CN208906926U - 物料推送装置及物料装载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料推送装置及物料装载设备，物料推送装置包括：基板，第一伸缩组件，第二伸缩组件，驱动组件和侧推组件；第一伸缩组件与基板相连接；第二伸缩组件与第一伸缩组件相连接；驱动组件包括螺杆和螺母，螺杆的两端与第二伸缩组件转动连接，螺母套设于螺杆上；侧推组件包括第一臂和第二臂，第一臂与第二臂交叉连接，第一臂的一端与第二伸缩组件相连接，第二臂的一端与螺母相连接。通过设置螺杆和螺母驱动第二臂，由于螺杆的螺距是固定不变的，所以只需根据螺杆转动的圈数即可精确控制第一臂和第二臂之间张开的角度，进而精确地控制侧推组件推送物料的位置，使得对侧推组件的控制更加准确。

Description

物料推送装置及物料装载设备

技术领域

本实用新型涉及物料自动装载技术领域，具体而言，涉及一种物料推送装置及物料装载设备。

背景技术

目前，机械设备越来越趋于自动化，智能化，机械结构也越来越紧凑，相同空间的功能要求也越来越多。

在相关技术中，剪刀叉式机构的基座通常是固定的，通过剪刀叉的伸缩来来实现顶升或者侧向运动，使得剪刀叉式机构占用了物料的放置空间，限制了剪刀叉式机构使用场景；并且剪刀叉的动力来源通常为手动旋转螺杆或者用液压缸驱动的方式，这两种对剪刀叉的驱动方式均无法精确控制剪刀叉的运动位置，降低了对剪刀叉控制的精确性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出一种物料推送装置。

本实用新型的第二方面提出一种物料装载设备。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提供了一种物料推送装置，包括：基板，第一伸缩组件，第二伸缩组件，驱动组件和侧推组件；第一伸缩组件与基板相连接；第二伸缩组件与第一伸缩组件相连接；驱动组件包括螺杆和螺母，螺杆的两端与第二伸缩组件转动连接，螺母套设于螺杆上；侧推组件包括第一臂和第二臂，第一臂与第二臂交叉连接，第一臂的一端与第二伸缩组件相连接，第二臂的一端与螺母相连接。

本实用新型所提供的物料推送装置，通过设置第一伸缩组件和第二伸缩组件，第一伸缩组件和第二伸缩组件可将侧推组件送至行程内的任一位置，使得侧推组件的位置更加灵活，降低了对物料的放置空间的占用，在有限的空间内丰富了物料推送装置的功能，提升了物料推送装置使用场景，并且通过设置螺杆和螺母驱动第二臂，由于螺杆的螺距是固定不变的，所以只需根据螺杆转动的圈数即可精确控制第一臂和第二臂之间张开的角度，进而精确地控制侧推组件推送物料的位置，使得对侧推组件的控制更加准确。同样地，可将螺杆替换为丝杠。本实用新型所提供的物料推送装置，当需要推送时，先驱动第二伸缩组件进行伸缩，以将侧推组件运动至预定位置，当第二伸缩组件的行程无法达到预定位置时，第二伸缩组件达到极限位置后，第一伸缩组件开始伸缩，进而将侧推组件运动至预定位置。同样可先驱动第一伸缩组件，也可第一伸缩组件和第二伸缩组件同时驱动。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的物料推送装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一伸缩组件包括：安装座，第一固定部件和第一滑动部件；安装座与基板相连接；第一固定部件与安装座相连接；第一滑动部件与第一固定部件滑动连接；其中，第一滑动部件可相对第一固定部件滑动。

在该技术方案中，通过设置安装座，安装座固定第一固定部件，第一滑动部件可相对第一固定部件滑动，侧推组件可随着第一滑动部件的运动而运动，使得侧推组件可根据所需推送物料的位置来改变自身的位置，使得侧推组件的位置更加灵活，对侧推组件的使用更加方便。

在上述任一技术方案中，优选地，第二伸缩组件包括：安装板，第二固定部件，第二滑动部件和滑板，安装板与第一滑动部件相连接；第二固定部件与安装板相连接；第二滑动部件与第二固定部件滑动连接；滑板与第二滑动部件相连接；其中，第二滑动部件可相对于第二固定部件滑动。

