JP2024024441A - 超音波プローブ及び超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザによる操作の負担を軽減すること。【解決手段】 実施形態に係る超音波プローブは、ハンドルと、第１入力インタフェースとを備えている。前記ハンドルは、ユーザに把持される。前記第１入力インタフェースは、前記ハンドルを把持した前記ユーザに操作される。前記第１入力インタフェースは、第１タッチパッド又は第１液晶タッチパネルを含む。【選択図】図２

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、超音波プローブ及び超音波診断装置に関する。

超音波検査には、一般に、超音波プローブと、超音波プローブに接続された装置本体とを備えた超音波診断装置が用いられている。このような超音波検査では、ユーザが超音波プローブを患者の体表にあてながら患部の超音波画像を装置本体のディスプレイ上で確認する。また、検査対象の部位の超音波画像を得るため、ユーザは、患者の体表を確認して適切な位置に超音波プローブを密着させ、ディスプレイに表示された超音波画像を視認し、適宜、装置本体の制御スイッチなどを操作する必要がある。

しかしながら、このようなユーザによる操作は、確認する箇所が多く、煩雑であることから、負担が大きい懸念がある。

特開２０２０－６４６号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、ユーザによる操作の負担を軽減することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る超音波プローブは、ハンドルと、第１入力インタフェースとを備えている。前記ハンドルは、ユーザに把持される。前記第１入力インタフェースは、前記ハンドルを把持した前記ユーザに操作される。前記第１入力インタフェースは、第１タッチパッド又は第１液晶タッチパネルを含む。

図１は、第１の実施形態に係る超音波プローブを備えた超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係る超音波プローブの外観の一例を示す模式図である。 図３は、第１の実施形態における動作を説明するためのシーケンス図である。 図４は、第２の実施形態に係る装置本体の前面側の外観の一例を示す模式図である。 図５は、第２の実施形態に係る装置本体の背面側の外観の一例を示す模式図である。 図６は、第２の実施形態における動作を説明するためのシーケンス図である。 図７は、第２の実施形態の変形例に係る装置本体の前面側の外観の一例を示す模式図である。 図８は、第２の実施形態の変形例に係る装置本体の背面側の外観の一例を示す模式図である。 図９は、第２の実施形態の変形例における動作を説明するためのシーケンス図である。 図１０は、第２の実施形態の他の変形例に係る装置本体の前面側の外観の一例を示す模式図である。 図１１は、第２の実施形態の更に他の変形例に係る装置本体の前面側の外観の一例を示す模式図である。 図１２は、第２の実施形態の更に他の変形例に係る装置本体の背面側の外観の一例を示す模式図である。 図１３は、各実施形態の変形例における動作を説明するためのシーケンス図である。

以下、図面を参照しながら各実施形態に係る超音波プローブ及び超音波診断装置について説明する。また、以下の説明では、異なる図面間における略同一部分に同一符号を付すことにより、重複した説明の記載を省略する。

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る超音波プローブを備えた超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図である。この超音波診断装置１は、装置本体１０と、超音波プローブ２０とを備えている。尚、装置本体１０は、ネットワークを介して外部装置と接続されてもよい。

装置本体１０は、例えば、タブレット端末、或いはラップトップコンピュータに相当するコンピュータである。但し、これに限らず、装置本体１０は、超音波診断専用の装置であってもよい。

装置本体１０および超音波プローブ２０は、互いに無線通信可能となっている。但し、これに限らず、装置本体１０および超音波プローブ２０は、例えば、インタフェースケーブル（ＩＦＣ）等を介して有線通信可能に接続されてもよい。ＩＦＣは、データ転送機能および給電機能を有する。ＩＦＣは、例えば、Universal Serial Bus （ＵＳＢ）の規格に準じたケーブルに相当する。ＩＦＣは、例えば、一端に超音波プローブ２０が接続され、他端にＵＳＢ端子を有する。

装置本体１０は、超音波プローブ２０により受信された反射波信号（後述される）に基づいて超音波画像を生成する装置である。装置本体１０は、内部記憶回路１１０と、画像メモリ１２０と、第２入力インタフェース１３０と、ディスプレイ１４０と、通信インタフェース１６０と、処理回路１７０とを備える。

内部記憶回路１１０は、例えば、磁気的記憶媒体、光学的記憶媒体、または半導体メモリ等、プロセッサにより読み取り可能な記憶媒体等を有する。内部記憶回路１１０は、超音波送受信を実現するためのプログラム、および各種データ等を記憶している。これに限らず、内部記憶回路１１０は、後述するヘッド２２の回転などに関するプログラムを更に記憶してもよい。これらのプログラムおよび各種データは、例えば、内部記憶回路１１０に予め記憶されていてもよい。また、プログラムおよび各種データは、例えば、非一過性の記憶媒体に記憶されて配布され、非一過性の記憶媒体から読み出されて内部記憶回路１１０にインストールされてもよい。また、内部記憶回路１１０は、第２入力インタフェース１３０を介して入力される操作に従い、処理回路１７０で生成されるＢモード画像データおよび造影画像データ等を記憶する。内部記憶回路１１０は、記憶している画像データを、通信インタフェース１６０を介して外部装置等に転送することも可能である。

なお、内部記憶回路１１０は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ、ＤＶＤドライブ、およびフラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であってもよい。内部記憶回路１１０は、記憶しているデータを可搬性記憶媒体へ書き込み、可搬性記憶媒体を介してデータを外部装置に記憶させることも可能である。

画像メモリ１２０は、例えば、磁気的記憶媒体、光学的記憶媒体、または半導体メモリ等、プロセッサにより読み取り可能な記憶媒体等を有する。画像メモリ１２０は、第２入力インタフェース１３０を介して入力されるフリーズ操作直前の複数フレームに対応する画像データを保存する。画像メモリ１２０に記憶されている画像データは、例えば、連続表示（シネ表示）される。

