CN108433741B - 回转装置和包括该回转装置的医疗设备 - Google Patents

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Abstract

一种回转装置包括基座、固定到所述基座的第一齿轮、构造为相对于所述基座相对旋转的托盘、第二齿轮、同轴地固定到第二齿轮的停止器轮以及停止器，所述第二齿轮固定到所述托盘并且与第一齿轮接合以便与所述托盘一起旋转，其中所述第二齿轮具有小于第一齿轮的直径，所述停止器构造为停止所述停止器轮的旋转以固定所述托盘的位置。

Description

回转装置和包括该回转装置的医疗设备
技术领域
本公开涉及一种回转装置以及包括该回转装置的医疗设备，并且更特别地，涉及一种对托盘的旋转停止角进行调整的回转装置。
背景技术
超声诊断设备是一种通过从对象的身体表面朝着身体内的目标区域放射超声信号并且从反射的超声信号提取信息而非侵入地获得柔软组织的截面影像或血流影像的设备。
与其他影像诊断设备、例如X射线检查设备、计算机层析成像（CT）扫描仪、磁性共振成像（MRI）扫描仪、核医学检查设备等等相比，超声诊断设备具有以下优点：其尺寸小，价格低，能够实时显示影像并且由于没有暴露于X射线等等而安全性高。因此，超声诊断设备广泛用于心脏、腹部器官、泌尿系统以及生殖器官的诊断。
超声诊断设备包括：推车类型的主体，所述主体构造为容纳主要部件；以及探针，其连接到主体的并且构造为发送和接收超声波。此外，所述超声诊断设备还包括控制面板以及安装在所述主体上的显示器。
所述控制面板安装在主体的前部处并且包括各种开关和用于输入操作所需指令的操作键。此外，所述显示器安装在所述主体的上部处并且将超声波诊断结果显示为影像。
为了加强对于使用者的便捷性，可以构造这样的控制面板和显示器，使得它们可以在垂直方向上上下移动或在横向上旋转。
可以通过使用回转装置将所述控制面板沿着横向可旋转地安装在主体中。所述回转装置设置在所述控制面板和主体之间以将控制面板可旋转地联接到主体，使得即使所述主体固定就位，仍然可以在必要时旋转所述控制面板以允许对所述控制面板的定向进行调整。
发明内容
技术任务
本公开的实施方式提供了一种能够解决前述问题并且具有降低的旋转停止角的回转装置。
此外，本公开的实施方式提供了一种医疗设备，在所述医疗设备上安装这样的回转装置以对控制面板进行控制。
技术方案
根据本公开的一个实施方式，一种回转装置可以包括：基座；固定到所述基座的第一齿轮；构造为相对于所述基座相对旋转的托盘；第二齿轮，所述第二齿轮固定到所述托盘并且与第一齿轮接合以便与所述托盘一起旋转，所述第二齿轮具有小于第一齿轮的直径；同轴地固定到第二齿轮的停止器轮；以及停止器，所述停止器构造为停止所述停止器轮的旋转以固定所述托盘的位置。
所述停止器轮可以包括多个凹槽，所述多个凹槽构造为限定多个旋转停止角。
所述停止器轮可以构造为根据所述托盘在横向上的移动进行旋转。
所述托盘和第二齿轮可以构造为在相同方向上旋转。
所述停止器可以固定在所述托盘中并且可以包括钩和线，所述钩构造为与凹槽中的至少一个接合，所述线构造为使钩与凹槽中的至少一个接合或从凹槽中的至少一个脱离。
第一齿轮与第二齿轮的齿轮比可以是从4:1至5:1。
所述旋转停止角可以在4°至6°之间。
所述第一齿轮可以包括形成在第一齿轮的外周向表面上的齿，并且所述第二齿轮可以构造为沿着第一齿轮的外周向表面绕转。
所述第一齿轮可以包括形成在第一齿轮的内周向表面上的齿，并且所述第二齿轮可以构造为沿着第一齿轮的内周向表面绕转。
所述托盘和所述第二齿轮可以构造为在相反的方向上旋转。
所述第一齿轮可以具有弧形形状。
