CN106166077B - 医疗装置 - Google Patents

Abstract

提供一种医疗装置，所述医疗装置包括：主体；移动单元，连接到主体；连接装置，被构造为提供主体与移动单元之间的可移动连接，以允许移动单元相对于主体可运动。连接装置包括第一转子、第二转子、第一连接件和第二连接件。通过连接装置，移动单元可容易地运动到用户期望的位置。

Description

医疗装置

技术领域

本公开的实施例涉及一种医疗装置，所述医疗装置允许可移动地连接到医疗装置的主体的移动单元能够自由地运动。

背景技术

作为医疗装置的示例的超声成像设备使超声波穿过对象的表面而将超声波照射到对象的目标部位，并且通过使用反射的超声波(为超声回波)无创地提供与检查部位相关的图像(例如，软组织或血流的断层照片)。

与诸如X射线装置、计算机断层扫描(CT)扫描仪、磁共振成像(MRI)、核诊断医疗设备的另一类型的诊断成像设备相比，超声成像设备紧凑、便宜且立即显示诊断影像。此外，由于不存在辐射暴露的危险，因此超声成像设备是安全的。因此，超声成像设备广泛地应用于妇产、心脏、腹部和泌尿门诊的医学检查。

超声成像设备包括：探头，发射超声波并接收反射的超声波(为超声回波)；主体，控制通过探头发射的超声波，并且通过使用接收的超声波产生图像；控制面板，连接到主体，以允许用户来操作超声成像设备。

用户在探头与对象接触的状态下操作控制面板，并且需要控制面板运动到用于用户操作的便利位置。此时，不容易使体积大的主体运动，因此会需要一种被构造为使控制面板运动(与主体独立地运动)且满足用户的需求的结构。

发明内容

因此，本公开的一方面提供一种包括根据用户的需求可移动地安装的移动单元的医疗装置。

本公开的另一方面提供一种医疗装置，所述医疗装置能够使移动单元运动到用户期望的位置并且将移动单元固定到所述位置。

本公开的其它方面将在下面的描述中部分地阐述，部分地将通过描述而明显，或者可通过本发明的实践而获知。

根据本公开的一方面，一种医疗装置包括：主体；移动单元，可移动地连接到主体；连接装置，被构造为提供主体与移动单元之间的可移动连接。连接装置可包括：第一转子和第二转子，其中，第一转子和第二转子彼此可旋转地连接；第一连接件，枢转地连接到第一转子；第二连接件，枢转地连接到第二转子。

第一转子和第二转子可以可旋转地连接到主体，第一连接件和第二连接件可以枢转地连接到移动单元。

第一转子和第二转子可形成为具有相同半径的盘形。第一连接件可以枢转地连接到第一转子的外周，第二连接件可以枢转地连接到第二转子的外周。

第一连接件和第二连接件可具有弯曲形状，以围住第一转子和第二转子的外周。

连接装置还可包括被构造为限制第一转子和第二转子的旋转角度的旋转控制构件。第一铰链和第二铰链的可旋转区域可通过旋转控制构件来控制，其中，第一转子和第一连接件在第一铰链中彼此连接，第二转子和第二连接件在第二铰链中彼此连接。

通过旋转控制构件限制的第一转子和第二转子的可旋转角度区域可关于旋转轴两侧对称。

连接装置还可包括被构造为控制第一转子和第二转子的旋转的第一控制器。

连接装置还可包括被构造为控制第一连接件和第二连接件的枢转的第二控制器。

第一转子和第二转子可以可旋转地连接到移动单元，第一连接件和第二连接件可以可旋转地连接到主体。

根据本公开的另一方面，一种医疗装置包括：主体；移动单元，可移动地连接到主体；连接装置，被构造为提供主体与移动单元之间的可移动连接。连接装置可包括：第一铰链和第二铰链，第一铰链和第二铰链围绕旋转轴旋转；第三铰链，围绕第一铰链旋转；第四铰链，围绕第二铰链旋转。

旋转轴可连接到主体，第三铰链和第四铰链可连接到移动单元。

连接装置还可包括被构造为限制第一铰链和第二铰链的旋转角度的旋转控制构件。

第一铰链和第二铰链可具有相同的旋转半径，第一铰链和第二铰链的可旋转角度区域可关于旋转轴两侧对称。

连接装置还可包括被构造为控制第一铰链和第二铰链围绕旋转轴的旋转的第一控制器。

连接装置还可包括被构造为控制第一铰链和第三铰链中的一个或更多个以及第二铰链和第四铰链中的一个或更多个的旋转的第二控制器。

旋转轴可连接到移动单元，第三铰链和第四铰链可连接到主体。

根据本公开的另一方面，一种医疗装置包括：主体；移动单元，可移动地连接到主体；连接装置，被构造为提供主体与连接单元之间的可移动连接。连接装置可包括：第一转子和第二转子，第一转子和第二转子可旋转地结合到设置在基座中的旋转轴，并且形成为具有相同的半径的盘形；第一连接件，其一个端部枢转地连接到第一转子的外周；第二连接件，其一个端部枢转地连接到第二转子的外周。

基座可固定到主体，第一连接件的另一端部和第二连接件的另一端部可以枢转地连接到移动单元。

连接装置还可包括被构造为限制第一转子和第二转子的旋转角度的旋转控制构件。旋转控制构件可在与旋转轴分开特定距离的位置形成为柱状，以穿过第一转子和第二转子。第一转子和第二转子可分别包括形成为弧形的导向缝，以引导通过旋转控制构件限制的旋转区域，并且允许旋转控制构件穿过第一转子和第二转子。