これら内部記憶回路１１０および画像メモリ１２０は、必ずしもそれぞれが独立した記憶装置により実現されなくてもよい。内部記憶回路１１０および画像メモリ１２０が単一の記憶装置により実現されてもよい。また、内部記憶回路１１０および画像メモリ１２０のそれぞれが複数の記憶装置により実現されてもよい。

第２入力インタフェース１３０は、ユーザからデータ又は指示などの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１７０に出力する。例えば、第２入力インタフェース１３０は、マウスやキーボード、トラックボール、各種のスイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化された液晶タッチパネル、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等により実現される。各種のスイッチは、ハードウェア及びソフトウェアのいずれで実現した場合でも、押し操作又はクリック操作に応じて動作するものであれば、ボタンと呼んでもよい。第２入力インタフェース１３０は、例えばバスを介して処理回路１７０に接続され、ユーザから入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を処理回路１７０へ入力する。例えば、第２入力インタフェース１３０は、ユーザによる所定のタッチ操作を検知すると、超音波プローブ２０から受信した操作信号により選択された指示を決定する決定指示を入力してもよい。なお、第２入力インタフェース１３０は、マウスおよびキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、超音波診断装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路１７０へ出力する回路も第２入力インタフェース１３０の例に含まれる。

ディスプレイ１４０は、例えば処理回路１７０からの電気信号を表示出力するための液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ等の任意のディスプレイによって実現される。ディスプレイ１４０は、例えば、超音波画像データに基づく超音波画像、及びユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ等を、処理回路１７０からの指示に基づいて表示する。ディスプレイ１４０は、第２入力インタフェース１３０を兼ねたタッチパネル式のディスプレイでもよい。

通信インタフェース１６０は、無線通信を介して超音波プローブ２０と接続され、超音波プローブ２０との間でデータ通信を行う。但し、これに限らず、通信インタフェース１６０は、有線通信を介して超音波プローブ２０と接続されてもよい。また、通信インタフェース１６０は、例えばネットワークＮＷを介して外部装置と接続され、外部装置との間でデータ通信を行ってもよい。

処理回路１７０は、例えば、超音波診断装置１の動作を制御するプロセッサである。処理回路１７０は、内部記憶回路１１０に記憶されているプログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。処理回路１７０は、例えば、信号処理機能１７０ａと、画像生成機能１７０ｂと、表示制御機能１７０ｃと、システム制御機能１７０ｄとを有している。

本実施形態では、単一のプロセッサによって信号処理機能１７０ａと、画像生成機能１７０ｂと、表示制御機能１７０ｃと、システム制御機能１７０ｄとが実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより信号処理機能１７０ａと、画像生成機能１７０ｂと、表示制御機能１７０ｃと、システム制御機能１７０ｄとを実現しても構わない。また、各機能を実行可能な専用のハードウェア回路が組み込まれていてもよい。

信号処理機能１７０ａは、超音波プローブ２０から受け取った受信信号に基づき、Ｂモードデータを生成する機能である。処理回路１７０は、信号処理機能１７０ａにより、例えば、超音波プローブ２０から受け取った受信信号に対して包絡線検波処理、および対数圧縮処理等を施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。生成されたＢモードデータは、２次元的な超音波走査線（ラスタ）上のＢモードＲＡＷデータとして不図示のＲＡＷデータメモリに記憶される。

また、信号処理機能１７０ａは、超音波プローブ２０から受け取った受信信号を周波数解析することで、スキャン領域に設定されるＲＯＩ（Region Of Interest：関心領域）内にある移動体のドプラ効果に基づく運動情報を抽出したデータ（ドプラ情報）を生成する機能である。生成されたドプラ情報は、２次元的な超音波走査線上のドプラＲＡＷデータとして不図示のＲＡＷデータメモリに記憶される。

画像生成機能１７０ｂは、信号処理機能１７０ａにより生成されたデータに基づき、各種超音波画像データを生成する機能である。具体的には、処理回路１７０は、画像生成機能１７０ｂにより、例えば、ＲＡＷデータメモリに記憶されているＢモードＲＡＷデータに対してＲＡＷ－ピクセル変換、例えば、超音波プローブ２０による超音波の走査形態に応じた座標変換を実行することで、ピクセルから構成されるＢモード画像データを生成する。

また、処理回路１７０は、例えば、ＲＡＷデータメモリに記憶されているドプラＲＡＷデータに対してＲＡＷ－ピクセル変換を実行することで、血流情報が映像化されたドプラ画像データを生成する。ドプラ画像データは、平均速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又はこれらを組み合わせた画像データである。

表示制御機能１７０ｃは、画像生成機能１７０ｂにより生成された各種超音波画像データに基づく画像をディスプレイ１４０に表示させる機能である。具体的には、例えば、処理回路１７０は、表示制御機能１７０ｃにより、Ｂモード画像データ、ドプラ画像データ、又はこれらの両方を含む画像データに基づく画像のディスプレイ１４０における表示を制御する。

より具体的には、処理回路１７０は、表示制御機能１７０ｃにより、例えば、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用画像データを生成する。また、処理回路１７０は、表示用画像データに対し、ダイナミックレンジ、輝度（ブライトネス）、コントラスト、及びγカーブ補正、並びにＲＧＢ変換等の各種処理を実行してもよい。また、処理回路１７０は、表示用画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディマーク等の付帯情報を付加してもよい。また、処理回路１７０は、ユーザが第２入力インタフェース１３０により各種指示を入力するためのユーザインタフェース（ＧＵＩ：Graphical User Interface）を生成し、ＧＵＩをディスプレイ１４０に表示させてもよい。

システム制御機能１７０ｄは、超音波診断装置１全体の動作を統括して制御する機能である。例えば、処理回路１７０は、システム制御機能１７０ｄによって、超音波の送受信に関するパラメータに基づいて超音波プローブ２０を制御する。また、処理回路１７０は、システム制御機能１７０ｄによって、超音波プローブ２０から受信した操作信号に基づいて処理を実行するように、超音波診断装置１全体の動作を制御する。システム制御機能１７０ｄ、処理回路１７０及び通信インタフェース１６０を備えた装置本体１０は、第１入力インタフェースの操作に応じた操作信号を超音波プローブ２０から受信し、当該受信した操作信号に基づいて処理を実行する装置本体の一例である。

