CN205019080U - 医学检验用的侦检设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种医学检验用的侦检设备,包括可移动承载体及侦检装置,侦检装置连接可移动承载体,侦检装置包括操作机构及侦检模组,操作机构包含座体及安装在座体的一对臂体;侦检模组包含二侦检器,各侦检器分别安置在各臂体远离座体的一端,各侦检器通过操作机构而能够产生对应的开合移动和锁定。借此,能够满足各种不同身形和不同检测部位的检测需求。
Description
技术领域
本实用新型是有一种侦检设备,尤指一种医学检验用的侦检设备。
背景技术
近代由于空气品质下降、生活压力大和不正常的饮食习惯,导致国人罹癌的比率愈来愈高,已连续多年蝉联国人十大死因的榜首,并成为国人健康的最大杀手,主要是癌症的恶性肿瘤细胞成长与扩散速度非常快,很多癌症病患发现不适,去做检查时常发现肿瘤已经很大或已经转移,而危及到生命安全也造成经济上与家人庞大的负担。
因此若能通过医学检验用的侦检设备来进行人体的检验而早期发现和治疗,将可有效地降低国人因罹癌而死亡的比率,其中一种正电子断层扫描(PositronEmissionTomography)简称为PET,是目前较能早期精确定位出癌症所在的设备,是为癌症检查的一大利器,其不仅可用于检查肺癌、大肠癌、淋巴癌与皮肤癌等癌症侦测外,亦可对脑细胞的新陈代谢作检测,借此还能够发现帕金森症,癫痫病灶,及老年痴呆症等。
现有的医学检验用的侦检设备,最被广泛采用者为一隧道式侦检设备,其是在一中空圆筒体的中心处架设一可移动的床台,并在中空圆筒体围绕床台的区域设有复数侦检器,各侦检器是以固定不动的型态被安置在中空圆筒体的内缘处。利用被检测者躺在床台上,借助床台可移入或移出中空圆筒体,而以各侦检器来对被检测者进行检测。
然而,已知医学检验用的侦检设备,存在有以下的问题点,由于其各侦检器皆被固定而不能移动,使其能够对人体进行检测的部位及距离受到相当大的拘束和限制,进而影响其适用性,故亟待加以改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种医学检验用的侦检设备,其是利用各侦检器的可移动性,能够满足各种不同身形和不同检测部位的检测需求。
为了达成上述的目的,本实用新型提供一种医学检验用的侦检设备,包括:
一可移动承载体;以及一侦检装置,连接该可移动承载体,该侦检装置包括:一操作机构,包含一座体及安装在该座体的一对臂体;以及
一侦检模组,包含至少二侦检器,各侦检器分别安置在各臂体的远离该座体的一端,各侦检器通过该操作机构而能够产生对应的开合移动和锁定。
进一步地,其中该操作机构为一V形张合机构,每一该臂体包含一外杆和形成在该外杆内侧的一内杆,各外杆和各内杆的一端分别枢接该座体,从而使各侦检器保持在相互平行下调整移动。
进一步地,其中该V形张合机构还包含固定在该座体并驱动各臂体摆动的一致动器,该座体内部延伸有多支的立轴,该致动器延伸有一第一齿轮,各外杆和各内杆的一端分别套接在不同的各立轴上,并于各内杆端面分别连接有相互啮合的一第二齿轮,其中的一该第二齿轮再与该第一齿轮相互啮合。
进一步地,其中该V形张合机构还包含固定在该座体并驱动各臂体摆动的一致动器及一对连杆,该座体内部延伸有多支的立轴,该致动器延伸有一伸缩杆,各外杆的一端分别套接在不同的各立轴上,各内杆则交叉叠接并共同套接在另一该立轴上,各连杆的一端分别连接各内杆的一端,各连杆的另一端则共同连接在该伸缩杆的同一端部上。
进一步地,其中该致动器为定位马达、定位马达及减速齿轮组的结合或线性电动缸。
进一步地,其中该操作机构包含一C形架、二螺杆和二驱动器,其中该座体形成在该C形架的中段,各臂体分别形成在该C形架的两侧且自该座体延伸而出,各侦检器通过螺接该C形架的各螺杆形成在该C形架远离该座体的端部,各驱动器固定在该C形架并且分别连接各螺杆,且各驱动器彼此电性连接。
