KR102635048B1

KR102635048B1 - 의료기기

Info

Publication number: KR102635048B1
Application number: KR1020150165305A
Authority: KR
Inventors: 신천섭; 김순덕
Original assignee: 삼성메디슨 주식회사
Priority date: 2015-05-19
Filing date: 2015-11-25
Publication date: 2024-02-08
Also published as: KR20160136204A

Abstract

본 발명은 본체에 이동 가능하게 연결된 이동유닛을 포함하는 의료기기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 의료기기는 본체, 본체와 연결되는 이동유닛 및 본체와 이동유닛을 연결하는 연결장치를 포함하고, 연결장치는 제1회전유닛, 제2 회전유닛, 제1 연결유닛, 제2 연결유닛을 포함한다. 연결장치에 의해 사용자가 원하는 위치로 이동유닛을 손쉽게 이동할 수 있다.

Description

의료기기{MEDICAL DEVICE}

본 발명은 본체에 이동 가능하게 연결된 이동 유닛이 자유롭게 이동할 수 있는 의료기기에 관한 것이다.

의료기기의 일 예로서 초음파 영상장치는 대상체의 체표로부터 체내의 목표 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 침습 없이 얻는 장치이다.

초음파 영상장치는 X선 진단장치, X선 CT스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI(Magnetic Resonance Image), 핵의학 진단장치 등의 다른 영상진단장치와 비교할 때, 소형이고 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하고, 방사선 등의 피폭이 없어 안전성이 높은 장점이 있으므로, 심장, 복부, 비뇨기 및 산부인과 진단을 위해 널리 이용되고 있다.

이러한 초음파 진단 장치는 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)를 수신하는 프로브, 프로브를 통해 조사되는 초음파 신호를 제어하거나 수신된 초음파 신호를 이용하여 필요한 영상을 생성하는 본체 및 본체에 연결되어 사용자가 초음파 진단 장치를 조작할 수 있도록 하는 컨트롤 패널을 포함한다.

사용자는 프로브를 대상체에 접촉한 상태에서 컨트롤 패널을 조작하게 되고, 이를 위해 컨트롤 패널이 사용자가 조작하기 편리한 위치로 이동해야 한다. 이 때, 부피가 큰(bulky) 본체를 이동시키는 것은 용이하지 않으므로 컨트롤 패널을 본체와 독립적으로, 사용자의 필요에 맞게 이동시킬 수 있는 구조가 필요하다.

본 발명의 일 측면은 사용자의 필요에 따라 이동 가능하게 설치되는 이동유닛을 포함하는 의료기기를 제공한다.

또한, 사용자가 원하는 위치로 이동유닛을 이동시키고, 이를 고정할 수 있는 의료기기를 제공한다.

본 발명의 사상에 따른 의료기기는, 본체, 상기 본체에 이동 가능하게 연결되는 이동유닛, 및 상기 본체와 상기 이동유닛을 연결하는 연결장치를 포함하고, 상기 연결장치는, 서로 회전 가능하게 연결되는 제1 회전유닛 및 제2 회전유닛, 상기 제1 회전유닛에 피봇 가능하게 연결되는 제1 연결유닛, 및 상기 제2 회전유닛에 피봇 가능하게 연결되는 제2 연결유닛을 포함할 수 있다.

상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛은 상기 본체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 연결유닛 및 상기 제2 연결유닛은 상기 이동유닛에 피봇 가능하게 연결될 수 있다.

상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛은 반경이 같은 원판 형상으로 형성되고, 상기 제1 연결유닛은 상기 제1 회전유닛의 바깥 둘레에 피봇 가능하게 연결되고, 상기 제2 연결유닛은 상기 제2 회전유닛의 바깥 둘레에 피봇 가능하게 연결될 수 있다.

상기 제1 연결유닛 및 상기 제2 연결유닛은 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 바깥 둘레를 감쌀 수 있도록 만곡된 형상으로 형상으로 형성될 수 있다.

상기 연결장치는 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 회전 각도를 제한할 수 있는 회전 제한 부재를 더 포함하고, 상기 회전 제한 부재에 의해 상기 제1 회전유닛과 상기 제1 연결유닛이 연결되는 제1 힌지부 및 상기 제2 회전유닛과 상기 제2 연결유닛이 연결되는 제2 힌지부의 회전 가능 영역이 제한될 수 있다.

상기 회전 제한 부재에 의해 제한되는 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 회전 가능한 각도 영역은 상기 회전축을 중심으로 좌우 대칭일 수 있다.

상기 연결장치는 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 회전을 제어하기 위한 제1 제어유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 연결장치는 상기 제1 연결유닛 및 상기 제2 연결유닛의 피봇을 제어하기 위한 제2 제어유닛을 더 포함하는 의료기기.

상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛은 상기 이동유닛에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 연결유닛 및 상기 제2 연결유닛은 상기 본체에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 의료기기는, 본체, 상기 본체에 이동 가능하게 연결되는 이동유닛, 및 상기 본체와 상기 이동유닛을 연결하는 연결장치를 포함하고, 상기 연결장치는, 회전축을 중심으로 회전하는 제1 힌지부 및 제2 힌지부, 제1 힌지부를 중심으로 회전하는 제3 힌지부, 및 제2 힌지부를 중심으로 회전하는 제4 힌지부를 포함할 수 있다.

상기 회전축은 상기 본체에 연결되고, 상기 제3 힌지부 및 상기 제4 힌지부는 상기 이동유닛에 연결될 수 있다.

상기 연결장치는 상기 제1 힌지부 및 상기 제2 힌지부의 회전 각도를 제한할 수 있는 회전 제한 부재를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 힌지부 및 상기 제2 힌지부는 회전 반경이 서로 같고, 상기 제1 힌지부 및 상기 제2 힌지부의 회전 가능한 각도 영역은 상기 회전축을 중심으로 좌우 대칭일 수 있다.

상기 연결장치는 상기 제1 힌지부 및 제2 힌지부의 상기 회전축을 중심으로 하는 회전을 제어하기 위한 제1 제어유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 연결장치는 상기 제1 힌지부 및 상기 제3 힌지부 중 하나 이상과 상기 제2 힌지부 및 상기 제4 힌지부 중 하나 이상의 회전을 제어하기 위한 제2 제어유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 회전축은 상기 이동유닛에 연결되고, 상기 제3 힌지부 및 상기 제4 힌지부는 상기 본체에 연결될 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 의료기기는, 본체, 상기 본체에 이동 가능하게 연결되는 이동유닛, 및 상기 본체와 상기 이동유닛을 연결하는 연결장치를 포함하고, 상기 연결장치는, 베이스에 마련되는 회전축에 회전 가능하게 결합되고 반경이 같은 원판 형상으로 형성되는 제1 회전유닛 및 제2 회전유닛, 상기 제1 회전유닛의 바깥 둘레에 일 단부가 피봇 가능하게 연결되는 제1 연결유닛, 및 상기 제2 회전유닛의 바깥 둘레에 일 단부가 피봇 가능하게 연결되는 제2 연결유닛을 포함할 수 있다.

상기 베이스는 상기 본체에 고정되고, 상기 제1 연결유닛의 타 단부 및 상기 제2 연결유닛의 타 단부는 상기 이동유닛에 피봇 가능하게 연결될 수 있다.

상기 연결장치는 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 회전 각도를 제한할 수 있는 회전 제한 부재를 더 포함하고, 상기 회전 제한 부재는 상기 회전축으로부터 소정 간격 이격된 위치에서 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛을 관통하도록 기둥 형상으로 형성되고, 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛은 상기 회전 제한 부재에 의해 제한되는 회전 영역을 가이드하고, 상기 회전 제한 부재가 관통할 수 있도록 원호 형상으로 마련되는 가이드 슬릿을 각각 포함할 수 있다.

상기 연결장치는 일단이 베이스에 고정되는 상기 회전축의 타단에 회전 불가능하게 결합되는 캡을 포함하고, 상기 회전 제한 부재의 양단은 상기 베이스 및 상기 캡에 고정될 수 있다.

상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 회전 가능 각도 영역이 상기 회전축을 중심으로 대칭이 되도록, 상기 제1 회전유닛의 가이드 슬릿과 상기 제2 회전유닛의 가이드 슬릿은 상기 회전축을 중심으로 대칭으로 마련될 수 있다.

상기 제1 연결유닛 및 상기 제2 연결유닛은 접힌 위치에서 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 바깥 둘레를 감싸도록 만곡된 형상으로 형성될 수 있다.

상기 연결장치는 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 회전을 제어하기 위한 제1 제어유닛과 상기 제1 연결유닛 및 상기 제2 연결유닛의 피봇을 제어하기 위한 제2 제어유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 본체에 대해 상기 연결장치 자체가 회전될 수 있도록, 상기 베이스가 상기 본체 또는 상기 이동유닛에 회전 가능하게 고정될 수 있다.

상기 베이스의 회전을 제어할 수 있는 제어유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 컨트롤 패널이 상하로 이동할 수 있도록 상기 베이스와 상기 본체 사이에 배치되는 리프팅 장치를 더 포함할 수 있다.

상기 베이스는 상기 이동유닛에 고정되고, 상기 제1 연결유닛의 타 단부 및 상기 제2 연결유닛의 타 단부는 상기 본체에 피봇 가능하게 연결될 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 의료기기는, 본체, 상기 본체에 이동 가능하게 연결되는 이동유닛, 및 상기 본체와 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부와 상기 이동유닛과 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부를 포함하는 제1 연결유닛, 상기 본체와 회전 가능하게 결합되는 제3 연결부와 상기 이동유닛과 회전 가능하게 결합되는 제4 연결부를 포함하는 제2 연결유닛, 상기 제1 연결부 및 상기 제3 연결부 또는 상기 제2 연결부 및 상기 제4 연결부가 슬라이딩 이동하도록 상기 본체 또는 상기 이동유닛에 설치되는 레일유닛, 및 상기 레일유닛에서 슬라이딩 이동하는 상기 제1 연결부 및 상기 제3 연결부 또는 상기 제2 연결부 및 상기 제4 연결부를 연결하는 길이가 변하는 링크를 포함할 수 있다.