一方、超音波プローブ２０は、例えば、装置本体１０からの制御に従い、被検体である生体Ｐ内のスキャン領域について超音波スキャンを実行する。

超音波プローブ２０は、例えば、複数の超音波振動子が所定方向に配列された１Ｄリニアアレイプローブ等である。尚、超音波プローブ２０は、例えば、第１の素子配列方向（エレベーション方向）と第２の素子配列方向（アジマス方向）とに沿って複数の超音波振動子が配列された２次元アレイプローブでもよい。

超音波プローブ２０は、ユーザに把持されるハンドル２１と、超音波を送受信するヘッド２２とを備えている。ここで、ハンドル２１は、第１入力インタフェース２３０と、バッテリー２４０と、通信インタフェース２５０とを備える。但し、第１入力インタフェース２３０は、ユーザがハンドル２１を把持した側の指で操作可能な範囲内に配置される。このため、第１入力インタフェース２３０の配置は、ハンドル２１の略全体が把持されるか否かに応じて異なる。例えば、ハンドル２１の略全体が把持される場合には、第１入力インタフェース２３０は、ヘッド２２上面、又はハンドル２１とヘッド２２とに跨がってプローブ表面に配置される。また例えば、ハンドル２１の一部が把持される場合には、第１入力インタフェース２３０は、ハンドル２１上の把持されない表面に配置される。ヘッド２２は、所定方向に配列された複数の超音波振動子を有する探触部２２０を備える。

探触部２２０は、例えば、複数の超音波振動子、超音波振動子に設けられる整合層、及び超音波振動子から後方への超音波の伝搬を防止するバッキング材等を有する。超音波振動子は、駆動信号に基づいて超音波を発生し、超音波の反射波信号を受信して電気信号へ変換する。超音波振動子は、例えば、圧電振動子であり、一例として圧電セラミックにより作成される。

複数の超音波振動子は、超音波送受信回路２１０から供給される駆動信号に基づいて超音波を発生する。これにより、探触部２２０から生体Ｐへ超音波が送信される。探触部２２０から生体Ｐへ超音波が送信されると、送信された超音波は、生体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として複数の超音波振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流又は心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向の速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。超音波振動子は、生体Ｐからの反射波信号を受信して電気信号に変換する。

超音波送受信回路２１０は、探触部２２０に駆動信号を供給するプロセッサである。以下では、説明の便宜上、超音波送受信回路を超音波送信回路および超音波送受信回路に分けて説明する。

超音波送信回路は、例えば、トリガ発生回路、送信遅延回路、およびパルサ回路（パルサ群）等により実現される。トリガ発生回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返して発生する。送信遅延回路は、探触部２２０から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子毎の遅延時間を、トリガ発生回路が発生する各レートパルスに対し与える。パルサ回路は、レートパルスに基づくタイミングで、探触部２２０に設けられる複数の超音波振動子へ駆動信号（駆動パルス）を印加する。送信遅延回路により各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子の表面からの送信方向が任意に調整可能となる。

また、超音波送信回路は、駆動信号によって、超音波の出力強度を任意に変更することができる。超音波診断装置では、出力強度を大きくすることにより、生体Ｐ内での超音波の減衰の影響を小さくすることができる。超音波診断装置は、超音波の減衰の影響を小さくすることによって、受信時において、Ｓ／Ｎ比の大きい反射波信号を取得することができる。

一般的に、超音波が生体Ｐ内を伝播すると、出力強度に相当する超音波の振動の強さ（これは、音響パワーとも称する）が減衰する。音響パワーの減衰は、吸収、散乱および反射などによって起こる。また、音響パワーの減少の度合いは、超音波の周波数および超音波の放射方向の距離に依存する。例えば、超音波の周波数を大きくすることにより、減衰の度合いは大きくなる。また、超音波の放射方向の距離が長くなるほど、減衰の度合いは大きくなる。

超音波受信回路は、探触部２２０が受信した反射波信号に対して各種処理を施し、受信信号を生成するプロセッサである。超音波受信回路は、探触部２２０によって取得された超音波の反射波信号に対する受信信号を生成する。具体的には、超音波受信回路は、例えば、プリアンプ（プリアンプ群）、Ａ／Ｄ変換器、復調器、およびビームフォーマ（受信遅延加算回路）等により実現される。プリアンプは、探触部２２０が受信した反射波信号をチャネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をディジタル信号に変換する。復調器は、ディジタル信号を復調する。ビームフォーマは、例えば、復調されたディジタル信号に受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与えて、遅延時間が与えられた複数のディジタル信号を加算する。ビームフォーマの加算処理により、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調された受信信号が発生する。

第１入力インタフェース２３０は、図２に示すように、ハンドル２１を把持したユーザに操作される第１タッチパッド２３１又は第１液晶タッチパネルを含んでいる。第１タッチパッド２３１又は第１液晶タッチパネルは、ユーザがハンドル２１を把持したときに親指又は人差し指が位置するプローブ表面に配置される。第１入力インタフェース２３０は、ユーザの操作に応じた操作信号を生成する。操作信号は、例えば、超音波診断装置１の処理に対する指示を選択する選択信号と、当該選択した指示を決定する決定信号とのいずれかを含んでもよい。

バッテリー２４０は、例えば、超音波プローブ２０の各部および各回路に必要な電力を供給する充電式電池及びその周辺回路である。充電式電池は、例えば、小型のリチウムイオン電池、或いはニッケル水素電池である。尚、充電式電池は、超音波プローブ２０から取り外し可能でもよい。また、充電式電池に替えて充電式ではない電池を用いてもよい。

通信インタフェース２５０は、例えば、無線通信を介して装置本体１０と接続され、装置本体１０との間でデータ通信を行う。但し、これに限らず、通信インタフェース２５０は、有線通信を介して装置本体１０と接続されてもよい。通信インタフェース２５０は、操作信号を有線又は無線によって送信する通信インタフェースの一例である。

