

また、前述の第２の実施の形態においては、切替機構５として各歯車６１、６２、６３を用いているが、これに限るものではなく、例えば、歯車に換えて摩擦車等を用いるようにしてもよい。

本発明の第１の実施の形態に係る超音波診断装置の概略構成を示す側面図である。 図１に示す超音波診断装置が備える操作部、表示部及び切替機構の概略構成を示す外観斜視図である。 図２に示す切替機構の概略構成を示す外観斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係る超音波診断装置が備える操作部、表示部及び切替機構の概略構成を示す外観斜視図である。

符号の説明

１ 超音波診断装置
２ 装置本体
３ 操作部
４ 表示部
５ 切替機構
６ａ 第１支持部材
６ｂ 第２支持部材

Claims (2)

1. 装置本体と、
   前記装置本体に回動可能に設けられ、操作者により操作される操作部と、
   前記装置本体に回動可能に設けられ、画像を表示する表示部と、
   前記操作部及び前記表示部が一緒に回動する第１回動動作と、前記操作部及び前記表示部がそれぞれ独立して回動する第２回動動作とを切り替える切替機構と、
   を備えることを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記操作部は、前記装置本体に回転可能に設けられた第１支持部材により支持され、前記装置本体に回動可能に設けられており、
   前記表示部は、前記装置本体に回転可能に設けられた第２支持部材により支持され、前記装置本体に回動可能に設けられており、
   前記切替機構は、前記第１回動動作として前記第１支持部材及び前記第２支持部材が一緒に回転する第１回転動作と、前記第２回動動作として前記第１支持部材及び前記第２支持部材がそれぞれ独立して回転する第２回転動作とを切り替えることを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。

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