连接装置还可包括盖子，其中，盖子非可旋转地结合到其一端固定到基座的旋转轴的另一端，其中，旋转控制构件的相对的端部可分别固定到基座和盖子。

第一转子的导向缝和第二转子的导向缝可关于旋转轴两侧对称，以使第一转子和第二转子的可旋转区域可关于旋转轴对称。

第一连接件和第二连接件在折叠的状态下可具有弯曲形状，以在折叠的位置围住第一转子和第二转子的外周。

连接装置还可包括：第一控制器，被构造为控制第一转子和第二转子的旋转；第二控制器，被构造为控制第一连接件和第二连接件的枢转。

基座可以可旋转地固定到主体或移动单元，以使连接装置可紧靠主体枢转。

医疗装置还可包括被构造为控制基座的旋转的控制器。

医疗装置还可包括设置在基座与主体之间的升降装置，以使移动单元上下运动。

基座可固定到移动单元，第一连接件的另一端部和第二连接件的另一端部可以枢转地连接到主体。

根据本公开的另一方面，一种医疗装置包括：主体；移动单元，可移动地连接到主体；第一连接件，设置有可旋转地结合到主体的第一连接部和可旋转地结合到移动单元的第二连接部；第二连接件，设置有可旋转地结合到主体的第三连接部和可旋转地结合到移动单元的第四连接部；导轨，安装在主体或移动单元上，以允许第一连接部和第三连接部或第二连接部和第四连接部以滑动的方式运动；连接构件，具有可变的长度，并且可被构造为连接以滑动的方式在导轨中运动的第一连接部和第三连接部或第二连接部和第四连接部。

导轨可包括：第一轨道，第一连接部或第二连接部以滑动的方式在第一轨道中运动；第二轨道，第三连接部或第四连接部以滑动的方式在第二轨道中运动。第一轨道和第二轨道可呈具有相同的曲率半径、相同的曲率中心且两侧对称的弧形。

根据本公开的另一方面，一种医疗装置包括：主体；移动单元，可移动地连接到主体；第一连接件，设置有可旋转地结合到主体的第一连接部和可旋转地结合到移动单元的第二连接部；第二连接件，设置有可旋转地结合到主体的第三连接部和可旋转地结合到移动单元的第四连接部；基座，可旋转地结合到主体或移动单元；导轨，安装在基座上，以允许第一连接部和第三连接部或第二连接部和第四连接部以滑动的方式运动。

医疗装置还可包括连接构件，其中，连接构件具有可变的长度，并且被构造为连接以滑动的方式在导轨中运动的第一连接部和第三连接部或第二连接部和第四连接部。

基座可呈盘形，导轨可形成在基座的上表面或侧表面中。

根据本公开的另一方面，一种医疗装置包括：主体；移动单元，可移动地连接到主体；连接装置，被构造为提供主体与移动单元之间的可移动连接。连接装置可包括：基座，结合到主体或移动单元；导轨，安装在基座上；第一转子和第二转子，以滑动的方式在导轨中运动；第一连接件，枢转地连接到第一转子；第二连接件，枢转地连接到第二转子。

基座可呈盘形，导轨可形成为具有与基座的曲率中心相同的曲率中心的环形。

第一转子可包括：第一旋转部，容纳在导轨中并在导轨中旋转；第一铰链，连接到第一连接件，第二转子可包括：第二旋转部，容纳在导轨中并在导轨中旋转；第二铰链，连接到第二连接件。

第一连接件可包括：第一连接部，可旋转地结合到第一转子；第二连接部，可旋转地结合到基座未结合到其的主体或移动单元，第二连接件可包括：第三连接部，可旋转地结合到第二转子；第四连接部，可旋转地结合到基座未结合到其的主体或移动单元。

球轴承可容纳在第一旋转部和第二旋转部中。

根据本公开的另一方面，一种医疗装置包括主体、移动单元以及将主体和移动单元彼此连接的连接装置。连接装置包括：第一连接件，具有分别连接到主体和移动单元且围绕彼此可旋转的第一端和第三端；第二连接件，具有分别连接到主体和移动单元且围绕彼此可旋转的第二端和第四端。从包括第一连接件的第一端和第二连接件的第三端的第一对端部和包括第一连接件的第三端和第二连接件的第四端的第二对端部中选择的两个端部分别沿着主体和移动单元中的一个中的第一同心路径和第二同心路径可旋转。从第一对端部和第二对端部中选择的另外两个端部枢转地连接到主体和移动单元中的另一个。

医疗装置还包括旋转轴以及围绕旋转轴可旋转的第一转子和第二转子。旋转轴穿过第一转子和第二转子的中央。第一连接件的第一端连接到第一转子的边缘，第二连接件的第二端连接到第二转子的边缘。

第一同心路径和第二同心路径分别由主体和移动单元中的一个中的第一导轨和第二导轨来确定。第一连接件的第一端和第二连接件的第二端通过长度可调节的连接构件连接，并且分别沿着第一导轨和第二导轨可滑动。

医疗装置还包括基座，其中，基座具有第一轨道和第二轨道且围绕置于基座的中央的旋转轴可旋转。第一连接件的第一端和第二连接件的第二端通过长度可调节的连接构件连接，并且分别沿着第一导轨和第二导轨可滑动。

医疗装置还包括具有第一导轨和第二导轨的基座。第一连接件的第一端和第二连接件的第二端通过在第一导轨和第二导轨中可滑动的第一轴承和第二轴承分别结合到第一导轨和第二导轨。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的这些和/或其它方面将变得明显，并且更易于理解，在附图中：

图1是示出根据本公开的实施例的医疗装置的透视图；

图2是示出图1中的医疗装置的侧视图；

图3是示出图1中的医疗装置的将主体连接到移动单元的连接装置的透视图；

图4是示出图3中的连接装置的分解透视图；

图5是示出图1中的医疗装置的连接装置的控制器的示图；

图6是示出图1中的医疗装置的移动单元前后运动的示图；

图7和图8是示出图1中的医疗装置的移动单元向左侧运动的示图；

图9和图10是示出图1中的医疗装置的移动单元向右侧运动的示图；

图11至图14是示出图1中的医疗装置的移动单元在水平面上的自由运动和抛物线运动的示图；

图15是示出图1中的医疗装置的连接装置的旋转运动的示图；

图16是示出根据本公开的另一实施例的医疗装置的移动单元前后运动的示图；

图17和图18是示出图16中的医疗装置的移动单元在水平面上的自由运动和抛物线运动的示图；

图19是示出根据本公开的另一实施例的医疗装置的连接装置的透视图；

图20是示出图19中的医疗装置的连接装置的旋转运动的示图；

图21是示出根据本公开的另一实施例的医疗装置的连接装置的透视图；

图22是示出图21中的医疗装置的连接装置的分解透视图；

图23是示出图21中的医疗装置的连接装置的旋转运动的示图。

具体实施方式

在下文中将参照附图更全面地描述本公开，附图中示出了本发明的示例性实施例。本领域技术人员将认识到，在完全不脱离本发明的精神或范围的情况下，描述的实施例可以按照不同的形式来变型。