次に、以上のように構成された超音波診断装置の動作について図３のシーケンス図を用いて説明する。

始めに、超音波プローブ２０は、ユーザにハンドル２１が把持され、ヘッド２２の振動子面が生体Ｐの体表に密着した状態で当該ヘッド２２から生体Ｐに対して超音波を送受信し、受信信号を装置本体１０に出力する。装置本体１０は、超音波プローブ２０の出力に基づいて、体表上のヘッド２２の位置及び角度に対応した検査面の体内組織を表現した超音波画像を生成及び表示する。

このとき、ステップＳ２０において、超音波プローブ２０は、ユーザによる第１タッチパッド２３１の操作により、当該操作に応じた操作信号を生成する。当該操作としては、例えば、ユーザの親指又は人差し指によるスライド操作が行われる。また、操作信号としては、例えばスライド操作に応じて、超音波診断装置１の処理に対する指示を選択する選択信号が生成される。

ステップＳ２０の後、ステップＳ２２において、超音波プローブ２０は、当該操作信号を装置本体１０に送信する。当該操作信号は、選択信号を含んでいる。

ステップＳ２２の後、ステップＳ２４において、装置本体１０は、第１タッチパッド２３１の操作に応じた操作信号を超音波プローブ２０から受信し、当該受信した操作信号に基づいて処理を実行する。例えば、処理回路１７０は、ディスプレイ１４０に表示された画面において、指示を選択するためのアイコン上へのカーソル移動などの処理を実行する。例えば、画面内に表示された複数のアイコンの各々は、装置本体１０に対する各々の指示に対応している。各々の指示としては、例えば、モードの変更指示、ゲインの調整指示、アングルの調整指示、デプスの調整指示、フリーズの実行指示、画像の保存指示、が適宜、使用可能となっている。また、複数のアイコンのうちのいずれかは、操作の確定指示に対応させてもよい。

ステップＳ２４の後、ステップＳ２６において、超音波プローブ２０は、ユーザによる第１タッチパッド２３１の操作（決定操作）により、当該操作に応じた操作信号を生成する。当該操作としては、例えば、ダブルタップ操作が行われる。また、操作信号としては、例えばダブルタップ操作に応じて、選択した指示を決定する決定信号が生成される。なお、ステップＳ２６の決定操作は、破線で示すように、装置本体１０の第２入力インタフェース１３０に対して実行してもよい。

ステップＳ２６の後、ステップＳ２８において、超音波プローブ２０は、当該操作信号を装置本体１０に送信する。当該操作信号は、決定信号を含んでいる。

ステップＳ２８の後、ステップＳ３０において、装置本体１０は、第１タッチパッド２３１の操作に応じた操作信号を超音波プローブ２０から受信し、当該受信した操作信号に基づいて処理を実行する。例えば、処理回路１７０は、選択した指示を示すアイコン上のカーソルをダブルクリックし、当該選択した指示を決定する。これにより、指示を選択する操作が確定される。

しかる後、処理回路１７０は、決定された指示に従い、処理を実行する。

上述したように第１の実施形態によれば、超音波プローブ２０は、ハンドル２１と、第１入力インタフェース２３０とを備えている。ハンドル２１は、ユーザに把持される。第１入力インタフェース２３０は、ハンドル２１を把持したユーザに操作される。従って、ユーザが超音波プローブ２０のハンドル２１を把持した状態で第１入力インタフェース２３０を操作できるので、ユーザによる操作の負担を軽減することができる。

例えば、近年、ＰＯＣＵＳ（point-of-care ultrasound）として、装置本体１０がタブレット端末のように小型の端末装置の場合に、当該端末装置と、超音波プローブ２０とをユーザが携帯して患者の超音波診断を行うケースがある。このとき、診断場所は患者のベッドサイドや、屋外の災害現場などのように、不特定である。一方、診断場所が設備の整った診断室ではないことから、超音波診断装置の配置や固定に制約があり、端末装置を手などで保持しながら超音波診断を行う必要が生じる場合がある。この場合、超音波プローブを患者の体表に押し当てながら、タブレット形状の端末装置を手で保持し、更に端末装置上の制御スイッチなどを操作することは困難である。また、このような操作は、ユーザの負担が大きい。このような場合でも、第１の実施形態によれば、ユーザがハンドル２１を把持した状態で第１入力インタフェース２３０を操作できるので、操作の負担を軽減することができる。

また、第１の実施形態によれば、ハンドル２１は、通信インタフェース２５０を備えている。第１入力インタフェース２３０は、ユーザの操作に応じた操作信号を生成する。通信インタフェース２５０は、操作信号を有線又は無線によって送信する。このように、超音波プローブ２０の第１入力インタフェース２３０の操作に応じた操作信号を送信するので、前述同様に、ユーザによる操作の負担を軽減することができる。

また、第１の実施形態によれば、操作信号は、超音波診断装置１の処理に対する指示を選択する選択信号と、当該選択した指示を決定する決定信号とのいずれかを含んでいる。この場合、前述した効果に加え、ハンドル２１を把持した手元の操作で、指示を選択する操作と、指示を決定する操作とを使い分けることができるので、一層、ユーザによる操作の負担を軽減することができる。

また、第１の実施形態によれば、第１入力インタフェース２３０は、第１タッチパッド２３１又は第１液晶タッチパネルを含んでいる。この場合、前述した効果に加え、プローブ表面の小さい面積で様々な操作が可能な第１入力インタフェース２３０を実装することができる。

また、第１の実施形態によれば、超音波診断装置１は、前述した超音波プローブ２０と、装置本体１０とを備えている。装置本体１０は、第１入力インタフェース２３０の操作に応じた操作信号を超音波プローブ２０から受信し、当該受信した操作信号に応じて処理を実行する。従って、超音波プローブ２０の操作に応じて、装置本体１０に処理を実行させることができるので、ユーザによる操作の負担を軽減することができる。