상기 레일유닛은 상기 제1 연결부 또는 상기 제2 연결부가 슬라이딩 이동하는 제1 레일 및 상기 제3 연결부 또는 상기 제4 연결부가 슬라이딩 이동하는 제 2 레일을 포함하고, 상기 제1 레일 및 상기 제2 레일은 곡률 반경 및 곡률 중심이 같고 좌우 대칭인 원호 형상으로 형성될 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 의료기기는, 본체, 상기 본체에 이동 가능하게 연결되는 이동유닛, 상기 본체와 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부와 상기 이동유닛과 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부를 포함하는 제1 연결유닛, 상기 본체와 회전 가능하게 결합되는 제3 연결부와 상기 이동유닛과 회전 가능하게 결합되는 제4 연결부를 포함하는 제2 연결유닛, 상기 본체 또는 상기 이동유닛에 회전 가능하게 결합되는 베이스, 및 상기 제1 연결부 및 상기 제3 연결부 또는 상기 제2 연결부 및 상기 제4 연결부가 슬라이딩 이동하도록, 상기 베이스에 설치되는 레일유닛을 포함할 수 있다.

상기 레일유닛에서 슬라이딩 이동하는 상기 제1 연결부 및 상기 제3 연결부 또는 상기 제2 연결부 및 상기 제4 연결부를 연결하는 길이가 변하는 링크를 포함할 수 있다.

상기 베이스는 원판 형상으로 형성되고, 상기 레일유닛은 상기 베이스의 상면 또는 측면에 형성될 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 의료기기는, 본체, 상기 본체에 이동 가능하게 연결되는 이동유닛, 및 상기 본체와 상기 이동유닛을 연결하는 연결장치를 포함할 수 있고, 상기 연결장치는, 상기 본체 또는 상기 이동유닛에 결합되는 베이스, 상기 베이스에 설치되는 레일유닛, 상기 레일유닛을 슬라이딩 이동하는 제1 회전유닛 및 제2 회전유닛, 상기 제1 회전유닛에 피봇 가능하게 연결되는 제1 연결유닛, 및 상기 제2 회전유닛에 피봇 가능하게 연결되는 제2 연결유닛을 포함할 수 있다.

상기 베이스는 원판 형상으로 형성되고, 상기 레일유닛은 상기 베이스와 곡률중심이 같은 원형으로 형성될 수 있다.

상기 제1 회전유닛은 상기 레일유닛에 수용되어 회전하는 제1 회전부 및 상기 제1 연결유닛과 연결되는 제1 힌지부를 포함하고, 상기 제2 회전유닛은 상기 레일유닛에 수용되어 회전하는 제2 회전부 및 상기 제2 연결유닛과 연결되는 제2 힌지부를 포함할 수 있다.

상기 제1 연결유닛은, 상기 제1 회전유닛과 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부와, 상기 베이스가 결합되지 않은 상기 본체 또는 상기 이동유닛과 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부를 포함할 수 있고, 상기 제2 연결유닛은, 상기 제2 회전유닛과 회전 가능하게 결합되는 제3 연결부와, 상기 베이스가 결합되지 않은 상기 본체 또는 상기 이동유닛과 회전 가능하게 결합되는 제4 연결부를 포함할 수 있다.

상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부에는 베어링 볼이 수용될 수 있다.

일 측면에 따른 의료기기에 의하면, 컨트롤 패널과 같은 의료기기의 이동유닛이 전후좌우로 자유롭게 이동할 수 있기 때문에 사용자가 대상체를 진단함에 있어 장치를 이동시키는데 드는 노력이나 힘을 최소화하여 대상체의 진단에만 집중할 수 있게 된다.

또한, 사용자의 필요에 따라 사용자가 원하는 위치에 이동유닛을 고정시키거나, 다른 위치로 이동시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기의 전면 사시도이다.
도 2는 도 1의 의료기기의 측면도이다.
도 3은 도 1의 의료기기의 본체와 이동유닛을 연결하는 연결장치의 사시도이다.
도 4는 도 3의 연결장치의 분해사시도이다.
도 5는 도 1의 의료기기의 연결장치의 제어유닛을 도시한 도면이다.
도 6은 도 1의 의료기기의 이동유닛의 전후 이동을 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 1의 의료기기의 이동유닛의 좌측 이동을 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 도 1의 의료기기의 이동유닛의 우측 이동을 나타낸 도면이다.
도 11 내지 도 14는 도 1의 의료기기의 이동유닛의 수평면 상에서의 임의의 이동 및 포물선 상에서의 이동을 나타낸 도면이다.
도 15는 도 1의 의료기기의 연결장치의 회전 동작을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료기기의 이동유닛의 전후 이동을 나타낸 도면이다.
도 17 및 18은 도 16의 이동유닛의 수평면 상에서의 임의의 이동 및 포물선 상에서의 이동을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료기기의 연결장치의 사시도이다.
도 20은 도 19의 의료기기의 연결장치의 회전 동작을 나타낸 도면이다.
도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료기기의 연결장치의 사시도이다.
도 22는 도 21의 의료기기의 연결장치의 분해사시도이다.
도 23은 도 21의 의료기기의 연결장치의 회전 동작을 나타낸 도면이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 실시예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조 번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성 요소를 나타낸다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 관하여 초음파 진단장치를 의료기기의 일 예로 하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기의 전면 사시도이고, 도 2는 도 1의 의료기기의 측면도이다.

초음파 진단장치(1)는 본체(10)와, 본체(10)에 배치되는 디스플레이(12), 프로브(14), 컨트롤 패널(30)을 포함할 수 있다.

디스플레이(12)와 컨트롤 패널(30)은 본체(10)의 일 측에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 디스플레이(12)와 컨트롤 패널(30) 외에 초음파 진단장치(1)에 필요한 장치들이 본체(10)에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 본체(10)에 이동 가능하게 연결되는 장치들을 이동유닛이라 한다. 이에 대해 후술한다.

본체(10)에는 초음파 신호의 발신에 관한 제어 또는 수신된 초음파 신호에 관한 처리를 수행하는 CPU(Central Processing Unit), MCU(Micro Control Unit), 영상신호처리기 등의 각종 부품이 내장될 수 있다.

디스플레이(12)는 본체(10)의 상부에 설치되어 초음파 진단결과를 영상으로 표시할 수 있다. 디스플레이(12)는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(10)에 장착될 수도 있으나, 컨트롤 패널(30)에 장착되는 것도 가능하다.

디스플레이(12)는 미리 설정되거나 사용자에 의해 설정된 디스플레이 모드에 따라 초음파 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이 모드에는 A-모드(Amplitude mode), B-모드(Brightness mode), D-모드(Doppler mode), E-모드(Elastography mode) 및 M-모드(Motion mode) 등이 있다.

디스플레이(12)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display:LCD), 발광다이오드(Light Emitting Diode:LED), 유기발광다이오드(Organic Light Emitting Diode:OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel:PDP) 및 브라운관(Cathode-Ray Tube:CRT) 등으로 구현될 수 있다.

프로브(14)는 복수의 트랜스듀서(transducer)를 포함할 수 있다. 트랜스듀서는 초음파신호와 전기신호를 상호 변환하여 초음파신호를 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사되는 초음파에코신호를 수신한다.

트랜스듀서는 초음파신호와 전기신호를 상호 변환하는 방식에 따라 자성체의 자왜효과를 이용하는 자왜 초음파 트랜스듀서(Magnetostrictive Ultrasound Transducer), 미세 가공된 수백 또는 수천 개의 박막의 진동을 이용하여 초음파 신호를 송수신하는 정전용량형 미세가공 초음파 트랜스듀서(capacitive micromachined Ultrasonic Transucer:cMUT), 압전물질의 압전 효과를 이용한 압전 초음파 트랜스듀서(Piezoelectic Ultrasonic Tranducer) 등이 될 수 있다.

프로브(14)는 케이블(16)을 통해 본체(10)와 연결될 수 있다. 케이블(16)의 일 단에는 프로브(14)가 연결되고, 타 단에는 수 커넥터(male connector, 18)가 연결될 수 있다. 수 커넥터(18)가 본체(10)에 마련된 암 커넥터(female conncetor, 미도시)와 물리적으로 결합함으로써, 프로브(14)와 본체(10)가 연결될 수 있다.

도 1에서는 수 커넥터(18)와 케이블(16)이 외부에 노출되어 있는 것으로 도시되었으나, 수 커넥터(18)와 케이블(16)이 본체(10)를 형성하는 하우징에 내장될 수도 있다. 또한, 도 1에서는 프로브(14)를 거치하는 프로브 홀더(15)가 컨트롤 패널(30)에 마련된 것으로 도시되었으나, 사용자의 편의에 따라 본체(10)에 마련되는 것도 가능하다. 또한, 본체(10)와 컨트롤 패널(30)에 모두 마련되는 것도 가능하다.

컨트롤 패널(30)은 사용자가 초음파 진단장치(1)를 제어하기 위해 조작될 수 있다. 컨트롤 패널(30)에는 입력장치(20)와, 보조 디스플레이(22)가 마련될 수 있다. 입력장치(20)는 이동버튼을 포함하는 각종버튼, 노브(nob), 트랙볼, 조이 스틱 등을 포함할 수 있다. 보조 디스플레이는 초음파 영상을 최적화하기 위한 메뉴 또는 보조 영상과 같은 관련 정보를 제공하거나 사용자에게 그래픽 인터페이스를 제공할 수 있다.

보조 디스플레이(22)는 디스플레이(12)와 마찬가지로, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display:LCD), 발광다이오드(Light Emitting Diode:LED), 유기발광다이오드(Organic Light Emitting Diode:OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel:PDP) 및 브라운관(Cathode-Ray Tube:CRT) 등으로 구현될 수 있다. 또한, 터치 패널을 더 포함하여 터치 스크린으로 구현되는 것도 가능하다.

앞서 설명한 바와 같이, 초음파 진단장치(1)는 본체(10)의 일 측에 이동 가능하게 연결되는 이동유닛을 포함할 수 있다. 초음파 진단을 위해 사용자는 오랜 시간 동안 환자의 옆에서 스캔을 해야 하고, 스캔을 하면서 이동장치 등 각종 장치들을 조작해야 한다. 따라서, 초음파 진단장치(1)는 사용자 편의성을 향상시키기 위해 이동유닛이 본체(10)와 연결된 상태에서 사용자의 의도에 따라 자유롭게 이동할 수 있는 구조를 제공한다.

