CN214007646U - 一种摆动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆动机构，包括：固定座；气缸，缸体固定于固定座；滑杆，沿气缸的轴向延伸，并固定于固定座；滑台，滑动连接于滑杆中段，并固定于气缸的输出端没滑台上固定有沿滑杆的延伸方向设置的齿条；摆杆，转动连接于滑杆末端，摆杆的延伸方向垂直于滑杆的延伸方向，摆杆的轴端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，摆杆上设置有从动件。本实用新型提供的摆动机构可借由气缸的伸缩动作使滑台及与滑台固定连接的齿条线性移动，继而使与齿条啮合的齿轮转动，并由齿轮带动摆杆转动使从动件摆动。通过设置于气缸轴上的磁性开关等辅助控制元件控制气缸伸缩行程，即可实现调节从动件的实际摆动角度。

Description

一种摆动机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，具体的，涉及一种摆动机构。

背景技术

摆动机构是应用于自动化加工领域的常见机械结构。旋转气缸是最为常件的摆动机构执行器，然而旋转气缸的摆动角度单一，且其转轴须与从动件的转轴同轴设置，使其在很多空间条件下不适于被应用。

为解决此问题，会采用伺服电机经诸如同步带轮组等中间传动机构实现从动件摆动，然而该机构不仅配置成本高，还需要额外控制成本。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型提供了一种摆动机构，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种摆动机构，包括：

固定座；

气缸，缸体固定于所述固定座；

滑杆，沿所述气缸的轴向延伸，并固定于所述固定座；

滑台，滑动连接于所述滑杆中段，并固定于所述气缸的输出端没所述滑台上固定有沿所述滑杆的延伸方向设置的齿条；

摆杆，转动连接于所述滑杆末端，所述摆杆的延伸方向垂直于所述滑杆的延伸方向，所述摆杆的轴端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述摆杆上设置有从动件。

进一步的，所述齿条和所述齿轮分别与所述滑台和所述摆杆可拆卸地连接。

进一步的，所述滑杆的数量在两个以上。

进一步的，所述滑杆的数量为4,4个所述滑杆呈矩形分布。

进一步的，所述滑台上设置有与所述滑杆滑动连接的直线轴承。

进一步的，所述齿条和所述齿轮均成对设置，且分别位于所述滑台和所述摆杆的两端。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的摆动机构可借由气缸的伸缩动作使滑台及与滑台固定连接的齿条线性移动，继而使与齿条啮合的齿轮转动，并由齿轮带动摆杆转动使从动件摆动。该摆动机构相较于旋转气缸可同样采用气源驱动，且可满足执行器(即气缸)与从动件不同轴设置的空间布置要求，此外，通过设置于气缸轴上的磁性开关等辅助控制元件控制气缸伸缩行程，即可实现调节从动件的实际摆动角度。

附图说明

图1是本实用新型中摆动机构的主视图；

图2是本实用新型中摆动机构的侧视图。

图中所示：

1、固定座；2、气缸；3、滑杆；4、滑台；5、摆杆；6、齿条；7、齿轮；8、直线轴承。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

请参阅图1、2所示的一种摆动机构，其包括与外部固定结构固定连接的固定座1，以及气缸2、滑杆3、滑台4和摆杆5。气缸2的缸体固定于所述固定座1；滑杆3沿所述气缸2的轴向延伸，并固定于所述固定座1；滑台4滑动连接于所述滑杆3中段，并固定于所述气缸2的输出端，所述滑台4上固定有沿所述滑杆3的延伸方向设置的齿条6；摆杆5转动连接于所述滑杆3末端，所述摆杆5的延伸方向垂直于所述滑杆3的延伸方向，所述摆杆5的轴端设置有齿轮7，所述齿轮7与所述齿条6啮合，所述摆杆5上设置有从动件。

借由上述结构，该摆动机构可借由气缸2的伸缩动作使滑台4及与滑台4固定连接的齿条6线性移动，继而使与齿条6啮合的齿轮7转动，并由齿轮7带动摆杆5转动使从动件摆动。该摆动机构相较于旋转气缸可同样采用气源驱动，且可满足执行器(即气缸2)与从动件不同轴设置的空间布置要求，此外，通过设置于气缸2轴上的磁性开关等辅助控制元件控制气缸2伸缩行程，即可实现调节从动件的实际摆动角度。

当然，本实施例中，还可以将所述齿条6和所述齿轮7设置为分别与所述滑台4和所述摆杆5可拆卸地连接，从而在需要调节从动件的实际摆动角度时，替换不同直径的齿轮7和与相应齿轮7适配啮合的齿条6。

进一步的，所述滑杆3的数量在两个以上，以使滑台4升降平稳。例如，所述滑杆3的数量为4,4个所述滑杆3呈矩形分布。

进一步的，所述滑台4上设置有与所述滑杆3滑动连接的直线轴承8，从而借由直线轴承8限定的滑台4的滑动姿态，使其更为稳定。

进一步的，所述齿条6和所述齿轮7均成对设置，且分别位于所述滑台4和所述摆杆5的两端，使摆杆5转动状态得以平衡。

本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种摆动机构，其特征在于，包括：

固定座；

气缸，缸体固定于所述固定座；

滑杆，沿所述气缸的轴向延伸，并固定于所述固定座；

滑台，滑动连接于所述滑杆中段，并固定于所述气缸的输出端没所述滑台上固定有沿所述滑杆的延伸方向设置的齿条；

摆杆，转动连接于所述滑杆末端，所述摆杆的延伸方向垂直于所述滑杆的延伸方向，所述摆杆的轴端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述摆杆上设置有从动件。

2.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述齿条和所述齿轮分别与所述滑台和所述摆杆可拆卸地连接。

3.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述滑杆的数量在两个以上。

4.根据权利要求3所述的摆动机构，其特征在于，所述滑杆的数量为4,4个所述滑杆呈矩形分布。

5.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述滑台上设置有与所述滑杆滑动连接的直线轴承。

6.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述齿条和所述齿轮均成对设置，且分别位于所述滑台和所述摆杆的两端。

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