（変形例）
第１の実施形態は、超音波プローブ２０の第１入力インタフェース２３０として第１タッチパッド２３１を用いたが、これに限定されない。例えば、超音波プローブ２０の第１入力インタフェース２３０として、第１液晶タッチパネルを用いてもよい。この場合、前述した効果に加え、第１液晶タッチパネルに操作支援用の画面を表示することで、一層、操作の負担を軽減させることができる。

また、第１の実施形態は、超音波プローブ２０が無線通信によって操作信号を送信したが、これに限定されない。例えば、超音波プローブ２０は、有線通信によって操作信号を送信してもよい。この場合でも、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、第１の実施形態は、超音波プローブ２０が決定信号を含む操作信号を送信したが、これに限定されない。例えば、装置本体１０の第２入力インタフェース１３０において、ユーザによる所定のタッチ操作を検知すると、操作信号により選択された指示を決定する決定指示を処理回路１７０に入力してもよい。この場合、例えば、超音波プローブ２０側の操作によって選択信号を含む操作信号を送信し、装置本体１０側のタッチ操作によって決定指示を入力するので、超音波プローブ２０における第１入力インタフェース２３０の操作を簡素化することができる。

また、第１の実施形態では、超音波プローブ２０は、ダブルタップ操作によって決定信号を含む操作信号を送信したが、これに限定されない。例えば、超音波プローブ２０は、３回以上のタップ操作などのように、特別な操作によって決定信号を含む操作信号を送信してもよい。この場合でも、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、第１の実施形態は、装置本体１０としてタブレット端末を用いたが、これに限定されない。例えば、装置本体１０としては、超音波診断専用の装置を用いてもよい。この場合でも、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

以上の第１の実施形態の変形例は、以下の各実施形態にも適用することができる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態は、超音波プローブ２０からの操作信号に応じて装置本体１０が処理を実行する第１の実施形態の変形例であり、装置本体１０において、操作信号の有効又は無効を判定する構成を備えている。

これに伴い、装置本体１０の第２入力インタフェース１３０は、ユーザによるタッチ操作を検知する。この第２入力インタフェース１３０は、当該タッチ操作を検知する第２タッチパッド及び第２液晶タッチパネルの少なくとも一方を検知面として含んでいる。以下、両方を検知面として含む例について述べるが、これに限定されない。

すなわち、第２入力インタフェース１３０は、図４に示すように、装置本体１０の前面に配置された第２液晶タッチパネル１３１からなる第１の検知面を備えている。第２液晶タッチパネル１３１は、ユーザが装置本体１０を把持した側の手ｈｄで操作可能な範囲内に配置され且つ操作信号が有効の場合にタッチ操作される所定領域１３１ａを含んでいてもよい。但し、所定領域１３１ａに限らず、第２液晶タッチパネル１３１は、操作信号が有効の場合にタッチ操作を検知されるものであればよい。

また、第２入力インタフェース１３０は、図５に示すように、装置本体１０の背面に配置された第２タッチパッド１３２からなる第２の検知面を備えている。この場合、装置本体１０の背面には、装置本体１０を把持した手ｈｄを支持する支持部１１を備えることが好ましい。支持部１１は、例えば、装置本体１０の一辺に略平行に設けられ、両端が装置本体１０の背面に固着された帯状部材である。支持部１１は、当該支持部１１と装置本体１０との間に挿入された手ｈｄを支持している。図５中、支持部１１は、装置本体１０の左側の辺に略平行に設けられ、装置本体１０を側方から把持する手ｈｄを支持するが、これに限定されない。例えば、支持部１１は、装置本体１０の下側の辺に略平行に設けられ、装置本体１０を下方から把持する手ｈｄを支持してもよい。あるいは、支持部１１は、装置本体１０の右側の辺に略平行に設けられ、装置本体１０を右方から把持する手ｈｄを支持してもよい。

また、処理回路１７０のシステム制御機能１７０ｄは、前述した機能に加え、第２入力インタフェース１３０のタッチ操作が検知された期間中、超音波プローブ２０からの操作信号を有効と判定する機能をもっている。システム制御機能１７０ｄは、第１判定部の一例である。

他の構成は、第１の実施形態と同様である。

次に、以上のように構成された超音波診断装置の動作について図６のシーケンス図を用いて説明する。

いま、前述同様に、超音波プローブ２０は、ユーザにハンドル２１が把持され、ヘッド２２の振動子面が生体Ｐの体表に密着した状態で当該ヘッド２２から生体Ｐに対して超音波を送受信し、受信信号を装置本体１０に出力する。装置本体１０は、超音波プローブ２０の出力に基づいて、体表上のヘッド２２の位置及び角度に対応した検査面の体内組織を表現した超音波画像を生成及び表示する。

このとき、ステップＳ１０において、装置本体１０の第２入力インタフェース１３０は、装置本体１０を把持したユーザの手ｈｄでタッチ操作される。装置本体１０の第２入力インタフェース１３０は、当該ユーザによるタッチ操作を検知する。

ステップＳ１０の後、前述同様にステップＳ２０、Ｓ２２が実行され、超音波プローブ２０から操作信号が装置本体１０に送信される。

ステップＳ２２の後、ステップＳ２３において、装置本体１０の処理回路１７０は、第２入力インタフェース１３０のタッチ操作が検知された期間中、超音波プローブ２０からの操作信号を有効と判定する。

ステップＳ２３の後、ステップＳ２４において、装置本体１０は、有効と判定した操作信号に基づいて、カーソルＣＳを移動させる等の処理を実行する。

以下、前述同様に、ステップＳ２６以降の処理が実行される。

上述したように第２の実施形態によれば、装置本体１０の第２入力インタフェース１３０は、ユーザによるタッチ操作を検知する。処理回路１７０は、タッチ操作が検知された期間中、操作信号を有効と判定する。従って、前述した効果に加え、装置本体１０は、有効な操作信号に応じて処理を実行するので、超音波プローブ２０から誤った操作信号を受けた場合に、当該誤った操作信号による処理を防止することができる。

