JP2010154943A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フリーアーム機構とチルト機構とを介して装置本体に連結されたモニタを、フリーアーム機構により任意位置に移動させる操作と、チルト機構により任意角度にチルトさせる操作とを、片手で簡単に行なえるようにする。
【解決手段】超音波診断装置において、装置本体２と、一端が装置本体２に連結され、他端にモニタ８が連結され、モニタ８を任意位置に移動可能なフリーアーム機構５と、モニタ８とフリーアーム機構５との連結箇所に設けられ、モニタ８を任意角度にチルト可能なチルト機構６と、チルト機構６によるモニタ８のチルト動作を規制する第１切換位置とチルト機構６によるモニタ８のチルト動作を可能とする第２切換位置とに切換可能なクラッチ機構７と、を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に、フリーアーム機構を介して装置本体に連結されたモニタが任意位置に移動可能であり、及び、モニタが任意角度にチルト可能な超音波診断装置に関する。

下記特許文献１に記載された超音波診断装置によれば、フリーアーム機構を介してモニタが装置本体に連結されており、モニタは、前後左右及び上下方向の任意位置に移動可能とされている。さらに、フリーアーム機構とモニタとの連結箇所にはジョイントが設けられ、モニタが任意角度にチルト可能とされている。

このような超音波診断装置による診断時においては、超音波診断を行なう医師は、一方の手で超音波プローブを把持してその超音波プローブを被検体に押し付け、他方の手でモニタを押したり引いたりチルトさせたりしてモニタを見易い位置に移動させている。

モニタのチルト動作を容易に行なえる構成にすると、モニタを前後方向や左右方向又は上下方向に移動させる場合に、モニタが不必要なチルト動作を生じ、モニタが見にくくなる方向を向いてしまうという不都合が発生する。

そこで従来は、モニタをチルトさせるチルト機構の操作力を重くし、モニタを前後方向や左右方向又は上下方向に移動させる場合にはモニタがチルトしない構成としている。
特開２００７−９７７７５号公報

しかしながら、チルト機構の操作力を大きくしたことにより、モニタをチルトさせる操作を片手で行うことが困難となり、モニタをチルトさせる場合には、モニタを両手で把持してチルトさせている。

したがって、モニタをチルトさせる場合には超音波プローブから一旦手を離さなければならず、モニタをチルトさせる度に超音波診断が中断され、超音波診断装置による診断の迅速さが阻害されている。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、フリーアーム機構とチルト機構とを介して装置本体に連結されたモニタを、フリーアーム機構により任意位置に移動させる操作と、チルト機構により任意角度にチルトさせる操作とを、片手で簡単に行なうことが可能な超音波診断装置を提供することである。

請求項１記載の発明の特徴は、超音波診断装置において、装置本体と、一端が前記装置本体に連結され、他端にモニタが連結され、前記モニタを任意位置に移動可能なフリーアーム機構と、前記モニタと前記フリーアーム機構との連結箇所に設けられ、前記モニタを任意角度にチルト可能なチルト機構と、前記チルト機構による前記モニタのチルト動作を規制する第１切換位置と前記チルト機構による前記モニタのチルト動作を可能とする第２切換位置とに切換可能なクラッチ機構と、を備えることである。

本発明によれば、フリーアーム機構とチルト機構とを介して装置本体に連結されたモニタを、フリーアーム機構により任意位置に移動させる操作と、チルト機構により任意角度にチルトさせる操作とを、片手で簡単に行なうことができる。

以下、本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。超音波診断装置１は、図１に示すように、装置本体２と、移動用の複数のキャスタ３と、各種の入力操作を行う操作部４と、フリーアーム機構５と、チルト機構６と、クラッチ機構７と、モニタ８とを備えている。

装置本体２は、超音波診断を行なうための各種の処理部を収容した筐体である。この装置本体２には、被検体に対して超音波を送受波する超音波プローブ（図示せず）が着脱可能に取付けられている。なお、超音波プローブは複数の形式のものが取付け可能であり、複数の形式の超音波プローブのなかから被検体の検査部位や検査方法に合わせたものが選択して取付けられる。超音波診断時には、装置本体２に取付けられた反射プローブから被検体の体内に超音波が送波され、その反射波（エコー波）が反射プローブで受波され、受波された反射波の強度分布が装置本体２内の画像処理部で処理されることにより検査部位の超音波画像が生成される。生成された超音波画像は、医用画像としてモニタ８に表示される。

