CN202834606U - 转动装置及其超声诊断仪 - Google Patents

Abstract

一种转动装置，包括固定件、可绕所述固定件转动且与所述固定件紧密配合的转动件及设置在所述固定件与转动件的相对转动连接处的可变形阻尼件。上述转动装置通过可变形阻尼件受压变形产生的张力，作用在固定件与转动件之间而产生接触摩擦力形成阻尼，即使可变形阻尼件有轻微磨损，由于其受压后可变形，变形后产生的张力变化通常比较小，从而阻尼力值不容易衰减，具有较好的稳定性。同时转动装置的体积较小，尤其在轴上方向尺寸较小，非常适合对安装高度要求高的场合。同时提供了一种超声诊断仪，包括主机、支撑臂、控制面板和显示器，其特征在于，还包括前述的转动装置，所述转动装置连接所述支撑臂和所述控制面板。

Description

转动装置及其超声诊断仪

技术领域

本实用新型涉及一种运动连接机构，特别是涉及一种转动装置及其超声诊断仪。

背景技术

转动装置作为一种运动连接机构应用于很多设备中，比如医护人员经常使用的设备控制面板。控制面板上下两端分别与显示器和主机连接，需要能调节控制面板相对主机转动的角度，使控制面板可以面向不同的方向，同时在转动时有一定的阻尼力。

一般的控制面板的转动装置是套筒形式的转动装置，包括中心轴、套筒和圆环状耐磨材料。圆环耐磨材料套在中心轴上且两者整体装进套筒里，套筒绕着中心轴转动，圆环耐磨材料有一定锥度或者中间凸两端凹，圆环耐磨材料装配在轴和套筒之间通过变形产生的摩擦力与中心轴或套筒产生阻尼力。

上述转动装置的缺陷在于，圆环状耐磨材料随着转动次数的增加，会产生一定的磨损，并且耐磨材料由于磨损无法补偿，会导致阻尼力慢慢衰减而无法满足使用要求。并且上述结构整体体积较大，尤其是在轴向方向，给使用带来了一些不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对阻尼力衰减而无法满足使用要求的问题，提供一种阻尼力不易衰减的转动装置。

一种转动装置，包括固定件、可绕所述固定件转动且与所述固定件紧密配合的转动件及设置在所述固定件与转动件的相对转动连接处的可变形阻尼件。

在其中一个实施例中，所述可变形阻尼件包括弹性元件及摩擦片，所述摩擦片位于所述固定件与转动件之间，所述弹性元件位于所述摩擦片与所述固定件之间或所述摩擦片与所述转动件之间。

在其中一个实施例中，所述弹性元件为弹性密封圈、弹片或碟簧。

在其中一个实施例中，所述的弹性元件包括提供水平方向阻尼的水平弹性元件和/或提供竖直方向阻尼的竖向弹性元件。

在其中一个实施例中，所述固定件和/或转动件的相对转动连接处开设有安装槽，所述弹性元件过盈配合地嵌设于所述安装槽。

在其中一个实施例中，

所述固定件设有凸台，所述凸台侧面设有竖直面安装槽；

所述弹性元件包括竖直面阻尼圈，所述竖直面阻尼圈过盈配合地嵌设于所述竖直面安装槽；

所述摩擦片包括法兰摩擦垫，所述法兰摩擦垫套设在所述凸台上；

所述转动件套设在所述凸台上使所述法兰摩擦垫紧贴于所述转动件与所述竖直面阻尼圈之间。

在其中一个实施例中，所述法兰摩擦垫圆周上设有缺口。

在其中一个实施例中，

所述弹性元件包括水平面阻尼圈；

所述摩擦片包括平面摩擦垫；

所述转动件设有水平安装槽，所述水平面阻尼圈过盈配合地嵌设于所述水平安装槽，所述平面摩擦垫覆盖在所述水平面阻尼圈上，所述平面摩擦垫紧贴于所述水平面阻尼圈与所述固定件之间。