補足すると、例えば、前述したＰＯＣＵＳにおいて、端末装置を手などで保持しながら操作する場合には、誤操作を生じる懸念がある。これに対し、第２の実施形態によれば、超音波プローブ２０の第１タッチパッド２３１上で制御操作を可能とした上で、第１タッチパッド２３１の操作の有効／無効を制御するための仕組みを装置本体１０を把持する部分に設けた構成としている。従って、このような構成によれば、第１タッチパッド２３１の誤操作を防ぎつつ、第１タッチパッド２３１の操作により装置本体１０を制御することができる。また、第２の実施形態によれば、処理回路１７０は、タッチ操作が検知された期間中、すなわち、第２入力インタフェース１３０が押されている期間のみ操作信号を有効と判定するので、精度良く、第１タッチパッド２３１の誤操作を防止できる。

また、第２の実施形態によれば、装置本体１０の第２入力インタフェース１３０は、タッチ操作を検知する第２タッチパッド１３２及び第２液晶タッチパネル１３１の少なくとも一方を検知面として含んでいる。この場合、前述した効果と同様の効果を得ることができる。

また、第２の実施形態によれば、装置本体１０の第２入力インタフェース１３０は、装置本体１０の前面に配置された第２液晶タッチパネル１３１からなる第１の検知面と、装置本体１０の背面に配置された第２タッチパッド１３２からなる第２の検知面とを備えている。この場合、装置本体１０の前面又は背面のいずれかのタッチ操作によって操作信号を有効にすることができるため、より一層、ユーザによる操作の負担を軽減することができる。

（変形例）
第２の実施形態では、第２入力インタフェース１３０は、装置本体１０の前面の第２液晶タッチパネル１３１内の所定領域１３１ａと、装置本体１０の背面の第２タッチパッド１３２との両方を含んだが、これに限定されない。例えば、第２入力インタフェース１３０は、装置本体１０の背面の第２タッチパッド１３２を省略してもよい。この場合、前面の所定領域１３１ａをタッチ操作の検出に用いることにより、第２の実施形態の効果を得ることができる。あるいは、第２入力インタフェース１３０は、装置本体１０の前面の所定領域１３１ａを用いなくてもよい。この場合、背面の第２タッチパッド１３２をタッチ操作の検出に用いることにより、第２の実施形態の効果を得ることができる。

また、第２の実施形態では、第２入力インタフェース１３０は、装置本体１０の前面の第２液晶タッチパネル１３１内の所定領域１３１ａを用いたが、これに限定されない。例えば、第２入力インタフェース１３０は、図７に示すように、第２液晶タッチパネル１３１内の所定領域１３１ａに代えて、第２液晶タッチパネル１３１内のアイコン１３３を用いてもよい。アイコン１３３は、ユーザが装置本体１０を把持した側の手ｈｄで操作可能な範囲内に配置される。第２入力インタフェース１３０は、第２液晶タッチパネル１３１に提示された複数のアイコン１３３のいずれかに対するタッチ操作を検知する。処理回路１７０は、タッチ操作が検知された期間中、操作信号を有効と判定する。この場合でも、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。

また同様に、第２の実施形態では、第２入力インタフェース１３０は、装置本体１０の背面の第２タッチパッド１３２の全体を用いたが、これに限定されない。例えば、第２入力インタフェース１３０は、図８に示すように、第２タッチパッド１３２の全体に代えて、第２タッチパッド１３２内のアイコン１３３を用いてもよい。アイコン１３３は、ユーザが装置本体１０を把持した側の手ｈｄで操作可能な範囲内に配置される。なお、第２タッチパッド１３２は、複数のアイコン１３３の各々の位置を示す凸部１３４が形成されている。凸部１３４としては、例えば、微小な凹凸で数本のラインがアイコン１３３に接触又は貫通するように形成されている。但し、ラインに限らず、凸部１３４としては、アイコン１３３上に突起が形成されていてもよい。すなわち、凸部１３４としては、視認しにくい背面のアイコン１３３の配置と操作の目印とするため、ユーザが指先で触れて分かる構造であればよい。いずれにしても、第２入力インタフェース１３０は、第２タッチパッド１３２に提示された複数のアイコン１３３のいずれかに対するタッチ操作を検知する。処理回路１７０は、タッチ操作が検知された期間中、操作信号を有効と判定する。この場合でも、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、図７に示すアイコン１３３を備えた第２液晶タッチパネル１３１は、図５又は図８に示す第２タッチパッド１３２を備えた装置本体１０に実装してもよく、背面の第２タッチパッド１３２がない装置本体１０に実装してもよい。いずれにしても、第２入力インタフェース１３０は、複数のアイコン１３３のいずれかに対するタッチ操作を検知するので、図７に示した変形例と同様の効果を得ることができる。

また、図８に示すアイコン１３３を備えた第２タッチパッド１３２は、図４又は図７に示す第２液晶タッチパネル１３１を備えた装置本体１０に実装してもよく、前面の第２液晶タッチパネル１３１がない装置本体１０に実装してもよい。いずれにしても、第２入力インタフェース１３０は、複数のアイコン１３３のいずれかに対するタッチ操作を検知するので、図８に示した変形例と同様の効果を得ることができる。

また、図７及び図８に示した変形例では、アイコン１３３へのタッチ操作を操作信号の有効又は無効の判定に用いたが、これに限定されない。例えば、複数のアイコン１３３の各々は、装置本体１０に対する各々の指示に対応してもよい。各々の指示としては、例えば、モードの変更指示、ゲインの調整指示、アングルの調整指示、デプスの調整指示、フリーズの実行指示、画像の保存指示、が適宜、使用可能となっている。また、複数のアイコン１３３のうちのいずれかは、操作の確定指示に対応させてもよい。また、複数のアイコン１３３の各々は、ユーザが装置本体１０を把持した側の手ｈｄで操作可能な範囲内に配置される。この変形例によれば、操作されたアイコン１３３に対応する指示を、超音波プローブ２０からの操作信号に対応づけることが可能となる。例えば、装置本体１０の処理回路１７０は、超音波プローブ２０から受信した操作信号と、タッチ操作されたアイコン１３３に対応する指示とに基づいて処理を実行すればよい。この場合、例えば図９に示すように、ステップＳ１０ａにおいて、図７又は図８に示した複数のアイコン１３３のうち、いずれかのアイコン１３３がユーザの手ｈｄでタッチ操作される。