在该技术方案中，通过将安装板与第一滑动部件相连接；第二固定部件与安装板相连接，使得第二固定部件可随着第一滑动部件的运动而运动，并且第二滑动部件可相对于第二固定部件滑动，侧推组件可随着第二滑动部件的运动而运动，进一步增加了侧推组件的运动行程，增加了物料推送装置的适用范围。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动组件还包括：支架、驱动部件和传动轴；支架与安装板相连接；驱动部件的固定端与支架相连接；传动轴的一端与驱动部件的输出端相连接，并插接于螺杆的内孔中；其中，传动轴的横截面为多边形或不规则图形，螺杆的内孔的横截面的形状与传动轴的横截面的形状相适配。

在该技术方案中，通过将螺杆的内孔的横截面的形状与传动轴的横截面的形状相适配，并且传动轴的横截面为多边形或不规则图形，使得螺杆可随着传动轴的转动而转动，并且通过驱动部件驱动传动轴转动，实现螺杆转动的自动化，并且可精确地控制螺杆的转动圈数，进而实现对侧推组件的精确控制。传动轴的横截面只要不是圆形，均可实现本技术方案，优选地，传动轴的横截面为六边形；并且传动轴为等截面的柱状体，螺杆可相对传动轴沿传动轴的长度方向滑动。通过将支架与安装板相连接，使得驱动部件随第一滑动部件滑动，驱动的部件的行程与第一滑动部件的行程相等，当第一滑动部件的行程与第二滑动部件的行程相同时，驱动部件的行程为侧推组件的行程的一半，进而减小了驱动部件的行程，确保物料推送装置工作的稳定性。优选地，驱动部件为伺服电机或步进电机。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动组件还包括：第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮套设于驱动部件的输出端；第二锥齿轮套设于传动轴上，与第一锥齿轮相啮合。

在该技术方案中，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，实现对动力的传递，确保转动的灵活性。同样地，驱动部件与传动轴可通过联轴器传动，或驱动部件与传动轴直接连接。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动组件还包括：线槽，线槽的一端与基板相连接，另一端与支架相连接。

在该技术方案中，通过设置线槽，线槽向驱动部件延伸，以便于对物料推送装置进行布线，确保布线的整洁，避免第一伸缩组件和第二伸缩组件在伸缩的过程中与线产生干涉。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动组件还包括：第一轴承座，第一轴承，第二轴承座和第二轴承，第一轴承座与滑板相连接；第一轴承嵌于第一轴承座内，并套设于螺杆上；第二轴承座与安装板相连接；第二轴承嵌于第二轴承座内，并套设于传动轴上。

在该技术方案中，通过在第一轴承座内设置第一轴承，在第二轴承座内设置第二轴承，确保螺杆和传动轴转动的灵活性，使得对物料推送装置的使用更加方便。优选地，第一轴承座为两个，分别设置在螺杆的两端，第二轴承座为两个，分别设置在传动轴的两端。

在上述任一技术方案中，优选地，第一伸缩组件还包括第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块均与基板相连接，分别设置于第一滑动部件的两侧，当第一滑动部件滑动至第一极限位置时，第一滑动部件与第一挡块相接触，当第一滑动部件滑动至第二极限位置时，第一滑动部件与第二挡块相接触；第二伸缩组件还包括第三挡块和第四挡块，第三挡块和第四挡块均与安装板相连接，分别设置于第二滑动部件的两侧，当第二滑动部件滑动至第三极限位置时，第二滑动部件与第三挡块相接触，当第二滑动部件滑动至第四极限位置时，第二滑动部件与第四挡块相接触。

在该技术方案中，通过设置第一挡块和第二挡块，对第一滑动部件进行限位，避免第一滑动部件脱出第一固定部件，确保物料推送装置工作的稳定性；通过设置第三挡块和第四挡块，对第二滑动部件进行限位，避免第二滑动部件脱出第二固定部件，进一步确保物料推送装置工作的稳定性。第一极限位置和第二极限位置为第一滑动部件运动至行程两端的位置，第三极限位置和第四极限位置为第二滑动部件运动至行程两端的位置。

在上述任一技术方案中，优选地，第一固定部件为第一滑块，第一滑块设置有第一滑槽；第一滑动部件为第一滑轨，第一滑轨嵌于第一滑槽中；第二固定部件为第二滑轨；第二滑动部件为第二滑块，第二滑块设置有第二滑槽，第二滑轨嵌于第二滑槽中。

