CN104939862B - 一种小动物ct平板探测器角度调整装置 - Google Patents
一种小动物ct平板探测器角度调整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104939862B CN104939862B CN201510386045.1A CN201510386045A CN104939862B CN 104939862 B CN104939862 B CN 104939862B CN 201510386045 A CN201510386045 A CN 201510386045A CN 104939862 B CN104939862 B CN 104939862B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flat panel
- panel detector
- revolving bed
- translation plates
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明公布了一种小动物CT平板探测器角度调整装置，包括平板探测器安装板、回转座连接板、回转座、平移板、旋转臂连接座，所述回转座通过一驱使其以Z轴为中心旋转的水平角度调节结构与平移板相连，而所述平板探测器安装板由一驱使其沿X轴平移的平移调节机构与回转座相连，同时平板探测器安装板还由一驱使其以Y轴为中心旋转的垂直角度调节机构与回转座相连，其中所述Z轴垂直于旋转臂平面，Y轴垂直于平板探测器接收屏，X、Y、Z三轴构成空间直角坐标系。该装置能够对于平板探测器的三维角度和位移进行精细调整，使得平板探测器和X射线源的中心点连线能够准确的垂直于平板探测器接收屏，保证成像所需要的精准几何条件，提高重建图像的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种角度调整装置，具体的说是一种小动物CT平板探测器角度调整装置,属于计算机断层扫描装备技术领域。
背景技术
医学CT可以在活体的情况下观察人体各个器官组织的情况，它根据人体不同组织对X线的吸收与透过率的不同进行图像，发现体内的细小病变，是临床上广泛使用的一种医学成像设备。
小动物CT和医学临床CT的基本原理相同，都利用不同组织对X射线的吸收不同，但临床CT不适用于小动物研究，一方面临床CT扫描视野范围太大，另一方面临床CT对于小动物来说分辨率不够。小动物CT与医学临床CT相比具有以下特点：(1)空间分辨率高，现有的临床CT设备空间分辨率最高可以达到亚微米级，而活体小动物CT空间分辨率可以达到几十至几微米；(2)成像区域小，小动物CT主要用于小鼠等小动物检查；(3)小动物CT一般采用面阵平板探测器和锥形X线束扫描，而临床CT一般采用扇束扫描；(4)X射线源焦点尺寸小，工作电压、电流低于临床CT。
现有的小动物CT构成主要包括固定在旋转臂两端的X射线源和平板探测器，以及位于X射线和平板探测器之间的小动物床。在成像过程中，X射线源发射出X射线，通过位于小动物床上的小动物，投影到平板探测器上进行成像。在成像过程中需要X射线源的焦点到平板探测器中心点的连线垂直于平板探测器，这样得到的图像满足锥形束重建的条件，才能得到清晰的重建图像。然后上述现有的小动物CT结构只能同步粗略的调整X射线源和平板探测器相对于小动物床的位置，缺乏独立的能够对平板探测器和X射线源进行三维角度调整的机构装置，因而无法精确调整X射线源焦点和平板探测器中心点连线垂直于平板探测器成像面，造成重建图像质量不佳。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提出一种小动物CT平板探测器角度调整装置，该装置能够对于平板探测器的三维角度和位移进行精细调整，使得平板探测器和X射线源的中心点连线能够准确的垂直与平板探测器接收屏，保证成像所需要的精准几何条件，提高重建图像的质量。
本发明解决以上技术问题的技术方案：提供一种小动物CT平板探测器角度调整装置，包括平板探测器安装板、回转座、平移板以及安装在旋转臂上的旋转臂连接座，在所述平板探测器安装板上安装平板探测器接收屏，所述回转座通过平移板安装在所述旋转臂连接座上，所述回转座通过水平角度调节结构与平移板相连，由所述水平角度调节结构驱使回转座以Z轴为中心旋转；所述平板探测器安装板通过平移调节机构与所述回转座相连，由所述平移调节机构驱使其平板探测器安装板沿X轴平移；同时所述平板探测器安装板还通过垂直角度调节机构与所述回转座相连，由所述垂直角度调节机构驱使平板探测器安装板以Y轴为中心旋转；其中所述Z轴垂直于旋转臂的平面，Y轴垂直于平板探测器的接收屏，由所述X、Y、Z三轴构成CT平板探测器的空间直角坐标系。
本发明进一步限定的技术方案为：前述的小动物CT平板探测器角度调整装置，所述水平角度调节机构包括回转座、水平调节螺栓、旋转轴以及水平调节锁紧螺栓，所述水平调节螺栓通过水平调节螺栓固定座对称设于平移板的外侧，并且所述水平调节螺栓的端部相向抵住回转座；通过所述旋转轴将回转座与平移板相连，以实现回转座在平移板上以旋转轴为中心旋转；所述水平调节锁紧螺栓穿过所述回转座旋拧在所述平移板上。
前述的小动物CT平板探测器角度调整装置，所述水平调节螺栓有两个，分别通过安装在平移板上的水平调节螺栓固定座对称固定与平移板的侧边上，所述水平调节锁紧螺栓也有两个，对称分布于所述回转座上。
前述的小动物CT平板探测器角度调整装置，所述平移调节机构包括平移调节螺栓、平移调节螺栓固定座、平移板、移动槽以及平移锁紧螺栓，所述移动槽设置在所述旋转臂连接座上，所述平移调节螺栓通过平移调节螺栓固定座固定于旋转臂连接座上，所述平移调节螺栓的端部与所述平移板一侧相连，所述平移板通过其底部的凸台在所述移动槽里移动，所述平移板通过平移锁紧螺栓固定于旋转臂连接座上。