在其中一个实施例中，所述固定件上设有齿纹及用于限定转动行程极限位置的限位槽，所述转动装置还包括可分离地与所述齿纹啮合的限位滑动块。

在其中一个实施例中，

所述固定件包括第一固定件及第二固定件，所述第一固定件包括基板及与所述基板连接的安装柱，所述基板环绕所述安装柱设有第一安装槽；

所述弹性元件包括弹性密封圈，所述弹性密封圈过盈配合地嵌设于所述第一安装槽；

所述摩擦片包括第一摩擦片及第二摩擦片，所述第一摩擦片覆盖在所述弹性密封圈上；

所述转动件套设在所述安装柱，所述第一固定件通过所述安装柱与所述第二固定件刚性连接将所述第一摩擦片置于所述弹性密封圈与所述转动件之间，将所述第二摩擦片置于所述第二固定件与所述转动件之间。

本实用新型的实施例中还提供了一种超声诊断仪，包括主机、支撑臂、控制面板和显示器，其特征在于，还包括前述的转动装置，所述转动装置连接所述支撑臂和所述控制面板。

本实用新型的实施例中还提供了一种超声诊断仪，包括主机、支撑臂、控制面板和显示器，所述控制面板上设有挂钩，其特征在于，还包括前述的转动装置，所述转动装置连接所述挂钩和所述控制面板。

上述转动装置通过可变形阻尼件受压变形产生的张力，作用在固定件与转动件之间而产生接触摩擦力形成阻尼，即使可变形阻尼件有轻微磨损，由于其受压后可变形，变形后产生的张力变化通常比较小，从而阻尼力值不容易衰减，具有较好的稳定性，而且由于阻尼件有弹性，可以变形，也起到了很好的减震作用。同时由于可变形阻尼件在轴向上可以不需要较大的长度，因此转动装置在轴向上尺寸较小，非常适合对安装高度要求高的场合。

附图说明

图1为一实施例中的转动装置的立体图；

图2为一实施例中的转动装置的剖面图；

图3为一实施例中的转动装置的爆炸图；

图4为超声诊断仪的立体图；

图5为一实施例中的转动装置在超声诊断仪中的应用示意图；

图6为图5的局部放大图；

图7为另一实施例的转动装置在超声诊断仪中的应用示意图；

图8为图7的转动装置的爆炸图；

图9为图7的转动装置的局部剖面图；

图10为图7的转动装置的另一角度的局部剖面图。

具体实施方式

如图1所示，一实施例中的转动装置，包括固定件100、可绕固定件100转动且与固定件100紧密配合的转动件200及设置在固定件100与转动件200的相对转动连接处的可变形阻尼件300。这里的固定件100与转动件200紧密配合可以是局部直接紧密配合，局部通过可变形阻尼件300紧密配合，也可以是固定件100与转动件200之间全部通过可变形阻尼件300紧密配合。

上述转动装置通过固定件100与转动件200紧密配合，可变形阻尼件300受压变形产生的张力，作用在固定件100与转动件200之间而产生接触摩擦力形成阻尼，即使可变形阻尼件300有轻微磨损，由于其受压后可变形，变形后产生的张力变化通常比较小，从而阻尼力值不容易衰减，具有较好的稳定性。同时由于可变形阻尼件在轴向上可以不需要较大的长度，因此转动装置在轴向上尺寸较小，非常适合对安装高度要求高的场合。

具体地，如图1至3所示，固定件100包括第一固定件110及第二固定件120，第一固定件110及第二固定件120通过螺钉400刚性连接，将转动件200、可变形阻尼件300夹在第一固定件110与第二固定件120之间。在其他实施例中，固定件100也可以是一个整体，转动件200套接在固定件100上。可变形阻尼件300包括位于第一固定件110和转动件200之间的竖直面阻尼圈310与法兰摩擦垫320、位于转动件200和第二固定件120之间的水平面阻尼圈330与平面摩擦垫340。

第一固定件110呈圆环状，靠近边缘的位置设有装配孔111，装配孔111用于将第一固定件110装配到使用该转动装置的设备的固定部分上，例如超声诊断仪的主机上。第一固定件110中部凸起形成环形的凸台112，凸台112凸起的端面设有螺钉孔113，便于螺钉400穿过第二固定件120后进入螺钉孔113将第一固定件110与第二固定件120刚性连接。凸台112侧面设有竖直面安装槽115。

