CN106175824A - 角度调节机构及其超声成像系统和台车 - Google Patents
角度调节机构及其超声成像系统和台车 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种角度调节机构及超声成像系统,能够与耦合剂加热器配合,包括连接一体的轴芯、固定支架、调节件及弹性件,所述轴芯与所述固定支架形成转动副,所述调节件与所述轴芯同步转动,所述调节件和固定支架中之一设有档位块,所述调节件和固定支架中之另一设有档位调节面,所述档位调节面凹设有一圈档位槽,所述档位调节面的位于相邻两个所述档位槽之间的部分是过渡面,所述弹性件使所述档位块和档位调节面摩擦配合。该机构方便用户根据不同操作、诊断、治疗的使用习惯来任意调整耦合剂加热器的角度,进而能够调节耦合剂加热器取放的角度;通过弹性件提供转动阻尼,使耦合剂加热器能够稳定停在不同的角度,从而方便自由取放且取放稳定。
Description
技术领域
本申请涉及超声成像系统领域,尤其是涉及一种设有耦合剂加热器的超声成像系统和用于超声成像系统的台车。
背景技术
医护人员在使用超声成像系统时,经常需要配合耦合剂加热器的使用。基于操作、诊断、治疗的需要,尤其在做不同的体位检查时,要求耦合剂加热器的取放符合操作、诊断、治疗的需要,这就要求耦合剂加热器的放置具备角度调节功能以方便医护人员的操作使用习惯。
现有的超声成像系统耦合剂加热器设计分为两大类:一类为耦合剂加热器固定式,耦合剂加热器固定在超声成像系统上,无法根据医护人员使用习惯调整位置。另一类为桌面放置型耦合剂加热器,作为桌面放置型加热器多是直立放置,无法倒放或进行角度调整。
针对第一类实现形式,因加热器固定在仪器内部,无法满足不同操作、诊断、治疗的使用习惯要求,且存在耦合剂加热器内部漏液、赃污不便清理的问题。对于第二类实现形式,同样存在无法满足不同操作、诊断、治疗的使用习惯要求,且同时存在使用时容易碰倒的问题。
发明内容
本发明的实施例中提供了一种新的角度调节机构及超声成像系统。
本发明的一个实施例中提供了一种角度调节机构,能够与耦合剂加热器配合,包括连接一体的轴芯、固定支架、调节件及弹性件,所述轴芯与所述固定支架形成转动副,所述调节件与所述轴芯同步转动,所述调节件和固定支架中之一设有档位块,所述调节件和固定支架中之另一设有档位调节面,所述档位调节面凹设有至少两个档位槽,所述档位调节面的位于相邻两个所述档位槽之间的部分是过渡面,所述弹性件使所述档位块和档位调节面摩擦配合,所述调节件具有第一工作状态和第二工作状态,在所述第一工作状态,所述档位块卡入所述档位槽;在所述第二工作状态,所述档位块紧压所述过渡面。
在轴芯的转动过程中,弹性件使档位块与档位调节面保持摩擦配合,使档位块能够贴着档位调节面转动,从而能够滑入或滑出档位槽。不同的档位槽能够对应不同的轴芯转动角度,也即对应不同的耦合剂加热器取放角度。
弹性件能够在轴芯的轴向上变形。轴芯能够与耦合剂加热器固定,从而两者能够同步转动。
所述固定支架及调节件具有同轴线的轴孔,所述固定支架的轴孔和调节件的轴孔均与所述轴芯形成轴孔配合。
所述固定支架具有相对的左表面和右表面,所述固定支架的轴孔贯穿所述左表面和右表面,所述固定支架的轴孔包括顺次连通的第一配合孔和中心孔,所述第一配合孔设于所述左表面,所述档位调节面是所述第一配合孔的孔壁面。
所述固定支架的轴孔还包括与所述中心孔连通的第二配合孔,所述第二配合孔设于所述固定支架的右表面上;所述轴芯还套有能够与其同步转动的方向件,所述方向件具有凸出的限位部,所述右表面设有能够限制所述轴芯转动角度的两个限位壁,所述方向件装入所述第二配合孔,所述限位部位于两个所述限位壁之间。轴芯转动过程中,当限位部抵住限位壁时,转动行程终止。
所述弹性件包括至少一个碟簧,所述轴芯与螺母螺纹连接,所述碟簧套在所述轴芯上并被紧压在所述螺母和调节件之间。通过旋转螺母,可以调节碟簧的变形量,进而能够调节调节件和固定支架之间的转动阻尼。
各所述档位槽围绕所述轴芯均匀分布,且所述档位槽是内径外侧大内侧小的锥形槽。
所述轴芯上还固定有能够与所述耦合剂加热器连接的固定板。