进一步地,其中该可移动承载体包含一安装座及一多节式支撑杆,该多节式支撑杆的一端通过一轴杆枢接在该安装座上。
进一步地,其中该可移动承载体还包含一连接杆,该连接杆的一端通过一转向座连接在该多节式支撑杆的另一端。
进一步地,其中该连接杆包含一第一杆及连接该第一杆的一第二杆,该第二杆远离该第一杆的一端连接该座体,该第一杆通过该转向座连接该支撑杆。
进一步地,其中该可移动承载体还包含一车台,该安装座固定在该车台,并在该车台下方安装复数滚轮。
进一步地,其中该侦检器为正电子、单光子或X射线侦检器。
进一步地,其中该侦检器为一侦检接收器
本实用新型还具有以下功效,通过可移动承载体的设置,能够因应不同受检测者的实际检测需求做机动性的调整移动。利用各内杆和各外杆的相互配置,以令各侦检器的内侧面是保持在相互平行或相对于中间轴线对称的方式来进行张开分离或闭合靠近的移动。
附图说明
图1是本实用新型侦检设备组合外观图;
图2是图1中的侦检装置俯视图;
图3是本实用新型侦检设备另一实施例组合外观图;
图4是本实用新型侦检装置另一实施例俯视图;
图5是本实用新型侦检设备又一实施例用于床体的组合外观图;
图6是本实用新型侦检装置又一实施例俯视图。
附图标记说明
10…可移动承载体11…安装座12…多节式支撑杆13…连接杆
130…球体131…第一杆132…第二杆14…轴杆
15…转向座16…车台161…滚轮20…侦检装置
21…V形张合机构211…座体2111…立轴212…致动器
2121…第一齿轮2122…伸缩杆213…臂体2131…外杆
2132…内杆2133…第二齿轮214…连杆21a…C形架
22a…螺杆23a…驱动器22…侦检模组221…侦检器
8…床体81…床轨。
具体实施方式
有关本实用新型的详细说明及技术内容,配合图式说明如下,然而所附图式仅提供参考与说明用,并非用来对本实用新型加以限制。
请参阅图1及图2所示,本实用新型提供一种医学检验用的侦检设备,其主要包括一可移动承载体10及一侦检装置20。
本实施例的可移动承载体10主要包含一安装座11、一多节式支撑杆12及一连接杆13,安装座11大致呈一凸字状,可通过螺丝等螺固元件固锁在一滑块(图未示出)上,从而使可移动承载体10能够产生手动方式的移动,亦可通过电动机与传动机构的连接而令可移动承载体10能够产生电动方式的移动。
多节式支撑杆12的一端通过一轴杆14枢接在安装座11上方,以令多节式支撑杆12能够相对于安装座11做摆动调整。在支撑杆12的另一端连接有一转向座15,此转向座15能够相对于多节式支撑杆12做全圆周的旋转调整。连接杆13的一端为一球体130,并以此球体130连接在转向座15,从而令连接杆13能够相对于转向座15作摆动调整。
侦检装置20连接前述可移动承载体10,此侦检装置20包含一操作机构及一侦检模组22,本实施例的操作机构为一V形张合机构21,其包含一座体211、一致动器212及一对臂体213,其中前述连接杆13远离球体130的一端连接在座体211上,座体211内部延伸有多支平行并列的立轴2111。
其中致动器212可为定位马达或定位马达及减速齿轮组的结合,其中定位马达为在其内部设置有制动机构借此来达成其转轴的锁定效果,其是固定在座体211内部并延伸出一第一齿轮2121。各臂体213分别包含一外杆2131和形成在外杆2131内侧的一内杆2132,外杆2131和内杆2132的一端分别套接在不同的立轴2111上,并于各内杆2132上端面分别连接有相互啮合的一第二齿轮2133,其中的一第二齿轮2133再与前述第一齿轮2121相互啮合。