ステップＳ１０ａの後、前述同様にステップＳ２０、Ｓ２２が実行され、超音波プローブ２０から操作信号が装置本体１０に送信される。

ステップＳ２２の後、ステップＳ２３ａにおいて、装置本体１０の処理回路１７０は、アイコン１３３のタッチ操作が検知された期間中、超音波プローブ２０からの操作信号を有効と判定する。

ステップＳ２３ａの後、ステップＳ２４ａにおいて、装置本体１０は、有効と判定した操作信号と、タッチ操作されたアイコン１３３に対応する指示とに基づいて、カーソルＣＳを移動させる等の処理を実行する。

以下、前述同様に、ステップＳ２６以降の処理が実行される。

図７乃至図９に示した変形例によれば、いずれかのアイコン１３３にタッチ操作することで、誤操作を防止しつつ、当該アイコンに応じた指示を選択できるため、ユーザによる操作の負担をより一層、軽減することができる。

また、図７乃至図９に示した変形例では、操作信号を有効とする期間中、アイコン１３３へのタッチ操作を継続したが、これに限定されない。例えば図１０に示すように、処理回路１７０の表示制御機能１７０ｃは、第２液晶タッチパネル１３１に提示された複数のアイコン１３３のうち、タッチ操作されたアイコン１３３を点灯状態に表示するようにディスプレイ１４０を制御してもよい。この場合、点灯状態のアイコン１３３は、タッチ操作の継続中と見なせるので、操作信号を有効とする期間中でも、ユーザがアイコン１３３から手ｈｄを離すことができる。また、処理回路１７０の表示制御機能１７０ｃは、タッチ操作されたアイコン１３３に対応するメニューを表示するようにディスプレイ１４０を制御する。ここで、メニューとしては、アイコン１３３に対応する指示に応じた情報が表示される。例えば、モードの変更指示に対しては、Ｂモードやドプラモードなどの選択肢がプルダウンメニュー等で表示される。また例えば図１０に示すように、ゲインの調整指示に対しては、ゲインを調整するためのスライドバー１３５が表示される。すなわち、メニューとしては、例えば、変更指示に対しては選択肢の情報が表示され、調整指示に対してはスライドバー１３５が表示される。処理回路１７０及び表示制御機能１７０ｃは、表示制御部の一例である。

また、図７乃至図１０に示した変形例では、アイコン１３３を用いたが、これに限定されない。例えば、第２入力インタフェース１３０は、アイコン１３３に代えて、物理スイッチであるボタンを用いてもよい。

例えば、図７に示した変形例では、第２入力インタフェース１３０は、装置本体１０の前面の第２液晶タッチパネル１３１内のアイコン１３３を用いたが、これに限定されない。例えば、第２入力インタフェース１３０は、図１１に示すように、アイコン１３３に代えて、第２液晶タッチパネル１３１外のボタン１３６を用いてもよい。ボタン１３６は、ユーザが装置本体１０を把持した側の手ｈｄで操作可能な範囲内に配置され、ユーザに操作される物理スイッチである。第２入力インタフェース１３０は、ボタン１３６に対するユーザの操作を検知する。処理回路１７０のシステム制御機能１７０ｄは、ボタン１３６の操作が検知された期間中、操作信号を有効と判定する。処理回路１７０及びシステム制御機能１７０ｄは、第２判定部の一例である。この場合でも、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。

また同様に、第２の実施形態では、第２入力インタフェース１３０は、装置本体１０の背面の第２タッチパッド１３２内のアイコン１３３を用いたが、これに限定されない。例えば、第２入力インタフェース１３０は、図１２に示すように、第２タッチパッド１３２に代えて、物理スイッチである複数のボタン１３６を用いてもよい。複数のボタン１３６は、ユーザが装置本体１０を把持した側の手ｈｄで操作可能な範囲内に配置される。第２入力インタフェース１３０は、前述同様に、複数のボタン１３６のいずれかに対する操作を検知する。処理回路１７０は、ボタン１３６の操作が検知された期間中、操作信号を有効と判定する。この場合でも、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、図１１及び図１２に示した変形例では、ボタン１３６への操作を操作信号の有効又は無効の判定に用いたが、これに限定されない。例えば、複数のボタン１３６の各々は、装置本体１０に対する各々の指示に対応してもよい。また、装置本体１０の処理回路１７０は、超音波プローブ２０から受信した操作信号と、操作されたボタン１３６に対応する指示とに基づいて処理を実行してもよい。この場合、いずれかのボタン１３６を操作することで、誤操作を防止しつつ、当該ボタン１３６に応じた指示を選択できるため、ユーザによる操作の負担をより一層、軽減することができる。

また、図１０に示した変形例では、アイコン１３３を点灯状態にしたが、これに限らず、ボタン１３６を点灯状態としてもよい。この場合でも、図１０に示した変形例と同様の効果を得ることができる。

また、第２の実施形態及び変形例では、第２入力インタフェース１３０へのタッチ操作、アイコン操作又はボタン操作を用いたが、これに限定されない。例えば、第２入力インタフェース１３０への音声入力を用いてもよい。すなわち、第２入力インタフェース１３０は、操作信号の有効又は無効を示す音声信号が入力される。第２入力インタフェース１３０は、音声入力部の一例である。また、処理回路１７０のシステム制御機能１７０ｄは、音声信号に基づいて、当該操作信号を有効又は無効と判定する。処理回路１７０及びシステム制御機能１７０ｄは、第３判定部の一例である。この場合、例えば図１３に示すように、ステップＳ１０ｂにおいて、第２入力インタフェース１３０は、ユーザの発声をマイクで集音することで、操作の有効又は無効を表す音声信号を処理回路１７０に入力する。処理回路１７０は、音声信号に応じて、操作の有効又は無効を設定する。