在该技术方案中，通过将第一固定部件设置为第一滑块，第一滑动部件设置为第一滑轨，第二固定部件设置为第二滑轨，第二滑动部件设置为第二滑块，简化了第一伸缩组件和第二伸缩组件的结构，减小了体积，节省了对空间的占用。优选地，第一滑轨和第二滑轨为直线滑轨，滚轮式滑轨，燕尾槽滑轨或圆柱式滑轨等直线导向零件。优选地，第一滑块为三个，第二滑块为两个。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动组件还包括：第三滑块，第三滑块设置有第三滑槽，第二滑轨嵌于第三滑槽中；螺母座，螺母座与第三滑块相连接，螺母嵌于螺母座中。

在该技术方案中，通过设置第三滑块，使得第三滑块在第二滑轨上滑动，确保了螺母运动的稳定性，避免螺杆因受力而产生弯曲，确保侧推组件工作的稳定性，并且第三滑块与第二滑块共用一个第二滑轨，简化了第二伸缩组件的结构，减小了物料推送装置的体积。

在上述任一技术方案中，优选地，侧推组件还包括：连杆和推板，连杆的一端与第一臂相连接，另一端与第二伸缩部相连接；推板设置有第四滑槽，推板的一端与第二臂的另一端相连接；第一臂的另一端嵌于第四滑槽中。

在该技术方案中，通过设置连杆和推板，实现对物料的推送。

当侧推组件需要侧推时，首先驱动部件带动第一锥齿轮以及第二锥齿轮转动，从而带动传动轴旋转，进而带动螺杆旋转，在螺杆旋转的同时，螺母以及螺母座沿传动轴的轴向连杆的方向运动，第一臂和第二臂张开，带动推板向外推出，完成侧推动作。反之，驱动部件改变转向，推板收回。

在上述任一技术方案中，优选地，物料推送装置还包括：连接部件，连接部件与侧推组件相连接。

在该技术方案中，通过设置连接部件，连接部件与外部动力组件相连接，进而实现对第一伸缩组件和第二伸缩组件的驱动，使得侧推组件可运动至预定位置，实现了对第一伸缩组件和第二伸缩组件的精确控制。

本实用新型第二方面提供了一种物料装载设备，包括如上述任一技术方案所述的物料推送装置，因此，该物料装载设备具备上述任一技术方案所述的物料推送装置的全部有益效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的物料推送装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的物料推送装置的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的再一个实施例的物料推送装置的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的再一个实施例的物料推送装置的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的再一个实施例的物料推送装置的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的再一个实施例的物料推送装置的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的再一个实施例的物料推送装置的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的再一个实施例的物料推送装置的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的再一个实施例的物料推送装置的结构示意图；

图10示出了根据本实用新型的再一个实施例的物料推送装置的结构示意图；

图11示出了根据本实用新型的再一个实施例的物料推送装置的结构示意图；

图12示出了根据本实用新型的再一个实施例的物料推送装置的结构示意图；

其中，图1至图12中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1基板，2第一伸缩组件，22安装座，24第一固定部件，26第一滑动部件，28第一挡块，29第二挡块，3第二伸缩组件，32安装板，34第二固定部件，36第二滑动部件，37滑板，38第三挡块，39第四挡块，4侧推组件，42第一臂，44第二臂，46连杆，48推板，5驱动组件，51支架，52驱动部件，53传动轴，54第一锥齿轮，55第二锥齿轮，56线槽，57螺杆，58第一轴承座，59第二轴承座，60第三滑块，61螺母座，7连接部件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12描述根据本实用新型一些实施例所述的物料推送装置及物料装载设备。

在本实用新型第一方面实施例中，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种物料推送装置，包括：基板1，第一伸缩组件2，第二伸缩组件3，驱动组件5和侧推组件4；第一伸缩组件2与基板1相连接；第二伸缩组件3与第一伸缩组件2相连接；驱动组件5包括螺杆57和螺母，螺杆57的两端与第二伸缩组件3转动连接，螺母套设于螺杆57上；侧推组件4包括第一臂42和第二臂44，第一臂42与第二臂44交叉连接，第一臂42的一端与第二伸缩组件3相连接，第二臂44的一端与螺母相连接。

