CN109464154A - 乳腺机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种乳腺机，包括：机架；以及成像组件，用于获取检测者的乳腺成像数据；其中，所述成像组件作为一个整体可转动地固定在所述机架上，以使得所述成像组件至少在立位和卧位之间是可转动的。上述乳腺机的成像组件可以通过驱动组件固定在立位或者卧位或者立位与卧位之间的任意位置，在卧位时能够对卧位检测者进行检测，而在立位时可以对立位检测者进行检测，从而能够满足不同检测者的使用需求，具有极高的便捷性。

Description

乳腺机

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种乳腺机。

背景技术

乳腺机通过X射线摄影来检查被检查者的乳腺是否存在病变等，以确认该被检查者是否健康。传统的乳腺机仅具有单一的使用状态，从而无法满足不同检查者的检测需求。

发明内容

基于此，有必要针对传统的乳腺机仅具有单一的使用状态，无法满足不同检查者的检测需求的问题，提供一种乳腺机。

一种乳腺机，包括：机架；以及成像组件，用于获取检测者的乳腺成像数据；其中，所述成像组件作为一个整体可转动地固定在所述机架上，以使得所述成像组件至少在立位和卧位之间是可转动的。

上述乳腺机的成像组件能够作为一个整体可转动地固定在机架上，使得其至少可以在立位和卧位之间转动，也即确保成像组件至少可以工作在卧位和立位之间，从而能够满足不同检测者的使用需求，具有极高的便捷性。

在其中一个实施例中，还包括驱动组件，驱动所述成像组件相对所述机架转动到至少第一位置和第二位置；其中，当所述成像组件在所述第一位置时，能够对处于所述卧位的检测者成像，当所述成像组件在所述第二位置时，能够对处于所述立位的检测者成像。

在其中一个实施例中，所述机架包括固定部、水平伸缩部和竖直伸缩部；所述竖直伸缩部固定在所述固定部；所述水平伸缩部固定于所述竖直伸缩部上；所述竖直伸缩部用于调节所述成像组件在竖直方向上的位置；所述水平伸缩部用于调整所述成像组件在水平方向的位置。

在其中一个实施例中，所述水平伸缩部相对所述竖直伸缩部在水平方向是可转动的和/或所述竖直伸缩部相对所述固定部是可转动的。

在其中一个实施例中，还包括移动组件，其至少包括一对轮子，其可转动地固定到固定部的下方。

在其中一个实施例中，所述成像组件包括支撑架、探测器、射线源以及压迫板；其中，所述支撑架可转动地固定到所述机架上，所述探测器、所述射线源和所述压迫板均固定在所述支撑架上，且所述探测器和所述射线源设置在所述压迫板的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述压迫板在沿着从所述射线源到所述探测器的射束方向可移动地固定到所述支撑架上。

在其中一个实施例中，所述射线源和所述支撑架之间设置有独立的驱动源和传动机构，所述射线源在所述驱动源和所述传动机构的驱动下相对所述支撑架可转动。

在其中一个实施例中，当所述成像组件在所述卧位时，所述射线源和所述探测器在所述检测者的横向左右两侧。

在其中一个实施例中，所述成像组件转动到所述立位、或所述卧位、或所述立位与所谓卧位之间的某位置并将其作为CC拍摄位置时，所述成像组件进一步被配置为可顺时针或者逆时针地转过该CC拍摄位置预定角度以作为MLO拍摄位置。

在其中一个实施例中，所述成像组件转动到所述立位、或所述卧位、或所述立位与所谓卧位之间的某位置并将其作为基准拍摄位置时，所述射线源进一步被配置为可顺时针和逆时针地转过该基准拍摄位置预定角度范围以在各角度连续地或者间歇地拍摄得到二维图像数据以用于三维图像重建。

在其中一个实施例中，所述压迫板包括一对相对距离可以调节的基板以独立地压迫并固定所述检测者的乳房。

在其中一个实施例中，所述探测器和所述压迫板之间的相对位置是可调的以改变放大参数。

在其中一个实施例中，所述压迫板还包括调节结构，其用于当所述成像组件处于所述卧位时对所述检测者乳房提供辅助支撑力。

附图说明

图1为一实施例中的乳腺机的结构示意图；

图2为一实施例中的驱动组件的结构示意图；

图3为一实施例中的压迫板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”以及“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，需要说明的是，当元件被称为“形成在另一元件上”时，它可以直接连接到另一元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以直接连接到另一元件或者同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。