操作部４は、超音波診断装置１の操作者（例えば、医師）が各種の入力操作を行う部分であり、各種のスイッチやキーやタッチパネル等が設けられている。

フリーアーム機構５は、一端が操作部４のフレーム部４ａを介して装置本体２に連結され、他端にモニタ８が連結され、モニタ８を前後左右及び上下方向の任意位置へ移動可能に支持する機構である。

このフリーアーム機構５は、図１に示すように、フレーム部４ａに取付けられて上下方向の軸心を有する主軸５ａと、一端が主軸５ａの軸心回りに回動可能に取付けられた下アーム５ｂと、下アーム５ｂの他端に取付けられて上下方向の軸心を有する第１垂直軸５ｃと、第１垂直軸５ｃの軸心回りに回動可能に取付けられた関節片５ｄと、関節片５ｄに取付けられて水平方向の軸心を有する水平軸５ｅと、一端が水平軸５ｅの軸心回りに回動可能に取付けられて上下方向に回動可能及び関節片５ｄと共に第１垂直軸５ｃの軸心回りに回動可能な上アーム５ｆと、上アーム５ｆの他端に取付けられて上下方向の軸心を有する第２垂直軸５ｇとを備えている。

チルト機構６は、フリーアーム機構５とモニタ８との連結箇所に設けられており、モニタ８を上下方向の任意角度にチルトさせる機構である。

このチルト機構６は、図２及び図３に示すように、チルトアーム６ａと、モニタ取付ベース６ｂと、チルト軸６ｃとを備えている。チルト軸６ｃは、水平方向の軸心をもって配置され、モニタ取付ベース６ｂに形成された一対の取付穴６ｄと、チルトアーム６ａに形成された一対の取付穴６ｅと、後述するブレーキドラム７ａの取付穴７ｄとに挿通されている。これらの取付穴６ｄ、６ｅ、７ｄに挿通されたチルト軸６ｃは、ネジ６ｆによりモニタ取付ベース６ａに固定されている。モニタ取付ベース６ｂにはモニタ８が取付けられ、モニタ８とモニタ取付ベース６ｂとチルト軸６ｃとブレーキドラム７ａとは、取付穴６ｅに挿通されたチルト軸６ｃの軸心回りにチルト可能となる。なお、チルトアーム６ａは、第２垂直軸５ｇの軸心回りに回動可能に取付けられている。

クラッチ機構７は、チルト機構６によるモニタ８のチルト動作を規制する第１切換位置と、チルト機構６によるモニタ８のチルト動作を可能とする第２切換位置とに切換可能な機構である。

このクラッチ機構７は、図２及び図３に示すように、ブレーキドラム７ａと、保持体７ｂと、スプリング７ｃとを備えている。ブレーキドラム７ａには取付穴７ｄが形成され、この取付穴７ｄにチルト軸６ｃが挿通されている。チルト軸６ｃとブレーキドラム７ａとは、ピン７ｅにより固定されている。保持体７ｂは、ストッパ軸７ｆによりチルトアーム６ａに取付けられている。スプリング７ｃは保持体７ｂをストッパ軸７ｆの軸心回りの一方向に回動させる向きに付勢しており、保持体７ｂがスプリング７ｃにより付勢された方向に回動することにより保持体７ｂがブレーキドラム７ａの外周面に押付けられる。

ここで、保持体７ｂがブレーキドラム７ａの外周面に押付けられる位置がクラッチ機構７の第１切換位置である。保持体７ｂがブレーキドラム７ａの外周面に押付けられることにより、ブレーキドラム７ａやモニタ取付ベース６ｂやモニタ８が取付穴６ｅに挿通されたチルト軸６ｃの軸心回りにチルトすることが規制される。一方、後述する操作レバー１１を操作することにより保持体７ｂをストッパ軸７ｆの軸心回りに回動させ、保持体７ｂをブレーキドラム７ａの外周面から離反させた位置がクラッチ機構７の第２切換位置である。保持体７ｂがブレーキドラム７ａの外周面から離反することにより、ブレーキドラム７ａやモニタ取付ベース６ｂやモニタ８が取付穴６ｅに挿通されたチルト軸６ｃの軸心回りにチルト可能となる。

また、クラッチ機構７には、このクラッチ機構７を第１切換位置と第２切換位置とに切換操作するワイヤ９の一端が連結されている。ワイヤ９の一端は、チルトアーム６ａに形成された溝１０に係合されている。ワイヤ９の他端には、操作レバー１１が設けられている。