竖直面阻尼圈310过盈配合地嵌设于竖直面安装槽115中，竖直面安装槽115的深度小于竖直面阻尼圈310的直径，使得竖直面阻尼圈310凸出于凸台112侧面。本实施例中的竖直面阻尼圈310数量为一个，在其他实施例中，竖直面阻尼圈310的数量还可以为两个、三个等，相应的竖直面安装槽113的数量也需要增加。

法兰摩擦垫320套设在凸台112上，法兰摩擦垫320包括平面环形基板322及与平面环形基板322内缘垂直连接的竖直面板324。竖直面板324与竖直面阻尼圈310紧贴设置。本实施例中，法兰摩擦垫320圆周上设有缺口325，便于将法兰摩擦垫320套设在凸台112上，并且保证法兰摩擦垫320在受外力压迫时圆周能有轻微收缩变形。在其他实施例中，法兰摩擦垫320也可以不设置缺口325，采用弹性较好的法兰摩擦垫320亦可实现该效果。

转动件200套设在凸台112上使法兰摩擦垫320紧贴于转动件200与竖直面阻尼圈310之间，在转动件200相对第一固定件110转动时，竖直面阻尼圈310产生压力到法兰摩擦垫320，由法兰摩擦垫320提供竖直方向的阻尼力。另外，也可以省略法兰摩擦垫320，直接由竖直面阻尼圈310提供竖直方向的阻尼力。转动件200呈圆环状，靠近边缘的位置设有安装孔202。安装孔202用于将该转动件200装配到使用该转动装置的设备的转动部分上，例如超声诊断仪的操作面板上。转动件200靠近边缘的位置还设有凸起的定位销204，定位销204用于在将转动件200装配到使用该转动装置的设备上时起到定位作用，快速确定该转动装置在设备上的位置。转动件200还设有水平安装槽206，本实施例中，水平安装槽206设置在转动件200靠近内侧的位置，并且数量为两个，在其他实施例中，水平安装槽206还可以设置在转动件200靠近中部或是外侧的位置，数量可以是一个、三个、四个等。

水平面阻尼圈330过盈配合地嵌设于水平安装槽206，水平安装槽206的深度小于水平面阻尼圈330的直径，使得水平面阻尼圈330凸出于转动件200的平面。本实施例中的水平面阻尼圈330的数量为两个，与水平安装槽206的数量对应，在其他实施例中，水平面阻尼圈330的数量还可以为一个、三个等，水平面阻尼圈330的数量可以少于水平安装槽206的数量。

平面摩擦垫340覆盖在水平面阻尼圈330上，平面摩擦垫340紧贴于水平面阻尼圈330与固定件100的第二固定件120之间。本实施例中，平面摩擦垫340为平面环形。

第二固定件120呈圆环状，螺钉400穿过第二固定件120的过孔124后进入螺钉孔113将第一固定件110与第二固定件120刚性连接。通过适当调整螺钉400，可以获得合适的挤压法兰摩擦垫320及平面摩擦垫340的力度，从而获得合适的阻尼力。

上述转动装置中，通过竖直面阻尼圈310与水平面阻尼圈330受压变形产生的张力作用在法兰摩擦垫320与平面摩擦垫340上产生压力转动形成阻尼，并且阻尼（转矩）的大小可以根据使用的场合进行相应调整（改变阻尼圈的压缩量），阻尼圈压缩有较大的变形量，即使和摩擦垫两者有轻微磨损，阻尼圈压缩后产生的张力变化不大，这样阻尼力值不容易衰减。且结构简单，厚度较薄，占用空间少，成本低，而且由于阻尼圈有弹性，可以变形，也起到了很好的减震作用。由于竖直面阻尼圈310与水平面阻尼圈330稳定性好，不存在力值衰减的风险，即使长时间使用也很难失效，很好地解决了以往套筒形式转动装置在使用一段时间后阻尼力值衰减的问题，同时成本非常低，生产制造要简单很多，也易装配，可依据具体情况选择不同的阻尼力值，增加了灵活度，降低了生产制造及装配成本，该转动装置在转动时手感非常均匀稳定。