省略与描述无关的部件，以具体地描述本公开，在整个说明书中，相同的标号指示相同的元件。

此外，在此使用的术语用于描述实施例，因此无意限制/或约束本发明。除非在上下文中清楚地表示不同的含义，否则单数的表述将被理解为包括复数的表述。诸如“包括”、“设置”或“具有”的术语意于列举存在特征、数量、步骤、操作、元件或组件或者它们的组合，但并不排除存在或增加部件或它们的组合。

将理解的是，虽然可在此使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种元件，但是元件不应被这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可称作第二元件，第二元件可称作第一元件。术语“和/或”包括相关项目的多个组合或多个相关项目中的任何一个项目。

将参照附图对作为根据本公开的实施例的医疗装置的示例的超声成像设备进行描述。

图1是示出根据本公开的实施例的医疗装置的透视图，图2是示出图1中的医疗装置的侧视图。

诸如超声成像设备的医疗装置1可包括主体10、设置在主体10上的显示器12、探头14和控制面板30。

显示器12和控制面板30可以可移动地连接到主体10的一侧。除了显示器12和控制面板30之外，医疗装置1的其它装置可以可移动地连接到主体10的一侧。可移动地连接到主体10的装置可称作“移动单元”。稍后将描述其的描述。

在主体10中，可设置多种组件，例如，中央处理单元(CPU)、微控制单元(MCU)以及被构造为控制超声信号的发送或被构造为对接收的超声信号进行处理的图像信号处理器。

显示器12可安装在主体10的上部上，用于将超声诊断的结果显示为图像。如图1所示，显示器12可安装到主体10，并且可以可选择地安装到控制面板30。

显示器12可根据预定的显示模式或由用户设置的显示模式来显示超声图像。显示模式可包括振幅模式(A-模式)、亮度模式(B-模式)、多普勒模式(D-模式)、弹性成像模式(E-模式)和运动模式(M-模式)。

显示器12可由液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、等离子显示面板(PDP)或阴极射线管(CRT)来实现。

探头14可包括多个换能器。换能器可将超声信号转换为电信号或将电信号转换为超声信号，将超声信号发送给对象，并且从对象接收反射的回波超声信号。

根据超声信号和电信号的相互转换的工作原理，换能器可以为利用磁性物质的磁致伸缩效应的磁致伸缩超声换能器(MUT，Magnetostrictive Ultrasound Transducer)、利用数百或数千个微制造的薄膜的振动的电容式微加工超声换能器(cMUT，CapacitiveMicromachined Ultrasonic Transducer)或利用压电物质的压电效应的压电超声换能器(PUT，Piezoelectric Ultrasonic Transducer)。

探头14可通过线缆16连接到主体10。线缆16的一端可连接到探头14，线缆16的另一端可连接到阳连接器18。阳连接器18可以物理地结合到设置在主体10中的阴连接器(未示出)，从而探头14可连接到主体10。

虽然图1示出了阳连接器18和线缆16暴露于外部，但是可选地，阳连接器18和线缆16可设置在形成主体10的壳体中。虽然图1示出了可以悬挂探头14的探头架15设置在控制面板30中，但是可选地，探头架15可设置在主体10中，以方便用户。此外，探头架15可设置在主体10和控制面板30这二者中。

控制面板30可允许用户来控制医疗装置1。在控制面板30中，可设置子显示器22。输入装置可包括具有移动按钮、旋钮、轨迹球(trackball)和操纵杆的多种按钮。子显示器22可将与用于使超声图像或二次图像最优化的菜单或图形界面相关的信息提供给用户。

与显示器12相似，子显示器22可由液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、等离子显示面板(PDP)或阴极射线管(CRT)来实现。此外，子显示器22可由具有触摸面板的触摸屏幕来实现。

如上所述，医疗装置1可包括可移动地连接到主体10的一侧的移动单元。除了需要对患者进行长时间的超声诊断之外，用户还需要执行扫描，此外，在扫描时，用户需要操作多种装置(例如，移动装置)。因此，为了方便用户，医疗装置1可设置一种被构造为在移动单元连接到主体10的同时允许移动单元能够根据用户意向而自由地运动的构造。

具体地讲，用户可主要使控制医疗装置1的操作的控制面板30运动。在下文中，将以控制面板30作为移动单元的示例来描述本公开的实施例。

因此，医疗装置1可包括被构造为将控制面板30可移动地连接到主体10的连接装置100。

在本公开的实施例中，相对于主体10的位置，前侧可表示X轴方向，后侧可表示-X轴方向，右侧可表示Y轴方向，左侧可表示-Y轴方向，上侧可表示Z轴方向，下侧可表示-Z轴方向。在下文中，X轴方向和-X轴方向可表示控制面板30从主体10前后往复地运动的方向。

在下文中，将描述连接装置100的形状和结构。

图3是示出图1中的医疗装置的将主体连接到移动单元的连接装置的透视图，图4是示出图3中的连接装置的分解透视图。

参照图3和图4，根据本公开的实施例的医疗装置1的连接装置100可包括第一转子110和第二转子120，其中，第一转子110和第二转子120这二者彼此可旋转地连接，连接装置100还包括枢转地连接到第一转子110的第一连接件130和枢转地连接到第二转子120的第二连接件140。

第一转子110和第二转子120可具有任何形状，并且可具有接近于盘形的形状。此外，第一转子110和第二转子120可分别包括通孔111和121，其中，旋转轴150穿过通孔111和121。第一转子110和第二转子120可以竖直地结合到同一旋转轴150，以相对于相同的旋转中心旋转。

虽然附图中未示出，但是通过适当的设计改变，第一转子和第二转子非竖直地设置，并且还可布置在同一平面上。

旋转轴150可直接连接到主体10，或者旋转轴150可以按照这样的方式结合到主体10：旋转轴150结合到基座170，然后基座170结合到主体。因此，第一转子110和第二转子120可以可旋转地连接到主体10，或者第一转子110和第二转子120可以可旋转地连接到连接装置100的基座170。