ステップＳ１０ｂの後、前述同様にステップＳ２０、Ｓ２２が実行され、超音波プローブ２０から操作信号が装置本体１０に送信される。

ステップＳ２２の後、ステップＳ２３ｂにおいて、装置本体１０の処理回路１７０は、ステップＳ１０ｂの設定内容に応じて、超音波プローブ２０からの操作信号を有効と判定する。

ステップＳ２３ａの後、ステップＳ２４ａにおいて、装置本体１０は、有効と判定した操作信号と、タッチ操作されたアイコン１３３に対応する指示とに基づいて、カーソルＣＳを移動させる等の処理を実行する。

以下、前述同様に、ステップＳ２６以降の処理が実行される。

図１３に示した変形例によれば、操作信号の有効又は無効を音声入力することで、誤操作を防止しつつ、当該操作信号に応じた処理を実行できるため、ユーザによる操作の負担をより一層、軽減することができる。

また、図１３に示した変形例では、音声入力を操作の有効又は無効の判定に用いたが、これに限定されない。例えば、音声入力に応じた指示と、操作信号とに基づいて処理を実行してもよい。この場合、誤操作を防止しつつ、当該音声入力に応じた指示を選択及び実行できるため、ユーザによる操作の負担をより一層、軽減することができる。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、ユーザによる操作の負担を軽減することができる。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）等の回路を意味する。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサはメモリに保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサが例えばＡＳＩＣである場合、プログラムがメモリに保存される代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 超音波診断装置
１０ 装置本体
２０ 超音波プローブ
２１ ハンドル
２２ ヘッド
１１０ 内部記憶回路
１２０ 画像メモリ
１３０ 第２入力インタフェース
１３１ 第２液晶タッチパネル
１３１ａ 所定領域
１３２ 第２タッチパッド
１３３ アイコン
１３４ 凸部
１３５ スライドバー
１３６ ボタン
１４０ ディスプレイ
１６０，２５０ 通信インタフェース
１７０ 処理回路
１７０ａ 信号処理機能
１７０ｂ 画像生成機能
１７０ｃ 表示制御機能
１７０ｄ システム制御機能
２１０ 超音波送受信回路
２２０ 探触部
２３０ 第１入力インタフェース
２３１ 第１タッチパッド
２４０ バッテリー

Claims (15)

1. ユーザに把持されるハンドルと、
   前記ハンドルを把持した前記ユーザに操作される第１入力インタフェースと
   を備え、
   前記第１入力インタフェースは、第１タッチパッド又は第１液晶タッチパネルを含む、
   超音波プローブ。
2. 前記ハンドルは、通信インタフェースを備えており、
   前記第１入力インタフェースは、前記ユーザの操作に応じた操作信号を生成し、
   前記通信インタフェースは、前記操作信号を有線又は無線によって送信する、請求項１に記載の超音波プローブ。
3. 前記操作信号は、超音波診断装置の処理に対する指示を選択する選択信号と、前記選択した指示を決定する決定信号とのいずれかを含む、請求項２に記載の超音波プローブ。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の超音波プローブと、
   前記第１入力インタフェースの操作に応じた操作信号を前記超音波プローブから受信し、当該受信した操作信号に基づいて処理を実行する装置本体と
   を備えた超音波診断装置。
5. 前記装置本体は、
   前記ユーザによる所定のタッチ操作を検知すると、前記操作信号により選択された指示を決定する決定指示を入力する第２入力インタフェース、を備えた請求項４に記載の超音波診断装置。
6. 前記装置本体は、
   前記ユーザによるタッチ操作を検知する第２入力インタフェースと、
   前記タッチ操作が検知された期間中、前記操作信号を有効と判定する第１判定部と
   を備えた請求項４に記載の超音波診断装置。
7. 前記第２入力インタフェースは、前記タッチ操作を検知する第２タッチパッド及び第２液晶タッチパネルの少なくとも一方を検知面として含む、請求項６に記載の超音波診断装置。
8. 前記第２入力インタフェースは、前記装置本体の前面に配置された前記第２液晶タッチパネルからなる第１の検知面と、前記装置本体の背面に配置された前記第２タッチパッドからなる第２の検知面とを備えた、請求項７に記載の超音波診断装置。
9. 前記第２入力インタフェースは、前記検知面に提示された複数のアイコンのいずれかに対するタッチ操作を検知し、
   前記複数のアイコンの各々は、前記装置本体に対する各々の指示に対応し、
   前記装置本体は、前記受信した操作信号と、前記タッチ操作されたアイコンに対応する指示とに基づいて処理を実行する、請求項７に記載の超音波診断装置。
10. 前記複数のアイコンは、前記ユーザが前記装置本体を把持した側の手で操作可能な範囲内に配置される、請求項９に記載の超音波診断装置。
11. 前記第２タッチパッドは、前記複数のアイコンの各々の位置を示す凸部が形成された、請求項９に記載の超音波診断装置。
12. 表示制御部を備え、
    前記第２入力インタフェースは、前記複数のアイコンを提示した前記第２液晶タッチパネルを含み、
    前記表示制御部は、前記タッチ操作されたアイコンを点灯状態に表示するようにディスプレイを制御する、
    請求項９に記載の超音波診断装置。
13. 前記表示制御部は、前記タッチ操作されたアイコンに対応するメニューを表示するようにディスプレイを制御する、
    請求項１２に記載の超音波診断装置。
14. 前記装置本体は、
    前記ユーザに操作される物理スイッチと、
    前記物理スイッチの操作が検知された期間中、前記操作信号を有効と判定する第２判定部と
    を備えた請求項４に記載の超音波診断装置。
15. 前記装置本体は、
    前記操作信号の有効又は無効を示す音声信号を入力する音声入力部と、
    前記音声信号に基づいて、前記操作信号を有効又は無効と判定する第３判定部と
    を備えた請求項４に記載の超音波診断装置。