특히, 사용자는 초음파 진단장치(1)의 작동을 제어하는 컨트롤 패널(30)을 주로 이동시킬 수 있다. 이하, 이동유닛 중 컨트롤 패널(30)을 일 예로 본 발명의 일 실시예에 대해 설명한다.

따라서, 초음파 진단장치(1)는 컨트롤 패널(30)을 본체(10)에 이동 가능하게 연결시키는 연결장치(100)를 포함할 수 있다.

당해 실시예에서는 본체(10)의 위치를 중심으로 하여 x축 방향이 전방, -x축 방향이 후방, -y축 방향이 좌측, y축 방향이 우측, z축 방향이 상측 및 -z축 방향이 하측인 것으로 한다. 이하, x축, -x축은 컨트롤 패널(30)이 본체(10)의 전방, 후방방향으로 이동하는 방향을 뜻한다.

이하에서는, 연결장치(100)의 형상 및 구조에 관하여 설명한다.

도 3은 도 1의 의료기기의 본체와 이동유닛을 연결하는 연결장치의 사시도이고, 도 4는 도 3의 연결장치의 분해사시도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기(1)의 연결장치(100)는 서로 회전 가능하게 연결되는 제1 회전유닛(110) 및 제2 회전유닛(120)을 포함할 수 있고, 제1 회전유닛(110)에 피봇 가능하게 연결되는 제1 연결유닛(130)과, 제2 회전유닛(120)에 피봇 가능하게 연결되는 제2 연결유닛(140)을 포함할 수 있다.

제1 회전유닛(110)과 제2 회전유닛(120)은 임의의 형상으로 형성될 수 있으나, 바람직하게는 대략 원판 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 회전유닛(110)과 제2 회전유닛(120)은 회전축(150)이 관통할 수 있는 관통홀(111,121)을 각각 포함하고, 동일한 회전축(150)에 상하로 결합되어 같은 회전 중심을 기초로 회전될 수 있다.

도면에 도시되지 않았으나 적절한 설계 변경에 의해 제1 회전유닛과 제2 회전유닛이 상하로 배치되지 않고 동일 평면상에 배치될 수도 있다.

회전축(150)은 본체(10)에 직접 연결될 수 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 베이스(170)에 결합되어 베이스(170)가 본체에 결합될 수 있다. 따라서, 제1 회전유닛(110)과 제2 회전유닛(120)은 본체(10)에 회전 가능하게 연결될 수도 있고, 연결장치(100)의 베이스(170)에 회전 가능하게 연결될 수도 있다.

제1 연결유닛(130)과 제2 연결유닛(140)은 임의의 형상으로 형성될 수 있으나, 제1 회전유닛(110)과 제2 회전유닛(120)의 형상에 대응하는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 제1 연결유닛(130) 및 제2 연결유닛(140)은 제1 회전유닛(110) 및 제2 회전유닛(120)에 인접하도록 접힌 위치에서 제1 회전유닛(110) 및 제2 회전유닛(120)의 바깥 둘레를 감쌀 수 있도록 만곡된 형상으로 형성될 수 있다.

제1 연결유닛(130)은 제1 회전유닛(110)과 컨트롤 패널(30)에 각각 피봇 가능하게 연결되고 제2 연결유닛(140)은 제2 회전유닛(120)과 컨트롤 패널(30)에 각각 피봇 가능하게 연결되기 위해, 제1 연결유닛(130)과 제2 연결유닛(140)의 양 단부는 힌지(hinge) 구조를 가질 수 있다. .

제1 연결유닛(130)의 일 단부 즉, 제1 연결유닛(130)과 제1 회전유닛(110)의 연결 부위는 제1 힌지부(131)라 하고, 제2 연결유닛(140)의 일 단부 즉, 제2 연결유닛(140)과 제2 회전유닛(120)의 연결 부위는 제2 힌지부(141)라 한다. 또한, 제1 연결유닛(130)의 타 단부 즉, 제1 연결유닛(130)과 컨트롤 패널(30)의 연결 부위는 제3 힌지부(132)라 하고, 제2 연결유닛(140)의 타 단부 즉, 제2 연결유닛(140)과 컨트롤 패널(30)의 연결 부위는 제4 힌지부(142)라 한다.

힌지부를 중심으로 설명하면, 제1 힌지부(131) 및 제2 힌지부(141)는 회전축(150)을 중심으로 회전할 수 있고, 제3 힌지부(132)는 제1 힌지부(131)를 중심으로 회전할 수 있으며, 제4 힌지부(142)는 제2 힌지부(141)를 중심으로 회전할 수 있다. 제1 회전유닛(110)은 회전축(150)과 제1 힌지부(131)를 연결하고, 제2 회전유닛(120)은 회전축(150)과 제2 힌지부(141)를 연결하고, 제1 연결유닛(130)은 제1 힌지부(131)와 제3 힌지부(132)를 연결하고, 제2 연결유닛(140)은 제2 힌지부(141)와 제4 힌지부(142)를 연결한다.

구체적으로, 제1 회전유닛(110)의 원판 형상의 바깥둘레에는 제1 연결유닛(130)의 제1 힌지핀(131a)이 피봇 가능하게 연결될 수 있는 제1 힌지홀(131b)이 마련될 수 있고, 제2 회전유닛(120)의 원판 형상의 바깥둘레에는 제2 연결유닛(140)의 제2 힌지핀(141a)이 피봇 가능하게 연결될 수 있는 제2 힌지홀(141b)이 마련될 수 있다. 또한, 제1 연결유닛(130) 및 제2 연결유닛(140)의 타 단부에는 컨트롤 패널(30)에 피봇 가능하게 결합될 수 있도록 제3 힌지핀(132a) 및 제4 힌지핀(142a) 각각 마련될 수 있다.

상술한 바와 같이, 제1 연결유닛(130) 및 제2 연결유닛(140)이 제1 회전유닛(110) 및 제2 회전유닛(120)의 원판 형상에 대응하도록 만곡된 형상으로 형성되면, 제1 연결유닛(130) 및 제2 연결유닛(140)을 통해 제1 힌지부(131) 및 제2 힌지부(141)에 가해지는 힘의 방향이 제1 회전유닛(110)과 제2 회전유닛(120)을 회전 시키기 위한 힘의 방향, 즉 원판의 접선 방향과 일치하게 되어 힘의 전달에 유리할 수 있다. 따라서, 컨트롤 패널(30)의 이동을 위한 외력이 제1 연결유닛(130) 및 제2 연결유닛(140)을 통해 제1 회전유닛(110) 및 제2 회전유닛(120)에 더 용이하게 전달되므로, 컨트롤 패널(30)을 더욱 손쉽게 이동 시킬 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 설명한 바와 같이 연결장치(100)는 제1 회전유닛(110) 및 제2 회전유닛(120)이 본체(10)에 회전 가능하게 연결되고, 제1 연결유닛(130) 및 제2 연결유닛(140)의 제3 힌지부(132) 및 제4 힌지부(142)가 컨트롤 패널(30)에 피봇 가능하게 연결되도록 배치될 수 있다.

다만, 도면에 도시되지 않았으나 연결장치(100)는 제1 회전유닛(110) 및 제2 회전유닛(120)이 컨트롤 패널(30)에 회전 가능하게 연결되고, 제1 연결유닛(130) 및 제2 연결유닛(140)의 제3 힌지부(132) 및 제4 힌지부(142)가 본체(10)에 피봇 가능하게 연결되도록 배치될 수도 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 연결장치(100)는 제1 회전유닛(110)과 제2 회전유닛(120)의 회전 각도를 제한할 수 있는 회전 제한 부재(160)를 더 포함할 수 있다. 회전 제한 부재(160)에 의해 제1 회전유닛(110)과 제2 회전유닛(120)의 회전각이 제한되기 때문에 회전축(150)을 중심으로 같은 회전반경을 가지고 회전하는 제1 힌지부(131) 및 제2 힌지부(141)의 회전 가능 영역도 제한되게 된다.

제1 힌지부(131)와 제2 힌지부(141)의 회전 영역이 제한되면 제1 힌지부(131)와 제2 힌지부(141)가 회전에 의해 충돌되는 것을 방지할 수 있다. 회전 제한 부재(160)에 의해 제한되는 회전 각도는 컨트롤 패널(30)이 전후좌우로 이동할 수 있는 영역을 충분히 확보하면서, 연결장치(100)의 강성을 유지할 수 있는 정도로 제한하는 것이 바람직하다.

또한, 컨트롤 패널(30)이 이동할 수 있는 영역이 좌우 대칭이 되도록 회전 제한 부재(160)에 의해 제한되는 제1 회전유닛(110) 및 제2 회전유닛(120)의 회전 가능한 각도 영역이 회전축(150)을 중심으로 좌우 대칭으로 제한 되는 것이 바람직하다. 다시 말하면, 제1 힌지부(131) 및 제2 힌지부(141)의 회전 가능한 각도 영역이 회전축(150)을 중심으로 좌우 대칭으로 제한 되는 것이 바람직하다.

도 4에 도시된 바와 같이, 회전 제한 부재(160)는 회전축(150)으로부터 소정 간격이 이격된 위치에서 제1 회전유닛(110)과 제2 회전유닛(120)을 관통하는 기둥 형상으로 형성될 수 있다.

제1 회전유닛(110) 및 제2 회전유닛(120)은 회전 제한 부재(160)에 의해 제한되는 회전 영역을 가이드하고, 회전 제한 부재(160)가 관통할 수 있도록 원호 형상으로 마련되는 가이드 슬릿(112,122)을 각각 포함할 수 있다.

제1 회전유닛(110)에 마련된 가이드 슬릿(112)과 제2 회전유닛에 마련된 가이드 슬릿(122)은 제1 회전유닛(110) 및 제2 회전유닛(120)의 회전 가능 각도 영역이 회전축(150)을 중심으로 대칭이 되도록 상기 회전축(150)을 중심으로 대칭으로 마련될 수 있다.