本发明的一个实施例中,提供了一种耦合剂加热器角度调节机构,包括轴芯及依次套在所述轴芯上的固定板、固定支架、调节件及弹性件,所述固定板与所述轴芯固定,所述调节件松套在所述轴芯上并能够与所述轴芯同步转动,,所述轴芯与所述固定支架形成转动副,所述调节件和固定支架中之一设有档位块,所述调节件和固定支架中之另一设有档位调节面,所述档位调节面凹设有至少两个绕所述轴芯的档位槽,所述档位调节面的位于相邻两个所述档位槽之间的部分是过渡面,所述弹性件松套在所述轴芯上并将所述调节件紧压在所述固定支架上,所述调节件具有第一工作状态和第二工作状态,在所述第一工作状态,所述档位块卡入所述档位槽;在所述第二工作状态,所述档位块紧压所述过渡面。
所述弹性件包括至少一个碟簧,所述轴芯与螺母螺纹连接,所述碟簧被紧压在所述螺母和调节件之间。
本发明的一个实施例中,提供了一种超声成像系统,包括机身和设于所述机身的控制面板,还包括耦合剂加热器,该耦合剂加热器通过前述的角度调节机构安装于所述控制面板或机身。
所述控制面板或机身设有导轨,所述导轨与所述角度调节机构的固定支架形成滑动副。
本发明的一个实施例中,提供了一种用于超声成像系统的台车,该台车包括耦合剂加热器,该耦合剂加热器通过前述的角度调节机构安装于该台车上。
本发明的有益效果是:方便用户根据不同操作、诊断、治疗的使用习惯来任意调整耦合剂加热器的角度,进而能够调节耦合剂加热器取放的角度;通过弹性件提供转动阻尼,使耦合剂加热器能够稳定停在不同的角度,从而方便自由取放且取放稳定。
附图说明
图1是本实施方式超声成像系统的立体结构图;
图2是本实施方式的角度调节机构的立体结构图;
图3是本实施方式的角度调节机构的剖面图;
图4是本实施方式的调节件的结构示意图;
图5是显示本实施方式的固定支架的档位槽和过渡面的结构示意图;
图6是本实施方式的角度调节机构的立体分解图;
图7是本实施方式的角度调节机构的另一个视角的立体分解图;
图8是本实施方式的角度调节机构的调节原理示意图;
图9是耦合剂加热器的角度调节示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种角度调节机构,能够与耦合剂加热器配合,其包括连接一体的轴芯、固定支架、调节件及弹性件。轴芯与固定支架形成转动副,使轴芯能够相对固定支架转动。调节件能够与轴芯同步转动,使调节件和固定支架能够相对转动。调节件和固定支架摩擦配合,两者之间的转动阻尼能够由弹性件提供,该调节件被弹性件的弹性力紧压在固定支架上。固定支架和调节件中的一个设有档位块,固定支架和调节件中的另一个设有档位调节面,档位调节面凹设有至少两个(例如,一圈)档位槽,相邻的两个档位槽通过过渡面衔接,即,过渡面和档位槽相间分布。
调节件具有第一工作状态和第二工作状态,在第一工作状态,档位块滑落至其中一个档位槽,且在弹性件的弹性力作用下,档位块卡入该档位槽;在第二工作状态,档位块自该档位槽滑出并爬升至相邻的过渡面,且在弹性件的弹性力作用下,档位块紧压该过渡面。
对于档位槽,其能够以轴芯为中心均匀分布;即,档位槽和过渡面能够围绕轴芯同圆周相间分布。在轴芯转动过程中,档位块和档位调节面摩擦配合。
对于弹性件,其可以包括一个或多个碟簧,碟簧可以套在轴芯上。轴芯可以与螺母螺纹连接,碟簧被紧压在螺母和调节件之间。
在弹性件的弹性力作用下,调节件能够在轴芯的轴向上有一定距离的移动行程。
如图1至图9所示,一种超声成像系统,包括机身4、控制面板1及角度调节机构2,控制面板1设于该机身4,角度调节机构2设于该控制面板1,且该角度调节机构2能够与耦合剂加热器组件3配合。耦合剂加热器组件3包括耦合剂加热器托架31、耦合剂加热器32及耦合剂瓶33。
角度调节机构2包括轴芯24、固定板21、固定支架26、调节件27、弹性件及方向件25。固定板21具有轴向贯穿的第一轴孔213、轴向贯穿的定位孔212及轴向贯穿的螺钉孔211,该第一轴孔213是防转孔并与轴芯24匹配。固定支架26具有相对的左表面263和右表面264,轴向贯穿左表面263和右表面264形成第二轴孔265,该第二轴孔265包括顺次连通的第一配合孔266、中心孔267及第二配合孔268,第一配合孔266设于左表面263,第二配合孔268设于右表面264,第一配合孔266是内径外侧大内侧小的喇叭孔,第二配合孔268是内径外侧大内侧小的喇叭孔,内侧是靠近中心孔267的一侧,外侧是远离中心孔267的一侧。第一配合孔266的孔壁面是档位调节面269,档位调节面269凹设有一圈围绕轴芯24的档位槽262,档位调节面269的位于两个相邻档位槽262之间的部分是过渡面261,即,过渡面261衔接相邻的两个档位槽262,档位槽262和过渡面261相间分布在围绕轴芯24的圆周上。档位槽262可以是内径外侧大内侧小的锥形槽。固定支架26的左表面一侧可以固定有滑动摩擦垫23。