上述实施例中，可变形阻尼件300包括竖直面阻尼圈310、法兰摩擦垫320、水平面阻尼圈330及平面摩擦垫340。在其他实施例中，可变形阻尼件300可以省去竖直面阻尼圈310和法兰摩擦垫320，或者省去水平面阻尼圈330及平面摩擦垫340，还可以省去竖直面阻尼圈310、法兰摩擦垫320及平面摩擦垫340。也就是说，可变形阻尼件300只要有可变形的弹性元件即可，这些弹性元件可以是类似竖直面阻尼圈310和水平面阻尼圈330的弹性密封圈（如橡胶圈等），也可以是弹片或碟簧等。采用弹性元件，压缩后产生的张力变化不大，这样阻尼力值不容易衰减。

当然，如果可变形阻尼件300包括弹性元件及类似法兰摩擦垫320或平面摩擦垫340的摩擦片，将摩擦片置于固定件100与转动件200之间，将弹性元件置于摩擦片与固定件100之间或摩擦片与转动件200之间，由于摩擦片能起到更好润滑稳定作用，将使得转动更加平稳。摩擦片可以采用本身有一定的自润滑性材料制成，例如POM（聚甲醛塑料）材料。为了能在水平和竖直方向都提供稳定的阻尼，弹性元件包括提供水平方向阻尼的水平弹性元件（类似水平面阻尼圈330）和/或提供竖直方向阻尼的竖向弹性元件（类似竖直面阻尼圈310）。为了便于放置上述弹性元件，固定件100和/或转动件200的相对转动连接处开设有安装槽（例如竖直面安装槽115或水平面安装槽206），弹性元件过盈配合地嵌设于安装槽。

如图4所示，其为转动装置在超声诊断仪中的应用示意图。超声诊断仪包括主机10、支撑臂20、控制面板30及显示器40。转动装置即应用在控制面板30内连接支撑臂20与控制面板30。为了实现转动装置的锁定与解锁，即在锁定状态下转动装置无法转动，在解锁状态下可以自由转动，如图3、图5和图6所示，固定件100的第二固定件120上设有锁定或解锁固定件100的齿纹124，在使用该转动装置的设备上设有限位滑动块31，初始状态下限位滑动块31在回位弹簧32的作用下与齿纹124啮合，将固定件100锁定；在需要进行解锁时，通过把手33拉动控制拉索34，将限位滑动块31拉动脱离齿纹124，从而解锁固定件100，可以实现转动。由于转动装置为中空的结构，中空部分需要穿过线缆连接控制面板30及显示器40，因此转动装置不能转动任意的角度，为此固定件100的第二固定件120上设有用于限定转动行程极限位置的限位槽126，通过控制面板30的限位舌头35伸入限位槽126中限定转动装置的转动行程极限位置。

以上以转动装置应用于超声诊断仪中连接支撑臂20与控制面板30为例进行了说明，容易理解，上述转动装置还可用于其他位置，例如图7所示的控制面板30背面的挂钩的转动装置，该转动装置连接该挂钩和该控制面板30，即，该挂钩通过该转动装置可转动地连接到控制面板30上。由于结构类似，以下简要说明。

如图7至图10所示，本实施例的固定件600包括第一固定件610及第二固定件620。第一固定件可以是控制面板30的一部分。第一固定件610包括基板612及与基板612连接的安装柱614，基板612环绕安装柱614设有第一安装槽613。

本实施例中，弹性密封圈810作为可变形阻尼件800的弹性元件，其功能与水平面阻尼圈330类似，弹性密封圈810过盈配合地嵌设于第一安装槽613。

可变形阻尼件800的摩擦片包括第一摩擦片820及第二摩擦片840，第一摩擦片820覆盖在弹性密封圈810上。第一摩擦片820与第一安装槽613四周的台阶面形成一定的间隙，此间隙大于弹性密封圈810的最大可压缩量，使得第一摩擦片820始终不与第一安装槽613四周的台阶面形有接触。

