CN202060886U - 用于混合成像诊治系统的检查床 - Google Patents

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马健
翟巧波
张建
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Harbin ecyber Medical Equipment Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型提供一种用于混合成像诊治系统的检查床，属于医疗器械领域。其中，该用于混合成像诊治系统的检查床，包括：检查床的床体；检查床的底座；连接在所述床体与所述底座之间、用于支持所述床体升降的转轴升降模块；与所述底座连接、用于支持所述底座移动及旋转的盘式转向移动动力模块。本实用新型实施例能够降低混合成像诊治系统的造价及安装维护花费，并提高混合成像诊治系统的整合性。本实用新型的技术方案适用于混合成像诊治系统中。

Description

用于混合成像诊治系统的检查床
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，特别是指一种用于混合成像诊治系统的检查床。
背景技术
随着医学影像设备的高速发展，从X光机、CT(电子计算机X射线断层扫描技术)、MR(magnetic resonance，核磁共振)、PET(Positron EmissionComputed Tomography，正电子发射型计算机断层显像)到现在的多设备综合诊断方式，检查床作为其中的重要组成部分也在不断的更新。
现有技术中，对于混合的成像诊治系统，如PET-MR系统，以及与以上两者或两者以上组合使用的影像诊断或是治疗设备，如SPECT(单光子发射计算机断层摄影仪)、CT及治疗设备如医用直线加速器等，需要为每一设备配备独有的检查床，增加了混合成像诊治系统的造价及安装维护花费，而且不易实现混合成像诊治系统的整合。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于混合成像诊治系统的检查床，能够降低混合成像诊治系统的造价及安装维护花费，并提高混合成像诊治系统的整合性。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供技术方案如下：
一方面，提供一种用于混合成像诊治系统的检查床，包括：
检查床的床体；
检查床的底座；
连接在所述床体与所述底座之间、用于支持所述床体升降的转轴升降模块；
与所述底座连接、用于支持所述底座移动及旋转的盘式转向移动动力模块。
其中，所述转轴升降模块包括：
连接在所述床体与所述底座之间、用于支撑所述床体的连杆；
与所述连杆连接、用于调整并锁定所述连杆的角度的电机。
其中，所述盘式转向移动动力模块包括：
与所述底座离体式连接、可旋转的转动盘；
固定在所述转动盘下、带动转动盘移动的一对以上移动轮；
与所述移动轮连接的电机；
用于控制所述转动盘转向角度的转向单元。
其中，所述转动盘与所述底座之间为全轴承连接。
其中，所述盘式转向移动动力模块还包括：
用于限制所述转动盘转向角度的限角度单元；
连接在所述底座与所述转动盘之间、用于锁定所述底座与所述转动盘之间连接的定位单元。
其中，所述电机与所述移动轮一一对应，每一电机与对应的移动轮相连接。
其中，所述转动盘下固定有两个移动轮。
本实用新型的实施例具有以下有益效果：
上述方案中，检查床通过盘式转向移动动力模块和转轴升降模块可以实现前后移动、左右移动、全方位旋转以及上下升降，检查床可随机的与混合成像诊治系统中的任何一台检查设备组合，而不需再为检查设备配备独有的检查床，大大降低了混合成像诊治系统的造价及安装维护花费，并且也提高了混合成像诊治系统的整合性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的用于混合成像诊治系统的检查床的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的盘式转向移动动力模块的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的盘式转向移动动力模块的另一结构示意图；
图4为本实用新型实施例的盘式转向移动动力模块的运动示意图；
图5为本实用新型实施例的盘式转向移动动力模块的另一运动示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型的实施例针对现有技术中混合成像诊治系统的造价及安装维护花费较高，而且整合性差的问题，提供一种用于混合成像诊治系统的检查床，能够降低混合成像诊治系统的造价及安装维护花费，并提高混合成像诊治系统的整合性。
图1为本实用新型实施例的用于混合成像诊治系统的检查床的结构示意图，如图1所示，本实施例包括：
检查床的床体10；
检查床的底座11；
连接在床体10与底座11之间、用于支持床体10升降的转轴升降模块；
与底座11连接、用于支持底座11移动及旋转的盘式转向移动动力模块13。
进一步地，如图1所示，转轴升降模块包括：
连接在床体10与底座11之间、用于支撑床体10的连杆14；
与连杆14连接、用于调整并锁定连杆14的角度的电机15。