회전 제한 부재(160)는 원기둥의 형태일 수도 있고, 충분한 강성을 가질 수 있도록 단면이 가이드 슬릿(112,122)의 곡률에 대응하는 호 형상인 기둥의 형태일 수도 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 연결장치(100)에 베이스(170)가 포함되는 경우, 회전 제한 부재(160)의 일 단부는 베이스(170)에 마련된 수용홈(171)에 고정될 수 있고, 도시되지 않았으나 연결장치(100)에 베이스(170)가 포함되지 않고 회전축(150)이 본체(10)에 직접 고정되는 경우 회전 제한 부재(160)의 일 단부도 본체(10)에 직접 고정될 수도 있다.

또한, 연결장치(100)는 회전 제한 부재(160)의 타 단부 및 회전축(150)을 상부에서 고정할 수 있는 캡(180)을 더 포함할 수 있다. 캡(180)에 의해 회전축(150) 및 회전 제한 부재(160)의 강성이 강화될 수 있다.

또한, 연결장치(100)는 제1 회전유닛(110)의 상면을 덮을 수 있는 상부 커버(190)와 제2 회전유닛(120)의 하면을 덮을 수 있는 하부 커버(191)를 더 포함할 수 있다. 상부커버(190) 및 하부커버(191)에 의해 회전축(150), 회전 제한 부재(160), 가이드 슬릿(112,122) 등에 먼지 등의 이물질이 유입되지 않도록 할 수 있고, 미려한 외관을 제공할 수 있다.

또한, 연결장치(100)는 제1 회전유닛(110) 및 상기 제2 회전유닛(120)의 회전을 제어하기 위한 제1 제어유닛(114)과 제1 연결유닛(130) 및 제2 연결유닛(140)의 피봇을 제어하기 위한 제2 제어유닛(144)을 더 포함할 수 있다.

힌지부를 중심으로 설명하면, 연결장치(100)는 제1 힌지부(131) 및 상기 제2 힌지부(141)의 회전축(150)을 중심으로 하는 회전을 제어하기 위한 제1 제어유닛(114)과, 제1 힌지부(131) 및 제3 힌지부(132) 중 하나 이상과 제2 힌지부(141) 및 제4 힌지부(142) 중 하나 이상의 회전을 제2 제어유닛(144)을 더 포함할 수 있다.

도 4에서는 제1 제어유닛(114)을 생략하고 도시하였으나, 도 5에서 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기의 연결장치의 제어유닛을 도시하고 있다.

도 5는 제1 제어유닛(114)을 드러내기 위해 연결장치(100)의 상부커버(190)와 캡(180)을 제거하고 도시하였으며, 제2 제어유닛(144)을 드러내기 위해 제2 연결유닛(140)을 투시도로 도시하였다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 회전유닛(110)은 제1 제어유닛(114)을 수용하기 위해 상면에 함몰된 수용부(113)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 제어유닛(144)은 내부에 제2 제어유닛(144)을 수용할 수 있는 공간이 마련될 수 있다.

도 5에는 제1 회전유닛(110)의 회전을 제어하기 위한 제1 제어유닛(114) 만을 도시하였으나, 제2 회전유닛(120)은 제1 회전유닛(110)과 상하좌우로 대칭인 형상으로 형성될 수 있으므로 제2 회전유닛(120)을 제어하기 위한 또 다른 제1 제어유닛이 제2 회전유닛(120)의 하면에 마련되는 수용부에 장착될 수 있다.

또한, 도 5에는 제2 연결유닛(140)의 피봇을 제어하기 위한 제2 제어유닛(144) 만을 도시하였으나, 제1 연결유닛(130)도 내부에 또 다른 제2 제어유닛(144)을 수용할 수 있는 공간이 마련될 수 있고, 제1 연결유닛(130)의 피봇을 제어하기 위한 제2 제어유닛이 제1 연결유닛(130)의 내부에 수용될 수 있다.

제2 제어유닛(144)은 제1 연결유닛(130) 및 제2 연결유닛(140)의 피봇 운동을 제어하기 위해 제1 힌지부(131) 및 제2 힌지부(141) 및/또는 제3 힌지부(132) 및 제4 힌지부(142)의 피봇 운동을 제어할 수 있다.

도 3 내지 도 5에 도시된 실시예에서는, 제1 힌지핀(131a)과 제2 힌지핀(141a)이 제1 연결유닛(130) 과 제2 연결유닛(140)에 회전 불가능하게 고정되고, 제3 힌지핀(132a)과 제4 힌지핀(142a)이 컨트롤 패널(30)에 회전 불가능하게 고정될 수 있는 예를 도시하고 있으므로, 제2 제어유닛(144)은 제3 힌지부(132) 및 제4 힌지부(142)의 피봇을 제어하도록 배치되는 것이 바람직하다.

다만, 도시되지 않았으나, 설계 변경에 따라 제1 힌지부(131) 및 제2 힌지부(141)의 피봇 운동을 제어하기 위하여 제2 제어유닛(144)이 제1 회전유닛(110) 및 제2 회전유닛(120)에 장착될 수 있고, 제1 내지 제4 힌지부(131,132,141,142)의 힌지 구조의 변경에 따라 제2 제어유닛(144)의 위치가 변경될 수 있다.

컨트롤 패널(30)의 이동 동작에 대하여 후술하겠으나, 회전 제한 부재(160)에 의해 제한되는 제1 회전유닛(110) 및 제2 회전유닛(120)의 회전 가능한 각도 영역이 회전축(150)을 중심으로 좌우 대칭이므로, 컨트롤 패널(30)의 이동 가능 영역도 좌우 대칭이 된다.

연결장치(100)에 베이스가 포함되지 않고 회전축(150)과 회전 제한 부재(160)가 본체(10)에 직접 고정되는 경우, 컨트롤 패널(30)의 이동 가능 영역은 본체(10)에 대해서도 좌우 대칭이 될 수 있다. 또한, 연결장치(100)에 베이스(170)가 포함되는 경우에도, 베이스(170)가 본체(10)에 대해 회전 불가능하게 고정되는 경우 컨트롤 패널(30)은 본체(10)에 대해서 좌우 대칭으로 이동 가능할 수 있다.

다만, 도면에 도시되지 않았으나 베이스(170)는 본체(10)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이 경우 연결장치(100) 자체가 본체(10)에 대하여 회전할 수 있으므로 회전 제한 부재(160)에 의해 결정되는 컨트롤 패널(30)의 이동 가능 영역과 무관하게 컨트롤 패널(30)은 본체(10)에 대하여 회전운동이 가능할 수 있다. 베이스(170)의 본체(10)에 대한 회전 중심은 연결장치(100)의 회전축(150)과 동심이 되도록 구성될 수 있다.

또한, 베이스(170)가 본체(10)에 회전 가능하게 연결되는 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기는 베이스(170)의 회전을 제어할 수 있는 별도의 제어유닛을 더 포함할 수 있다. 베이스(170)의 회전을 제어할 수 있는 별도의 제어유닛은 본체(10)에 대해 연결장치(100)가 회전된 상태로 고정시킬 수 있고, 사용자는 이 제어유닛의 조작을 통해 연결장치(100)에 의한 컨트롤 패널(30)의 이동 가능 영역을 본체(10)에 대해 좌우 대칭이 아니라 사용자의 편의에 맞게 조정할 수 있다.

또한, 도면에 도시되지 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기는 컨트롤 패널(30)의 상하 이동이 가능하도록 연결장치(100)의 베이스(170)와 본체(10) 사이에 리프트 장치를 더 포함할 수 있다.

이하에서는, 컨트롤 패널(30)과 본체(10)를 연결하는 연결장치(100)의 구조를 통해 가능해지는 컨트롤 패널(30)의 동작을 구체적으로 설명한다.

도 6은 도 1의 의료기기의 이동유닛의 전후 이동을 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하면, 제1 힌지부(131) 제2 힌지부(141)가 회전 가능한 각도 영역에서 후방 한계점에 있으면, 제1 회전유닛(110)과 제1 연결유닛(130)이 폴딩되고, 제2 회전유닛(120)과 제2 연결유닛(140)이 폴딩된다. 이 때, 컨트롤 패널(30)은 본체(10)에 가장 근접하게 위치할 수 있고 이 위치를 컨트롤 패널(30)의 초기 위치로 정의할 수 있다.

컨트롤 패널(30)의 초기 위치에서 컨트롤 패널(30)을 전방으로 잡아 당기면, 제1 회전유닛(110)과 제1 힌지부(131)는 회전축(150)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하고, 제2 회전유닛(120)과 제2 힌지부(141)는 회전축(150)을 중심으로 시계 방향으로 회전한다. 제1 힌지부(131)와 제2 힌지부(141)가 회전 가능한 각도 영역에서 전방 한계점에 다다르면 컨트롤 패널(30)이 본체(10)의 전방으로 최대한 이동한 위치가 된다.

컨트롤 패널(30)이 전방으로 이동하는 과정에서, 제1 연결유닛(130)과 제2 연결유닛(140)은 언폴딩되는데, 제1 힌지부(131)는 제1 힌지핀(131a)을 중심으로 시계 방향으로 회전하고, 제2 힌지부(141)는 제2 힌지핀(141a)을 중심으로 반시계 방향으로 회전한다.

또한, 컨트롤 패널(30)이 전방으로 이동하는 과정에서 제3 힌지부(132)는 반시계 방향으로 회전했다가 다시 시계 방향으로 회전하게 되고, 제4 힌지부(142)는 시계 방향으로 회전했다가 다시 반시계 방향으로 회전하게 된다.

도 7 및 도 8은 도 1의 의료기기의 이동유닛의 좌측 이동을 나타낸 도면이다.

먼저, 도 7을 참조하면, 컨트롤 패널(30)의 초기 위치에서 컨트롤 패널(30)을 좌측으로 당기면 제1 회전유닛(110)과 제1 힌지부(131)는 회전축(150)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하고, 제2 회전유닛(120)과 제2 힌지부(141)는 회전축(150)을 중심으로 시계 방향으로 회전한다.