转动件700套设在安装柱614，将第二摩擦片840置于第二固定件620与转动件700之间，第一固定件610通过安装柱614与第二固定件620刚性连接将第一摩擦片820置于弹性密封圈810与转动件700之间。第一固定件610与第二固定件620可以通过螺钉900刚性连接，转动件700可以作为可转动的挂钩。转动件700在转动过程中一端与第一摩擦片820接触，一端与第二摩擦片840接触。

第一固定件610与第二固定件620可以通过螺钉900刚性连接时，第二固定件620内孔底部与安装柱614顶部接触，第二固定件620下端面625与安装柱614阶梯面615留有一定间隙，保证螺钉900可以完全打紧第二固定件620到安装柱614，从而使得弹性密封圈810产生垂直方向的压缩量，形成转动阻尼感。第二固定件620下端内孔可以为双D形，与安装柱614的双D形面配合起到防松作用（单D型或者其他形式结构只要起到第二固定件620与安装柱614连接可靠无相对转动即可）。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种转动装置，其特征在于，包括固定件、可绕所述固定件转动且与所述固定件紧密配合的转动件及设置在所述固定件与转动件的相对转动连接处的可变形阻尼件。

2.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述可变形阻尼件包括弹性元件及摩擦片，所述摩擦片位于所述固定件与转动件之间，所述弹性元件位于所述摩擦片与所述固定件之间或所述摩擦片与所述转动件之间。

3.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述弹性元件为弹性密封圈、弹片或碟簧。

4.根据权利要求2或3所述的转动装置，其特征在于，所述的弹性元件包括提供水平方向阻尼的水平弹性元件和/或提供竖直方向阻尼的竖向弹性元件。

5.根据权利要求2或3所述的转动装置，其特征在于，所述固定件和/或转动件的相对转动连接处开设有安装槽，所述弹性元件过盈配合地嵌设于所述安装槽。

6.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，

所述固定件设有凸台，所述凸台侧面设有竖直面安装槽；

所述弹性元件包括竖直面阻尼圈，所述竖直面阻尼圈过盈配合地嵌设于所述竖直面安装槽；

所述摩擦片包括法兰摩擦垫，所述法兰摩擦垫套设在所述凸台上；

所述转动件套设在所述凸台上使所述法兰摩擦垫紧贴于所述转动件与所述竖直面阻尼圈之间。

7.根据权利要求6所述的转动装置，其特征在于，所述法兰摩擦垫圆周上设有缺口。

8.根据权利要求2或6或7所述的转动装置，其特征在于，

所述弹性元件包括水平面阻尼圈；

所述摩擦片包括平面摩擦垫；

所述转动件设有水平安装槽，所述水平面阻尼圈过盈配合地嵌设于所述水平安装槽，所述平面摩擦垫覆盖在所述水平面阻尼圈上，所述平面摩擦垫紧贴 于所述水平面阻尼圈与所述固定件之间。

9.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述固定件上设有齿纹及用于限定转动行程极限位置的限位槽，所述转动装置还包括可分离地与所述齿纹啮合的限位滑动块。

10.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，

所述固定件包括第一固定件及第二固定件，所述第一固定件包括基板及与所述基板连接的安装柱，所述基板环绕所述安装柱设有第一安装槽；

所述弹性元件包括弹性密封圈，所述弹性密封圈过盈配合地嵌设于所述第一安装槽；

所述摩擦片包括第一摩擦片及第二摩擦片，所述第一摩擦片覆盖在所述弹性密封圈上；

所述转动件套设在所述安装柱，所述第一固定件通过所述安装柱与所述第二固定件刚性连接将所述第一摩擦片置于所述弹性密封圈与所述转动件之间，将所述第二摩擦片置于所述第二固定件与所述转动件之间。

11.一种超声诊断仪，包括主机、支撑臂、控制面板和显示器，其特征在于，还包括如权利要求8所述的转动装置，所述转动装置连接所述支撑臂和所述控制面板。

12.一种超声诊断仪，包括主机、支撑臂、控制面板和显示器，所述控制面板上设有挂钩，其特征在于，还包括如权利要求10所述的转动装置，所述转动装置连接所述挂钩和所述控制面板。 

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