根据本公开的另一实施方式，一种医疗设备可以包括：主体，所述主体包括医疗诊断装置；构造为显示所述主体的操作的显示器；控制面板，所述控制面板构造为相对于所述主体相对地旋转；固定到所述主体的第一齿轮；第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮接合并且可旋转地固定到控制面板，所述第二齿轮具有小于第一齿轮的直径；同轴地固定到第二齿轮的停止器轮；以及停止器，所述停止器构造为停止所述停止器轮的旋转以固定所述控制面板的位置。
所述医疗诊断装置可以是X射线装置、超声装置或数字影像装置中的一个。
可以根据第一齿轮与第二齿轮的齿轮比调整所述停止器轮的旋转停止角。
所述停止器轮可以具有大于第二齿轮直径的直径。
有利的效果
根据本公开的一个实施方式，可以通过使用回转装置中的减速齿轮降低所述托盘相对于基座的旋转停止角。
此外，在将回转装置应用到医疗设备的情况下，可以降低所述控制面板的旋转停止角。
附图说明
以下附图示出了本公开的若干优选实施方式并且用于与本公开的详细描述一起便于对本公开的技术理念进行理解。因此，本公开不应解释为限制于附图中所示的内容。
图1是示出了根据本公开的一个实施方式的医疗设备的透视图。
图2是示出了医疗设备的框架的透视图，所述医疗设备包括根据本公开的一个实施方式的回转装置。
图3是示出了根据本公开的一个实施方式的回转装置的透视图。
图4是示出了根据本公开的一个实施方式的回转装置的拆解状态的分解透视图。
图5是沿图3中线A-A'截取的回转装置的截面图。
图6是图3中所示的回转装置的俯视图。
图7是示出了在一个方向上对图3中示出的回转装置进行操作的状态的操作视图。
图8是示出了在其他方向上对图3中示出的回转装置进行操作的状态的操作视图。
图9是示出了根据本公开的另一实施方式的回转装置的透视图。
图10是示出了根据本公开的另一实施方式的回转装置的俯视图。
图11是沿图10中线B-B'截取的回转装置的截面图。
具体实施方式
现在参考示范性的附图对实施方式进行详细说明。应注意的是，在为各个附图的部件指定附图标记时，尽可能为相同的部件指定类似的附图标记，即使所述部件在不同的附图中示出。此外，在对实施方式的描述中，如果已确定对众所周知的部件或功能的详细描述可能阻碍对实施方式的理解，则要省略该详细描述。
在描述实施方式的部件时，可能使用例如第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这样的术语意在仅仅将一个部件与另一部件进行区分。相关部件的性质、序列或顺序并未被术语限制。当存在将一个部件“连接”或“联接”到另一部件的描述时，需要理解的是，一个部件可以直接连接或联接到另一部件，或第三个部件可以“连接”或“联接”在各个部件之间。
图1是示出了根据本公开的一个实施方式的医疗设备1的透视图。图2是示出了医疗设备1的框架的透视图，所述医疗设备包括根据本公开的一个实施方式的回转装置100。
所述医疗设备1可以包括推车20，所述推车配备有多个轮21、安装在推车20上的医疗诊断装置10、构造为显示从医疗诊断装置10传送的信息的显示器30以及能够相对于医疗诊断装置10相对地旋转的控制面板40。
所述医疗诊断装置10例如可以是X射线装置、超声装置或数字影像装置中的一个。所述医疗诊断装置10并未限制于前述装置，而可以是外科装置或外科装置和医疗诊断装置的组合。
所述轮21可安装在推车20中。所述轮21使得医疗设备1能够作为整体移动。为了使得推车20能够在平行于地面的任意方向上移动，所述轮21可以围绕其固定的轴旋转。
在所述控制面板40中，键盘42可以安装用于将指令输入到患者诊断装置10并且一个或多个保持器41可以安装用于保持探针，所述探针与患者直接接触以执行诊断。
随后参考图2进行描述的回转装置100安装在控制面板40和医疗诊断装置10中。使用者可以根据回转装置100的运转控制所述控制面板40相对于医疗诊断装置10的相对旋转停止角。