또한, 제2 연결유닛(140)은 폴딩된 상태로 회전하고 제1 연결유닛(130)은 언폴딩되므로, 제1 힌지부(131)만 제1 힌지핀(131a)을 중심으로 시계 방향으로 회전하고, 제2 힌지부(141)는 제2 힌지핀(141a)을 중심으로 회전하지 않는다. 그리고, 제3 힌지부(132)와 제4 힌지부(142)는 시계 방향으로 회전하게 된다.

도 8을 참조하여, 컨트롤 패널(30)이 계속해서 좌측으로 이동하면, 계속해서 제1 회전유닛(110)과 제1 힌지부(131)는 회전축(150)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하고 제2 회전유닛(120)과 제2 힌지부(141)는 회전축(150)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 되며, 제2 힌지부(141)가 회전 가능한 각도 영역에서 전방 한계점에 다다르면 컨트롤 패널(30)이 본체(10)의 좌측으로 최대한 이동한 위치가 된다.

제2 힌지부(141)가 회전 가능한 각도 영역에서 전방 한계점에 다다를 때까지, 제3 힌지부(132)와 제4 힌지부(142)는 각 힌지핀(132a,142a)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 되며, 이 과정에서 제1 연결유닛(130)은 계속해서 언폴딩되고 제2 연결유닛(140)은 약간 언폴딩되게 되므로, 제1 힌지부(131)는 제1 힌지핀(131a)을 중심으로 시계 방향으로 회전하고, 제2 힌지부(141)는 제2 힌지핀(141a)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 된다.

그리고, 컨트롤 패널(30)을 다시 우측으로 당겨 초기 위치로 복귀시킬 수 있음은 물론이다.

도 9 및 도 10은 도 1의 의료기기의 이동유닛의 우측 이동을 나타낸 도면이다.

도 9를 참조하면, 컨트롤 패널(30)의 초기 위치에서 컨트롤 패널(30)을 우측으로 당기면 제1 회전유닛(110)과 제1 힌지부(131)는 회전축(150)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하고, 제2 회전유닛(120)과 제2 힌지부(141)는 회전축(150)을 중심으로 시계 방향으로 회전한다.

또한, 제1 연결유닛(130)은 폴딩된 상태로 회전하고 제2 연결유닛(140)은 언폴딩되므로, 제2 힌지부(141)만 제2 힌지핀(141a)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하고, 제1 힌지부(131)는 제1 힌지핀(131a)을 중심으로 회전하지 않는다. 그리고, 제3 힌지부(132)와 제4 힌지부(142)는 각 힌지핀(132a,142a)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 된다.

도 10을 참조하여, 컨트롤 패널(30)이 계속해서 우측으로 이동하면, 계속해서 제1 회전유닛(110)과 제1 힌지부(131)는 회전축(150)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하고 제2 회전유닛(120)과 제2 힌지부(141)는 회전축(150)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 되며, 제1 힌지부(131)가 회전 가능한 각도 영역에서 전방 한계점에 다다르면 컨트롤 패널(30)이 본체(10)의 우측으로 최대한 이동한 위치가 된다.

제1 힌지부(131)가 회전 가능한 각도 영역에서 전방 한계점에 다다를 때까지, 제3 힌지부(132)와 제4 힌지부(142)는 각 힌지핀(132a,142a)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 되며, 이 과정에서 제2 연결유닛(140)은 계속해서 언폴딩되고 제1 연결유닛(130)은 약간 언폴딩되게 되므로, 제1 힌지부(131)는 제1 힌지핀(131a)을 중심으로 시계 방향으로 회전하고, 제2 힌지부(141)는 제2 힌지핀(141a)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 된다.

그리고, 컨트롤 패널(30)을 다시 좌측으로 당겨 초기 위치로 복귀시킬 수 있음은 물론이다.

한편, 컨트롤 패널(30)은 본체(10)로부터 이격된 임의의 위치에서도 직선 상에서 좌우 이동이 가능하다. 따라서, 공간 활용의 효율성을 높이면서 편리하게 컨트롤 패널(130)의 위치를 조정할 수 있다.

도 11 내지 도 14는 도 1의 의료기기의 이동유닛의 수평면 상에서의 임의의 이동 및 포물선 상에서의 이동을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기의 연결장치(100)는 제1 회전유닛(110)과 제2 회전유닛(120)의 회전 및 각 힌지부에서의 회전이 유기적으로 조절될 수 있기 때문에, 컨트롤 패널(30)이 수평면 상의 임의의 위치로 곧바로 이동할 수도 있고, 수평면 상의 임의의 포물선 또는 원호 상에서도 자유롭게 이동할 수 있다.

사용자가 본체(10)를 7시 방향에서 바라보는 위치에 있을 때, 본체(10)를 이동시키거나 컨트롤 패널(30)을 전방으로 당겼다가 다시 좌측으로 당기는 등의 복잡한 작업 없이도 도 11에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(30)의 우측을 당겨 자신의 위치로 바로 이동시킬 수 있다.

또한, 본체(10)를 기준으로 7시 방향에 위치하는 컨트롤 패널(30)을 반시계 방향으로 이동시킬 필요가 있는 경우에는, 사용자가 컨트롤 패널(30)을 반시계 방향으로 밀거나 당겨 도 12에 도시된 바와 같이 컨트롤 패널(30)을 포물선 또는 원호 상에서 이동시키는 것도 가능하다.

한편, 사용자가 본체(10)를 5시 방향에서 바라보는 위치에 있을 때, 본체(10)를 이동시키거나 컨트롤 패널(30)을 전방으로 당겼다가 다시 우측으로 당기는 등의 복잡한 작업 없이도, 도 13에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(30)을 5시 방향으로 당겨 자신의 위치로 바로 이동시킬 수 있다.

또한, 본체(10)를 기준으로 5시 방향에 위치하는 컨트롤 패널(30)을 시계 방향으로 이동시킬 필요가 있는 경우에는, 사용자가 컨트롤 패널(30)을 시계 방향으로 밀거나 당겨 도 14에 도시된 바와 같이 컨트롤 패널(30)을 포물선 또는 원호 상에서 이동시키는 것도 가능하다.

도 15는 도 1의 의료기기의 연결장치의 회전 동작을 나타낸 도면이다.

연결장치(100)가 본체(10)에 회전 불가능하도록 장착되는 경우에는 도 6 내지 도 14에서 도시한 바와 같이 연결장치(100)에 의한 컨트롤 패널(30)의 이동 가능 영역이 본체(10)의 전방에서 좌우 대칭으로 형성된다.

한편, 도 15에 도시된 바와 같이, 연결장치(100) 자체가 회전이 가능하도록 본체(10)에 장착되는 경우 전술한 컨트롤 패널(30)의 초기 위치가 본체(10)에 대해 회전한 위치가 될 수 있다.

사용자는 편의에 따라 연결장치(100) 자체를 회전시켜 컨트롤 패널(30)의 초기 위치를 회전시킨 후, 컨트롤 패널의 연결장치(100)를 구성하는 요소들의 동작에 의해 컨트롤 패널(30)을 자유롭게 이동시킬 수 있다.

한편, 컨트롤 패널(30)을 원하는 위치로 이동시킨 후에는 컨트롤 패널(30)의 위치를 고정할 수 있다. 사용자가 컨트롤 패널(30)을 사용함에 있어서, 컨트롤 패널(30)이 고정되지 않고 외력에 의해 계속 이동하게 되면 검사 등에 방해가 될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기는 컨트롤 패널(30)의 이동을 제어할 수 있는 제어유닛을 포함할 수 있다.

제어유닛은 컨트롤 패널(30)의 위치를 고정하기 위해 필요한 곳에 장착될 수 있다. 예를 들어, 전술한 회전축(150) 및 힌지부들(131,132,141,142) 중 적어도 하나에 장착되어 회전유닛들(110,120)및 힌지부와 연결된 연결유닛들(130,140)이 회전하지 못하도록 고정할 수 있다. 또한, 제어유닛은 컨트롤 패널(30)의 초기 위치를 회전시킨 후에 연결장치(100) 자체가 본체(10)에 대하여 회전하지 못하도록 고정시킬 수 있다.

제어유닛은 마찰브레이크, 영전자, 전자석 등의 형태로 마련될 수 있는데, 이는 예시적인 것에 불과하며 제어유닛은 컨트롤 패널(30)을 소정의 위치에 고정시키는 다양한 형태를 모두 포함할 수 있다.

컨트롤 패널(30)에 마련된 입력 장치(20)에는 컨트롤 패널(30)의 위치 고정에 관한 명령을 입력 받는 버튼이 포함될 수 있으며, 해당 버튼을 누르면 잠금 상태가 되거나 잠금 해제 상태가 될 수 있다.

사용자의 편의를 위해서는, 전술한 바와 같이 컨트롤 패널(130)이 수평면 상에서 이동하는 것뿐만 아니라, 상하 방향으로 이동하는 것 즉, 높이가 조절되는 것도 요구될 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기는 컨트롤 패널을 상하 방향으로 이동시키기 위해 연결장치(100)의 하부에 리프트 장치를 더 포함할 수 있다.

리프트 장치는 공지된 방식 중 어느 것을 사용해도 무방하고, 컨트롤 패널(30)에 마련된 입력 장치(20) 중에는 컨트롤 패널(30)의 높이 조절에 관한 명령을 입력 받는 버튼이 포함될 수 있으며, 사용자는 입력 장치(20)를 조작하여 컨트롤 패널(30)을 상측으로 이동시키거나 하측으로 이동시킬 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료기기에 있어서 컨트롤 패널(30)과 본체(10)를 연결하는 연결유닛들의 구조 및 이 구조를 통해 가능해지는 컨트롤 패널(30)의 동작을 구체적으로 설명한다.

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료기기의 이동유닛의 전후 이동을 나타낸 도면이고, 도 17 및 18은 도 16의 이동유닛의 수평면 상에서의 임의의 이동 및 포물선 상에서의 이동을 나타낸 도면이다.