在该实施例中，物料推送装置通过设置第一伸缩组件2和第二伸缩组件3，第一伸缩组件2和第二伸缩组件3可将侧推组件4送至行程内的任一位置，使得侧推组件4的位置更加灵活，降低了对物料的放置空间的占用，在有限的空间内丰富了物料推送装置的功能，提升了物料推送装置使用场景，并且通过设置螺杆57和螺母驱动第二臂44，由于螺杆57的螺距是固定不变的，所以只需根据螺杆57转动的圈数即可精确控制第一臂42和第二臂44之间张开的角度，进而精确地控制侧推组件4推送物料的位置，使得对侧推组件4的控制更加准确。同样地，可将螺杆57替换为丝杠。本实用新型所提供的物料推送装置，当需要推送时，先驱动第二伸缩组件3进行伸缩，以将侧推组件4运动至预定位置，当第二伸缩组件3的行程无法达到预定位置时，第二伸缩组件3达到极限位置后，第一伸缩组件2开始伸缩，进而将侧推组件4运动至预定位置。同样可先驱动第一伸缩组件2，也可第一伸缩组件2和第二伸缩组件3同时驱动。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1至图7所示，第一伸缩组件2包括：安装座22，第一固定部件24和第一滑动部件26；安装座22与基板1相连接；第一固定部件24与安装座22相连接；第一滑动部件26与第一固定部件24滑动连接；其中，第一滑动部件26可相对第一固定部件24滑动。

在该实施例中，通过设置安装座22，安装座22固定第一固定部件24，第一滑动部件26可相对第一固定部件24滑动，侧推组件4可随着第一滑动部件26的运动而运动，使得侧推组件4可根据所需推送物料的位置来改变自身的位置，使得侧推组件4的位置更加灵活，对侧推组件4的使用更加方便。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1至图7所示，第二伸缩组件3包括：安装板32，第二固定部件34，第二滑动部件36和滑板37，安装板32与第一滑动部件26相连接；第二固定部件34与安装板32相连接；第二滑动部件36与第二固定部件34滑动连接；滑板37与第二滑动部件36相连接；其中，第二滑动部件36可相对于第二固定部件34滑动。

在该实施例中，通过将安装板32与第一滑动部件26相连接；第二固定部件34与安装板32相连接，使得第二固定部件34可随着第一滑动部件26的运动而运动，并且第二滑动部件36可相对于第二固定部件34滑动，侧推组件4可随着第二滑动部件36的运动而运动，进一步增加了侧推组件4的运动行程，增加了物料推送装置的适用范围。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1至图12所示，驱动组件5还包括：支架51、驱动部件52和传动轴53；支架51与安装板32相连接；驱动部件52的固定端与支架51相连接；传动轴53的一端与驱动部件52的输出端相连接，并插接于螺杆57的内孔中；其中，传动轴53的横截面为多边形或不规则图形，螺杆57的内孔的横截面的形状与传动轴53的横截面的形状相适配。

在该实施例中，通过将螺杆57的内孔的横截面的形状与传动轴53的横截面的形状相适配，并且传动轴53的横截面为多边形或不规则图形，使得螺杆57可随着传动轴53的转动而转动，并且通过驱动部件52驱动传动轴53转动，实现螺杆57转动的自动化，并且可精确地控制螺杆57的转动圈数，进而实现对侧推组件4的精确控制。传动轴53的横截面只要不是圆形，均可实现本技术方案，优选地，传动轴53的横截面为六边形；并且传动轴53为等截面的柱状体，螺杆57可相对传动轴53沿传动轴53的长度方向滑动。优选地，驱动部件52为伺服电机或步进电机。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，驱动组件5还包括：第一锥齿轮54和第二锥齿轮55，第一锥齿轮54套设于驱动部件52的输出端；第二锥齿轮55套设于传动轴53上，与第一锥齿轮54相啮合。

在该实施例中，通过第一锥齿轮54和第二锥齿轮55相啮合，实现对动力的传递，确保转动的灵活性。同样地，驱动部件52与传动轴53可通过联轴器传动，或驱动部件52与传动轴53直接连接。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，驱动组件5还包括：线槽56，线槽56的一端与基板1相连接，另一端与支架51相连接。

在该实施例中，通过设置线槽56，线槽56向驱动部件52延伸，以便于对物料推送装置进行布线，确保布线的整洁，避免第一伸缩组件2和第二伸缩组件3在伸缩的过程中与线产生干涉。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图6所示，驱动组件5还包括：第一轴承座58，第一轴承，第二轴承座59和第二轴承，第一轴承座58与滑板37相连接；第一轴承嵌于第一轴承座58内，并套设于螺杆57上；第二轴承座59与安装板32相连接；第二轴承嵌于第二轴承座59内，并套设于传动轴53上。