第一连接件130和第二连接件140可具有任何形状，并且可具有与第一转子110和第二转子120的形状对应的形状。也就是说，第一连接件130和第二连接件140可具有弯曲形状，以在与第一转子110和第二转子120相邻的位置围住第一转子110和第二转子120的外周。

第一连接件130和第二连接件140的相对的端部可均具有铰链结构，以通过铰链结构分别将第一连接件130的相对的端部枢转地连接到第一转子110和控制面板30。相似地，第二连接件140的相对的端部通过其铰链结构分别枢转地连接到第二转子120和控制面板30。

第一连接件130的一个端部(为第一连接件130与第一转子110之间的连接部件)可表示第一铰链131，第二连接件140的一个端部(为第二连接件140与第二转子120之间的连接部件)可表示第二铰链141。此外，第一连接件130的另一端部(为第一连接件130与控制面板30之间的连接部件)可表示第三铰链132，第二连接件140的另一端部(为第二连接件140与控制面板30之间的连接部件)可表示第四铰链142。

示出了关于铰链的方面，第一铰链131和第二铰链141可以围绕旋转轴150可旋转，第三铰链132可围绕第一铰链131可旋转，第四铰链142可围绕第二铰链141可旋转。第一转子110可将旋转轴150连接到第一铰链131，第二转子120可将旋转轴150连接到第二铰链141，第一连接件130可将第一铰链131连接到第三铰链132，第二连接件140可将第二铰链141连接到第四铰链142。

具体地讲，第一铰链孔131b可设置在形成为盘形的第一转子110的外周中，其中，第一连接件130的第一铰链销131a枢转地连接到第一铰链孔131b，第二铰链孔141b可设置在形成为盘形的第二转子120的外周中，其中，第二连接件140的第二铰链销141a枢转地连接到第二铰链孔141b。此外，第三铰链销132a和第四铰链销142a可分别设置在第一连接件130的另一端部和第二连接件140的另一端部中，以枢转地结合到控制面板30。

如上所述，当第一连接件130和第二连接件140形成为与盘形的第一转子110和第二转子120对应的弯曲形状时，通过第一连接件130和第二连接件140，施加到第一铰链131和第二铰链141的力的方向可以与用于使第一转子110和第二转子120旋转的力的方向(为盘的切线方向)一致，因此可有利于力的传输。因此，用于控制面板30的运动的外力可通过第一连接件130和第二连接件140容易地被传递到第一转子110和第二转子120，从而控制面板30可以按照较容易的方式运动。

参照图1和图2，如上所述，连接装置100可以按照这样的方式设置：第一转子110和第二转子120可旋转地连接到主体10，第一连接件130的第三铰链132和第二连接件140的第四铰链142枢转地连接到控制面板30。

虽然附图中未示出，但是连接装置100可按照这样的方式设置：第一转子110和第二转子120可旋转地连接到控制面板30，第一连接件130的第三铰链132和第二连接件140的第四铰链142枢转地连接到主体10。

参照图3和图4，连接装置100还可包括被构造为限制第一转子110和第二转子120的旋转角度的旋转控制构件160。可通过旋转控制构件160来限制第一转子110和第二转子120的旋转角度，从而可限制第一铰链131和第二铰链141的可旋转区域，其中，第一铰链131和第二铰链141这二者围绕旋转轴150旋转为具有相同的旋转半径。

当第一铰链131和第二铰链141的可旋转区域被限制时，可防止第一铰链131与第二铰链141之间由于旋转而导致的碰撞。可确定由旋转控制构件160限制的旋转角度，以确保用于允许控制面板30相对于主体10前后左右运动的足够的区域，并且保持连接装置100的刚性。

由旋转控制构件160限制的第一转子110和第二转子120的可旋转区域可被限制为关于旋转轴150两侧对称，从而控制面板30可运动的区域两侧对称。换句话说，第一铰链131和第二铰链141的可旋转区域可被限制为关于旋转轴150两侧对称。

如图4所示，旋转控制构件160可呈柱状，以在与旋转轴150分开特定距离的位置穿过第一转子110和第二转子120。

第一转子110和第二转子120可分别包括形成为弧形的导向缝112和122，与允许旋转控制构件160穿过第一转子110和第二转子120，并且导向缝112和122被构造为引导由旋转控制构件160限制的旋转区域。

设置在第一转子110中的第一导向缝112和设置在第二转子120中的第二导向缝122可关于旋转轴150对称地形成，从而第一转子110和第二转子120的可旋转区域可关于旋转轴150对称。

旋转控制构件160可形成为其截面区域为弧形以与导向缝112和122的曲率对应的圆筒状或柱状，以具有足够的刚性。

如图4所示，当连接装置100包括基座170时，旋转控制构件160的一个端部可固定到设置在基座170中的容纳槽171。可选地，虽然未示出，但是当连接装置100不包括基座170且旋转轴150直接固定到主体10时，旋转控制构件160的一个端部可直接固定到主体10。

此外，连接装置100还可包括被构造为从顶部固定旋转控制构件160的另一端部和旋转轴150的盖子180。通过盖子180，可提高旋转轴150和旋转控制构件160的刚性。

连接装置100还可包括覆盖第一转子110的上表面的上盖190和覆盖第二转子120的下表面的下盖191。通过上盖190和下盖191，可保护旋转轴150、旋转控制构件160以及导向缝112和122，从而不会将异物(例如，灰尘)引入到旋转轴150、旋转控制构件160以及导向缝112和122中，并且可实现美丽的外观。

此外，连接装置100还可包括：第一控制器114(见图5)，控制第一转子110和第二转子120的旋转；第二控制器144(见图5)，控制第一连接件130和第二连接件140的枢转。

示出了关于铰链的方面，连接装置100可包括：第一控制器114，用于控制第一铰链131和第二铰链141围绕旋转轴150的旋转；第二控制器144，控制第一铰链131和第三铰链132中的至少一个以及第二铰链141和第四铰链142中的至少一个的旋转。