参照图2，示出了配备有回转装置100的医疗设备1的框架。图2示出了医疗诊断装置10、显示器30以及控制面板40从图1中所示的医疗设备1中移除的状态。
所述推车20可以包括平台22以及框11，所述平台安装在轮21上，所述框在垂直于平台22的方向上延伸。所述医疗诊断装置10可安装在框11上并且固定到该框。
支架12可安装在框11的一侧处。所述支架12可以对回转装置100的位置进行固定。可沿框11的纵向方向对所述支架12的位置进行调整。因此，可以对回转装置100的高度位置进行调节。用于回转装置100的基座110的下端部分可以固定在靠近支架12中心的位置中。
图3是示出了根据本公开的一个实施方式的回转装置100的透视图。图4是示出了回转装置100的拆解状态的分解透视图。图5是沿图3中线A-A'截取的回转装置100的截面图。图6是图3中所示的回转装置100的俯视图。
所述回转装置100可以包括所述基座110，固定到所述基座110的第一齿轮120，能够相对于所述基座110相对地旋转的托盘130，第二齿轮140，同轴地固定到第二齿轮140的停止器轮150，以及停止器160，所述第二齿轮固定到所述托盘130并且与第一齿轮120接合使得第二齿轮140可以与托盘130一起旋转，其中所述第二齿轮140具有小于第一齿轮120的直径，所述停止器构造为停止所述停止器轮150的旋转以固定所述托盘130的位置。
所述基座110例如可以具有圆柱形形状或梁形状以便以指定的高度保持托盘130与患者诊断装置10分离。此外，可以将所述托盘130可旋转地保持在基座110上。所述托盘130可以相对于基座110相对地旋转。
参照图3和4，所述第一齿轮120不可移动地固定到基座110的上端部分。可以将用于固定第二齿轮140的第一固定板131安装在基座110的上端处。四个螺栓121可以按顺序穿过多个形成在第一齿轮120中的孔以及多个形成在第一固定板131中的孔131a，以将第一齿轮120固定到第一固定板131。
所述第一齿轮120例如可以具有正齿轮的形状并且可以包括多个齿，所述多个齿沿着其整个外周向均匀分布。
将所述第二齿轮140以与停止器轮150同轴的关系固定到停止器轮150的下侧。所述第二齿轮140例如可以是正齿轮，所述正齿轮具有与第一齿轮120的齿轮齿相同的齿轮齿，使得所述第二齿轮140可以与第一齿轮120接合。
旋转轴145可以相对于托盘130可旋转地固定所述第二齿轮140以及停止器轮150。将所述停止器轮150固定到旋转轴145的上端。所述第二齿轮140配合到旋转轴145的外周向表面。所述旋转轴145可插入到孔132a中，所述孔形成于第二固定板132的中心处，所述第二固定板安装在所述托盘130上。
为了使停止器轮150和第二齿轮140彼此以相同的角度旋转，可以在旋转轴145的上端处布置第三固定板1451。多个停止器螺栓152可以按顺序穿过多个形成在停止器轮150中的孔、多个形成在第三固定板1451中的孔1451a以及多个形成在第二齿轮140中的孔。因此，所述停止器轮150和所述第二齿轮140的相对旋转可由停止器螺栓152约束。
参照图5，将所述托盘130保持在第一齿轮120和基座110之间的间隙中。因此，托盘130可以旋转而不妨碍第一齿轮120以及基座110。可以将所述间隙的长度设定为基本上等于或略大于托盘130的厚度。因此，所述托盘130可以旋转而不振动并且因此可以稳定地旋转而不会不必要地上下移动。
参照图6，可在停止器轮150中形成多个凹槽151，所述凹槽对多个旋转停止角进行限定。例如，可以在停止器轮150中形成十六个凹槽151。在该情况下，两个相邻的凹槽151之间的角度可以为大约22.4°。当托盘130的尺寸增加到尺寸限制所允许的程度时，可以形成更大数量的凹槽151。