侦检模组22包含至少二侦检器221,此侦检器221可为正电子、单光子或者是X射线的任一种侦检器,但不以此为限,各侦检器221是可通过前述的定位马达来达成位置的锁定,亦可通过卡臂和卡榫所组成的卡制机构以手动方式来达成位置的锁定。本实施例是以正电子侦检器做说明,此侦检器221为一侦检接收器,各侦检器221分别安置在各臂体213远离座体211的一端,且分别与前述的各外杆2131和各内杆2132连接,各侦检器221通过V形张合机构21而能够产生对应的张开或靠近,即各侦检器221的内侧面是保持在相互平行的方式来进行张开分离或闭合靠近的移动。
此外,各侦检器221是与一侦检讯号处理单元(图未示出)电性连接,用以处理侦检模组22的检测讯号所产生的检测影像讯号。侦检模组22还包括一显示器(图未示出),其是与前述侦检讯号处理单元电性连接,用以接收检测影像讯号而显示于检测影像讯号之一检测影像。
使用时将微量带有正电子的同位素(简称FDG)由静脉注入受测者的体内,经血液循环传送至受测者体内的器官组织,利用正电子衰退时迸发的伽玛射线原理,经由各侦检器221所得的检测影像讯号,而侦测体内器官的生理功能状况。
请参阅图3所示,本实用新型的侦检设备除了可为上述实施例外,其中可移动承载体10还包含一车台16,以供前述的
安装座11来固定安装,于车台16下方安装复数滚轮161,利于对侦检装置20进行移动。
请参阅图4所示,本实施例的V形张合机构21包含一座体211、一致动器212、一对臂体213及一对连杆214,座体211内部延伸有多支的立轴2111,本实施例的致动器212为一线性电动缸,其是固定在座体211并延伸出一伸缩杆2122。各臂体213分别包含一外杆2131和形成在外杆2131内侧的一内杆2132,外杆2131的一端分别套接在不同的立轴2111上,各内杆2132则交叉叠接并共同套接在另一立轴2111上,各连杆214的一端分别连接各内杆2132的一端,各连杆214的另一端则共同连接在伸缩杆2122的同一端部上。借以利用伸缩杆2122的伸出或拉回作动,通过各臂体213和各连杆214而使各侦检器221能够产生对应的张开或靠近。
请参阅图5所示,本实施例的安装座11具有一导槽,可用以安装在一床体8侧边的一床轨81上,并以床轨81来提供侦检设备的导引移动,另连接杆13包含一第一杆131及连接第一杆131的一第二杆132,第二杆132远离第一杆131的一端连接座体211,且第二杆132能够相对于第一杆131作旋转摆动,如此可增加侦检装置20的自由度,以利于对各种不同身形和不同检测部位的检测需求。
请参阅图6所示,本实施例的操作机构除了可以是如前述的V形张合机构的型态外,亦可以是包含一C形架21a、二螺杆22a和二驱动器23a的操作机构,其中座体形成在C形架21a的中段区域,并通过前述连接杆连接于前述多节式支撑杆,两臂体分别形成在C形架21a的两侧且自座体延伸而出,其中各侦检器221通过螺接C形架21a的螺杆22a形成在C形架21a远离座体的端部,驱动器23a可为设置有制动机构的定位马达,其固定在C形架21a的开口处并且连接螺杆22a,各驱动器23a可通过导电线而电性连接,借以利用驱动器23a和螺杆22a的运作,来达成各侦检器221对应的张开移动或闭合移动及锁定。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (12)
1.一种医学检验用的侦检设备,其特征在于,包括:
一可移动承载体;以及
一侦检装置,连接该可移动承载体,该侦检装置包括:
一操作机构,包含一座体及安装在该座体的一对臂体;以及
一侦检模组,包含至少二侦检器,各侦检器分别安置在各臂体的远离该座体的一端,各侦检器通过该操作机构而能够产生对应的开合移动和锁定。