图4示出了省略了第一控制器114的连接装置100，而图5示出了根据本公开的实施例的医疗装置的连接装置的控制单元。

图5示出了移除了上盖190和盖子180的连接装置100以暴露第一控制单元114，并且示出了第二连接单元140的透视图以暴露第二控制单元144。

参照图4和图5，第一转子110可包括在上表面凹入以容纳第一控制器114的容纳单元113。此外，第二连接件140的内部空间可容纳第二控制器144。

虽然图5仅示出了被构造为控制第一转子110的旋转的第一控制器114，但是由于第二转子120相对于第一转子110可形成为具有竖直地对称且水平地对称的形状，因此用于控制第二转子120的另一个第一控制器可安装到设置在第二转子120的下表面中的容纳单元。

此外，虽然图5仅示出了被构造为控制第二连接件140的枢转的第二控制144，但是另一个第二控制器144可容纳在第一连接件130的内部空间中，以控制第一连接单元130的枢转。

第二控制器144可控制第一铰链131和第二铰链141和/或第三铰链132和第四铰链142的枢转运动，从而控制第一连接件130和第二连接件140的枢转运动。

根据图3至图5中示出的实施例，第一铰链销131a和第二铰链销141a可分别非可旋转地固定到第一连接件130和第二连接件140，第三铰链销132a和第四铰链销142a可以非可旋转地固定到控制面板30，因此第二控制器144可被设置为控制第三铰链132和第四铰链142的枢转。

虽然未示出，但是根据设计改变，第二控制器144可安装到第一转子110和第二转子120，以控制第一铰链131和第二铰链141的枢转运动，根据第一铰链131、第二铰链132、第三铰链141和第四铰链142的铰链结构的改变，第二控制器144的位置可改变。

稍后将描述控制面板30的运动，由旋转控制构件160限制的第一转子110和第二转子120的可旋转角度区域可关于旋转轴150两侧对称，从而控制面板30的可运动区域变得对称。

在连接装置100中不包括基座的状态下，当旋转轴150和旋转控制构件160直接固定到主体10时，控制面板30的可运动区域可变得关于主体10对称。此外，在连接装置100中包括基座170的状态下，当基座170非可旋转地固定到主体10时，控制面板30可关于主体10两侧对称地运动。

虽然附图中未示出，但是基座170可以可旋转地连接到主体10。因此，由于连接装置100围绕主体10枢转，因此无论由旋转控制构件160确定的控制面板30的可运动区域如何，控制面板30都可围绕主体10执行旋转运动。紧靠主体10的基座170的旋转中心可被构造为与连接装置100的旋转轴150同心。

此外，当基座170可旋转地连接到主体10时，根据实施例的医疗装置还可包括被构造为控制基座170的旋转的单独的控制器。被构造为控制基座170的旋转的单独的控制器可固定将要紧靠主体10旋转的连接装置100，根据用户便利性，用户可通过控制器的操作经由连接装置100来调节控制面板30的可运动区域，而并非调节关于主体10的两侧对称。

虽然附图中未示出，但是根据实施例的医疗装置还可包括位于连接装置100的基座170与主体10之间的升降装置，以允许控制面板30竖直地运动。

在下文中，将描述通过将控制面板30连接到主体10的连接装置100的结构来执行的控制面板30的操作。

图6是示出图1中的医疗装置前后运动的示图。

参照图6，第一铰链131和第二铰链141置于可旋转角度区域的后方极限位置，第一转子110和第一连接件130可折叠，第二转子120和第二连接件140可折叠。同时，控制面板30可与主体10大部分相邻，该位置可被限定为控制面板30的初始位置。

当在控制面板30的初始位置向前侧拉动控制面板30时，第一转子110和第一铰链131可围绕旋转轴150逆时针旋转，第二转子120和第二铰链141可围绕旋转轴150顺时针旋转。当第一铰链131和第二铰链141到达可旋转角度区域的前方极限位置时，控制面板30在前侧可置于距主体10最远的位置。

在控制面板30向前侧运动的过程中，第一连接件130和第二连接件140可展开，因此第一铰链131可围绕第一铰链销131a顺时针旋转，第二铰链141可围绕第二铰链销141a逆时针旋转。

此外，在控制面板30向前侧运动的过程中，第三铰链132可逆时针旋转，然后顺时针旋转，第四铰链142可顺时针旋转，然后逆时针旋转。

图7和图8是示出图1中的移动单元向左侧运动的示图。

参照图7，当从控制面板30的初始位置朝向左侧拉动控制面板30时，第一转子110和第一铰链131可围绕旋转轴150逆时针旋转，第二转子120和第二铰链141可围绕旋转轴150顺时针旋转。

此外，由于第二连接件140在展开的同时旋转，第一连接件130展开，因此仅第一铰链131可围绕第一铰链销131a顺时针旋转，第二铰链141可不围绕第二铰链销141a旋转。第三铰链132和第四铰链142可顺时针旋转。

参照图8，当第一连接件130连续地向左侧运动时，第一转子110和第一铰链131可围绕旋转轴150逆时针连续地旋转，第二转子120和第二铰链141可围绕旋转轴150顺时针连续地旋转，当第二铰链141到达可旋转角度区域的前方极限位置时，控制面板30在左侧可置于距主体10最远的位置。

直到第二铰链141到达可旋转角度区域的前方极限位置为止，第三铰链132和第四铰链142可围绕相应的铰链销132a和142a顺时针旋转。在这个过程中，第一连接件130可连续地展开，第二连接件140可稍微地展开，因此第一铰链131可围绕第一铰链销131a顺时针旋转，第二铰链141可围绕第二铰链销141a逆时针旋转。

可能的是，控制面板30通过被向右侧推回而返回到初始位置。

图9和图10是示出图1中的医疗装置的移动单元向右侧运动的示图。

参照图9，当从控制面板30的初始位置朝向右侧拉动控制面板30时，第一转子110和第一铰链131可围绕旋转轴150逆时针旋转，第二转子120和第二铰链141可围绕旋转轴150顺时针旋转。

此外，由于第一连接件130在展开的同时旋转，第二连接件140展开，因此仅第二铰链141可围绕第二铰链销141a逆时针旋转，第一铰链131可不围绕第一铰链销131a旋转。第三铰链132和第四铰链142可分别围绕铰链销132a和142a逆时针旋转。