进一步的，前述的小动物CT平板探测器角度调整装置，所述垂直调节机构包括垂直调节螺栓，垂直调节挡块、滑动轴以及滑动轴锁紧螺栓；至少两个所述滑动轴对称设置于回转座连接板和平板探测器安装板的连接处；所述锁滑动轴紧螺栓分别对应每个滑动轴用于锁紧滑动轴；而所述垂直调节螺栓分布在垂直调节挡块的两侧，通过垂直调节螺栓固定座将垂直调节挡块固定在回转座连接板上；而所述垂直调节挡块通过垂直调节挡块固定螺栓固定于平板探测器安装板上。
本发明在具体使用时，通过螺栓分别将X射线源和平板探测器固定于旋转臂的两端，首先调节X射线源、平板探测器和小动物扫描床位于一条直线上，然后对X射线源的位置实施预定位，随即便可通过本发明提供的装置对平板探测器的水平角度、平移位移及垂直角度进行精细调整。
本发明的有益效果：⑴本发明的角度调整装置，其能够对平板探测器的角度和位移进行精细调整，且调节方便，从而确保活体小动物CT在实际成像过程中，在对X射线源进行角度定位后，能够通过对平板探测器角度和平移位移的调整使得X射线源和平板探测器中心点的连线垂直于平板探测器平面，从而提高CT重建图像的质量。
⑵本发明提供的这种角度调整装置，其结构简单，装配和使用方便，制造成本较低，具有较高的实用性。
附图说明
图1为本发明的背面立体结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的正面主视图。
图4为本发明的背面主视图。
图5为本发明的左侧面立体结构示意图。
图6为本发明的右侧面立体结构示意图。
其中：1、平板探测器接收屏；2、平板探测器安装板；3、回转座连接板；4、回转座；5、平移板；6、旋转臂连接座；7、旋转臂；8、水平调节螺栓；9、旋转轴；10、水平锁紧螺栓；11、垂直调节螺栓；12、垂直调节挡块；13、滑动轴；14、滑动轴锁紧螺栓；15、平移调节螺栓；16、平移调节螺栓固定座；17、移动槽；18、平移锁紧螺栓；19、旋转臂连接座固定螺栓；20、水平调节螺栓固定座；21、垂直调节螺栓固定座；22、垂直调节块固定螺栓。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种小动物CT平板探测器角度调整装置，如图1-图6所示，其具有平板探测器接收屏1、平板探测器安装板2、回转座连接板3、回转座4、平移板5、旋转臂连接座6，回转座4通过一驱使其以Z轴为中心旋转的水平角度调节结构与平移板5相连，而平板探测器安装板2由一驱使其沿X轴平移的平移调节机构与回转座4相连，同时平板探测器安装板2还由一驱使其以Y轴为中心旋转的垂直角度调节机构与回转座4相连，其中Z轴垂直于旋转臂平面，Y轴垂直于平板探测器接收屏，X、Y、Z三轴构成空间直角坐标系。
具体结合图1、图2所示，本实施例中的水平角度调节机构具体构成如下：其具有回转座4、水平调节螺栓8、旋转轴9以及水平调节锁紧螺栓10。水平调节螺栓8有两个，对称螺设于平移板5上，分别通过平移板5上的水平调节螺栓固定座20固定，并且相向抵住回转座4。水平调节锁紧螺栓10也有两个，对称分布于回转座4上，调整过程中用于固定回转座4，调整结束后用于锁紧回转座4。
结合图5、图6所示，本实施例中的平移调节机构具体构成如下：其具有平移调节螺栓15、平移调节螺栓固定座16、平移板5、移动槽17以及平移锁紧螺栓18。平移调节螺栓15通过平移调节螺栓固定座16固定于旋转臂连接座6上，具体见图5。平移板5通过其上的凸台在在平移调节螺栓15的带动下在移动槽17里移动，平移板5通过平移锁紧螺栓18固定于旋转臂连接座6上，平移锁紧螺栓18共有6个，均匀分布在旋转臂连接座6的两侧。
结合图3、图4所示，本实施例中的垂直角度调节机构具体构成如下：其具有垂直调节螺栓11，垂直调节挡块12、滑动轴13以及滑动轴锁紧螺栓14。滑动轴13有两个，对称分布于回转座连接板3上，连接回转座连接板3和平板安装板2，并在垂直调节螺栓11的带动下移动，滑动轴锁紧螺栓14也有两个，分别用于锁紧两个滑动轴13；垂直调节螺栓11有两个，分布在垂直调节挡块12的两侧，通过垂直调节螺栓固定座21固定于回转座连接板3上；垂直调节挡块12通过垂直调节挡块固定螺栓22固定于平板探测器安装板2上。
结合图1-图6所示，本发明在具体使用时，平板探测器角度调整装置通过螺栓固定于旋转臂的一端，X射线源(图未示)固定于旋转臂的另一端，首先调节X射线源、平板探测器和小动物扫描床位于一条直线上，然后对X射线源的位置实施预定位，随即便可通过本发明提供的装置对平板探测器的水平角度、位移及垂直角度进行精细调整。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种小动物CT平板探测器角度调整装置，包括平板探测器安装板（2）、回转座（4）、平移板（5）以及安装在旋转臂（7）上的旋转臂连接座（6），在所述平板探测器安装板（2）上安装平板探测器接收屏（1），所述回转座（4）通过平移板（5）安装在所述旋转臂连接座（6）上，其特征在于：所述回转座（4）通过水平角度调节结构与平移板（5）相连，由所述水平角度调节结构驱使回转座（4）以Z轴为中心旋转；所述平板探测器安装板（2）通过平移调节机构与所述回转座（4）相连，由所述平移调节机构驱使平板探测器安装板（2）沿X轴平移；同时所述平板探测器安装板（2）还通过垂直角度调节机构与所述回转座（4）相连，由所述垂直角度调节机构驱使平板探测器安装板（2）以Y轴为中心旋转；其中所述Z轴垂直于旋转臂的平面，Y轴垂直于平板探测器的接收屏（1），由所述X、Y、Z三轴构成小动物CT平板探测器的空间直角坐标系；所述水平角度调节机构包括回转座（4）、水平调节螺栓（8）、旋转轴（9）以及水平调节锁紧螺栓（10），所述水平调节螺栓（8）通过水平调节螺栓固定座（20）对称设于平移板（5）的外侧，并且所述水平调节螺栓（8）的端部相向抵住回转座（4）；通过所述旋转轴（9）将回转座（4）与平移板（5）相连，以实现回转座（4）在平移板（5）上以旋转轴为中心旋转；所述水平调节锁紧螺栓（10）穿过所述回转座（4）旋拧在所述平移板（5）上。
