CN210949704U - 一种中心距可调的齿轮传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种中心距可调的齿轮传动机构，包括传动齿轮、与传动齿轮啮合的中间过渡齿轮、用于连接传动齿轮和中间过渡齿轮的第一连接板、与中间过渡齿轮啮合的从动齿轮、用于连接中间过渡齿轮和从动齿轮的第二连接板以及用于驱动传动齿轮转动的驱动装置，传动齿轮与中间过渡齿轮的轴心距保持不变，中间过渡齿轮与从动齿轮的轴心距保持不变，驱动装置驱动传动齿轮转动时，传动齿轮与从动齿轮的轴心距可调节。本实用新型采用调节板将齿轮连接起来，可以在齿轮啮合的状态下调整齿轮间的中心距，在齿轮传动机构工作的过程也能实现齿轮位置的调节，避免了繁琐拆装，使得传动更为简易多样。

Description

一种中心距可调的齿轮传动机构

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，具体涉及一种中心距可调的齿轮传动机构。

背景技术

机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。机械传动主要分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。而啮合传动又分为带传动，链传动，摩擦轮传动，螺纹传动和齿轮传动五大类。其中，最为常用的是齿轮传动，采用两个或多个互相啮合的齿轮来传递动力以及实现各种机构的运动。此传动方式的传动比范围较大，可增速或者减速以及传递功率的范围大，适合近距离的传动。但是齿轮传动的方式也存在一定的弊端，例如在齿轮传动结构中，需要调节其中一些齿轮的位置时，必须将齿轮拆卸下来换到指定位置后才能实现，同时，在调节的过程中需要暂停整个机构的动作才能进行，拆卸操作极其繁琐，需要花费大量时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中心距可调的齿轮传动机构，通过调节连接板，可以在齿轮啮合的状态下调整齿轮间的中心距，避免繁琐拆装。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种中心距可调的齿轮传动机构，包括传动齿轮、与所述传动齿轮啮合的中间过渡齿轮、用于连接所述传动齿轮和所述中间过渡齿轮的第一连接板、与所述中间过渡齿轮啮合的从动齿轮、用于连接所述中间过渡齿轮和所述从动齿轮的第二连接板以及用于驱动所述传动齿轮转动的驱动装置，所述传动齿轮与所述中间过渡齿轮的轴心距保持不变，所述中间过渡齿轮与所述从动齿轮的轴心距保持不变，所述驱动装置驱动所述传动齿轮转动时，所述传动齿轮与所述从动齿轮的轴心距可调节。

作为中心距可调的齿轮传动机构的一种优选方案，所述传动齿轮通过传动组件与所述第一连接板连接，所述传动组件包括与所述传动齿轮连接的传动轴和第一轴承，所述第一连接板对应所述传动齿轮的位置开设有第一通孔，所述第一轴承安装在所述第一通孔内，所述传动轴与所述第一轴承连接。

作为中心距可调的齿轮传动机构的一种优选方案，所述中间过渡齿轮通过第一连接件分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，所述第一连接件包括与所述中间过渡齿轮连接的第一旋转轴、第二轴承和第三轴承，所述第一连接板对应所述中间过渡齿轮的位置开设有第二通孔，所述第二轴承安装在所述第二通孔内，所述第一旋转轴的一端与所述第二轴承连接，所述第二连接板对应所述中间过渡齿轮的位置开设有第三通孔，所述第三轴承安装在所述第三通孔内，所述第一旋转轴远离所述第一连接板的一端与所述第三轴承连接。

作为中心距可调的齿轮传动机构的一种优选方案，所述从动齿轮通过第二连接件与所述第二连接板连接，所述第二连接件包括与所述从动齿轮连接的第二旋转轴和第四轴承，所述第二连接板对应所述从动齿轮的位置开设有第四通孔，所述第四轴承安装在所述第四通孔内，所述第二旋转轴与所述第四轴承连接。