参照图10，当第一连接件130连续地向右侧运动时，第一转子110和第一铰链131可围绕旋转轴150逆时针连续地旋转，第二转子120和第二铰链141可围绕旋转轴150顺时针连续地转转，当第一铰链131到达可旋转角度区域的前方极限位置时，控制面板30在右侧可置于距主体10最远的位置。

直到第一铰链131到达可旋转角度区域的前方极限位置为止，第三铰链132和第四铰链142可分别围绕铰链销132a和142a逆时针旋转。在这个过程中，第二连接件140可连续地展开，第一连接件130可稍微地展开。因此第一铰链131可围绕第一铰链销131a顺时针旋转，第二铰链141可围绕第二铰链销141a逆时针旋转。

可能的是，控制面板30通过被向左侧推回而返回到初始位置。

同时，控制面板30可在与主体10分开的任何位置能够沿直线水平地运动。因此，可提高空间利用的有效性，并且可容易调节控制面板30的位置。

图11至图14是示出图1中的医疗装置的移动单元在水平面上的自由运动和抛物线运动的示图。

根据本公开的实施例，在连接装置100中，可一体地调节第一转子110和第二转子120的旋转以及每个铰链中的旋转，因此控制面板30在水平面上可直接运动到任何位置，控制面板30可在水平面上沿任何抛物线或弧形自由地运动。

当位于7点钟位置的用户置于面对主体10的位置时，用户可通过向左侧拉动控制面板30而使控制面板30立即运动到用户的位置，而无需复杂的操作(例如，使主体10运动，或向前侧拉动控制面板30，然后向左侧拉动控制面板30)，如图11所示。

当需要使相对于主体10置于7点钟位置的控制面板30逆时针运动时，用户可逆时针推动或拉动控制面板30，然后使控制面板30沿抛物线或弧形运动，如图12所示。

同时，当位于5点钟位置的用户置于面对主体10的位置时，用户可通过将控制面板30拉到5点钟位置而使控制面板30立即运动到用户的位置，而无需复杂的操作(例如，使主体10运动，或向前侧拉动控制面板30，然后向右侧拉动控制面板)，如图13所示。

当需要使相对于主体10置于5点钟位置的控制面板30顺时针运动时，用户可顺时针推动或拉动控制面板30，然后使控制面板30沿抛物线或弧形运动，如图14所示。

图15是示出图1中的医疗装置的连接装置的旋转运动的示图。

当连接装置100非可旋转地安装到主体10时，控制面板30通过连接装置100的可运动区域可在主体10的前侧两侧对称地形成，如图6至图14所示。

同时，如图15所示，当连接装置100枢转地安装到主体10时，上述的控制面板30的初始位置可以为围绕主体10旋转后的位置。

根据用户便利性，在通过使连接装置100旋转而使控制面板30的初始位置旋转之后，控制面板30可通过形成控制面板30的连接装置100的组件的操作而自由地运动。

在使控制面板30运动到期望的位置之后，可固定控制面板30的位置。当用户使用控制面板30时，并且当控制面板30由于外力而连续地运动而未被固定时，可能使检查中断。因此，根据本公开的实施例的医疗装置可包括被构造为控制控制面板30的运动的控制器。

控制器可安装到用于固定控制面板30的位置所需要的位置。例如，控制器可安装到上述的旋转轴150以及铰链131、132、141和142中的至少一个，以使转子110和120以及连接到铰链的连接件130和140可被固定，从而不旋转。此外，控制器可固定连接装置100，以将连接装置100固定，从而防止在使控制面板30旋转到初始位置之后围绕主体10枢转。

控制器可由摩擦制动器、电永磁体和电磁体来实现，但不限于此。因此，控制器可包括任何类型，只要能够将控制面板30固定到特定位置即可。

设置在控制面板30中的输入装置可包括被构造为接收与固定控制面板30的位置相关的输入。当按压相应的按钮时，输入装置将接收的输入发送给控制器，以使控制器将连接装置100锁定或将连接装置100解锁。因此，控制面板30可变为锁定状态或解锁状态。

为了方便用户，如上所述，控制面板30可上下运动，也就是说，不但可以使控制面板30在水平面上运动，而且可以调节控制面板30的高度。

因此，根据本公开的实施例的医疗装置还可包括设置在连接装置100的下部的升降装置，以使控制面板上下运动。

升降装置可通过众所周知的技术形成，设置在控制面板30中的输入装置可包括接收与调节控制面板30的高度相关的命令的输入的按钮。用户可通过操作输入装置来使控制面板30向上侧或向下侧运动。

在下文中，将描述在根据本公开的另一实施例的医疗装置中的被构造为将控制面板30连接到主体10的连接件的结构以及通过所述结构来执行控制面板30的操作。

图16是示出根据本公开的另一实施例的医疗装置的移动单元前后运动的示图，图17和图18是示出图16中的医疗装置的移动单元在水平面上的自由运动和抛物线运动。

参照图16至图18，医疗装置可包括第一连接件130和第二连接件140，其中，第一连接件130和第二连接件140这二者被构造为将主体10连接到控制面板30。此外，第一连接件130可包括：第一连接部231，可旋转地结合到主体10；第二连接部232，可旋转地结合到移动单元30。此外，第二连接件140可包括：第三连接部241，可旋转地结合到主体10；第四连接部242，可旋转地结合到移动单元30。

主体10和控制面板30中的至少一个可包括导轨200。导轨200可与主体10或控制面板30一体地形成。第一连接件130的第一连接部231和第二连接部232中的至少一个可以按照滑动的方式沿着导轨200运动。此外，第二连接件140的第三连接部241和第四连接部242中的至少一个可以按照滑动的方式沿着导轨200运动。根据本公开的实施例，导轨200可形成在主体10的上侧或控制面板30的下侧上。

如图16至图18所示，当导轨200形成在主体10中时，第一连接件130的第一连接部231和第二连接件140的第三连接部241可以按照滑动的方式沿着导轨200运动。

虽然附图中未示出，但是当导轨200形成在控制面板30的下表面中时，第一连接件130的第二连接部232和第二连接件140的第四连接部242可以按照滑动的方式沿着导轨200运动。