减速齿轮组可以包括第一齿轮120，第二齿轮140以及停止器轮150。例如，第一齿轮120可以大于第二齿轮140。所述停止器轮150的直径可以基本上等于或大于第一齿轮120的直径。
例如，所述第二齿轮140可以是具有小的直径的齿轮，所述小的直径等于第一齿轮120的直径的大约1/4至1/5。因此，所述第一齿轮120和第二齿轮140的齿轮比可以为大约4:1至5:1。
可以将所述控制面板40安装在托盘130上。当所述医疗设备1由使用者使用时，可能存在在各种情况下旋转控制面板40的需要。根据装置类型或预期用途，所述控制面板40的旋转停止角可能需要各种角度。
根据一个实施方式，将上面描述的减速齿轮组120,140以及150安装在回转装置100中。因此，可以降低控制面板40的旋转停止角。此外，由于控制面板40的旋转停止角对应于停止器轮150的旋转停止角，因此可以根据第一齿轮120与第二齿轮140的齿轮比对停止器轮150的旋转停止角进行调整。
所述停止器160固定在托盘130上。所述停止器160可以包括钩161和线162，所述钩用于与所述多个凹槽151中的至少一个接合，所述线用于使钩161与凹槽151中的至少一个接合或从凹槽151中的至少一个脱离。
所述停止器轮150的旋转可以由所述停止器160停止。可以通过架180在托盘130上方将停止器160分离。在架180和托盘130之间安装保持器190。所述保持器190可以固定线162，所述线以伸长的方式延伸。
再次参照图4和5，所述线162可以从钩161延伸到触发器170。当使用者按压触发器170时，所述触发器170移动线162，从而使钩161从停止器轮150脱离。相反，当触发器170未由使用者按压时，所述钩161与凹槽151接合并且因此可以停止停止器轮150的旋转。
图7为示出了在一个方向上对图3中示出的回转装置100进行操作的状态的操作视图。图8为示出了在其他方向上对图3中示出的回转装置100进行操作的状态的操作视图。
为了让使用者旋转托盘130，可以在触发器170被按压的状态下在横向上将力施加到托盘130。在此时，由于托盘130在横向上旋转，所述停止器轮150也可以旋转。由于所述第二齿轮140与停止器轮150同轴地安装，因此停止器轮150的旋转角对应于第二齿轮140的旋转角。
所述第一齿轮120的齿轮齿形成在第一齿轮120的外周向表面上。所述第二齿轮140可以沿着第一齿轮120的外周向表面绕转。由于第二齿轮140沿着第一齿轮120的外周向表面绕转，因此所述托盘130的旋转方向与第二齿轮140的旋转方向相同。
具体地，当在第一方向T1上旋转托盘130时，所述第二齿轮140也可以在第一方向G1上旋转。相反，当在第二方向T2上旋转所述托盘130时，所述第二齿轮140也可以在第二方向G2上旋转。
在第一齿轮120与第二齿轮140的齿轮比例如为大约5:1的情况下，托盘130的旋转停止角可以为大约5.5°。也就是，当所述钩161在形成大约22.5°的角度的相邻的凹槽151之间移动并且与凹槽151中的一个接合时，可以相对于基座110将所述托盘130移动大约5.5°。
作为另一个示例，当第一齿轮120与第二齿轮140的齿轮比例如为大约9:1时，所述托盘130的旋转停止角可以为2.5°。也就是，当所述钩161在形成大约22.5°的角度的相邻的凹槽151之间移动并且与凹槽151中的一个接合时，可以相对于基座110将所述托盘130旋转2.5°。
简言之，可以根据第一齿轮120与第二齿轮140的齿轮比对所述托盘130的旋转停止角进行调整。相应地，考虑到由于齿轮制造成本的增加而对制造环境造成的限制，可以将托盘130的旋转停止角设定为落入4到6°的范围内。
在没有前述减速齿轮组120,140和150的情况下，所述托盘130可以相对于作为旋转轴线的基座110的中心旋转。在该情况下，托盘130的凹槽151之间的角度必然会成为旋转停止角。在设计过程中，由于存在对托盘130尺寸的限制，因此在通过增加停止器轮150的尺寸来降低旋转停止角存在限制。