2.如权利要求1所述的医学检验用的侦检设备,其特征在于,其中该操作机构为一V形张合机构,每一该臂体包含一外杆和形成在该外杆内侧的一内杆,各外杆和各内杆的一端分别枢接该座体,从而使各侦检器保持在相互平行下调整移动。
3.如权利要求2所述的医学检验用的侦检设备,其特征在于,其中该V形张合机构还包含固定在该座体并驱动各臂体摆动的一致动器,该座体内部延伸有多支的立轴,该致动器延伸有一第一齿轮,各外杆和各内杆的一端分别套接在不同的各立轴上,并于各内杆端面分别连接有相互啮合的一第二齿轮,其中的一该第二齿轮再与该第一齿轮相互啮合。
4.如权利要求2所述的医学检验用的侦检设备,其特征在于,其中该V形张合机构还包含固定在该座体并驱动各臂体摆动的一致动器及一对连杆,该座体内部延伸有多支的立轴,该致动器延伸有一伸缩杆,各外杆的一端分别套接在不同的各立轴上,各内杆则交叉叠接并共同套接在另一该立轴上,各连杆的一端分别连接各内杆的一端,各连杆的另一端则共同连接在该伸缩杆的同一端部上。
5.如权利要求3或4所述的医学检验用的侦检设备,其特征在于,其中该致动器为定位马达、定位马达及减速齿轮组的结合或线性电动缸。
6.如权利要求1所述的医学检验用的侦检设备,其特征在于,其中该操作机构包含一C形架、二螺杆和二驱动器,其中该座体形成在该C形架的中段,各臂体分别形成在该C形架的两侧且自该座体延伸而出,各侦检器通过螺接该C形架的各螺杆形成在该C形架远离该座体的端部,各驱动器固定在该C形架并且分别连接各螺杆,且各驱动器彼此电性连接。
7.如权利要求1所述的医学检验用的侦检设备,其特征在于,其中该可移动承载体包含一安装座及一多节式支撑杆,该多节式支撑杆的一端通过一轴杆枢接在该安装座上。
8.如权利要求7所述的医学检验用的侦检设备,其特征在于,其中该可移动承载体还包含一连接杆,该连接杆的一端通过一转向座连接在该多节式支撑杆的另一端。
9.如权利要求8所述的医学检验用的侦检设备,其特征在于,其中该连接杆包含一第一杆及连接该第一杆的一第二杆,该第二杆远离该第一杆的一端连接该座体,该第一杆通过该转向座连接该支撑杆。
10.如权利要求7所述的医学检验用的侦检设备,其特征在于,其中该可移动承载体还包含一车台,该安装座固定在该车台,并在该车台下方安装复数滚轮。
11.如权利要求1所述的医学检验用的侦检设备,其特征在于,其中该侦检器为正电子、单光子或X射线侦检器。
12.如权利要求1所述的医学检验用的侦检设备,其特征在于,其中该侦检器为一侦检接收器。
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Cited By (2)
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CN105832362A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-08-10 | 浙江大学 | 多自由度锥束ct成像系统 |
CN114222651A (zh) * | 2019-07-26 | 2022-03-22 | 汉阳大学校产学协力团 | 磁力驱动系统及利用其的微型机器人控制方法 |
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- 2015-09-11 CN CN201520701808.2U patent/CN205019080U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN114222651A (zh) * | 2019-07-26 | 2022-03-22 | 汉阳大学校产学协力团 | 磁力驱动系统及利用其的微型机器人控制方法 |
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