本发明一实施例提供一种乳腺机，该乳腺机用于对乳房进行成像检测或者执行相应的临床操作，比如穿刺等。该乳腺机包括机架以及成像组件。其中，机架作为支撑结构，实现成像组件的固定。在本实施例中，成像组件作为一个整体可转动地固定在机架上，使得成像组件至少在立位和卧位之间是可转动的。因此，成像组件根据检测者的姿势的需求，转动至相应的位置，从而能够满足不同检测者的使用需求，具有极高的便捷性。

在一实施例中，成像组件至少能够相对于机架在立位和卧位之间转动。也即成像组件具有两个位置，一个对应卧位，一个对应立位。本说明书中所指的卧位和立位均是对应于检测者的摆位而言。成像组件处于卧位时，能够对卧位的检测者进行检测，成像组件处于立位时，能够对立位的被检测者进行检测。传统的乳腺机的成像组件只能实现立位拍摄，也即在拍摄过程中检测者必须处于立位，从而对于那些腿部有疾病不方便站立的检测者来说，乳腺检测是件非常耗时且非常困难的事情。通过本实施例中的乳腺机，可以将成像组件转动到卧位，从而使得成像组件适用检测者的姿态，具有较高的便捷性，可以提高检测效率。

图1为一实施例中的乳腺机的结构示意图。该乳腺机包括机架100、成像组件200和驱动组件300。其中，机架100作为支撑结构，实现成像组件200和驱动组件300的固定。成像组件200用于获取检测者的乳腺成像数据。检测者可以是患者也可以是需要进行体检的人员。成像组件200主要通过射线源发出射线(通常为X射线)对被检测者的乳房组织进行照射后，由探测器接收，最终由探测器生成相应的乳腺成像数据。

在本实施例中，驱动组件300只示出了一部分，诸如电机的动力源没有在图中示出，而且关于棘轮驱动机构，现有技术中存在大量的叙述，在此不再赘述其详细元件以及驱动原理。

该驱动组件300用于驱动成像组件200相对于机架100转动。并且，驱动组件300至少能够驱动成像组件200在第一位置A和第二位置B之间转换。当成像组件200被驱动到第一位置A时，能够对卧位的检测者的乳房进行成像，而当成像组件200被驱动到第二位置B时，成像组件200能够对立位的检测者的乳房进行成像。

上述乳腺机的成像组件200可以通过驱动组件300驱动到第一位置A或者第二位置B，在第一位置A时能够对卧位的检测者的乳房进行成像，而在第二位置B时能够对立位的检测者的乳房进行成像，从而能够满足不同检测者的使用需求，具有极高的便捷性。上述乳腺机可以解决传统的乳腺机无法对一些不方便站立的检测者进行检测的问题。采用上述乳腺机后，当检测者不方便站立时，可以通过驱动组件300将成像组件200调整至第一位置A，以实现对该检测者的检测，从而给检测者带来很大的便利。

在一实施例中，上述驱动组件300包括电机(未示出)、中间传动部件(未示出)、棘爪310和棘轮320等，如图2所示。棘爪310的一端可以与固定到机架100上的中间传动部件的一端连接(图中未示)，其中中间传动部件的另一端可以由电机驱动，棘爪310的另一端驱动棘轮320转动。棘轮320的轴322可以被固定在机架100上，棘轮320可以相对成像组件200固定，从而棘轮320的转动的同时可以带动成像组件200随之转动。在本实施例中，棘轮320上设置有用于与棘爪310配合的至少两个卡位部。至少两个卡位部中包括第一卡位部和第二卡位部。其中，第一卡位部对应于成像组件200的第一位置A，而第二卡位部则对应于成像组件200的第二位置B。因此前述第一卡位部和第二卡位部的相对位置关系与第一位置A和第二位置B的相对位置关系是对应的。在一实施例中，第一位置A和第二位置B的夹角可以为90度，相应地，第一卡位部和第二卡位部的夹角也为90度。