도 16 내지 도 18을 참조하면, 의료기기는 본체(10)와 컨트롤 패널(30)을 연결하는 제1 연결유닛(130) 및 제2 연결유닛(140)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 연결유닛(130)은 본체(10)와 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부(231)와 이동유닛(30)과 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부(232)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 연결유닛(140)은 본체(10)와 회전 가능하게 결합되는 제3 연결부(241)와 이동유닛(30)과 회전 가능하게 결합되는 제4 연결부(242)를 포함할 수 있다.

본체(10)와 컨트롤 패널(30) 중 적어도 하나는 레일유닛(200)을 포함할 수 있다. 레일유닛(200)은 본체(10)와 컨트롤 패널(30)에 일체로 형성될 수 있다. 제1 연결유닛(130)의 제1 연결부(231)와 제2 연결부(232) 중 적어도 하나는 레일유닛(200)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 제2 연결유닛(140)의 제3 연결부(241)와 제4 연결부(242) 중 적어도 하나는 레일유닛(200)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 레일유닛(200)은 본체(10) 또는 컨트롤 패널(30)의 저면에 형성될 수 있다.

도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 레일유닛(200)이 본체(10)에 형성된 경우, 제1 연결유닛(130)의 제1 연결부(231)와 제2 연결유닛(140)의 제3 연결부(241)가 레일유닛(200)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.

또한, 도면에 도시되지 않았으나, 레일유닛(200)이 컨트롤 패널(30)의 저면에 에 형성된 경우, 제1 연결유닛(130)의 제2 연결부(232)와 제2 연결유닛(140)의 제4 연결부(242)가 레일유닛(200)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.

또한, 의료기기는 레일유닛(200)에서 슬라이딩 이동하는 제1 연결부(231) 및 제3 연결부(241) 및/또는 제2 연결부 및 제4 연결부(242)를 연결하는 길이가 변하는 링크(250)를 포함할 수 있다. 제1 연결유닛(130)과 제2 연결유닛(140)을 연결하는 링크(250)에 의해 컨트롤 패널(30)을 움직이기 위한 사용자의 외력이 제1 연결유닛(130)과 제2 연결유닛(140)에 고르게 분배될 수 있고, 이로 인해 컨트롤 패널(30)은 더욱 손쉽게 이동될 수 있다.

레일유닛(200)은 제1 연결유닛의 제1 연결부(231) 또는 제2 연결부(232)가 슬라이딩 이동하는 제1 레일(201)과 제2 연결유닛(140)의 제3 연결부(241) 또는 제4 연결부(242)가 슬라이딩 이동하는 제2 레일(202)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 레일(201) 및 제2 레일(202)은 곡률 반경 및 곡률 중심이 같고 좌우 대칭인 원호 형상으로 형성될 수 있다.

또한, 제1 연결유닛(130)과 제2 연결유닛(140)은 원호 형상인 레일유닛(200)에 대응하도록 만곡된 형상으로 형성될 수 있다. 제1 연결유닛(130) 및 제2 연결유닛(140)이 제1 레일(201) 및 제2 레일(202)의 형상에 대응하도록 만곡된 형상으로 형성되면, 제1 연결유닛(130) 및 제2 연결유닛(140)을 통해 레일유닛(200)에서 슬라이딩 이동하는 제1 연결부(231) 및 제3 연결부(241) 및/또는 제2 연결부 및 제4 연결부(242)에 가해지는 힘의 방향이 제1 레일(201)과 제2 레일(202)의 방향과 일치하게 되어 힘의 전달에 유리할 수 있다. 따라서, 사용자는 컨트롤 패널(30)을 더욱 손쉽게 이동 시킬 수 있다.

도 16을 참조하면, 레일유닛(200)에서 슬라이딩 이동하는 제1 연결부(231) 및 제3 연결부(241)가 레일유닛(200)의 후방 한계점에 있으면, 컨트롤 패널(30)은 본체(10)에 가장 근접하게 위치할 수 있고 이 위치를 컨트롤 패널(30)의 초기 위치로 정의할 수 있다.

컨트롤 패널(30)의 초기 위치에서 컨트롤 패널(30)을 전방으로 잡아 당기면, 제1 연결부(231)와 제3 연결부(241)는 레일유닛(200)을 따라 전방으로 이동한다. 제1 연결부(231)와 제3 연결부(241)가 레일유닛(200)의 전방 한계점에 다다르면 컨트롤 패널(30)이 본체(10)의 전방으로 최대한 이동한 위치가 된다.

컨트롤 패널(30)이 전방으로 이동하는 과정에서, 제1 연결부(231)는 제1 연결부(231)의 축을 중심으로 시계 방향으로 회전하고, 제3 연결부(241)는 제3 연결부(241)의 축을 중심으로 반시계 방향으로 회전한다.

또한, 컨트롤 패널(30)이 전방으로 이동하는 과정에서 제2 연결부(232)는 반시계 방향으로 회전했다가 다시 시계 방향으로 회전하게 되고, 제4 연결부(242)는 시계 방향으로 회전했다가 다시 반시계 방향으로 회전하게 된다.

도 17 및 도 18을 참조하면, 제1 연결부(231)와 제3 연결부(241)의 이동 및 각 연결부에서의 회전이 유기적으로 조절될 수 있기 때문에, 컨트롤 패널(30)이 수평면 상의 임의의 위치로 곧바로 이동할 수도 있고, 수평면 상의 임의의 포물선 또는 원호 상에서도 자유롭게 이동할 수 있다.

사용자가 본체(10)를 7시 방향에서 바라보는 위치에 있을 때, 본체(10)를 이동시키거나 컨트롤 패널(30)을 전방으로 당겼다가 다시 좌측으로 당기는 등의 복잡한 작업 없이도 도 17에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(30)의 우측을 당겨 자신의 위치로 바로 이동시킬 수 있다.

또한, 본체(10)를 기준으로 7시 방향에 위치하는 컨트롤 패널(30)을 반시계 방향으로 이동시킬 필요가 있는 경우에는, 사용자가 컨트롤 패널(30)을 반시계 방향으로 밀거나 당겨 컨트롤 패널(30)을 포물선 또는 원호 상에서 이동시키는 것도 가능하다.

한편, 사용자가 본체(10)를 5시 방향에서 바라보는 위치에 있을 때, 본체(10)를 이동시키거나 컨트롤 패널(30)을 전방으로 당겼다가 다시 우측으로 당기는 등의 복잡한 작업 없이도, 도 18에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(30)을 5시 방향으로 당겨 자신의 위치로 바로 이동시킬 수 있다.

또한, 본체(10)를 기준으로 5시 방향에 위치하는 컨트롤 패널(30)을 시계 방향으로 이동시킬 필요가 있는 경우에는, 사용자가 컨트롤 패널(30)을 시계 방향으로 밀거나 당겨 컨트롤 패널(30)을 포물선 또는 원호 상에서 이동시키는 것도 가능하다.

그리고, 컨트롤 패널(30)을 전후좌우로 다시 밀거나 당겨 초기 위치로 복귀시킬 수 있음은 물론이다.

레일유닛(200)이 본체(10) 또는 컨트롤 패널(30)에 고정되어 레일유닛(200) 자체의 회전이 불가능 한 경우 도 16 내지 도 18에 도시한 바와 같이 컨트롤 패널(30)의 이동 가능 영역이 본체(10)의 전방에서 좌우 대칭으로 형성될 수 있다.

한편, 레일유닛(200)은 본체(10) 또는 컨트롤 패널(30)에 결합된 베이스에 설치될 수 있다.

이하에서는, 레일유닛이 본체 또는 컨트롤 패널에 결합된 베이스에 설치되는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 컨트롤 패널(30)과 본체(10)를 연결하는 연결유닛들의 구조 및 이 구조를 통해 가능해지는 컨트롤 패널(30)의 동작을 구체적으로 설명한다.

도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료기기의 연결장치의 사시도이고, 도 20은 도 19의 의료기기의 연결장치의 회전 동작을 나타낸 도면이다.

도 19 및 도 20에 도시된 본 발명의 실시예는 도 16 내지 도 18에 도시된 실시예와 레일유닛(200)이 베이스(270)에 설치된 점을 제외하고 다른 구성은 동일하다. 따라서, 동일한 구성에 대한 설명은 생략한다.

도 19를 참조하면, 베이스(270)는 본체(10) 또는 컨트롤 패널(30)에 회전축(260)을 중심으로 회전할 수 있도록 결합될 수 있다. 베이스(270)는 소정의 두께를 가지는 대략 원판 형상으로 형성될 수 있고, 레일유닛(200)은 베이스(270)의 상면에 형성될 수 있다.

도면에 도시되어 있지 않으나, 레일유닛(200)이 베이스(270)의 측면에 형성될 수도 있다.

도 20을 참조하면, 레일유닛(200)이 설치된 베이스(270)가 본체(10) 또는 컨트롤 패널(30)에 대하여 회전이 가능하므로, 컨트롤 패널(30)의 초기 위치가 본체(10)에 대해 회전한 위치가 될 수 있다.

사용자는 편의에 따라 베이스(270)를 회전시켜 컨트롤 패널(30)의 초기 위치를 회전시킨 후, 연결유닛(130, 140)들의 동작에 의해 컨트롤 패널(30)을 자유롭게 이동시킬 수 있다.

이하에서는, 레일유닛(200)이 본체(10) 또는 컨트롤 패널(30)에 결합된 베이스에 설치되는 또 다른 실시예에 대해 설명한다.

도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료기기의 연결장치의 사시도이고, 도 22는 도 21의 의료기기의 연결장치의 분해사시도이다.

도 21 및 도 22를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기의 연결장치(300)는 본체(10) 또는 컨트롤 패널(30)에 결합되는 베이스(370)를 포함할 수 있고, 상기 베이스(370)에는 레일유닛(380)이 설치될 수 있다.

베이스(370)는 임의의 형상으로 형성될 수 있으나, 바람직하게는 축(350)을 중심으로 하는 대략 원판인 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 레일유닛(380)은 베이스(370)와 곡률중심(350)이 같은 원형으로 형성될 수 있다.

또한, 연결장치(300)는 레일유닛(380)을 슬라이딩 이동하는 제1 회전유닛(310) 및 제2 회전유닛(320)을 포함할 수 있고, 제1 회전유닛(310)에 피봇 가능하게 연결되는 제1 연결유닛(330) 및 제2 회전유닛(320)에 피봇 가능하게 연결되는 제2 연결유닛(340)을 포함할 수 있다.