作为中心距可调的齿轮传动机构的一种优选方案，还包括拉力弹簧，所述中间过渡齿轮设置有固定杆，所述拉力弹簧与所述固定杆连接。

作为中心距可调的齿轮传动机构的一种优选方案，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机位于所述传动齿轮的一侧并与所述传动齿轮连接以驱动所述传动齿轮转动。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型采用连接板将齿轮连接起来，通过调节连接板，可以在齿轮啮合的状态下调整齿轮间的中心距，在齿轮传动机构工作的过程也能实现齿轮位置的调节，避免了繁琐拆装，使得传动更为简易多样；

(2)本实用新型通过对齿轮与齿轮之间的中心距的控制，使得齿轮之间的啮合更加顺畅，传动精度更高，大大减小了传动过程中所产生的噪音；

(3)本实用新型在中间过渡齿轮的摆动方向上加装拉力弹簧，给摆动方向施加一个推力，使得从动齿轮在平移的过程中，中间过渡齿轮的随动只朝一个方向摆动，提高了中间过渡齿轮的随动性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的中心距可调的齿轮传动机构的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的中心距可调的齿轮传动机构的一种视角的侧视图。

图3是本实用新型一实施例所述的中心距可调的齿轮传动机构的另一种视角的侧视图。

图1至图3中：

1、传动齿轮；2、中间过渡齿轮；3、第一连接板；4、从动齿轮；5、第二连接板；

6、传动组件；7、第一连接件；8、第二连接件；9、拉力弹簧；10、固定杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型实施例中的中心距可调的齿轮传动机构，包括传动齿轮1、与传动齿轮1啮合的中间过渡齿轮2、用于连接传动齿轮1和中间过渡齿轮2的第一连接板3、与中间过渡齿轮2啮合的从动齿轮4、用于连接中间过渡齿轮2和从动齿轮4的第二连接板5以及用于驱动传动齿轮1转动的驱动装置，传动齿轮1与中间过渡齿轮2的轴心距保持不变，中间过渡齿轮2与从动齿轮4的轴心距保持不变，驱动装置驱动传动齿轮1转动时，传动齿轮1与从动齿轮4的轴心距可调节。

本实施例利用第一连接板3将传动齿轮1与中间过渡齿轮2安装固定，中间过渡齿轮2在绕传动齿轮1中心摆动的时候，使得两齿轮之间的传动保持不变，采用第二连接板5将中间过渡齿轮2与从动齿轮4安装固定，使得两齿轮之间的传动也保持不变，这样的连接方式让各个齿轮在位置发生变化时不会出现脱齿现象，保持啮合。同时，在齿轮传动机构工作的过程中，从动齿轮4可横向平移，调整从动齿轮4与传动齿轮1的中心距，从而实现在齿轮工作的过程中对齿轮位置的调节，避免了繁琐拆装，使得传动更为简易多样，并且，通过对传动齿轮1与从动齿轮4两者中心距的控制，使得齿轮之间的啮合更加顺畅，传动精度更高，大大减小了传动过程中所产生的噪音。

作为本实用新型一优选的实施方案，传动齿轮1通过传动组件6与第一连接板3连接，传动组件6包括与传动齿轮1连接的传动轴和第一轴承，第一连接板3对应传动齿轮1的位置开设有第一通孔，第一轴承安装在第一通孔内，传动轴与第一轴承连接。本实施例中的第一轴承用于支撑传动轴，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，使得从动齿轮4在平移的过程中，两齿轮之间的传动依旧保持不变。

于本实施例中，中间过渡齿轮2通过第一连接件7分别与第一连接板3和第二连接板5连接，第一连接件7包括与中间过渡齿轮2连接的第一旋转轴、第二轴承和第三轴承，第一连接板3对应中间过渡齿轮2的位置开设有第二通孔，第二轴承安装在第二通孔内，第一旋转轴的一端与第二轴承连接，第二连接板5对应中间过渡齿轮2的位置开设有第三通孔，第三轴承安装在第三通孔内，第一旋转轴远离第一连接板3的一端与第三轴承连接。