在该实施例中，通过在第一轴承座58内设置第一轴承，在第二轴承座59内设置第二轴承，确保螺杆57和传动轴53转动的灵活性，使得对物料推送装置的使用更加方便。优选地，第一轴承座58为两个，分别设置在螺杆57的两端，第二轴承座59为两个，分别设置在传动轴53的两端。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，第一伸缩组件2还包括第一挡块28和第二挡块29，第一挡块28和第二挡块29均与基板1相连接，分别设置于第一滑动部件26的两侧，当第一滑动部件26滑动至第一极限位置时，第一滑动部件26与第一挡块28相接触，当第一滑动部件26滑动至第二极限位置时，第一滑动部件26与第二挡块29相接触；第二伸缩组件3还包括第三挡块38和第四挡块39，第三挡块38和第四挡块39均与安装板32相连接，分别设置于第二滑动部件36的两侧，当第二滑动部件36滑动至第三极限位置时，第二滑动部件36与第三挡块38相接触，当第二滑动部件36滑动至第四极限位置时，第二滑动部件36与第四挡块39相接触。

在该实施例中，通过设置第一挡块28和第二挡块29，对第一滑动部件26进行限位，避免第一滑动部件26脱出第一固定部件24，确保物料推送装置工作的稳定性；通过设置第三挡块38和第四挡块39，对第二滑动部件36进行限位，避免第二滑动部件36脱出第二固定部件34，进一步确保物料推送装置工作的稳定性。第一极限位置和第二极限位置为第一滑动部件26运动至行程两端的位置，第三极限位置和第四极限位置为第二滑动部件36运动至行程两端的位置。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2和图11所示，第一固定部件24为第一滑块，第一滑块设置有第一滑槽；第一滑动部件26为第一滑轨，第一滑轨嵌于第一滑槽中；第二固定部件34为第二滑轨；第二滑动部件36为第二滑块，第二滑块设置有第二滑槽，第二滑轨嵌于第二滑槽中。

在该实施例中，通过将第一固定部件24设置为第一滑块，第一滑动部件26设置为第一滑轨，第二固定部件34设置为第二滑轨，第二滑动部件36设置为第二滑块，简化了第一伸缩组件2和第二伸缩组件3的结构，减小了体积，节省了对空间的占用。优选地，第一滑轨和第二滑轨为直线滑轨，滚轮式滑轨，燕尾槽滑轨或圆柱式滑轨等直线导向零件。优选地，第一滑块为三个，第二滑块为两个。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图8至图12所示，驱动组件5还包括：第三滑块60，第三滑块60设置有第三滑槽，第二滑轨嵌于第三滑槽中；螺母座61，螺母座61与第三滑块60相连接，螺母嵌于螺母座61中。

在该实施例中，通过设置第三滑块60，使得第三滑块60在第二滑轨上滑动，确保了螺母运动的稳定性，避免螺杆57因受力而产生弯曲，确保侧推组件4工作的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2所示，侧推组件4还包括：连杆46和推板48，连杆46的一端与第一臂42相连接，另一端与第二伸缩部相连接；推板48设置有第四滑槽，推板48的一端与第二臂44的另一端相连接；第一臂42的另一端嵌于第四滑槽中。

在该实施例中，通过设置连杆46和推板48，实现对物料的推送。

当侧推组件4需要侧推时，首先驱动部件52带动第一锥齿轮54以及第二锥齿轮55转动，从而带动传动轴53旋转，进而带动螺杆57旋转，在螺杆57旋转的同时，螺母以及螺母座61沿传动轴53的轴向连杆46的方向运动，第一臂42和第二臂44张开，带动推板48向外推出，完成侧推动作。反之，驱动部件52改变转向，推板48收回。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2所示，物料推送装置还包括：连接部件7，连接部件7与侧推组件4相连接。

在该实施例中，通过设置连接部件7，连接部件7与外部动力组件相连接，进而实现对第一伸缩组件2和第二伸缩组件3的驱动，使得侧推组件4可运动至预定位置，实现了对第一伸缩组件2和第二伸缩组件3的精确控制。

在本实用新型第二方面实施例中，本实用新型提供了一种物料装载设备，包括如上述任一实施例所述的物料推送装置，因此，该物料装载设备具备上述任一实施例所述的物料推送装置的全部有益效果。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种物料推送装置，其特征在于，包括：