相反，根据一个实施方式的回转装置100使用了减速齿轮组120,140和150。因此，可以通过调整第一齿轮120与第二齿轮140的齿轮比而不增加停止器轮150的尺寸使旋转停止角在尺寸方面下降到1/4至1/5。
在下文中，将根据其他实施方式对回转装置200和300进行描述，所述回转装置在一些构造上与前述回转装置100不同。具有相同名称的部件执行相同的功能。相应地，将省略对具有相同功能的部件的详细描述。将专注于相互不同的构造进行描述。
图9是示出了根据本公开的另一实施方式的回转装置200的透视图。
所述回转装置100可以包括第一齿轮220，第二齿轮240，托盘230，停止器轮250以及停止器260。此外，可以设置触发器270、架280以及保持器290等等。
钩261可以与停止器轮250的凹槽中的至少一个接合。所述钩261可以通过线262与停止器轮250接合或从停止器轮250脱离。
与根据上述实施方式的回转装置100不同，图9中所示的回转装置200的第一齿轮220可以具有弧形形状。也就是，所述第一齿轮220可能在其整体上不具有圆形形状但是可能以半圆形状或形成圆的一部分的弧的形状形成。
在医疗设备1中，可以根据医疗诊断装置10的类型确定所述控制面板40围绕基座110所必需的旋转程度。根据前述描述，所述控制面板40的旋转停止角可以在第一齿轮220与第二齿轮240的齿轮比增加时变得更小。
此外，当第一齿轮220的直径增加时，控制面板40的旋转停止角可能下降。
相应地，当控制面板40不需要旋转360°时，有可能使用所述第一齿轮220，所述第一齿轮具有外周向表面，以与控制面板40所需的旋转程度相应的程度上形成所述外周向表面。
例如，具有90°中心角的四分之一弧形的第一齿轮220的区域等于整体上为圆形的齿轮的区域，所述齿轮具有的直径基本等于四分之一弧形的第一齿轮220的直径的一半。在与整体上为圆形的齿轮进行比较的四分之一弧形的第一齿轮220中，第一齿轮220与第二齿轮240的齿轮比可以翻倍并且旋转停止角可以降低一半。
与上面描述的回转装置100相似地，即使当所述第一齿轮220具有弧形形状，所述托盘230的旋转方向仍然与所述第二齿轮240的旋转方向相同。
图10是示出了根据本公开的另一实施方式的回转装置300的俯视图。图11是沿图10中线B-B'截取的回转装置300的截面图。
所述回转装置300可以包括第一齿轮320，第二齿轮340，托盘330，停止器轮350以及停止器360。此外，可以设置触发器370、架380、保持器390等等。
所述第一齿轮320可以通过至少一个螺栓321固定到基座310。所述第二齿轮340可以通过旋转轴345可旋转地固定在托盘330上。所述第二齿轮340以及所述停止器轮350可以相同角度旋转。
所述第一齿轮320的齿轮齿形成在第一齿轮320的内周向表面上。所述第二齿轮340可以沿着第一齿轮320的内周向表面绕转。由于第二齿轮340沿着第一齿轮320的内周向表面绕转，因此所述第二齿轮340的齿轮齿可以通过托盘330旋转期间的离心力与第一齿轮320的齿轮齿以更稳固的方式接合。
与上面描述的回转装置100和200不同，在根据该实施方式的回转装置300中，托盘330的旋转方向和第二齿轮340的旋转方向可以是彼此相反的。例如，当托盘330在顺时针方向上旋转时，第二齿轮340可以在逆时针方向上旋转。相反地，当托盘330在逆时针方向上旋转时，所述第二齿轮340可以在顺时针方向上旋转。