モニタ８には、超音波プローブによる診断結果である超音波画像が表示される。このモニタ８には、モニタ８を前後左右及び上下方向に移動させる場合、さらに、モニタ８を上下方向にチルトさせる場合に、超音波診断装置１の操作者が片手で把持する把持部１２が設けられている。ワイヤ９に設けられている操作レバー１１は、把持部１２を把持した手で操作可能な位置に設けられている。

このような構成において、操作レバー１１を操作しない場合にはクラッチ機構７が第１切換位置に切換えられており、保持体７ｂがブレーキドラム７ａの外周面に押付けられ、チルト機構６によるモニタ８のチルト動作が規制されている。

このため、モニタ８をチルトさせずに任意の位置に移動させる場合には、操作者は操作レバー１１を操作せず、把持部１２を把持してモニタ８を押したり引いたりする。これにより、モニタ８は押したり引いたりした方向にフリーアーム機構５を介して移動し、チルト機構６によるチルト動作は生じない。したがって、操作者は、モニタ８をチルトさせることなく、モニタ８を移動させたい位置へ簡単にかつ確実に移動させることができる。

モニタ８をチルト軸６ｃの軸心回りに上下方向（図１に示す矢印Ａ方向）へチルトさせる場合には、操作者は操作レバー１１を握り、ワイヤ９を引っ張る。これにより、保持体７ｂがストッパ軸７ｆの軸心回りに僅かに回動して保持体７ｂがブレーキドラム７ａの外周面から離反し、クラッチ機構７が第２切換位置に切換えられる。クラッチ機構７が第２切換位置に切換えられることにより、モニタ８はチルト機構６によるチルト動作が可能となり、モニタ８をチルト軸６ｃの軸心回りに上下方向にチルトさせることができる。

なお、操作レバー１１が把持部１２を把持している手で操作可能な位置に設けられているため、モニタ８をフリーアーム機構５を介して移動させる操作と、モニタ８をチルト機構６を介してチルトさせる操作とを連続して円滑に行なうことができる。

また、モニタ８をフリーアーム機構５を介して移動させる場合には、チルト機構６は第１切換位置に切換えられているクラッチ機構７によりチルト動作が規制されているため、チルト機構６によりモニタ８をチルトさせる場合の操作力を小さくしても何ら不都合はない。このため、本実施の形態においてはチルト機構６によりモニタ８をチルトさせる場合の操作力を小さく設定している。したがって、操作レバー１１を握ってクラッチ機構７を第２切換位置に切換えた後、把持部１２を把持してモニタ８を上下方向へチルトさせる向きに力を加えると、モニタ８は小さな操作力で円滑にチルトする。

また、クラッチ機構７と操作レバー１１とはワイヤ９を介して連結されており、クラッチ機構７と操作レバー１１とを連結する構成が簡単な構成とされている。

本実施の形態によれば、モニタ８をフリーアーム機構５を介して任意位置に移動させる操作、及び、モニタ８をチルト機構６を介して任意角度にチルトさせる操作を、一方の手を超音波プローブから離すことなく他方の手のみで簡単に行なうことができる。これにより、モニタ８をチルトさせる度に超音波プローブから手を離して超音波診断を中断する必要がなくなり、超音波診断装置１による超音波診断を迅速に行なうことができる。

本発明の一実施の形態の超音波診断装置を示す側面図である。 チルト機構とクラッチ機構とを示す側面図である。 チルト機構とクラッチ機構とを示す分解斜視図である。 把持部と操作レバーとの位置関係を示す平面図である。 ワイヤと操作レバーとを示す斜視図である。

符号の説明

２ 装置本体
５ フリーアーム機構
６ チルト機構
７ クラッチ機構
８ モニタ
９ ワイヤ
１１ 操作レバー
１２ 把持部

Claims (3)

1. 装置本体と、
   一端が前記装置本体に連結され、他端にモニタが連結され、前記モニタを任意位置に移動可能なフリーアーム機構と、
   前記モニタと前記フリーアーム機構との連結箇所に設けられ、前記モニタを任意角度にチルト可能なチルト機構と、
   前記チルト機構による前記モニタのチルト動作を規制する第１切換位置と前記チルト機構による前記モニタのチルト動作を可能とする第２切換位置とに切換可能なクラッチ機構と、
   を備えることを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記モニタを任意位置に移動させる場合、及び、前記モニタを任意角度にチルトさせる場合に把持する把持部が前記モニタに設けられ、
   前記クラッチ機構を前記第１切換位置と前記第２切換位置とに切換操作する操作レバーが設けられ、
   前記操作レバーは、前記把持部を把持した手で操作可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
3. 前記クラッチ機構と前記操作レバーとは、ワイヤを介して連結されていることを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。

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