基板；

第一伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述基板相连接；

第二伸缩组件，所述第二伸缩组件与所述第一伸缩组件相连接；

驱动组件，所述驱动组件包括螺杆和螺母，所述螺杆的两端与所述第二伸缩组件转动连接，所述螺母套设于所述螺杆上；

侧推组件，所述侧推组件包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂交叉连接，所述第一臂的一端与所述第二伸缩组件相连接，所述第二臂的一端与所述螺母相连接。

2.根据权利要求1所述的物料推送装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括：

安装座，所述安装座与所述基板相连接；

第一固定部件，所述第一固定部件与所述安装座相连接；

第一滑动部件，所述第一滑动部件与所述第一固定部件滑动连接；

其中，所述第一滑动部件可相对所述第一固定部件滑动。

3.根据权利要求2所述的物料推送装置，其特征在于，所述第二伸缩组件包括：

安装板，所述安装板与所述第一滑动部件相连接；

第二固定部件，所述第二固定部件与所述安装板相连接；

第二滑动部件，所述第二滑动部件与所述第二固定部件滑动连接；

滑板，所述滑板与所述第二滑动部件相连接；

其中，所述第二滑动部件可相对于所述第二固定部件滑动。

4.根据权利要求3所述的物料推送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

支架，所述支架与所述安装板相连接；

驱动部件，所述驱动部件的固定端与所述支架相连接；

传动轴，所述传动轴的一端与所述驱动部件的输出端相连接，并插接于所述螺杆的内孔中；

其中，所述传动轴的横截面为多边形或不规则图形，所述螺杆的内孔的横截面的形状与所述传动轴的横截面的形状相适配。

5.根据权利要求4所述的物料推送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮套设于所述驱动部件的输出端；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套设于所述传动轴上，与所述第一锥齿轮相啮合。

6.根据权利要求4所述的物料推送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

线槽，所述线槽的一端与所述基板相连接，另一端与所述支架相连接。

7.根据权利要求4所述的物料推送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

第一轴承座，所述第一轴承座与所述滑板相连接；

第一轴承，所述第一轴承嵌于所述第一轴承座内，并套设于所述螺杆上；

第二轴承座，所述第二轴承座与所述安装板相连接；

第二轴承，所述第二轴承嵌于所述第二轴承座内，并套设于所述传动轴上。

8.根据权利要求3所述的物料推送装置，其特征在于，

所述第一伸缩组件还包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块均与所述基板相连接，分别设置于所述第一滑动部件的两侧，当所述第一滑动部件滑动至第一极限位置时，所述第一滑动部件与所述第一挡块相接触，当所述第一滑动部件滑动至第二极限位置时，所述第一滑动部件与所述第二挡块相接触；

所述第二伸缩组件还包括第三挡块和第四挡块，所述第三挡块和所述第四挡块均与所述安装板相连接，分别设置于所述第二滑动部件的两侧，当所述第二滑动部件滑动至第三极限位置时，所述第二滑动部件与所述第三挡块相接触，当所述第二滑动部件滑动至第四极限位置时，所述第二滑动部件与所述第四挡块相接触。

9.根据权利要求3所述的物料推送装置，其特征在于，

所述第一固定部件为第一滑块，所述第一滑块设置有第一滑槽；

所述第一滑动部件为第一滑轨，所述第一滑轨嵌于所述第一滑槽中；

所述第二固定部件为第二滑轨；

所述第二滑动部件为第二滑块，所述第二滑块设置有第二滑槽，所述第二滑轨嵌于所述第二滑槽中。

10.根据权利要求9所述的物料推送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

第三滑块，所述第三滑块设置有第三滑槽，所述第二滑轨嵌于所述第三滑槽中；

螺母座，所述螺母座与所述第三滑块相连接，所述螺母嵌于所述螺母座中。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的物料推送装置，其特征在于，所述侧推组件还包括：

连杆，所述连杆的一端与所述第一臂相连接，另一端与所述第二伸缩部相连接；

推板，所述推板设置有第四滑槽，所述推板的一端与所述第二臂的另一端相连接；

所述第一臂的另一端嵌于所述第四滑槽中。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的物料推送装置，其特征在于，还包括：

连接部件，所述连接部件与所述侧推组件相连接。

13.一种物料装载设备，其特征在于，包括如权利要求1至12中任一项所述的物料推送装置。