CN110786884A

CN110786884A - 一种超声耦合剂自动涂抹装置

Info

Publication number: CN110786884A
Application number: CN201911122413.6A
Authority: CN
Inventors: 雷磊
Original assignee: Individual
Current assignee: Nanjing Weidian Rf Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-15
Filing date: 2019-11-15
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2039-11-15
Also published as: CN110786884B

Abstract

本发明公开一种超声耦合剂自动涂抹装置，包括支架、横向驱动机构，竖向从动机构，涂抹变向机构，涂抹机构；该装置中的涂抹变向机构使得涂抹机构在运动过程中可以改变朝向，更加贴合大部分进行超声检查的皮肤表面形状；能在竖向从动机构运动的时候，配合运动到皮肤上表面的所有位置；再结合横向移动机构，可以使得涂抹机构的涂抹表面呈现圆弧状，而只需要一个电机既能完成工作；该装置工作效率较高，自动化程度好。

Description

一种超声耦合剂自动涂抹装置

技术领域

本发明涉及超声医学技术领域，特别涉及一种超声耦合剂自动涂抹装置。

背景技术

当今医学界超声医学的发展使得超声医学在临床的应用越来越广泛。而在进行超声检查之前，必须先在与超声探头接触的皮肤表面涂上一种耦合剂。而每回人工涂抹既费时又费力，因此需要一种自动涂抹装置来提高工作效率。也有一些设备，如【CN 207591099U】的一种耦合剂涂抹器，该装置只是用来辅助涂抹，还是需要人工操作，无法真正的做到提高效率；又如【CN 207755296 U】的超声检查耦合剂涂抹器，该装置与表皮接触的涂抹面为平面，涂抹方式较为单一，无法很好的贴合皮肤表面，而且在自动程度上也不足，无法做到自动涂抹。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种超声耦合剂自动涂抹装置，该装置中的涂抹变向机构使得涂抹机构在运动过程中可以改变朝向，更加贴合大部分进行超声检查的皮肤表面形状。能在竖向从动机构运动的时候，配合运动到皮肤上表面的所有位置。再结合横向移动机构，可以使得涂抹机构的涂抹表面呈现圆弧状，而只需要一个电机既能完成工作。该装置工作效率较高，自动化程度好。

本发明所使用的技术方案是：一种超声耦合剂自动涂抹装置，包括支架、横向驱动机构，竖向从动机构，涂抹变向机构，涂抹机构。所述的支架用于将装置固定在其他现有位置上。所述横向驱动机构固定于支架上端；所述竖向从动机构安装在横向驱动机构上，可以沿着横向自由滑动；所述涂抹变向机构安装在竖向从动机构上，涂抹变向机构上端与竖向从动机构上端连接，涂抹变向机构下端与竖向从动机构下端连接；所述涂抹机构安装在涂抹变向机构下端。

所述竖向从动机构包括竖向齿条、竖向导轨、竖向滑块、横向滑块、转接板、第一双头齿轮、第二双头齿轮。所述第一双头齿轮与转接板连接，可自由转动，一侧与竖向齿条啮合，另一侧与长开槽齿条啮合。所述第二双头齿轮与转接板连接，可自由转动，一侧与竖向齿条啮合，另一侧与短开槽齿条啮合。所述横向滑块与转接板固定，并与横向导轨连接，在横向导轨上自由滑动。所述竖向滑块与转接板连接，并与竖向导轨连接，在竖向导轨上自由滑动。所述竖向导轨固定在竖向齿条一侧。所述转接板与第一同步带固定，跟着第一同步带运动。

所述涂抹变向机构包括第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、同步带限位块、换向拨杆。所述第三同步轮与竖向齿条上端连接，可自由转动。所述第四同步轮与支架轴固定。所述第二同步带一侧与第三同步轮连接，另一侧与第四同步轮连接，实现传动。所述同步带限位块固定在转接板上，并将第二同步带两侧限制在自身内部。