图2为本实用新型实施例的盘式转向移动动力模块的结构示意图，如图2所示，盘式转向移动动力模块包括：与底座11离体式连接、可旋转的转动盘16，固定在转动盘16下、带动转动盘16移动的一对以上移动轮17，进一步地，盘式转向移动动力模块还包括与移动轮17连接的电机15，用于控制转动盘16转向角度的转向单元。其中，电机与移动轮一一对应，每一电机与对应的移动轮相连接，带动移动轮转动。具体地，如图2所示，固定在转动盘16下可以有两个移动轮17。
进一步地，如图3所示，盘式转向移动动力模块还包括：
用于限制转动盘16转向角度的限角度单元18；
连接在底座11与转动盘16之间、用于锁定底座11与转动盘16之间连接的定位单元19。
本实用新型实施例的检查床，通过盘式转向移动动力模块和转轴升降模块可以实现前后移动、左右移动、全方位旋转以及上下升降，检查床可随机的与混合成像诊治系统中的任何一台检查设备组合，而不需再为检查设备配备独有的检查床，大大降低了混合成像诊治系统的造价及安装维护花费，并且也提高了混合成像诊治系统的整合性。
下面结合附图对本实用新型的用于混合成像诊治系统的检查床进行详细说明。本实施例的检查床主要通过盘式转向移动动力模块来实现左右移动、前后移动和全方位旋转，通过转轴升降模块来实现上下升降。
(一)实现检查床的全方位旋转
如图2所示，S以转动盘为底盘，在转动盘下配有两个移动轮，每一移动轮由单一电机带动，两组电机为同步同速转动。如图4所示，使两组电机同步反向转动，进而两个移动轮同步反向转动，可以使得转向盘转向，转向角度(即转动盘转向后中心线与转向前中心线之间的夹角)＝720°*N*(r/R)，其中N为电机有效输出转数，r为移动轮半径，R为移动轮轴距半径。
本实施例中，转动盘与检查床底座为离体式设计，连接为全轴承连接，以达到灵活旋转的目的。转动盘盘体带有反压装置，以达到与地面100％的接触，实现全动力零迟缓量的目标。通过定位单元锁定底座与转动盘之间的连接，就可以利用转动盘带动检查床全角度旋转。
(二)实现检查床的前后移动
通过转向单元调整转动盘的转向角度，使转动盘的前进方向与检查床床体的方向保持一致，同时定位单元锁定底座与转动盘之间的连接，之后两组电机同速同步同向动作，如图5所示，带动移动轮的同位移动，转动盘带动检查床完成前进动作，电机反向同步动作完成检查床的倒退。其中，移动距离＝2π*N*r，N为电机有效输出转数，r为移动轮半径。
(三)实现检查床的左右移动
放开底座与转动盘之间的连接，通过转向单元调整转动盘的转向角度，使转动盘的前进方向与检查床床体的方向相垂直，在调整转向盘的角度时，可以利用限角度单元，本实施例，限角度单元可以限制转动盘相对于检查床床体的转向角度在0～90°之间，这样将转动盘的转向角度调到最大，就可以使转动盘相对于检查床床体的角度达到90°，之后通过定位单元锁定底座与转动盘之间的连接。两组电机同速同步同向动作，带动移动轮的同位移动，进而转动盘带动检查床完成左移或右移。
(四)实现检查床床体的上下升降
如图1所示，本实施例通过一组平行四边形的连杆来支撑检查床床体，连杆连接有电机，通过电机的转动可以实现连杆角度的变化，电机还可以随动随锁以保持连杆的角度，通过连杆角度的变化能够实现床体的升降，床体相对于底座的高度＝L*cos(N*360°/k)，其中L为连杆长，N为电机有效输出转数，k为传动比。另外，通过连杆角度的变化同时也实现了床体相对于底座的前后移动。
本实施例中，检查床通过盘式转向移动动力模块和转轴升降模块可以实现前后移动、左右移动、全方位旋转以及上下升降，结构简单，并具有更高的机动性和准确性。本实施例的检查床可随机的与混合成像诊治系统中的任何一台检查设备组合，不需再为检查设备配备独有的检查床，从而降低混合成像诊治系统的造价及安装维护花费，并且也使混合成像诊治系统的整合容易实现。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于混合成像诊治系统的检查床，其特征在于，包括：
检查床的床体；
检查床的底座；
连接在所述床体与所述底座之间、用于支持所述床体升降的转轴升降模块；
与所述底座连接、用于支持所述底座移动及旋转的盘式转向移动动力模块。
2.根据权利要求1所述的用于混合成像诊治系统的检查床，其特征在于，所述转轴升降模块包括：
连接在所述床体与所述底座之间、用于支撑所述床体的连杆；
与所述连杆连接、用于调整并锁定所述连杆的角度的电机。
3.根据权利要求1所述的用于混合成像诊治系统的检查床，其特征在于，所述盘式转向移动动力模块包括：
与所述底座离体式连接、可旋转的转动盘；
固定在所述转动盘下、带动转动盘移动的一对以上移动轮；
与所述移动轮连接的电机；
用于控制所述转动盘转向角度的转向单元。
4.根据权利要求3所述的用于混合成像诊治系统的检查床，其特征在于，所述转动盘与所述底座之间为全轴承连接。
5.根据权利要求3所述的用于混合成像诊治系统的检查床，其特征在于，所述盘式转向移动动力模块还包括：
用于限制所述转动盘转向角度的限角度单元；
连接在所述底座与所述转动盘之间、用于锁定所述底座与所述转动盘之间连接的定位单元。
6.根据权利要求3所述的用于混合成像诊治系统的检查床，其特征在于，所述电机与所述移动轮一一对应，每一电机与对应的移动轮相连接。
7.根据权利要求3所述的用于混合成像诊治系统的检查床，其特征在于，所述转动盘下固定有两个移动轮。
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Patentee before: Beijing Top Grade Medical Equipment Co., Ltd.

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