在一实施例中，第一卡位部和第二卡位部设置在棘轮320的外周。在另一实施例中，第一卡位部和第二卡位部也可以位于棘轮320的内周。

在一实施例中，棘轮320上还设置有多个第三卡位部。多个第三卡位部设置在第一卡位部和第二卡位部之间，相应地，成像组件200相对机架100在第一位置A和第二位置B之间可以存在多个与第三卡位部对应的第三位置。这样，可以满足更多情况下的检测需求。比如对于一些不适合平躺需要保持一定倾斜度的检测者而言，这种乳腺机就能够很好地满足其适用需求，极大地提高了检测过程中的便捷性。

在本实施例中，驱动组件300在机架100和成像组件200之间还可以附加锁定机构，以使得成像组件200在被驱动到任一个成像位置时该成像组件200相对于机架100均处于锁定状态，这样可以确保安全。可以理解，这些锁定机构对于本领域普通技术人员而言是熟知的，比如通过电磁锁定机构来实现，在此，对此不予赘述。

还可以理解，前述实施例中所提及包括棘轮机构的驱动组件300只是示例性的，上述驱动组件300还可以通过现有技术存在的其他驱动机构来实现。

在一实施例中，成像组件200包括支撑架210、探测器220、射线源230和压迫板240，如图1示例性地所示。探测器220、射线源230和压迫板240均可以被固定到支撑架210上。更具体地，支撑架210通过驱动组件300可转动地固定到机架100上，探测器220和射线源230分别设置于压迫板240的相对两侧。探测器220静止不动地固定到支撑架210上，射线源230由设置在射线源230和支撑架210之间的独立的驱动源和中间传动机构(未示出)驱动以相对支撑架210在某个角度区间可转动地固定到支撑架210上，压迫板230沿着由射线源230和探测器230限定的射束方向可平移地固定到支撑架210上。

射线源230可以提供射线，在其中的一个实施例中，射线源230提供的射线为X射线。压迫板240可以独立完成乳腺压迫固定功能，或者与探测器220共同完成乳腺压迫固定功能。具体地，当压迫板240独立完成乳腺压迫固定功能时，通常压迫板240包括一对相对距离可以调节的基板，如图1和图3所示。压迫板240的一对基板中，一个可以为固定基板，另一个可以为移动基板，从而在检测者摆位后使得移动基板向固定基板靠近最终实现对乳腺的压迫和固定。

在另一实施例中，压迫板240和探测器220可以共同完成对乳腺的压迫固定功能。此时，压迫板240和探测器220中的至少一个是可移动的，例如，压迫板在单独的驱动机构的驱动下朝向探测器220运动以压迫位于探测器220和压迫板240之间的乳房。

另外，还可以根据放大率参数来调整探测器220相对于压迫板240的位置。在一些实施例中，对于放大率的调节，可以通过先固定探测器220和射线源230的位置关系，再调节压迫板240相对于探测器220之间的位置关系来实现；在另一些实施例中，也可以先固定射线源230和压迫板240之间的位置关系，再调节探测器220相对于压迫板240的位置关系来实现。

可以理解，图示的压迫板240只是示例性的，在不同的场合可以采用不同结构的压迫板。

射线源230一般包括高压发生器和球管，球管发出的射线穿过被固定的乳房组织，穿过乳房组织后的射线由探测器220接收以最终形成乳腺成像数据，该乳腺成像数据再由工作站接收以进一步处理。