所述换向拨杆与同步带限位块连接，可自由摆动。

所述换向拨杆上端在长开槽齿条的槽内，与短开槽齿条的槽内自由活动。

所述换向拨杆下端在摆向不同侧时，与同步带限位块配合将第二同步带一侧固定。

所述横向驱动机构包括电机，第一同步轮、第二同步轮、第二同步轮轴、第一同步带、电机固定板、带轮固定板、长开槽齿条、短开槽齿条、换向限位头、水平导轨。所述长开槽齿条一平面侧开有凹槽，一侧与短开槽齿条一侧固定。所述短开槽齿条齿面侧开有凹槽。所述电机固定板固定在长开槽齿条一侧。所述带轮固定板固定在短开槽齿条一侧。所述电机与电机固定板固定。所述第二同步轮与第二同步轮轴连接，可自由旋转。所述第二同步轮轴与带轮固定板固定。第一同步带一侧与第一同步轮连接，另外一侧与第二同步轮连接，实现传动。所述水平导轨安装在长开槽齿条一侧。所述换向限位头固定在长开槽齿条与短开槽齿条的连接处的开槽内。

所述涂抹机构包括涂抹面板、涂抹支架、支架轴、面板弹簧。所述涂抹支架下端与涂抹面板连接。所述涂抹面板可以绕涂抹支架摆动，涂抹面板上侧与面板弹簧一侧连接。所述面板弹簧一侧与涂抹面板连接，另一侧与涂抹支架两端凸出端连接。所述支架轴与涂抹支架上端固定，与第四同步轮固定；与竖向齿条下端连接，可自由转动。

所述支架底部面板固定在其他表面，上部固定横向驱动机构来固定装备。

本发明有益效果：（1）本发明中的涂抹变向机构使得涂抹机构在运动过程中可以改变朝向，更加贴合大部分进行超声检查的皮肤表面形状；（2）本发明能在竖向从动机构运动的时候，配合运动到皮肤上表面的所有位置，再结合横向移动机构，可以使得涂抹机构的涂抹表面呈现圆弧状，且只需要一个电机既能完成工作；（3）本发明的工作效率较高，自动化程度好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的横向驱动机构结构示意图。

图3为本发明的涂抹换向机构和涂抹机构结构示意图。

图4为本发明的竖向从动机构结构示意图。

图5为本发明的换向过程局部示意图。

图6为本发明的第二运动状态示意图。

附图标号：1-支架；2-涂抹机构；3-涂抹变向机构；4-竖向从动机构；5-横向驱动机构；201-支架周；202-面板弹簧；203-涂抹面板；204-涂抹支架；301-第三同步轮；302-第二同步带；303-同步带限位块；304-换向拨杆；305-第四同步轮；401-第二双头齿轮；402-竖向齿条；403-第一双头齿轮；404-竖向导轨；405-竖向滑块；406-转接板；407-横向滑块；501-电机；502-电机固定板；503-第一同步带；504-第一同步轮；505-长开槽齿条；506-短开槽齿条；507-带轮固定板；508-第二同步轮轴；509-第二同步轮；510-横向导轨；511-换向限位。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种超声耦合剂自动涂抹装置，包括支架1、横向驱动机构5，竖向从动机构4，涂抹变向机构3，涂抹机构2。

支架1用于将装置固定在其他现有位置上；横向驱动机构5固定于支架1上端；竖向从动机构4安装在横向驱动机构5上，可以沿着横向自由滑动；涂抹变向机构3安装在竖向从动机构4上，涂抹变向机构3上端与竖向从动机构4上端连接，涂抹变向机构3下端与竖向从动机构4下端连接；涂抹机构2安装在涂抹变向机构3下端。

竖向从动机构4包括竖向齿条402，竖向导轨404，竖向滑块405，横向滑块407，转接板406，第一双头齿轮403，第二双头齿轮401；第一双头齿轮403与转接板406连接，可自由转动，一侧与竖向齿条402啮合，另一侧与长开槽齿条505啮合；第二双头齿轮401与转接板406连接，可自由转动，一侧与竖向齿条402啮合，另一侧与短开槽齿条506啮合；横向滑块407与转接板406固定，并与横向导轨510连接，在横向导轨510上自由滑动；竖向滑块405与转接板406连接，并与竖向导轨404连接，在竖向导轨404上自由滑动；竖向导轨404固定在竖向齿条402一侧；转接板406与第一同步带503固定，跟着第一同步带503运动。