此外，医疗装置可包括连接构件250，其中，连接构件250具有可变的长度，并且被构造为连接以滑动的方式运动的第一连接部231和第三连接部241和/或第二连接部232和第四连接部242。通过将第一连接件130连接到第二连接件140的连接构件250，用于使控制面板30运动的用户的外力可均匀地分布在第一连接件130和第二连接件140中，因此可更容易使控制面板30运动。

导轨200可包括：第一轨道201，第一连接件130的第一连接部231或第二连接部232以滑动的方式在第一轨道201中运动；第二轨道202，第二连接件140的第三连接部241或第四连接部242以滑动的方式在第二轨道242中运动。此外，第一轨道201和第二轨道202可形成为圆弧形状，其中，圆弧形状的第一轨道201和第二轨道202可具有相同的曲率半径和相同的曲率中心，并且可两侧对称。

此外，第一连接件130和第二连接件140可具有与呈圆弧形状的导轨200对应的弯曲形状。当第一连接件130和第二连接件140具有与第一轨道201和第二轨道202的形状对应的弯曲形状时，通过第一连接件130和第二连接件140施加到以滑动方式沿着导轨200运动的第一连接部231和第三连接部241和/或第二连接部232和第四连接部242的力的方向可与第一轨道201和第二轨道202的方向一致，因此可有利于传递力。因此，用户可更容易使控制面板30运动。

参照图16，以滑动的方式沿着导轨200运动的第一连接部231和第三连接部241置于导轨200的后方极限位置，控制面板30可置于最靠近主体10的位置，该位置可被限定为控制面板30的初始位置。

当从控制面板30的初始位置向前侧拉动控制面板30时，第一连接部231和第三连接部241可沿着导轨200向前侧运动。当第一连接部231和第三连接部241到达导轨200的前方极限位置时，控制面板30在前侧可置于距主体10最远的位置。

在控制面板30向前侧运动的过程中，第一连接部231可围绕第一连接部231的轴顺时针旋转，第三连接部241可围绕第三连接部241的轴逆时针旋转。

此外，在控制面板30向前侧运动的过程中，第二连接部232可逆时针旋转，然后顺时针旋转，第四连接部242可顺时针旋转，然后逆时针旋转。

参照图17和图18，可一体地调节第一连接部231和第三连接部241的运动以及每个连接部中的旋转，因此控制面板30在水平面上可直接运动到任何位置，控制面板30在水平面上可沿任何抛物线会弧形自由地运动。

当位于7点钟位置的用户置于面对主体10的位置时，用户可通过向左侧拉动控制面板30而使控制面板30立即运动到用户的位置，而无需复杂的操作(例如，使主体10运动，或向前侧拉动控制面板30，然后向左侧拉动控制面板30)，如图17所示。

当需要使相对于主体10置于7点钟位置的控制面板30逆时针运动时，用户可通过逆时针推动或拉动控制面板30来使控制面板30沿抛物线或弧形运动。

同时，当位于5点钟位置的用户置于面对主体10的位置时，用户可通过将控制面板30拉到5点钟位置来使控制面板30立即运动到用户的位置，而无需复杂的操作(例如，使主体10运动，或向前侧拉动控制面板30，然后向右侧拉动控制面板)，如图18所示。

当需要使相对于主体10置于5点钟位置的控制面板30顺时针运动时，用户可通过顺时针推动或拉动控制面板30使控制面板30沿抛物线或弧形运动。

可能的是，通过向前侧、后侧、左侧和右侧再次推动或拉动控制面板30，而使控制面板30返回到初始位置。

由于导轨200固定到主体10或控制面板30，因此当不允许导轨200枢转时，控制面板30的可运动区域在主体10的前侧可两侧对称地形成。

同时，导轨200可安装在结合到主体10或控制面板30的基座中。

在下文中，将详细地描述在根据本公开的另一实施例的医疗装置(导轨安装在结合到主体10或控制面板30的基座)中的将控制面板30连接到主体10的连接件的结构以及通过所述结构来执行的控制面板30的操作。

图19是示出根据本公开的另一实施例的医疗装置的连接装置的透视图，图20是示出图19中的医疗装置的连接装置的旋转运动的示图。

除了导轨200安装在基座270中之外，图19和图20中示出的本公开的实施例中的其它组件可与图16至图18中示出的本公开的实施例中的组件相同。因此，将省略相同组件的描述。

参照图19，基座270可围绕旋转轴260可旋转地结合到主体10或控制面板30。基座270可形成为具有特定厚度的接近于盘的形状，导轨200可形成在基座270的上表面上。

虽然附图中未示出，但是导轨200可形成在基座270的侧部中。

参照图20，安装有导轨200的基座270可围绕主体10或控制面板30可旋转，从而控制面板30的初始位置可以为围绕主体10的旋转后的位置。

根据用户便利性，在通过使基座270旋转而使控制面板30的初始位置旋转之后，控制面板30可通过连接件130和140的操作而自由地运动。

在下文中，将描述导轨200安装在结合到主体10或控制面板30的基座中的另一实施例。

图21是示出根据本公开的另一实施例的医疗装置的连接装置的透视图，图22是示出图21中的医疗装置的连接装置的分解透视图。

参照图21和图22，根据本公开的另一实施例的医疗装置的连接装置300可包括结合到主体10或控制面板30的基座370，其中，导轨380可安装在基座370中。

基座370可形成为任何形状，但可围绕轴350形成为接近于盘的形状。此外，导轨380可呈具有与基座370的曲率中心相同的曲率中心的圆环形状。

此外，连接装置300可包括第一转子310和第二转子320，其中，第一转子310和第二转子320这二者以滑动的方式在导轨380中运动，连接装置300还可包括枢转地连接到第一转子310的第一连接件330和枢转地连接到第二转子320的第二连接件340。

虽然附图中未示出，但是导轨380可包括：第一轨道，第一连接件310以滑动的方式在第一轨道中运动；第二导轨，第二连接件320以滑动的方式在第二轨道中运动。此外，第一轨道和第二轨道可形成为具有相同的曲率半径、相同的曲率中心且两侧对称的圆弧形状。

第一转子310和第二转子320可分别包括第一旋转部312和第二旋转部322，其中，第一旋转部312和第二旋转部322这二者容纳在导轨380中且在导轨380中旋转。旋转部312和322可形成为圆弧形状，以容纳在导轨380中且在导轨380中旋转。此外，旋转部312和322可包括球轴承313和323，以在导轨380中平稳地运动。