下面，以压迫板240独立地实现乳房的压迫固定功能的实施例进行叙述。当成像组件200需要在立位、卧位或者立位和卧位之间的其他位置进行定位时，首先，射线源230、探测器220以及压迫板240三者作为一个整体相对机架100转动，即，成像组件200相对机架100被驱动时，成像组件200内的各部分的相对位置关系保持静止，不发生相对运动。当该三者作为整体被驱动到第一预定位置时，比如是立位，该三者整体还可以被配置为能够相对前述第一预定位置顺时针转动到第二预定位置，或者相对前述第一预定位置逆时针转动到第三预定位置。通常地，第二预定位置和第三预定位置分布在第一预定位置的两侧并且与第一预定位置是等角度的。比如，第二预定位置和第一预定位置之间的角度为45度，第三预定位置和第一预定位置之间的角度也为45度。这样，可以实现在成像组件200整体以第一预定位置(如立位)为基准时对检测者不同体位的检查，比如CC位(轴位)以及MLO(侧斜位)等，藉此，可以得到CC位以及MLO位的两维图像数据。进一步地，假设成像组件200已经拍摄好CC位以及MLO位的两维图像数据后，还需要得到三维图像数据，则，先使射线源230、探测器220以及压迫板240三者转回到第一预定位置(如立位)，再通过压迫板240将检测者的乳房压迫并固定好之后，保持探测器220和压迫板240静止，再在预定角度范围内转动射线源230，该预定角度范围可以是以前述第一预定位置为中心的正负15度或者正负30度的范围内。这样，在该预定角度范围内，该射线源230在独立的驱动源驱动下连续或者间歇性地转动，并且连续地或者间歇地出束，探测器220接收到来自射线源230的各个角度的射线，从而形成乳房的二维图像数据，据此重建后可以形成三维图像。根据上述描述可以理解，当利用本发明的乳腺机在卧位对检测者成像时，该探测器220和射线源230位于检测者的横向左右两侧(射束方向与检测者的摆位姿态是呈角度的，比如基本垂直的，或者在50-130度之间)，而探测器220和射线源230之间的空间对于该摆位姿态也是允许的。也可以理解，当在卧位采集二维图像以用于重建三维图像时，可以不必改变该乳腺机的探测器220和压迫板240的方位，而通过改变检测者的体位来实现。

在一实施例中，上述压迫板240还包括调节结构，调节结构用于提供支撑力以支撑乳房组织位于压迫板240内。调节结构可以以可拆卸的方式设置到压迫板240上。通常，成像组件200处于立位时，直接利用压迫板240和探测器220或者利用压迫板240和单独的且可升降乳房承载板就能够实现对乳房的压迫和固定。此时，一般不需要增加额外的调节结构来对乳房组织提供额外的支撑力。如本发明的示意性附图所示，当成像组件200处于卧位或者立位与卧位之间的其他位置时，可以想象此时对应的患者的乳房相对于立位时难以被夹持，因此，这里较优地提供调节结构，它会给乳房提供支撑力，从而便于将乳房压迫并固定到压迫板内。

图3为一实施例中的压迫板240和调节结构244的结构的示意图。具体地，压迫板240包括两个相对设置的基板242。调节结构244为可拆卸结构，即，调节结构244可以设置在压迫板240上，也可以被拆卸下来。具体地，调节结构244用于提供支撑力，以便于将乳房组织20收容到一对基板242之间。比如，当检测者处于卧位时，由于重力作用乳房组织20会自动下垂，此时该调节结构244提供支撑力，将乳房组织20带入到基板242内并固定，从而确保在检测者处于卧位时同样能够得到较为理想的乳腺图像。可以理解，当检测者处于立位时，可以不必采用该调节结构244，此时可以将其拆卸下来。

在一实施例中，调节结构244包括传动带244a和旋转元件244b。旋转元件244b发生旋转时能够带动传送带244a发生移动，从而将与之接触的乳房组织20带入基板242内。当传送带244a将乳房组织20带入到基板242之后，就停止旋转元件244b的转动。此时，再适当调整压迫板就可以拍摄到较为理想的乳腺图像。

在一实施例中，机架100包括固定部110、竖直伸缩部120和水平伸缩部130，如图1所示。具体地，竖直伸缩部120固定在固定部110上。水平伸缩部130则固定在竖直伸缩部120上。竖直伸缩部120可以用于调整整个成像组件200的高度。而水平伸缩部130则用于调整成像组件200在水平方向上的位置。在一实施例中，水平伸缩部130可以在水平方向上伸出或者缩回。在另一实施例中，水平伸缩部130还可以相对竖直伸缩部120在水平方向进行转动，从而适用不同位置的检测者的需求。