涂抹变向机构3包括第三同步轮301，第四同步轮305，第二同步带302，同步带限位块303，换向拨杆304；第三同步轮301与竖向齿条402上端连接，可自由转动；第四同步轮305与支架轴201固定；第二同步带302一侧与第三同步轮301连接，另一侧与第四同步轮305连接，实现传动；同步带限位块303固定在转接板406上，并将第二同步带302两侧限制在自身内部。

换向拨杆304与同步带限位块303连接，可自由摆动。换向拨杆304上端在长开槽齿条505的槽内，与短开槽齿条506的槽内自由活动。

实施例2：本实施例其余部分与前一实施例相同，换向拨杆304下端摆向左侧时，与同步带限位块303配合将第二同步带302左侧固定；换向拨杆304下端摆向右侧时，与同步带限位块303配合将第二同步带302右侧固定。

横向驱动机构5包括电机501，第一同步轮504，第二同步轮509，第二同步轮轴508，第一同步带503，电机固定板502，带轮固定板507，长开槽齿条505，短开槽齿条506，换向限位头511，水平导轨510；长开槽齿条505一平面侧开有凹槽，一侧与短开槽齿条506一侧固定；短开槽齿条506齿面侧开有凹槽；电机固定板502固定在长开槽齿条505一侧；带轮固定板507固定在短开槽齿条506一侧；电机501与电机固定板502固定；第二同步轮509与第二同步轮轴508连接，可自由旋转；第二同步轮轴508与带轮固定板507固定；第一同步带503一侧与第一同步轮504连接，另外一侧与第二同步轮509连接，实现传动；水平导轨510安装在长开槽齿条505一侧；换向限位头511固定在长开槽齿条505与短开槽齿条506的连接处的开槽内。

实施例3：本实施例其余部分与前一实施例相同，涂抹机构2包括涂抹面板203，涂抹支架204，支架轴201，面板弹簧202；涂抹支架204下端与涂抹面板203连接；涂抹面板203可以绕涂抹支架204摆动，涂抹面板203上侧与面板弹簧202一侧连接；面板弹簧202一侧与涂抹面板203连接，另一侧与涂抹支架204两端凸出端连接；支架轴201与涂抹支架204上端固定，与第四同步轮305固定；与竖向齿条402下端连接，可自由转动；涂抹面板可根据需要开设若干数量的耦合剂输出孔。支架1底部面板固定在其他表面，上部固定横向驱动机构5来固定装备。

本发明的横向驱动机构5中的电机501驱动第一同步带503运动；从而带动与第一同步带503固定的竖向从动机构4左右移动；如图1所示，当竖向从动机构4在长开槽齿条505上向右运动时，第一双头齿轮403与长开槽齿条505啮合，带动竖向齿条402向上移动，换向拨杆304下端摆向左侧，与同步带限位块303配合将第二同步带302左侧固定；当竖向从动机构4运动到长开槽齿条505与短开槽齿条506的连接处时，换向拨杆304与固定在开槽中的换向限位头511接触并被拨向另一侧；然后当竖向从动机构4在短开槽齿条506上向右运动时，第二双头齿轮401与短开槽齿条506啮合，带动竖向齿条402向下移动，换向拨杆304下端在摆向右侧，与同步带限位块303配合将第二同步带302右侧固定；因此，当竖向从动机构4在长开槽齿条505上运动时，涂抹机构2朝向短开槽齿条506一侧；当竖向从动机构4在短开槽齿条506上运动时，涂抹机构2朝向长开槽齿条505一侧；从而使得涂抹时能够与作用皮肤有更好的接触。

Claims

1.一种超声耦合剂自动涂抹装置，包括支架（1）、横向驱动机构（5），竖向从动机构（4），涂抹变向机构（3），涂抹机构（2）；其特征在于：所述的支架（1）用于将装置固定在其他现有位置上；所述横向驱动机构（5）固定于支架（1）上端；所述竖向从动机构（4）安装在横向驱动机构（5）上，可以沿着横向自由滑动；所述涂抹变向机构（3）安装在竖向从动机构（4）上，涂抹变向机构（3）上端与竖向从动机构（4）上端连接，涂抹变向机构（3）下端与竖向从动机构（4）下端连接；所述涂抹机构（2）安装在涂抹变向机构（3）下端；

