KR102306139B1 - 초음파 진단장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본체에 이동가능하게 연결된 이동유닛을 포함하는 초음파 진단장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 초음파 진단장치는 본체, 본체에 이동가능하게 연결되는 이동유닛, 본체와 회전가능하게 결합된 제 1단부와 이동유닛과 회전가능하게 결합된 제 2단부를 포함하는 적어도 하나의 연결유닛, 제 1단부와 제 2단부 중 적어도 하나가 슬라이딩 이동하도록 본체와 이동유닛 중 적어도 하나에 설치되는 적어도 하나의 레일을 포함한다. 사용자가 원하는 위치로 이동유닛을 손쉽게 이동할 수 있다.

Description

초음파 진단장치 및 그 제어방법{ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 초음파 진단장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본체에 이동가능하게 연결된 이동유닛을 포함하는 초음파 진단장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
초음파 진단장치는 대상체의 표면으로부터 체내의 진단부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호의 정보를 이용하여 조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 얻는 장치이다. 이 장치는 X선 촬영장치, CT장치(Computerized Tomography Scanner), MRI(Magnetic Resonance Image), 핵의학 진단장치 등의 다른 영상기기와 비교할 때 소형이고 저렴하다. 또한, 실시간으로 표시 가능하고, X선 등의 기기와 같이 피폭이 없어 안전성이 높은 장점이 있다. 심장, 복부, 생식기 및 산부인과 진단을 위하여 널리 이용되고 있다.
이러한 초음파 진단 장치는 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)를 수신하는 프로브를 포함한다. 또한, 프로브를 통해 조사되는 초음파 신호를 제어하거나 수신된 초음파 신호를 이용하여 필요한 영상을 생성하는 본체와, 본체에 연결되어 사용자가 초음파 진단 장치를 조작할 수 있도록 하는 컨트롤 패널을 포함한다.
사용자는 프로브를 대상체에 접촉한 상태에서 컨트롤 패널을 조작하게 되고, 이를 위해 컨트롤 패널이 사용자가 조작하기 편리한 위치로 이동해야 한다. 이 때, 부피가 큰(bulky) 본체를 이동시키는 것은 용이하지 않으므로 컨트롤 패널을 본체와 독립적으로, 사용자의 필요에 맞게 이동시킬 수 있는 구조가 필요하다.
본 발명의 일 측면은 사용자의 필요에 따라 이동가능하게 설치되는 이동유닛을 포함하는 초음파 진단장치를 제공한다.
또한, 사용자가 원하는 위치로 이동유닛을 이동시키고, 이를 고정할 수 있는 초음파 진단장치를 제공한다.
본 발명의 사상에 따른 초음파 진단장치는 본체, 상기 본체에 이동가능하게 연결되는 이동유닛, 상기 본체와 회전가능하게 결합된 제 1단부와 상기 이동유닛과 회전가능하게 결합된 제 2단부를 포함하는 적어도 하나의 연결유닛, 상기 제 1단부와 상기 제 2단부 중 적어도 하나가 슬라이딩 이동하도록, 상기 본체와 상기 이동유닛 중 적어도 하나에 설치되는 적어도 하나의 레일을 포함한다.
상기 제 2단부가 상기 이동유닛의 일 면을 따라 이동가능하도록, 상기 적어도 하나의 레일은 상기 이동유닛의 일 면에 설치될 수 있다.
상기 제 2단부는 상기 이동유닛의 저면에 회전가능하게 결합하고, 상기 적어도 하나의 레일은 상기 이동유닛의 저면에 설치될 수 있다.
상기 적어도 하나의 레일은 상기 이동유닛의 저면에 함몰되어 형성될 수 있다.
상기 적어도 하나의 레일은 상기 본체에 설치되는 본체레일과, 상기 이동유닛에 설치되는 이동유닛레일을 포함할 수 있다.
상기 제 1단부가 상기 본체의 일 면을 따라 이동가능하도록, 상기 본체레일은 상기 본체의 일 면에 설치되고, 상기 제 2단부가 상기 이동유닛의 일 면을 따라 이동가능하도록, 상기 이동유닛레일은 상기 이동유닛의 일 면에 설치될 수 있다.
상기 적어도 하나의 연결유닛은 상기 본체와 상기 이동유닛을 각각 연결하는 제 1연결부재와 제 2연결부재를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 레일은, 상기 제 1연결부재의 제 2단부가 슬라이딩 이동하도록 상기 이동유닛에 설치되는 제 1레일과, 상기 제 2연결부재의 제 2단부가 슬라이딩 이동하도록 상기 이동유닛에 설치되는 제 2레일을 포함할 수 있다.
상기 제 1레일과 상기 제 2레일은 상기 이동유닛의 일 면에 이격되어 설치될 수 있다.
상기 적어도 하나의 연결유닛은 상기 제 1단부와 상기 제 2단부 사이에 배치되는 적어도 하나의 폴딩부를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 폴딩부는 상기 제 2단부가 상기 제 1단부에 대해 상하방향으로 이동가능하도록 설치될 수 있다.
상기 적어도 하나의 연결유닛은 상기 제 1단부 및 상기 제 2단부를 소정의 위치에 고정시키는 고정부재를 포함할 수 있다.