第一连接件330可包括：第一连接部331，可旋转地连接第一转子310；第二连接部332，可旋转地连接到基座370未结合到其的控制面板30或主体10。

第二连接件340可包括：第一连接部341，可旋转地连接第二转子320；第二连接部342，可旋转地连接到基座370未结合到其的控制面板30或主体10。

每个铰链销331a、332a、341a和342a可设置在每个连接部331、332、341和342中。

第一转子310和第二转子320可分别包括连接到第一连接件330的第一铰链311和连接到第二连接件340的第二铰链321。第一铰链311和第二铰链321可分别从第一旋转部312和第二旋转部322向侧部延伸，分别连接到铰链销331a和341a的第一铰链孔331b和第二铰链孔341b可设置在每个铰链311和321的端部中。

连接装置300可包括覆盖容纳有第一转子310和第二转子320的基座370的上表面的盖子390。在盖子390的下表面上，可形成轨道，以容纳转子310和320的旋转部312和322，从而与安装在基座370中的导轨380对应。

图23是示出图21中的医疗装置的连接装置的旋转运动的示图。

如图23所示，当导轨380形成为圆环形状时，即使基座370不是可旋转地结合到主体10或控制面板30，第一转子310和第二转子320也可沿着导轨380运动，从而控制面板30可紧靠主体10围绕基座370的轴350旋转。

虽然附图中未示出，但是当导轨380被构造有形成为具有相同的曲率半径、相同的曲率中心且两侧对称的圆弧形状的第一轨道和第二轨道时，可存在对第一转子310和第二转子320可运动的角度的限制，因此可不允许控制面板30旋转，如图23所示。

因此，在导轨380被构造有第一轨道和第二轨道的状态下，当基座370结合到主体10或控制面板30以围绕旋转轴350可旋转时，控制面板30的初始位置可以为紧靠主体10的旋转后的位置，如图23所示。

如从以上描述中明显的是，根据提出的医疗装置，控制面板可自由地运动到用户期望的位置，因此可提高用户便利性。此外，由于使控制面板运动到用户期望位置而无需经过不需要的位置的运动，因此可提高空间利用的有效性。

在上文中，在作为医疗装置的示例的超声诊断设备中，将控制面板的运动描述为超声诊断设备中包括的移动单元的示例。因此，可理解的是，不仅是控制面板，另外的移动单元(例如，显示器)也可按照如上所述进行运动，此外，另外的医疗装置以及超声诊断设备中包括的移动单元也可按照如上所述进行运动。

虽然已示出并描述了本公开的多个实施例，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离其范围由权利要求及其等同物限定的本公开的原理和精神的情况下，可对这些实施例做出改变。

Claims (15)

1.一种医疗装置，包括：

主体；

移动单元，可移动地连接到主体；

连接装置，被构造为提供主体与移动单元之间的可移动连接，

其中，连接装置包括：第一转子和第二转子，第一转子和第二转子彼此可旋转地连接；第一连接件，枢转地连接到第一转子；第二连接件，枢转地连接到第二转子；以及旋转轴，结合到主体，

其中，第一转子和第二转子呈盘形，盘形的第一转子和第二转子具有贯通孔，所述旋转轴穿过所述贯通孔以使第一转子和第二转子结合到所述旋转轴，并且所述贯通孔形成在第一转子和第二转子的中央。

2.如权利要求1所述的医疗装置，其中，第一转子和第二转子可旋转地连接到主体，第一连接件和第二连接件枢转地连接到移动单元。

3.如权利要求2所述的医疗装置，其中，第一转子和第二转子具有相同半径且围绕同一旋转轴旋转，

第一连接件枢转地连接到第一转子的外周，第二连接件枢转地连接到第二转子的外周。

4.如权利要求3所述的医疗装置，其中，第一连接件和第二连接件呈弯曲形状，以围住第一转子和第二转子的外周。

5.如权利要求3所述的医疗装置，其中，连接装置还包括被构造为限制第一转子和第二转子的旋转角度的旋转控制构件，

第一铰链和第二铰链的可旋转角度区域通过旋转控制构件来限制，其中，第一转子和第一连接件在第一铰链中彼此连接，第二转子和第二连接件在第二铰链中彼此连接。

6.如权利要求5所述的医疗装置，其中，通过旋转控制构件限制的第一转子和第二转子的可旋转角度区域关于旋转轴两侧对称。

7.如权利要求1所述的医疗装置，其中，连接装置还包括被构造为控制第一转子和第二转子的旋转的第一控制器。

8.如权利要求7所述的医疗装置，其中，连接装置还包括被构造为控制第一连接件和第二连接件的枢转的第二控制器。

9.如权利要求1所述的医疗装置，其中，第一转子和第二转子可旋转地连接到移动单元，第一连接件和第二连接件可旋转地连接到主体。

10.如权利要求1所述的医疗装置，其中，连接装置包括基座，第一转子和第二转子可旋转地结合到基座。

11.如权利要求10所述的医疗装置，其中，基座包括所述旋转轴，第一转子和第二转子二者可旋转地结合到所述旋转轴。

12.如权利要求10所述的医疗装置，其中，基座固定到主体，第一连接件和第二连接件枢转地连接到移动单元。

13.如权利要求11所述的医疗装置，其中，连接装置还包括被构造为限制第一转子和第二转子的旋转角度的旋转控制构件，

旋转控制构件被布置为与旋转轴分开特定距离，并且呈柱状以穿过第一转子和第二转子，

第一转子和第二转子分别包括形成为弧形的导向缝，以引导通过旋转控制构件限制的旋转区域，并且允许旋转控制构件穿过第一转子和第二转子。

14.如权利要求13所述的医疗装置，其中，连接装置还包括非可旋转地结合到旋转轴的一端的盖子，其中，旋转轴的另一端固定到基座，

旋转控制构件的相对的端部分别固定到基座和盖子。

15.如权利要求14所述的医疗装置，其中，第一转子的导向缝和第二转子的导向缝关于旋转轴对称，以使第一转子和第二转子的可旋转角度区域关于旋转轴对称。

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