2.根据权利要求1所述的小动物CT平板探测器角度调整装置，其特征在于：所述水平调节螺栓（8）有两个，分别通过安装在平移板（5）上的水平调节螺栓固定座（20）对称固定在平移板（5）的侧边上，所述水平调节锁紧螺栓（10）也有两个，对称分布于所述回转座（4）上。
3.根据权利要求1所述的小动物CT平板探测器角度调整装置，其特征在于：所述平移调节机构包括平移调节螺栓（15）、平移调节螺栓固定座（16）、平移板（5）、移动槽（17）以及平移锁紧螺栓（18），所述移动槽（17）设置在所述旋转臂连接座（6）上，所述平移调节螺栓（15）通过平移调节螺栓固定座（16）固定于旋转臂连接座（6）上，所述平移调节螺栓（15）的端部与所述平移板（5）一侧相连，所述平移板（5）通过其底部的凸台在所述移动槽（17）里移动，所述平移板（5）通过平移锁紧螺栓（18）固定于旋转臂连接座（6）上。
4.根据权利要求1所述的小动物CT平板探测器角度调整装置，其特征在于：所述垂直角度调节机构包括垂直调节螺栓（11）、 垂直调节挡块（12）、滑动轴（13）以及滑动轴锁紧螺栓（14）；至少两个所述滑动轴（13）对称设置于回转座连接板（3）和平板探测器安装板（2）的连接处；所述滑动轴锁紧螺栓（14）分别与每个滑动轴（13）对应，用于锁紧滑动轴（13）；所述垂直调节螺栓（11）分布在垂直调节挡块（12）的两侧，通过垂直调节螺栓固定座（21）将垂直调节挡块（12）固定在回转座连接板（3）上；而所述垂直调节挡块（12）通过垂直调节挡块固定螺栓（22）固定于平板探测器安装板（2）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510386045.1A CN104939862B (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 一种小动物ct平板探测器角度调整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510386045.1A CN104939862B (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 一种小动物ct平板探测器角度调整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104939862A CN104939862A (zh) | 2015-09-30 |
| CN104939862B true CN104939862B (zh) | 2018-07-17 |
Family
ID=54155337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510386045.1A Active CN104939862B (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 一种小动物ct平板探测器角度调整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104939862B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106236121B (zh) * | 2016-08-30 | 2023-11-28 | 合肥锐世数字科技有限公司 | 一种多模态成像系统的对准调节装置及其对准调节方法 |
| CN107320126B (zh) * | 2017-08-10 | 2023-09-15 | 湖北锐影科技有限公司 | 一种可变结构的pet成像机架 |
| CN109199425A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-15 | 天津金曦医疗设备有限公司 | 一种用于脑部软组织检测的移动平板ct成像系统 |
| CN113049614B (zh) * | 2019-12-11 | 2022-11-08 | 同方威视技术股份有限公司 | 射线源组件的调节定位装置和方法以及辐射扫描成像设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201820071U (zh) * | 2010-09-13 | 2011-05-04 | 孙涛 | 3d立体拍摄组架 |
| CN102772221A (zh) * | 2012-08-14 | 2012-11-14 | 东南大学 | 牙科ct成像ccd角度调整装置 |
| CN202751407U (zh) * | 2012-08-14 | 2013-02-27 | 东南大学 | 牙科ct成像x射线源角度调整装置 |
| CN204014242U (zh) * | 2014-07-09 | 2014-12-10 | 中国计量科学研究院 | X射线调整装置 |
| CN204258931U (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-08 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 一种新型视轴调节装置 |
| CN204839554U (zh) * | 2015-07-03 | 2015-12-09 | 苏州海斯菲德信息科技有限公司 | 小动物ct平板探测器角度调整装置 |
-
2015