在一实施例中，上述乳腺机的机架还包括移动组件140。固定部110固定在移动组件140上。移动组件140主要用于实现该乳腺机的移动功能，这样，乳腺机可以通过该移动组件140实现在各个科室之间或者同一科室的不同位置之间移动。在一实施例中，移动组件140可以包括安装于固定部110下方的一对前轮和一对后轮，其中，通常一对前轮或者一对后轮中的某一对可以是被电动驱动的，在有的例子中，该驱动力可以是辅助手动力的电动力。本领域普通技术人员可以理解，轮子的数目是不受限制的，而且，纯手动，或者电动辅助手动，或者纯电动都是可以的。

上述乳腺机，当被检测者不方便移动时，可以通过移动组件140将整个乳腺机移动至检测者身边，并通过对竖直伸缩部120和水平伸缩部130的调节，使得成像组件200能够对当前检测者进行检测，操作方便且不会对被检测者带来二次伤害。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种乳腺机，其特征在于，包括：

机架；以及

成像组件，用于获取检测者的乳腺成像数据；

其中，所述成像组件作为一个整体可转动地固定在所述机架上，以使得所述成像组件至少在立位和卧位之间是可转动的。

2.根据权利要求1所述的乳腺机，其特征在于，还包括驱动组件，驱动所述成像组件相对所述机架转动到至少第一位置和第二位置；其中，当所述成像组件在所述第一位置时，能够对处于所述卧位的检测者成像，当所述成像组件在所述第二位置时，能够对处于所述立位的检测者成像。

3.根据权利要求1所述的乳腺机，其特征在于，所述机架包括固定部、水平伸缩部和竖直伸缩部；所述竖直伸缩部固定在所述固定部；所述水平伸缩部固定于所述竖直伸缩部上；所述竖直伸缩部用于调节所述成像组件在竖直方向上的位置；所述水平伸缩部用于调整所述成像组件在水平方向的位置。

4.根据权利要3所述的乳腺机，其特征在于，所述水平伸缩部相对所述竖直伸缩部在水平方向是可转动的和/或所述竖直伸缩部相对所述固定部是可转动的。

5.根据权利压球3或4所述的乳腺机，其特征在于，还包括移动组件，其至少包括一对轮子，其可转动地固定到固定部的下方。

6.根据权利要求1所述的乳腺机，其特征在于，所述成像组件包括支撑架、探测器、射线源以及压迫板；其中，所述支撑架可转动地固定到所述机架上，所述探测器、所述射线源和所述压迫板均固定在所述支撑架上，且所述探测器和所述射线源设置在所述压迫板的相对两侧。

7.根据权利要求6所述的乳腺机，其特征在于，所述压迫板在沿着从所述射线源到所述探测器的射束方向可移动地固定到所述支撑架上。

8.根据权利要求6所述的乳腺机，其特征在于，所述射线源和所述支撑架之间设置有独立的驱动源和传动机构，所述射线源在所述驱动源和所述传动机构的驱动下相对所述支撑架可转动。

9.根据权利要求6所述的乳腺机，其特征在于，当所述成像组件在所述卧位时，所述射线源和所述探测器在所述检测者的横向左右两侧。

10.根据权利要求1所述的乳腺机，其特征在于，所述成像组件转动到所述立位、或所述卧位、或所述立位与所谓卧位之间的某位置并将其作为CC拍摄位置时，所述成像组件进一步被配置为可顺时针或者逆时针地转过该CC拍摄位置预定角度以作为MLO拍摄位置。

11.根据权利要求1所述的乳腺机，其特征在于，所述成像组件转动到所述立位、或所述卧位、或所述立位与所谓卧位之间的某位置并将其作为基准拍摄位置时，所述射线源进一步被配置为可顺时针和逆时针地转过该基准拍摄位置预定角度范围以在各角度连续地或者间歇地拍摄得到二维图像数据以用于三维图像重建。

12.根据权利要求6所述的乳腺机，其特征在于，所述压迫板包括一对相对距离可以调节的基板以独立地压迫并固定所述检测者的乳房。

13.根据权利要求6所述的乳腺机，其特征在于，所述探测器和所述压迫板之间的相对位置是可调的以改变放大参数。

14.根据权利要求6所述的乳腺机，其特征在于，所述压迫板还包括调节结构，其用于当所述成像组件处于所述卧位时对所述检测者乳房提供辅助支撑力。