所述涂抹机构（2）包括涂抹面板（203），涂抹支架（204），支架轴（201），面板弹簧（202）；所述涂抹支架（204）下端与涂抹面板（203）连接；所述涂抹面板（203）可以绕涂抹支架204摆动，涂抹面板（203）上侧与面板弹簧（202）一侧连接；所述面板弹簧202一侧与涂抹面板（203）连接，另一侧与涂抹支架（204）两端凸出端连接；所述支架轴（201）与涂抹支架（204）上端固定，与第四同步轮（305）固定；与竖向齿条（402）下端连接，可自由转动；

所述涂抹变向机构（3）包括第三同步轮（301），第四同步轮（305），第二同步带（302），同步带限位块（303），换向拨杆（304）；所述第三同步轮（301）与竖向齿条（402）上端连接，可自由转动；所述第四同步轮（305）与支架轴（201）固定；所述第二同步带（302）一侧与第三同步轮（301）连接，另一侧与第四同步轮（305）连接，实现传动；所述同步带限位块（303）固定在转接板（406）上，并将第二同步带（302）两侧限制在自身内部；

所述竖向从动机构（4）包括竖向齿条（402），竖向导轨（404），竖向滑块（405），横向滑块（407），转接板（406），第一双头齿轮（403），第二双头齿轮（401）；所述第一双头齿轮（403）与转接板（406）连接，可自由转动，一侧与竖向齿条（402）啮合，另一侧与长开槽齿条（505）啮合；所述第二双头齿轮（401）与转接板（406）连接，可自由转动，一侧与竖向齿条（402）啮合，另一侧与短开槽齿条（506）啮合；所述横向滑块（407）与转接板（406）固定，并与横向导轨（510）连接，在横向导轨（510）上自由滑动；所述竖向滑块（405）与转接板（406）连接，并与竖向导轨（404）连接，在竖向导轨（404）上自由滑动；所述竖向导轨（404）固定在竖向齿条（402）一侧；所述转接板（406）与第一同步带（503）固定，跟着第一同步带（503）运动；

所述横向驱动机构（5）包括电机（501），第一同步轮（504），第二同步轮（509），第二同步轮轴（508），第一同步带（503），电机固定板（502），带轮固定板（507），长开槽齿条（505），短开槽齿条（506），换向限位头（511），水平导轨（510）；所述长开槽齿条（505）一平面侧开有凹槽，一侧与短开槽齿条（506）一侧固定；所述短开槽齿条（506）齿面侧开有凹槽；所述电机固定板（502）固定在长开槽齿条（505）一侧；所述带轮固定板（507）固定在短开槽齿条（506）一侧；所述电机（501）与电机固定板（502）固定；所述第二同步轮（509）与第二同步轮轴（508）连接，可自由旋转；所述第二同步轮轴（508）与带轮固定板（507）固定；第一同步带（503）一侧与第一同步轮（504）连接，另外一侧与第二同步轮（509）连接，实现传动；所述水平导轨（510）安装在长开槽齿条（505）一侧；所述换向限位头（511）固定在长开槽齿条（505）与短开槽齿条（506）的连接处的开槽内。

2.如权利要求1所述的一种超声耦合剂自动涂抹装置，其特征在于：所述换向拨杆（304）下端摆向左侧时，与同步带限位块（303）配合将第二同步带（302）左侧固定；所述换向拨杆（304）下端摆向右侧时，与同步带限位块（303）配合将第二同步带（302）右侧固定。

3.如权利要求1所述的一种超声耦合剂自动涂抹装置，其特征在于：所述换向拨杆（304）与同步带限位块（303）连接，可自由摆动。

4.如权利要求1所述的一种超声耦合剂自动涂抹装置，其特征在于：所述换向拨杆（304）上端在长开槽齿条（505）的槽内，与短开槽齿条（506）的槽内自由活动。