도면에 도시되지 않았으나, 레일유닛(380)은 제1 회전유닛(310)이 슬라이딩 이동하는 제1 레일과 제2 회전유닛(320)이 슬라이딩 이동하는 제2 레일을 포함할 수 있다. 제1 레일 및 제2 레일은 곡률 반경 및 곡률 중심이 같고 좌우 대칭인 원호 형상으로 형성될 수 있다.

제1 회전유닛(310) 및 제2 회전유닛(320)은 레일유닛(380)에 수용되어 회전하는 제1 회전부(312) 및 제2 회전부(322)를 각각 포함할 수 있다. 회전부(311, 321)는 레일유닛(380)에 수용되어 회전할 수 있도록 원호 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 회전부(312, 322)는 레일유닛(380)에서 부드럽게 이동할 수 있도록 베어링 볼(313, 323)을 수용할 수 있다.

제1 연결유닛(330)은 제1 회전유닛(310) 과 회전 가능하게 연결되는 제1 연결부(331)를 포함하고, 베이스(370)가 결합되지 않은 본체(10) 또는 컨트롤 패널(30)과 회전 가능하게 연결되는 제2 연결부(332)를 포함할 수 있다.

제2 연결유닛(340)은 제2 회전유닛(320)과 회전 가능하게 연결되는 제3 연결부(341)를 포함하고, 베이스9370)가 결합되지 않은 본체(10) 또는 컨트롤 패널(30)과 회전 가능하게 연결되는 제4 연결부(342)를 포함할 수 있다.

또한, 각 연결부(331,332, 341, 342)에는 각각 힌지핀(331a, 332a, 341a, 342a)이 마련될 수 있다.

제1 회전유닛(310) 및 제2 회전유닛(320)은 제1 연결유닛(330) 및 제2 연결유닛(340)과 연결되는 제1 힌지부(311) 및 제2 힌지부(321)를 각각 포함할 수 있다. 제1 힌지부(311) 및 제2 힌지부(321)는 각각 제1 회전부(312) 및 제2 회전부(322)로부터 측방으로 연장되도록 형성될 수 있고, 각 힌지부(311, 321)의 단부에는 제1 힌지핀(331a) 및 제3 힌지핀(341a)와 연결될 수 있는 제1 힌지홀(331b) 및 제2 힌지홀(341b)이 각각 마련될 수 있다.

연결장치(300)는 베이스(370)에 제1 회전유닛(310) 및 제2 회전유닛(320)이 수용된 상태에서 상면을 덮을 수 있는 커버(390)를 포함할 수 있다. 커버(390)의 저면에는 베이스(370)에 설치된 레일유닛(380)과 대응되도록 각 회전유닛(310, 320)의 회전부(312, 322)이 수용될 수 있는 레일이 마련될 수 있다.

도 23은 도 21의 의료기기의 연결장치의 회전 동작을 나타낸 도면이다.

도 23에 도시된 바와 같이 레일유닛(380)이 원형으로 형성된 경우, 베이스(370)가 본체(10) 또는 컨트롤 패널(30)에 회전 가능하게 결합되지 않더라도 제1 회전유닛(310) 및 제2 회전유닛(320)이 레일유닛(380)을 따라 이동함으로써 컨트롤 패널(30)이 본체(10)에 대해 베이스(370)의 축(350)을 중심으로 회전할 수 있다.

도면에 도시되어 있지 않으나, 레일유닛(380)이 곡률 반경 및 곡률 중심이 같고 좌우 대칭인 원호 형상으로 형성된 제1 레일과 제2 레일로 구성되는 경우, 제1 회전유닛(310) 과 제2 회전유닛(320)이 이동할 수 있는 각도에 제한이 있기 때문에 도 23에 도시된 바와 같이 컨트롤 패널(30)이 회전하는 것이 불가능하다.

따라서, 레일유닛(380)이 제1 레일과 제2 레일로 구성되는 경우, 베이스(370)가 본체(10) 또는 컨트롤 패널(30)에 회전축(350)을 중심으로 회전할 수 있도록 결합되면 도 23에 도시된 바와 같이 컨트롤 패널(30)의 초기 위치가 본체(10)에 대해 회전한 위치가 될 수 있다.

지금까지 상술한 실시예들에 따른 의료기기에 의하면, 컨트롤 패널이 사용자가 원하는 위치로 용이하게 이동할 수 있게 되어 사용자의 편의성이 향상될 수 있다. 또한, 사용자가 원하는 위치로 이동하기 위해 불필요한 다른 위치를 거치는 이동을 요구하지 않으므로 공간 활용의 효율성을 향상시킬 수 있다.

이상에서 의료기기의 일 예인 초음파 진단 장치에 있어서, 초음파 진단 장치에 포함되는 이동유닛의 일 예인 컨트롤 패널의 이동에 대해 설명하였다. 따라서, 컨트롤 패널 외의 디스플레이 등 다른 이동유닛 또한 전술한 바와 같이 이동할 수 있음은 당연하며, 초음파 진단장치 외에 다른 의료기기에 포함된 이동유닛 또한 전술한 바와 같이 이동할 수 있음이 당연하다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

1: 초음파 진단장치 (의료기기) 10: 본체
12: 디스플레이 14: 프로브
15: 프로브 홀더 16: 케이블
18: 수 커넥터 20: 입력장치
22: 보조 디스플레이 30: 컨트롤 패널 (이동유닛)
100: 연결장치 110: 제1 회전유닛
111: 관통홀 112: 가이드 슬릿
113: 수용부 114: 제1 제어유닛
120: 제1 회전유닛 121: 관통홀
122: 가이드 슬릿 130: 제1 연결유닛
131: 제1 힌지부 131a: 제1 힌지핀
131b: 제1 힌지홀 132: 제3 힌지부
132a: 제3 힌지핀 140: 제2 연결유닛
141: 제2 힌지부 141a: 제2 힌지핀
141b: 제2 힌지홀 142: 제4 힌지부
142a: 제4 힌지핀 144: 제2 제어유닛
150: 회전축 160: 회전 제한 부재
170: 베이스 171: 수용홈
180: 캡 190: 상부커버
191: 하부커버 200: 레일유닛
201: 제1 레일 202: 제2 레일
231: 제1 연결부 232: 제2 연결부
241: 제3 연결부 242: 제4 연결부
250: 링크 260: 회전축
270: 베이스 300: 연결장치
310: 제1 회전유닛 311: 제1 힌지부
312: 제1 회전부 320: 제2 회전유닛
321: 제2 힌지부 322: 제2 회전부
330: 제1 연결유닛 331: 제1 연결부
331a: 제1 힌지핀 331b: 제1 힌지홀
332: 제2 연결부 332a: 제2 힌지핀
340: 제2 연결유닛 341: 제3 연결부
341a: 제3 힌지핀 341b: 제2 힌지홀
342: 제4 연결부 342a: 제4 힌지핀
350: 축 370: 베이스
380: 레일유닛 390: 커버