- 2015-07-03 CN CN201510386045.1A patent/CN104939862B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201820071U (zh) * | 2010-09-13 | 2011-05-04 | 孙涛 | 3d立体拍摄组架 |
| CN102772221A (zh) * | 2012-08-14 | 2012-11-14 | 东南大学 | 牙科ct成像ccd角度调整装置 |
| CN202751407U (zh) * | 2012-08-14 | 2013-02-27 | 东南大学 | 牙科ct成像x射线源角度调整装置 |
| CN204014242U (zh) * | 2014-07-09 | 2014-12-10 | 中国计量科学研究院 | X射线调整装置 |
| CN204258931U (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-08 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 一种新型视轴调节装置 |
| CN204839554U (zh) * | 2015-07-03 | 2015-12-09 | 苏州海斯菲德信息科技有限公司 | 小动物ct平板探测器角度调整装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104939862A (zh) | 2015-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3106093B1 (en) | Patient positioning and imaging system | |
| CN104939862B (zh) | 一种小动物ct平板探测器角度调整装置 | |
| US7302033B2 (en) | Imaging geometry for image-guided radiosurgery | |
| US9795347B2 (en) | Scanning system for three-dimensional imaging | |
| CN101102813B (zh) | 病人定位成像装置和方法 | |
| EP2289417B1 (en) | Apparatus for cone beam volume computed tomography mammography | |
| US6888919B2 (en) | Radiotherapy apparatus equipped with an articulable gantry for positioning an imaging unit | |
| US7545911B2 (en) | Imaging device and therapy facility having such a device | |
| US6400791B1 (en) | CT device for generating tomograms of slices of a subject which are inclined relative to the longitudinal axis of a patient support | |
| US20130016806A1 (en) | Adjustable scanner | |
| CN103179906A (zh) | 具有ct模式、多层析摄像模式和乳腺摄像模式的竖立式x射线胸部成像 | |
| WO2009094835A1 (fr) | Structure de support de bras et système d'imagerie à rayonnement équipé de la structure de support de bras | |
| US20100329534A1 (en) | Method and device for the acquisition of x-ray images for a three-dimensional image reconstruction | |
| Miao et al. | A phantom-based calibration method for digital x-ray tomosynthesis | |
| CN208610867U (zh) | 一种多功能计算机体层摄影系统 | |
| CN103750851A (zh) | 一种移动式x射线诊断装置 | |
| CN105962964A (zh) | 自适应多模态x线ct成像科研实验平台 | |
| US20100002924A1 (en) | Versatile Single Photon Emission Computed Tomography And Imaging Methods Using The Same | |
| WO2019000601A1 (zh) | 锥形束ct多方向扫描仪 | |
| CN104939860B (zh) | 小动物ct成像x射线源角度调整装置 | |
| CN204839554U (zh) | 小动物ct平板探测器角度调整装置 | |
| CN104771839A (zh) | 放射治疗仪 | |
| CN109464154A (zh) | 乳腺机 | |
| CN204765686U (zh) | 小动物ct成像x射线源角度调整装置 | |
| CN217285830U (zh) | 一种ct多方向扫描仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |