CN107320126B - 一种可变结构的pet成像机架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可变结构的PET成像机架，包括：扫描床机构，成像机构，以及电气控制机构，成像机构包括固定架体、移动架体，固定架体上设置有平台旋转单元，平台旋转单元与滑板调距单元相连接，以带动滑板调距单元旋转，滑板调距单元上滑动设置有两组旋转板调角单元，两组旋转板调角单元上分别设置有两组探测器模块，移动架体底部滑动连接有轴向调距动力单元，与旋转板调角单元相对的探测器模块的另一侧设置有被动平台，被动平台设于移动架体上。该成像机架的探测结构灵活多变，不仅探测环可以旋转定位到不同角度，而且探测器之间的角度和距离也可以调节，大大提高了其探测能力，增加了PET成像的应用范围。

Description

一种可变结构的PET成像机架

技术领域

本发明属于PET成像技术领域，特别涉及一种可变结构的PET成像机架。

背景技术

PET(PositronEmissionTomography，正电子发射计算机断层成像，以下简称PET)是一种大型、尖端的核医学影像设备，其成像原理是将具有生物活性的且带有放射性的示踪剂注入活体内，示踪剂参与活体的新陈代谢，随着新陈代谢水平的不同示踪剂在活体内呈现不同的分布，然后对示踪剂在活体内的分布进行成像。PET能够在细胞水平上无创、定量、动态的评估活体内各个器官的代谢水平、生化反应和功能活动，因而能够在许多疾病引起结构性改变或症状恶化之前，检测出相关的生化改变。PET对于重大疾病的诊断和治疗，尤其是临床上对肿瘤、心血管疾病和神经系统疾病的诊断和治疗具有巨大而独特的应用价值。

PET系统的一个重要性能指标是空间分辨率，其表征了PET系统能够区分图像中两个靶点的最小尺寸。空间分辨率越好，图像也就越清楚，因而也能为临床诊断和治疗提供更多的参考信息。

目前在现有的大多数技术中，PET系统仍然采用传统通用设计模式，每个探测模块性能基本一致、尺寸一致，并且完全固定在机架上，不能够根据具体的应用需要调整探测结构或探测模块的性能构成，系统一旦搭建完成，机架在检测过程中固定不动，或以固定模式围绕固定中心进行旋转。

现有的技术存在很多缺点，首先PET系统每个探测模块的性能基本一致、尺寸一致，且系统一旦搭建完成就不会改变。然而现实中，不同的应用对PET系统探测器模块的各项性能指标的需求是千差万别，甚至相互制约的。一定的成本约束下，PET系统往往在某些关键指标上性能不足，在其它指标上又性能过剩；抑或在关键成像区域性能不足，在其他区域性能过剩。最终造成的局面是，造价昂贵的高性能通用PET仪器，一方面仍不能充分满足具体的应用需求，另一方面其性能又未充分发挥，形成巨大浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种可变结构的PET成像机架，该机架中的探测结构灵活多变，不仅探测环可以旋转定位到不同角度，而且探测器之间的角度和距离也可以调节，探测结构更加丰富，大大提高了其探测能力，增加了PET成像的应用范围。

本发明提供了一种可变结构的PET成像机架，包括：扫描床机构，设于所述扫描床机构一侧的成像机构，以及供于成像机构运作的电气控制机构；所述成像机构包括固定架体、移动架体，所述固定架体上设置有平台旋转单元，所述平台旋转单元与滑板调距单元相连接，以带动所述滑板调距单元旋转，所述滑板调距单元上滑动设置有两组旋转板调角单元，两组所述旋转板调角单元上分别设置有两组探测器模块，以通过所述旋转板调角单元的转动来调节所述探测器模块中探测器的角度，所述移动架体底部滑动连接有轴向调距动力单元，以供调节所述固定架体和移动架体的间距，与所述旋转板调角单元相对的所述探测器模块的另一侧设置有被动平台，所述被动平台设于所述移动架体上；所述滑板调距单元包括滑板调距平台，设于所述滑板调距平台上的直线位移组件，设于所述直线位移组件上且关于直线位移组件的中心轴线镜像对称的两个滑板，所述直线位移组件供于调节两个滑板关于所述中心轴线的镜像远近间距。

优选地，所述旋转板调角单元包括直线运动组件、连杆组件以及相铰接的第一铰接旋转板和第二铰接旋转板，所述直线运动组件具有做直线运动的滑块，所述连杆组件为围合的四连杆组件，所述四连杆组件中的第一杆和第二杆铰接于所述滑块上，所述四连杆组件中的第三杆和第四杆铰接于两个所述铰接旋转板的铰接点上，所述第一杆与第三杆铰接于所述第一铰接旋转板上，所述第二杆和第四杆铰接于所述第二铰接旋转板上，且所述第一杆和第三杆与第二杆和第四杆镜像设于两个所述铰接旋转板的铰接点和所述滑块上的铰接点连线两侧；所述第一铰接旋转板和第二铰接旋转板均与对应的所述探测器模块相连接。

优选地，所述直线运动组件还包括电机、与所述电机连接的滚珠丝杠以及滑动设于所述滚珠丝杠上的螺母座，所述滑块与所述螺母座固定连接。

优选地，所述扫描床机构包括一底座，设于底座上的推杆电机，与推杆电机相连接的升降运动模组，与所述升降运动模组相连接的床体水平运动单元，所述床体水平运动单元包括电机，与电机相连的滚珠丝杠，套置于所述滚珠丝杠上的床体滑块，所述床体滑块上设置有螺母座，以及朝外悬挑设于所述螺母座上的扫描床体。

优选地，所述轴向调距动力单元包括设于所述底板上的轴向调距导轨及滑动设于轴向调距导轨上的动力滑块，与所述动力滑块顺次连接的滚珠丝杠、联轴器及电机，以及一行程限位开关，所述动力滑块与所述移动架体相连接，通过所述移动架体沿轴向调距导轨方向往返移动，供于调节所述移动架体与固定架体之间的距离。

优选地，所述探测器模块包括设于移动架体一侧的第一探头座，设于固定架体一侧的第二探头座，跨设于第一探头座和第二探头座之间的剪式伸缩连杆组件，以及分别设于所述第一探头座和第二探头座的相对面上的第一探测器。

优选地，所述探测器模块还包括与所述第一探测器型号不同的第二探测器，所述剪式伸缩连杆组件包括“X”型连杆单元以及分别设于所述X型连杆单元左右两侧且横向设置的两个“V”型连杆单元；所述“X”型连杆单元包括两个边长相等且中点位置相互铰接的第一探测连杆，所述“V”型连杆单元包括两个边长相等且端部均相铰接的第二探测连杆，所述“V”型连杆单元的两个自由端均与对应侧的所述“X”型连杆单元的两个自由端一对一相铰接，所述第二探测器与两个所述第一探测连杆的铰接点固定连接。

优选地，所述直线位移组件包括平行且间隔设置的位移导轨，与所述位移导轨滑动连接的滑轮，设于两个所述位移导轨之间的双向滚珠丝杠，以及与所述双向滚珠丝杠相连接的电机，所述滑板分别套置于所述双向滚珠丝杠的各杠上，所述滑轮设于所述滑板两侧。

优选地，所述平台旋转单元包括设于所述固定架体上的电机，与电机相连的第一同步带轮，与滑板调距平台相连接的第二同步带轮，连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带，所述第一同步带轮的直径小于所述第二同步带轮的直径，以通过所述同步带带动所述第二同步带轮做减速运动；所述固定架体上设置有铜套和挡圈，所述铜套与第二同步带轮固定，随第二同步带轮旋转运动，所述挡圈抵触于所述铜套侧部，供于防止所述铜套在旋转过程中脱落。

优选地，所述被动平台包括与滑板调距平台相对设置的被动转盘，所述被动转盘设于所述移动架体上，与所述滑板调距单元相对应且分别设于所述被动转盘上的被动导轨，分别滑动设于所述被动导轨上的两个被动滑块，以及分别设于所述被动滑块上的被动旋转板调角组件，所述被动旋转板调角组件与探测器模块相连接；所述被动旋转板调角组件包括第一被动铰接旋转板和第二被动铰接旋转板，所述第一被动铰接旋转板经由一连接杆与对应的第一铰接旋转板相连接，或者所述第二被动铰接旋转板经由一连接杆与对应的第二铰接旋转板相连接，所述第一被动铰接旋转板和第二被动铰接旋转板均与对应的所述探测器模块相连接。

本发明提供的一种可变结构的PET成像机架，通过扫描床机构实现床体的升降及水平滑动，通过平台旋转单元实现PET机架的转动，通过轴向调距动力单元调节固定架体和移动架体之间的间距，通过滑板调距单元间接探测环的直径大小，通过旋转板调角单元调节探测器模块中探测器的角度。该PET成像机架中的探测结构灵活多变，不仅探测环可以旋转定位到不同角度，而且探测器之间的角度和距离也可以调节，探测结构更加丰富，大大提高了其探测能力，增加了PET成像的应用范围。

另外，探测器模块具有两种型号不同的探测器，即第一探测器和第二探测器，使得内部的探测器模块的性能指标可以根据不同的应用进行不同的设置，即进行轴向空间异质探测。

附图说明

图1为本发明所示的一种可变结构的PET成像机架一实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中扫描床机构的结构示意图；

图4为图1中轴向调距动力单元的结构示意图；

图5为图1中探测模块的结构示意图；

图6为图1中滑板调距单元的结构示意图；

图7为图1中平台旋转单元的连接示意图；

图8为图7的剖视图；

图9为图1中旋转板调角单元的正视图；

图10为图9的俯视图；

图11为图9的原理图；

图12为图1中被动平台的结构示意图。

具体实施方式

为利于对本发明的结构的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

图1为本发明所示的一种可变结构的PET成像机架一实施例的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为图1中扫描床机构的结构示意图，图4为图1中轴向调距动力单元的结构示意图，图5为图1中探测模块的结构示意图；图6为图1中滑板调距单元的结构示意图，图7为图1中平台旋转单元的连接示意图，图8为图7的剖视图，图9为图1中旋转板调角单元的正视图，图10为图9的俯视图，图11为图9的原理图，图12为图1中被动平台的结构示意图。结合图1至图12所示，本发明提供了一种可变结构的PET成像机架，包括：扫描床机构10，设于所述扫描床机构10一侧的成像机构20，以及供于成像机构20运作的电气控制机构30。

所述扫描床机构10包括一底座11，设于底座11上的推杆电机12，与推杆电机12相连接的升降运动模组13，与所述升降运动模组13相连接的床体水平运动单元14，所述床体水平运动单元14包括电机141，与电机141相连的滚珠丝杠142，套置于所述滚珠丝杠142上的床体滑块143，与床体滑块143连接的床体导轨144，所述床体滑块143上设置有螺母座145，以及朝外悬挑设于所述螺母座145上的扫描床体146。

所述成像机构20包括固定架体21、移动架体22，所述固定架体21上设置有平台旋转单元23，所述平台旋转单元23与滑板调距单元24相连接，以带动所述滑板调距单元24旋转，所述滑板调距单元24上滑动设置有两组旋转板调角单元25，两组所述旋转板调角单元25上分别设置有两组探测器模块26，以通过所述旋转板调角单元25的转动来调节所述探测器模块26中探测器的角度，所述移动架体22底部滑动连接有轴向调距动力单元27，以供调节所述固定架体21和移动架体22的间距，与所述旋转板调角单元25相对的所述探测器模块26的另一侧设置有被动平台28，所述被动平台28设于所述移动架体22上。

所述滑板调距单元24包括滑板调距平台241，设于所述滑板调距平台241上的直线位移组件242，设于所述直线位移组件242上且关于直线位移组件242的中心轴线镜像对称的两个滑板243，所述直线位移组件242供于调节两个滑板243关于所述中心轴线的镜像远近间距。

进一步地，所述直线位移组件242包括平行且间隔设置的位移导轨2421，与所述位移导轨2421滑动连接的滑轮2422，设于两个所述位移导轨2421之间的双向滚珠丝杠2423，以及与所述双向滚珠丝杠2423相连接的电机2424，所述滑板243分别套置于所述双向滚珠丝杠2423的各杠上，所述滑轮2422设于所述滑板243两侧。

所述旋转板调角单元25包括直线运动组件251、连杆组件252以及相铰接的第一铰接旋转板253和第二铰接旋转板254，所述直线运动组件252具有做直线运动的滑块255，所述连杆组件252为围合的四连杆组件，所述四连杆组件中的第一杆和第二杆铰接于所述滑块255上，所述四连杆组件中的第三杆和第四杆铰接于两个所述铰接旋转板(第一铰接旋转板253和第二铰接旋转板254)的铰接点上，所述第一杆与第三杆铰接于所述第一铰接旋转板253上，所述第二杆和第四杆铰接于所述第二铰接旋转板254上，且所述第一杆和第三杆与第二杆和第四杆镜像设于两个所述铰接旋转板的铰接点和所述滑块255上的铰接点连线两侧；所述第一铰接旋转板253和第二铰接旋转板254均与对应的所述探测器模块26相连接。

进一步地，所述直线运动组件251还包括电机2511、与所述电机2511连接的滚珠丝杠2512以及滑动设于所述滚珠丝杠2512上的螺母座，所述滑块255与所述螺母座固定连接。

所述轴向调距动力单元27包括设于所述底板11上的轴向调距导轨271及滑动设于轴向调距导轨271上的动力滑块，与所述动力滑块顺次连接的滚珠丝杠272、联轴器273及电机274，以及一行程限位开关275，所述动力滑块与所述移动架体22相连接，通过所述移动架体22沿轴向调距导轨271方向往返移动，供于调节所述移动架体22与固定架体21之间的距离。

所述探测器模块26包括设于移动架体22一侧的第一探头座261，设于固定架体11一侧的第二探头座262，跨设于第一探头座261和第二探头座262之间的剪式伸缩连杆组件263，以及分别设于所述第一探头座261和第二探头座262的相对面上的第一探测器264。

进一步地，所述探测器模块26还包括与所述第一探测器型264号不同的第二探测器265，所述剪式伸缩连杆组件263包括“X”型连杆单元2631以及分别设于所述X型连杆单元2631左右两侧且横向设置的两个“V”型连杆单元2632。所述“X”型连杆单元2631包括两个边长相等且中点位置相互铰接的第一探测连杆，所述“V”型连杆单元2632包括两个边长相等且端部均相铰接的第二探测连杆，所述“V”型连杆单元2632的两个自由端均与对应侧的所述“X”型连杆单元2631的两个自由端一对一相铰接，所述第二探测器265与两个所述第一探测连杆的铰接点固定连接。

所述平台旋转单元23包括设于所述固定架体21上的电机231，与电机231相连的第一同步带轮232，与滑板调距平台241相连接的第二同步带轮233，连接第一同步带轮232和第二同步带轮233的同步带234，所述第一同步带轮232的直径小于所述第二同步带轮233的直径，以通过所述同步带234带动所述第二同步带轮233做减速运动；所述固定架体21上设置有铜套235和挡圈236，所述铜套235与第二同步带轮233固定，随第二同步带轮233旋转运动，所述挡圈236抵触于所述铜套235侧部，供于防止所述铜套236在旋转过程中从转筒支架237上脱落。

所述被动平台28包括与滑板调距平台相对设置的被动转盘281，所述被动转盘281设于所述移动架体22上，与所述滑板调距单元相对应且分别设于所述被动转盘281上的被动导轨282，分别滑动设于所述被动导轨282上的两个被动滑块283，以及分别设于所述被动滑块283上的两个被动旋转板调角组件284，所述被动旋转板调角组件284与探测器模块26相连接。其中，所述被动旋转板调角组件284包括第一被动铰接旋转板和第二被动铰接旋转板，所述第一被动铰接旋转板经由一连接杆与对应的第一铰接旋转板253相连接，或者所述第二被动铰接旋转板经由一连接杆与对应的第二铰接旋转板254相连接，所述第一被动铰接旋转板和第二被动铰接旋转板均与对应的所述探测器模块26相连接。

以下对本发明提供的一种可变结构的PET成像机架的具体结构细节进行详细说明。

本发明提出了一种可变结构PET成像机架。本发明所涉及的机架如图1至图12所示，如图1和图2所示该机架主要由扫描床机构10、轴向调距机构动力单元27、探测器模块26、滑板调距单元24、平台旋转单元23、电气控制机构30、旋转板调角单元25、被动平台28组成。图3为图1中扫描床机构10的结构示意图，扫描床体146固定在螺母座145上，螺母座145固定在滑块143上，可沿着导轨144在水平运动，电机141驱动滚珠丝杠142旋转，实现螺母座145在水平方向的运动，由推杆电机12推动扫描床体146及水平运动单元14沿着垂直向的导轨直线运动实现升降，以适应不同探测需求。图4为轴向调距动力单元的结构示意图，移动架体22固定在动力滑块上，可沿着轴向调距导轨271做水平运动，滚珠丝杠272与电机274通过联轴器273连接，由电机274驱动滚珠丝杠272带动移动架体22在水平运动，调节移动架体22与固定架体21之间的距离，轴向调距动力单元中的行程开关275可以防止移动架体运动超程。图5为探测模块的结构示意图，第一探头座261与移动架体22连接，第二探头座262与固定架体21连接，当移动架体22与固定架体21之间的距离改变时，第一探头座261和第二探头座262之间的距离会随之改变，参阅图5，剪式伸缩连杆组件263可保证第一探头座261与第二探头座262之间距离为L时，第一探头座261与第二探测器265的连接点之间的距离为L/2，以此保证第二探测器265和两个第一探测器264之间的距离等比例变化，实现轴向距离等比例调节。图6为滑板调距单元的结构示意图，滑板调距单元24具有两个关于中心轴线镜像对称的滑板243，双向滚珠丝杠2423通过联轴器与电机2424连接，当电机2424驱动双向滚珠丝杠2423转动时，镜像对称的滑板243沿着位移导轨2421快速靠近或分离，以此调节两对称滑板243之间的距离。图7为图1中5平台旋转单元的结构示意图，第一同步带轮232和第二同步带轮233为实现平台整体旋转的重要结构，电机231带动第一同步带轮232转动，通过同步带234带动第二同步带轮233做减速运动。图8为平台旋转单元的剖视图，如图8所示，铜套235与第二同步带轮233固定，随第二同步带轮233一起旋转，通过挡圈236防止铜套235在旋转过程中从转筒支架237上脱落。图9为图1中旋转板调角单元的正视图，图10为图9的俯视图，图11为图9的原理图。请参阅图11，a为固定点，d为滑块上的点，随滑块255在固定轨迹上运动，当滑块255在固定轨迹上往复运动时，第三杆和第四杆绕固定点a做往复旋转运动。参阅图10和图11，图11中的a、b、c、d点分别对应图10中的a、b、c、d点，如图9和图10所示，螺母座与滑块255对应连接，电机2511驱动滚珠丝杠2512带动螺母座运动，使第一铰接旋转板253和第二铰接旋转板254均绕固定点a转动，实现两块铰接旋转板之间的角度调节，以此实现探测器之间的角度调节。参阅图12，第一、第二被动铰接旋转板跟随旋转板调角单元中的第一铰接旋转板253、第二铰接旋转板254转动，被动导轨282上的关于中心轴线镜像对称的被动滑板283跟随调距机构中镜像对称的滑板243滑动，被动转盘281跟随平台旋转单元23中的第二同步带轮233旋转。

本发明提供的一种可变结构的PET成像机架，通过扫描床机构实现床体的升降及水平滑动，通过平台旋转单元实现PET机架的转动，通过轴向调距动力单元调节固定架体和移动架体之间的间距，通过滑板调距单元间接探测环的直径大小，通过旋转板调角单元调节探测器模块中探测器的角度。该PET成像机架中的探测结构灵活多变，不仅探测环可以旋转定位到不同角度，而且探测器之间的角度和距离也可以调节，探测结构更加丰富，大大提高了其探测能力，增加了PET成像的应用范围。

另外，探测器模块具有两种型号不同的探测器，即第一探测器和第二探测器，使得内部的探测器模块的性能指标可以根据不同的应用进行不同的设置，即进行轴向空间异质探测。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

Claims (10)

1.一种可变结构的PET成像机架，其特征在于，包括：扫描床机构，设于所述扫描床机构一侧的成像机构，以及供于成像机构运作的电气控制机构；

所述成像机构包括固定架体、移动架体，所述固定架体上设置有平台旋转单元，所述平台旋转单元与滑板调距单元相连接，以带动所述滑板调距单元旋转，所述滑板调距单元上滑动设置有两组旋转板调角单元，两组所述旋转板调角单元上分别设置有两组探测器模块，以通过所述旋转板调角单元的转动来调节所述探测器模块中探测器的角度，所述探测器模块包括设于移动架体一侧的第一探头座，设于固定架体一侧的第二探头座，以及分别设于所述第一探头座和第二探头座的相对面上的第一探测器，所述移动架体底部滑动连接有轴向调距动力单元，以供调节所述固定架体和移动架体的间距，与所述旋转板调角单元相对的所述探测器模块的另一侧设置有被动平台，所述被动平台设于所述移动架体上；

所述滑板调距单元包括滑板调距平台，设于所述滑板调距平台上的直线位移组件，设于所述直线位移组件上且关于直线位移组件的中心轴线镜像对称的两个滑板，所述直线位移组件供于调节两个滑板关于所述中心轴线的镜像远近间距。

2.根据权利要求1所述的可变结构的PET成像机架，其特征在于，所述旋转板调角单元包括直线运动组件、连杆组件以及相铰接的第一铰接旋转板和第二铰接旋转板，所述直线运动组件具有做直线运动的滑块，所述连杆组件为围合的四连杆组件，所述四连杆组件中的第一杆和第二杆铰接于所述滑块上，所述四连杆组件中的第三杆和第四杆铰接于两个所述铰接旋转板的铰接点上，所述第一杆与第三杆铰接于所述第一铰接旋转板上，所述第二杆和第四杆铰接于所述第二铰接旋转板上，且所述第一杆和第三杆与第二杆和第四杆镜像设于两个所述铰接旋转板的铰接点和所述滑块上的铰接点连线两侧；所述第一铰接旋转板和第二铰接旋转板均与对应的所述探测器模块相连接。

3.根据权利要求2所述的可变结构的PET成像机架，其特征在于，所述直线运动组件还包括电机、与所述电机连接的滚珠丝杠以及滑动设于所述滚珠丝杠上的螺母座，所述滑块与所述螺母座固定连接。

4.根据权利要求1所述的可变结构的PET成像机架，其特征在于，所述扫描床机构包括一底座，设于底座上的推杆电机，与推杆电机相连接的升降运动模组，与所述升降运动模组相连接的床体水平运动单元，所述床体水平运动单元包括电机，与电机相连的滚珠丝杠，套置于所述滚珠丝杠上的床体滑块，所述床体滑块上设置有螺母座，以及朝外悬挑设于所述螺母座上的扫描床体。

5.根据权利要求1所述的可变结构的PET成像机架，其特征在于，所述轴向调距动力单元包括设于底板上的轴向调距导轨及滑动设于轴向调距导轨上的动力滑块，与所述动力滑块顺次连接的滚珠丝杠、联轴器及电机，以及一行程限位开关，所述动力滑块与所述移动架体相连接，通过所述移动架体沿轴向调距导轨方向往返移动，供于调节所述移动架体与固定架体之间的距离。

6.根据权利要求2所述的可变结构的PET成像机架，其特征在于，所述探测器模块还包括跨设于第一探头座和第二探头座之间的剪式伸缩连杆组件。

7.根据权利要求6所述的可变结构的PET成像机架，其特征在于，所述探测器模块还包括与所述第一探测器型号不同的第二探测器，所述剪式伸缩连杆组件包括“X”型连杆单元以及分别设于所述“X”型连杆单元左右两侧且横向设置的两个“V”型连杆单元；

所述“X”型连杆单元包括两个边长相等且中点位置相互铰接的第一探测连杆，所述“V”型连杆单元包括两个边长相等且端部均相铰接的第二探测连杆，所述“V”型连杆单元的两个自由端均与对应侧的所述“X”型连杆单元的两个自由端一对一相铰接，所述第二探测器与两个所述第一探测连杆的铰接点固定连接。

8.根据权利要求1所述的可变结构的PET成像机架，其特征在于，所述直线位移组件包括平行且间隔设置的位移导轨，与所述位移导轨滑动连接的滑轮，设于两个所述位移导轨之间的双向滚珠丝杠，以及与所述双向滚珠丝杠相连接的电机，所述滑板分别套置于所述双向滚珠丝杠的各杠上，所述滑轮设于所述滑板两侧。

9.根据权利要求1所述的可变结构的PET成像机架，其特征在于，所述平台旋转单元包括设于所述固定架体上的电机，与电机相连的第一同步带轮，与滑板调距平台相连接的第二同步带轮，连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带，所述第一同步带轮的直径小于所述第二同步带轮的直径，以通过所述同步带带动所述第二同步带轮做减速运动；所述固定架体上设置有铜套和挡圈，所述铜套与第二同步带轮固定，随第二同步带轮旋转运动，所述挡圈抵触于所述铜套侧部，供于防止所述铜套在旋转过程中脱落。

10.根据权利要求2所述的可变结构的PET成像机架，其特征在于，所述被动平台包括与滑板调距平台相对设置的被动转盘，所述被动转盘设于所述移动架体上，与所述滑板调距单元相对应且分别设于所述被动转盘上的被动导轨，分别滑动设于所述被动导轨上的两个被动滑块，以及分别设于所述被动滑块上的被动旋转板调角组件，所述被动旋转板调角组件与探测器模块相连接；

所述被动旋转板调角组件包括第一被动铰接旋转板和第二被动铰接旋转板，所述第一被动铰接旋转板经由一连接杆与对应的第一铰接旋转板相连接，或者所述第二被动铰接旋转板经由一连接杆与对应的第二铰接旋转板相连接，所述第一被动铰接旋转板和第二被动铰接旋转板均与对应的所述探测器模块相连接。