Claims

본체;
상기 본체에 이동 가능하게 연결되는 이동유닛; 및
상기 본체와 상기 이동유닛을 연결하는 연결장치;를 포함하고,
상기 연결장치는,
서로 회전 가능하게 연결되어, 동일한 회전 중심에 대하여 회전하도록 마련되는 제1 회전유닛 및 제2 회전유닛;
상기 제1 회전유닛에 피봇 가능하게 연결되는 제1 연결유닛; 및
상기 제2 회전유닛에 피봇 가능하게 연결되는 제2 연결유닛;을 포함하는 의료기기.
제1항에 있어서,
상기 본체에 결합되는 회전축;을 더 포함하고,
상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛은, 상기 회전축이 관통되며 상기 회전축에 결합되는 관통홀을 갖는 원판 형상으로 형성되고,
상기 관통홀은 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 중심에 형성되는 의료기기.
제1항에 있어서,
상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛은 상기 본체에 회전 가능하게 연결되고,
상기 제1 연결유닛 및 상기 제2 연결유닛은 상기 이동유닛에 피봇 가능하게 연결되는 의료기기.
제2항에 있어서,
상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛은 반경이 같고,
상기 제1 연결유닛은 상기 제1 회전유닛의 바깥 둘레에 피봇 가능하게 연결되고,
상기 제2 연결유닛은 상기 제2 회전유닛의 바깥 둘레에 피봇 가능하게 연결되는 의료기기.
제4항에 있어서,
상기 제1 연결유닛 및 상기 제2 연결유닛은 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 바깥 둘레를 감쌀 수 있도록 만곡된 형상으로 형상으로 형성되는 의료기기.
제2항에 있어서,
상기 연결장치는 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 회전 각도를 제한할 수 있는 회전 제한 부재를 더 포함하고,
상기 회전 제한 부재에 의해 상기 제1 회전유닛과 상기 제1 연결유닛이 연결되는 제1 힌지부 및 상기 제2 회전유닛과 상기 제2 연결유닛이 연결되는 제2 힌지부의 회전 가능 영역이 제한되는 의료기기.
제6항에 있어서,
상기 회전 제한 부재에 의해 제한되는 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 회전 가능한 각도 영역은 상기 회전축을 중심으로 좌우 대칭인 의료기기.
제2항에 있어서,
상기 연결장치는 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 회전을 제어하기 위한 제1 제어유닛을 더 포함하는 의료기기.
제8항에 있어서,
상기 연결장치는 상기 제1 연결유닛 및 상기 제2 연결유닛의 피봇을 제어하기 위한 제2 제어유닛을 더 포함하는 의료기기.
제1항에 있어서,
상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛은 상기 이동유닛에 회전 가능하게 연결되고,
상기 제1 연결유닛 및 상기 제2 연결유닛은 상기 본체에 회전 가능하게 연결되는 의료기기.
본체;
상기 본체에 이동 가능하게 연결되는 이동유닛; 및
상기 본체와 상기 이동유닛을 연결하는 연결장치;를 포함하고,
상기 연결장치는,
동일한 회전 중심에 대하여 회전하도록 마련되는 제1 힌지부 및 제2 힌지부;
제1 힌지부를 중심으로 회전하는 제3 힌지부; 및
제2 힌지부를 중심으로 회전하는 제4 힌지부;를 포함하는 의료기기.
제11항에 있어서,
상기 본체에 결합되는 회전축;
서로 회전 가능하게 연결되고, 상기 회전축에 결합되는 관통홀을 갖는 원판 형상으로 형성되는 제1 회전유닛 및 제2 회전유닛;
상기 제1 회전유닛에 피봇 가능하게 연결되는 제1 연결유닛; 및
상기 제2 회전유닛에 피봇 가능하게 연결되는 제2 연결유닛;을 더 포함하고,
상기 제1 힌지부는, 상기 제1 회전유닛과 상기 제1 연결유닛을 연결하도록 마련되고,
상기 제2 힌지부는, 상기 제2 회전유닛과 상기 제2 연결유닛을 연결하도록 마련되고,
상기 제3 힌지부는, 상기 제1 연결유닛과 상기 이동유닛을 연결하도록 마련되고,
상기 제4 힌지부는, 상기 제2 연결유닛과 상기 이동유닛을 연결하도록 마련되는 의료기기.
제11항에 있어서,
상기 본체에 연결되는 회전축을 더 포함하고,
상기 제3 힌지부 및 상기 제4 힌지부는 상기 이동유닛에 연결되는 의료기기.
제12항에 있어서,
상기 연결장치는 상기 제1 힌지부 및 상기 제2 힌지부의 회전 각도를 제한할 수 있는 회전 제한 부재를 더 포함하는 의료기기.
제14항에 있어서,
상기 제1 힌지부 및 상기 제2 힌지부는 회전 반경이 서로 같고, 상기 제1 힌지부 및 상기 제2 힌지부의 회전 가능한 각도 영역은 상기 회전축을 중심으로 좌우 대칭인 의료기기.
제12항에 있어서,
상기 연결장치는 상기 제1 힌지부 및 제2 힌지부의 상기 회전축을 중심으로 하는 회전을 제어하기 위한 제1 제어유닛을 더 포함하는 의료기기.
제16항에 있어서,
상기 연결장치는 상기 제1 힌지부 및 상기 제3 힌지부 중 하나 이상과 상기 제2 힌지부 및 상기 제4 힌지부 중 하나 이상의 회전을 제어하기 위한 제2 제어유닛을 더 포함하는 의료기기.
제11항에 있어서,
상기 이동유닛에 연결되는 회전축을 더 포함하고,
상기 제3 힌지부 및 상기 제4 힌지부는 상기 본체에 연결되는 의료기기.
본체;
상기 본체에 이동 가능하게 연결되는 이동유닛; 및
상기 본체와 상기 이동유닛을 연결하는 연결장치;를 포함하고,
상기 연결장치는,
베이스에 마련되는 회전축에 회전 가능하게 결합되고 반경이 같은 원판 형상으로 형성되는 제1 회전유닛 및 제2 회전유닛;
상기 제1 회전유닛의 바깥 둘레에 일 단부가 피봇 가능하게 연결되는 제1 연결유닛; 및
상기 제2 회전유닛의 바깥 둘레에 일 단부가 피봇 가능하게 연결되는 제2 연결유닛;을 포함하는 의료기기.
제19항에 있어서,
상기 베이스는 상기 본체에 고정되고,
상기 제1 연결유닛의 타 단부 및 상기 제2 연결유닛의 타 단부는 상기 이동유닛에 피봇 가능하게 연결되는 의료기기.
제19항에 있어서,
상기 연결장치는 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 회전 각도를 제한할 수 있는 회전 제한 부재를 더 포함하고,
상기 회전 제한 부재는 상기 회전축으로부터 소정 간격 이격된 위치에서 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛을 관통하도록 기둥 형상으로 형성되고,
상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛은 상기 회전 제한 부재에 의해 제한되는 회전 영역을 가이드하고, 상기 회전 제한 부재가 관통할 수 있도록 원호 형상으로 마련되는 가이드 슬릿을 각각 포함하는 의료기기.
제21항에 있어서,
상기 연결장치는 일단이 베이스에 고정되는 상기 회전축의 타단에 회전 불가능하게 결합되는 캡을 포함하고,
상기 회전 제한 부재의 양단은 상기 베이스 및 상기 캡에 고정되는 의료기기.
제22항에 있어서,
상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 회전 가능 각도 영역이 상기 회전축을 중심으로 대칭이 되도록, 상기 제1 회전유닛의 가이드 슬릿과 상기 제2 회전유닛의 가이드 슬릿은 상기 회전축을 중심으로 대칭으로 마련되는 의료기기.
제19항에 있어서,
상기 제1 연결유닛 및 상기 제2 연결유닛은 접힌 위치에서 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 바깥 둘레를 감싸도록 만곡된 형상으로 형성되는 의료기기.
제19항에 있어서,
상기 연결장치는 상기 제1 회전유닛 및 상기 제2 회전유닛의 회전을 제어하기 위한 제1 제어유닛과 상기 제1 연결유닛 및 상기 제2 연결유닛의 피봇을 제어하기 위한 제2 제어유닛을 더 포함하는 의료기기.
제19항에 있어서,
상기 본체에 대해 상기 연결장치 자체가 회전될 수 있도록, 상기 베이스가 상기 본체 또는 상기 이동유닛에 회전 가능하게 고정되는 의료기기.
제26항에 있어서,
상기 베이스의 회전을 제어할 수 있는 제어유닛을 더 포함하는 의료기기.
제19항에 있어서,
상기 이동유닛이 상하로 이동할 수 있도록 상기 베이스와 상기 본체 사이에 배치되는 리프팅 장치를 더 포함하는 의료기기.
제19항에 있어서,
상기 베이스는 상기 이동유닛에 고정되고,
상기 제1 연결유닛의 타 단부 및 상기 제2 연결유닛의 타 단부는 상기 본체에 피봇 가능하게 연결되는 의료기기.
본체;
상기 본체에 이동 가능하게 연결되는 이동유닛;
상기 본체와 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부와 상기 이동유닛과 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부를 포함하는 제1 연결유닛;
상기 본체와 회전 가능하게 결합되는 제3 연결부와 상기 이동유닛과 회전 가능하게 결합되는 제4 연결부를 포함하는 제2 연결유닛;
상기 제1 연결부 및 상기 제3 연결부 또는 상기 제2 연결부 및 상기 제4 연결부가 슬라이딩 이동하도록, 상기 본체 또는 상기 이동유닛에 설치되는 레일유닛; 및
상기 레일유닛에서 슬라이딩 이동하는 상기 제1 연결부 및 상기 제3 연결부 또는 상기 제2 연결부 및 상기 제4 연결부를 연결하는 길이가 변하는 링크;를 포함하는 의료기기.
제30항에 있어서,
상기 레일유닛은 상기 제1 연결부 또는 상기 제2 연결부가 슬라이딩 이동하는 제1 레일 및 상기 제3 연결부 또는 상기 제4 연결부가 슬라이딩 이동하는 제 2 레일을 포함하고,
상기 제1 레일 및 상기 제2 레일은 곡률 반경 및 곡률 중심이 같고 좌우 대칭인 원호 형상으로 형성된 의료기기.
본체;
상기 본체에 이동 가능하게 연결되는 이동유닛;
상기 본체와 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부와 상기 이동유닛과 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부를 포함하는 제1 연결유닛;
상기 본체와 회전 가능하게 결합되는 제3 연결부와 상기 이동유닛과 회전 가능하게 결합되는 제4 연결부를 포함하는 제2 연결유닛;
상기 본체 또는 상기 이동유닛에 회전 가능하게 결합되는 베이스; 및
상기 제1 연결부 및 상기 제3 연결부 또는 상기 제2 연결부 및 상기 제4 연결부가 슬라이딩 이동하도록, 상기 베이스에 설치되는 레일유닛;을 포함하는 의료기기.
제32항에 있어서,
상기 레일유닛에서 슬라이딩 이동하는 상기 제1 연결부 및 상기 제3 연결부 또는 상기 제2 연결부 및 상기 제4 연결부를 연결하는 길이가 변하는 링크를 포함하는 의료기기.
제33항에 있어서,
상기 베이스는 원판 형상으로 형성되고,
상기 레일유닛은 상기 베이스의 상면 또는 측면에 형성되는 의료기기.
본체;
상기 본체에 이동 가능하게 연결되는 이동유닛; 및
상기 본체와 상기 이동유닛을 연결하는 연결장치;를 포함하고,
상기 연결장치는,
상기 본체 또는 상기 이동유닛에 결합되는 베이스;
상기 베이스에 설치되는 레일유닛;
상기 레일유닛을 슬라이딩 이동하는 제1 회전유닛 및 제2 회전유닛;
상기 제1 회전유닛에 피봇 가능하게 연결되는 제1 연결유닛; 및
상기 제2 회전유닛에 피봇 가능하게 연결되는 제2 연결유닛;을 포함하는 의료기기.
제35항에 있어서,
상기 베이스는 원판 형상으로 형성되고,
상기 레일유닛은 상기 베이스와 곡률중심이 같은 원형으로 형성되는 의료기기.
제35항에 있어서,
상기 제1 회전유닛은 상기 레일유닛에 수용되어 회전하는 제1 회전부 및 상기 제1 연결유닛과 연결되는 제1 힌지부를 포함하고,
상기 제2 회전유닛은 상기 레일유닛에 수용되어 회전하는 제2 회전부 및 상기 제2 연결유닛과 연결되는 제2 힌지부를 포함하는 의료기기.
제35항에 있어서,
상기 제1 연결유닛은, 상기 제1 회전유닛과 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부와, 상기 베이스가 결합되지 않은 상기 본체 또는 상기 이동유닛과 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부를 포함하고,
상기 제2 연결유닛은, 상기 제2 회전유닛과 회전 가능하게 결합되는 제3 연결부와, 상기 베이스가 결합되지 않은 상기 본체 또는 상기 이동유닛과 회전 가능하게 결합되는 제4 연결부를 포함하는 의료기기.
제37항에 있어서,
상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부에는 베어링 볼이 수용되는 의료기기.