调节件27具有凸出的档位块271及轴向贯穿的第三轴孔272,第三轴孔272是防转孔并与轴芯24匹配。弹性件包括多个金属碟簧28。方向件25具有凸出的限位部251及轴向贯穿的第四轴孔252,第四轴孔252是防转孔并与轴芯24匹配。
角度调节机构2与耦合剂加热器组件3连接时,通过固定板21的定位孔212与耦合剂加热器托架31的定位柱312的配合实现定位;通过螺钉孔211将固定板21锁紧到耦合剂加热器托架31的螺丝柱311上。角度调节机构2与控制面板1连接时,滑动摩擦垫23套在控制面板的导轨11上,使滑动摩擦垫内壁231接触导轨外壁111,从而实现角度调节机构与导轨的相对滑动。
角度调节机构组装时,轴芯24通过轴孔配合将固定板21、方向件25、固定支架26、调节件27及多个碟簧28连接一体,其中,轴芯24与固定板21固定,方向件25和调节件27均与轴芯24同步转动连接,轴芯24与固定支架26形成转动副;然后将螺母29固定在轴芯24的端部,各碟簧28被紧压在螺母29和调节件27之间,方向件25被紧压在固定支架26和固定板21之间。组装完成后,调节件27可以装入固定支架26的第一配合孔266,在轴芯的转动过程中,调节件的档位块271滑落至档位槽262或爬升至过渡面261;方向件25可以装入固定支架的第二配合孔268,方向件的限位部251位于固定支架右表面的两个限位壁260之间,该两个限位壁的夹角确定了轴芯的转动角度范围。
当调节件27的档位块271停留在固定支架26的一个档位槽262时,角度调节机构处于在档状态,称为档位1状态。当旋转耦合剂加热器组件3时,耦合剂加热器托架31带动固定板21和轴芯24同步旋转时,轴芯24带动调节件27同步旋转,当档位块271从档位槽262爬升到相邻过渡面261的过程中,档位块271需要克服碟簧张力作用产生的转动阻尼,使转动有明显档位感,转动阻尼可根据所配合耦合剂加热器的重量及转动手感来调节。当档位块271到达过渡面261时,转动阻尼固定。继续旋转,使档位块271从该过渡面261下滑到相邻的另一个档位槽263时,由于碟簧张力的释放作用,档位块271会自动滑落到该档位槽263,即耦合剂加热器组件到达了档位2状态,完成了从档位1到档位2的切换过程。
角度调节机构包括固定支架、轴芯、调节件及弹性件。调节件和固定支架中之一具有档位块,调节件和固定支架中之另一具有一圈档位槽,每个档位槽可以对应一个档位,每个档位可以对应一个轴芯的转动角度。相邻的两个档位槽之间是过渡面,档位切换时,档位块能够从一个档位槽滑出,经过相邻的过渡面后滑落到相邻的另一个档位槽。
对于角度调节机构,通过设置档位块和档位槽,实现档位切换。档位块和固定支架摩擦配合,能够采用如碟簧的弹性件产生转动阻尼,并且转动阻尼能够根据使用的场合进行相应调整。弹性件采用金属碟簧时,其稳定性好,不易存在力值衰减的风险,即使长时间使用也很难失效。碟簧张力补偿结构简单,力值不容易衰减,在耦合剂加热器组件转动时手感好。
本发明的实施例中提供的角度调节机构不仅可以用于如图1所示的台车式超声成像系统,也可以用于用以支撑例如便携式或者手持式超声成像系统的台车(附图中未显示)。这种台车可以包括通过前述的角度调节机构安装于其上的耦合剂加热器。
角度调节机构方便用户根据不同操作、诊断、治疗的使用习惯任意调整耦合剂加热器的角度,进而实现对耦合剂加热器取放角度的调节。角度调节机构使用寿命长且性能稳定,失效风险低。角度调节机构能够实现耦合剂加热器左右配置、自由取放,且取放稳定。角度调节机构与超声成像系统外观面整体配合紧凑很好,不影响仪器外观面的美观。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (12)
1.一种角度调节机构,其特征在于,能够与耦合剂加热器配合,包括连接一体的轴芯、固定支架、调节件及弹性件,所述轴芯与所述固定支架形成转动副,所述调节件与所述轴芯同步转动,所述调节件和固定支架中之一设有档位块,所述调节件和固定支架中之另一设有档位调节面,所述档位调节面凹设有至少两个档位槽,所述档位调节面的位于相邻两个所述档位槽之间的部分是过渡面,所述弹性件使所述档位块和档位调节面摩擦配合,所述调节件具有第一工作状态和第二工作状态,在所述第一工作状态,所述档位块卡入所述档位槽;在所述第二工作状态,所述档位块紧压所述过渡面。
2.如权利要求1所述的角度调节机构,其特征在于,所述固定支架及调节件具有同轴线的轴孔,所述固定支架的轴孔和调节件的轴孔均与所述轴芯形成轴孔配合。
3.如权利要求2所述的角度调节机构,其特征在于,所述固定支架具有相对的左表面和右表面,所述固定支架的轴孔贯穿所述左表面和右表面,所述固定支架的轴孔包括顺次连通的第一配合孔和中心孔,所述第一配合孔设于所述左表面,所述档位调节面是所述第一配合孔的孔壁面。
4.如权利要求3所述的角度调节机构,其特征在于,所述固定支架的轴孔还包括与所述中心孔连通的第二配合孔,所述第二配合孔设于所述固定支架的右表面上;所述轴芯还套有能够与其同步转动的方向件,所述方向件具有凸出的限位部,所述右表面设有能够限制所述轴芯转动角度的两个限位壁,所述方向件装入所述第二配合孔,所述限位部位于两个所述限位壁之间。
5.如权利要求1所述的角度调节机构,其特征在于,所述弹性件包括至少一个碟簧,所述轴芯与螺母螺纹连接,所述碟簧套在所述轴芯上并被紧压在所述螺母和调节件之间。
6.如权利要求1所述的角度调节机构,其特征在于,各所述档位槽围绕所述轴芯均匀分布,且所述档位槽是内径外侧大内侧小的锥形槽。
7.如权利要求1所述的角度调节机构,其特征在于,所述轴芯上还固定有能够与所述耦合剂加热器连接的固定板。
8.一种耦合剂加热器角度调节机构,其特征在于,包括轴芯及依次套在所述轴芯上的固定板、固定支架、调节件及弹性件,所述固定板与所述轴芯固定,所述调节件松套在所述轴芯上并能够与所述轴芯同步转动,所述轴芯与所述固定支架形成转动副,所述调节件和固定支架中之一设有档位块,所述调节件和固定支架中之另一设有档位调节面,所述档位调节面凹设有至少两个绕所述轴芯的档位槽,所述档位调节面的位于相邻两个所述档位槽之间的部分是过渡面,所述弹性件松套在所述轴芯上并将所述调节件紧压在所述固定支架上,所述调节件具有第一工作状态和第二工作状态,在所述第一工作状态,所述档位块卡入所述档位槽;在所述第二工作状态,所述档位块紧压所述过渡面。
9.如权利要求8所述的角度调节机构,其特征在于,所述弹性件包括至少一个碟簧,所述轴芯与螺母螺纹连接,所述碟簧被紧压在所述螺母和调节件之间。
10.一种超声成像系统,包括机身及设于所述机身的控制面板,其特征在于,还包括耦合剂加热器,所述耦合剂加热器通过权利要求1-9中任意一项所述的角度调节机构安装于所述控制面板或机身。
11.如权利要求10所述的超声成像系统,其特征在于,所述控制面板或机身设有导轨,所述导轨与所述角度调节机构的固定支架形成滑动副。
12.一种用于超声成像系统的台车,其特征在于:所述台车包括耦合剂加热器,所述耦合剂加热器通过权利要求1-9中任意一项所述的角度调节机构安装于所述台车上。
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Application publication date: 20161207 Assignee: Shenzhen Mindray Animal Medical Technology Co.,Ltd. Assignor: SHENZHEN MINDRAY BIO-MEDICAL ELECTRONICS Co.,Ltd. Contract record no.: X2022440020009 Denomination of invention: Angle adjustment mechanism, ultrasonic imaging system and trolley Granted publication date: 20201106 License type: Common License Record date: 20220804 |