虽然在已利用有限数量的附图对若干实施方式进行了描述，具有相关技术领域的普通常识的人员还将能够从前述说明中获得不同的改变和修改。例如，即使当以不同于所描述的顺序执行所描述的技术时并且/或者即使当所描述的结构、装置等等的部件以不同于所描述的方法被联接或结合或被其他部件或等同方案取代或替换时，仍会实现合适的结果。因此，与权利要求的执行方案、实施方式以及主题等同的其他执行方案、其他实施方式以及其他主题落入权利要求书的范围内。
（附图标记解释）
1：医疗设备
10：医疗诊断装置
20：推车
30：显示器
40：控制面板
100,200或300：回转装置
120,220或320：第一齿轮
130,230或330：托盘
140,240或340：第二齿轮
150,250或350：停止器轮。

Claims (16)

1.一种回转装置，包括：
基座；
固定到所述基座的第一齿轮；
构造为相对于所述基座相对旋转的托盘；
第二齿轮，所述第二齿轮固定到所述托盘并且与第一齿轮接合以便与所述托盘一起旋转，所述第二齿轮具有小于第一齿轮的直径的直径；
同轴地固定到第二齿轮的停止器轮；以及
停止器，所述停止器构造为停止所述停止器轮的旋转以固定所述托盘的位置。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述基座安装在医疗设备中。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述停止器轮包括多个凹槽，所述多个凹槽构造为限定多个旋转停止角。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述停止器轮构造为在所述托盘在横向上移动时进行旋转。
5.根据权利要求4所述的装置，其中所述托盘和所述第二齿轮构造为在相同方向上旋转。
6.根据权利要求3所述的装置，其中所述停止器安装在所述托盘上，并且所述停止器包括钩和线，所述钩构造为与凹槽中的至少一个接合，所述线构造为使钩与凹槽中的至少一个接合或从凹槽中的至少一个脱离。
7.根据权利要求2所述的装置，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿轮比从4:1至5:1。
8.根据权利要求3所述的装置，其中所述旋转停止角在4°至6°之间。
9.根据权利要求3所述的装置，其中所述第一齿轮包括形成在所述第一齿轮的外周向表面上的齿，并且所述第二齿轮构造为沿着所述第一齿轮的外周向表面绕转。
10.根据权利要求3所述的装置，其中所述第一齿轮包括形成在所述第一齿轮的内周向表面上的齿，并且所述第二齿轮构造为沿着所述第一齿轮的内周向表面绕转。
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述托盘和所述第二齿轮构造为在相反的方向上旋转。
12.根据权利要求3所述的装置，其中所述第一齿轮具有弧形形状。
13.一种医疗设备，包括：
主体，所述主体包括医疗诊断装置；
构造为显示所述主体的操作的显示器；
控制面板，所述控制面板构造为相对于所述主体相对地旋转；
固定到所述主体的第一齿轮；
第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮接合并且可旋转地固定到所述控制面板，所述第二齿轮具有小于所述第一齿轮的直径的直径；
同轴地固定到所述第二齿轮的停止器轮；以及
停止器，所述停止器构造为停止所述停止器轮的旋转以固定所述控制面板的位置。
14.根据权利要求13所述的医疗设备，其中所述医疗诊断装置是X射线装置、超声装置或数字影像装置中的至少一个。
15.根据权利要求13所述的医疗设备，其中根据所述第二齿轮与所述第一齿轮的齿轮比调整所述停止器轮的旋转停止角。
16.根据权利要求13所述的医疗设备，其中所述停止器轮具有大于所述第二齿轮的直径的直径。
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