于本实施例中，从动齿轮4通过第二连接件8与第二连接板5连接，第二连接件8包括与从动齿轮4连接的第二旋转轴和第四轴承，第二连接板5对应从动齿轮4的位置开设有第四通孔，第四轴承安装在第四通孔内，第二旋转轴与第四轴承连接。

于本实施例中，还包括拉力弹簧9，中间过渡齿轮2设置有固定杆10，拉力弹簧9与固定杆10连接。本实施例在中间过渡齿轮2上安装拉力弹簧9，通过拉力弹簧9给中间过渡齿轮2的转动方向施加一个拉力，使得在从动齿轮4平移的过程中，中间过渡齿轮2的随动只朝一个方向摆动并且能够实时反应，提高了中间过渡齿轮2的随动性。

于本实施例中，驱动装置为驱动电机，驱动电机位于传动齿轮1的一侧并与传动齿轮1连接以驱动传动齿轮1转动。本实施例中的驱动电机为传动齿轮1提供动力，通过传动齿轮1带动中间过渡齿轮2和从动齿轮4。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (6)

1.一种中心距可调的齿轮传动机构，其特征在于，包括传动齿轮(1)、与所述传动齿轮(1)啮合的中间过渡齿轮(2)、用于连接所述传动齿轮(1)和所述中间过渡齿轮(2)的第一连接板(3)、与所述中间过渡齿轮(2)啮合的从动齿轮(4)、用于连接所述中间过渡齿轮(2)和所述从动齿轮(4)的第二连接板(5)以及用于驱动所述传动齿轮(1)转动的驱动装置，所述传动齿轮(1)与所述中间过渡齿轮(2)的轴心距保持不变，所述中间过渡齿轮(2)与所述从动齿轮(4)的轴心距保持不变，所述驱动装置驱动所述传动齿轮(1)转动时，所述传动齿轮(1)与所述从动齿轮(4)的轴心距可调节。

2.根据权利要求1所述的中心距可调的齿轮传动机构，其特征在于，所述传动齿轮(1)通过传动组件(6)与所述第一连接板(3)连接，所述传动组件(6)包括与所述传动齿轮(1)连接的传动轴和第一轴承，所述第一连接板(3)对应所述传动齿轮(1)的位置开设有第一通孔，所述第一轴承安装在所述第一通孔内，所述传动轴与所述第一轴承连接。

3.根据权利要求1所述的中心距可调的齿轮传动机构，其特征在于，所述中间过渡齿轮(2)通过第一连接件(7)分别与所述第一连接板(3)和所述第二连接板(5)连接，所述第一连接件(7)包括与所述中间过渡齿轮(2)连接的第一旋转轴、第二轴承和第三轴承，所述第一连接板(3)对应所述中间过渡齿轮(2)的位置开设有第二通孔，所述第二轴承安装在所述第二通孔内，所述第一旋转轴的一端与所述第二轴承连接，所述第二连接板(5)对应所述中间过渡齿轮(2)的位置开设有第三通孔，所述第三轴承安装在所述第三通孔内，所述第一旋转轴远离所述第一连接板(3)的一端与所述第三轴承连接。

4.根据权利要求1所述的中心距可调的齿轮传动机构，其特征在于，所述从动齿轮(4)通过第二连接件(8)与所述第二连接板(5)连接，所述第二连接件(8)包括与所述从动齿轮(4)连接的第二旋转轴和第四轴承，所述第二连接板(5)对应所述从动齿轮(4)的位置开设有第四通孔，所述第四轴承安装在所述第四通孔内，所述第二旋转轴与所述第四轴承连接。

5.根据权利要求1所述的中心距可调的齿轮传动机构，其特征在于，还包括拉力弹簧(9)，所述中间过渡齿轮(2)设置有固定杆(10)，所述拉力弹簧(9)与所述固定杆(10)连接。

6.根据权利要求2所述的中心距可调的齿轮传动机构，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机位于所述传动齿轮(1)的一侧并与所述传动齿轮(1)连接以驱动所述传动齿轮(1)转动。

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