또한, 초음파 진단장치의 제어방법은 제 1단부와 제 2단부가 마련된 연결유닛을 포함하는 초음파 진단장치의 제어방법에 있어서, 상기 본체에 결합된 상기 제 1단부가 회전가능하도록 고정해제하고, 상기 이동유닛에 결합된 상기 제 2단부가 회전가능하도록 고정해제하고, 상기 제 2단부가 상기 이동유닛에 마련된 레일을 따라 이동가능하도록 고정해제하고, 제 1위치에서 제 2위치로 이동한 상기 이동유닛에 따라 상기 레일 내의 소정의 위치에 배치되는 상기 제 2단부의 이동을 고정하고, 상기 제 2단부의 회전을 방지하도록 고정하고, 상기 제 1단부의 회전을 방지하도록 고정한다.
상기 이동유닛이 최단거리로 상기 제 1위치에서 상기 제 2위치로 이동하도록, 상기 제 1단부 및 상기 제 2단부가 각각 소정의 각도로 회전가능하도록 고정해제하고, 상기 제 2단부가 상기 레일을 따라 소정의 위치로 이동가능하도록 고정해제할 수 있다.
상기 제 1위치와 상기 제 2위치는 x-y평면 상의 임의의 위치일 수 있다.
상기 제 1단부와 상기 제 2단부 사이에 배치되는 폴딩부를 이동가능하도록 고정해제하고, 상기 제 1위치에서 상기 제 2위치로 이동한 상기 이동유닛에 따라 소정의 위치에 배치된 상기 폴딩부의 이동을 고정할 수 있다.
상기 제 1위치와 상기 제 2위치는 x-y-z공간 상의 임의의 위치일 수 있다.
사용자가 원하는 위치로 이동유닛을 손쉽게 이동할 수 있다.
또한, 사용자의 필요에 따라 사용자가 원하는 위치에 이동유닛을 고정시키거나, 다른 위치로 이동시킬 수 있다.
도 1, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치용 컨트롤 패널의 동작상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치용 컨트롤패널을 도시한 도면이다.
도 5, 도 6, 도 7은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치용 컨트롤 패널의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치용 컨트롤 패널의 동작상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 레일구조를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 연결유닛을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 연결유닛을 도시한 도면이다.
도 12는 도 11의 연결유닛을 측면에서 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 레일을 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 레일을 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 레일을 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 고정부재를 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 제어흐름을 도시한 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 제어방법을 도시한 도면이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치를 도시한 도면이다.
초음파 진단장치(1)는 본체(10)와, 본체(10)에 배치되는 디스플레이(12), 프로브(14), 컨트롤 패널(30)을 포함할 수 있다.
디스플레이(12)와 컨트롤 패널(30)은 본체(10)의 일 측에 이동가능하게 연결될 수 있다. 또한, 디스플레이(12)와 컨트롤 패널(30) 외에 초음파 진단장치(1)에 필요한 장치들이 본체(10)에 이동가능하게 연결될 수 있다. 이러한 본체(10)에 이동가능하게 연결되는 장치들을 이동유닛이라 한다. 이에 대해 후술한다.
본체(10)에는 초음파 신호의 발신에 관한 제어 또는 수신된 초음파 신호에 관한 처리를 수행하는 CPU(Central Processing Unit), MCU(Micro Control Unit), 영상신호처리기 등의 각종 부품이 내장될 수 있다.
디스플레이(12)는 본체(10)의 상부에 설치되어 초음파 진단결과를 영상으로 표시할 수 있다. 디스플레이(12)는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(10)에 장착될 수도 있으나, 컨트롤 패널(30)에 장착되는 것도 가능하다.
디스플레이(12)는 미리 설정되거나 사용자에 의해 설정된 디스플레이 모드에 따라 초음파 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이 모드에는 A-모드(Amplitude mode), B-모드(Brightness mode), D-모드(Doppler mode), E-모드(Elastography mode) 및 M-모드(Motion mode) 등이 있다.
디스플레이(12)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display:LCD), 발광다이오드(Light Emitting Diode:LED), 유기발광다이오드(Organic Light Emitting Diode:OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel:PDP) 및 브라운관(Cathode-Ray Tube:CRT) 등으로 구현될 수 있다.
프로브(14)는 복수의 트랜스듀서(transducer)를 포함할 수 있다. 트랜스듀서는 초음파신호와 전기신호를 상호 변환하여 초음파신호를 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사되는 초음파에코신호를 수신한다.
트랜스듀서는 초음파신호와 전기신호를 상호 변환하는 방식에 따라 자성체의 자왜효과를 이용하는 자왜 초음파 트랜스듀서(Magnetostrictive Ultrasound Transducer), 미세 가공된 수백 또는 수천 개의 박막의 진동을 이용하여 초음파 신호를 송수신하는 정전용량형 미세가공 초음파 트랜스듀서(capacitive micromachined Ultrasonic Transucer:cMUT), 압전물질의 압전 효과를 이용한 압전 초음파 트랜스듀서(Piezoelectic Ultrasonic Tranducer) 등이 될 수 있다.
프로브(14)는 케이블(16)을 통해 본체(10)와 연결될 수 있다. 케이블(16)의 일 단에는 프로브(14)가 연결되고, 타 단에는 수 커넥터(male connector, 18)가 연결될 수 있다. 수 커넥터(18)가 본체(10)에 마련된 암 커넥터(female conncetor, 미도시)와 물리적으로 결합함으로써, 프로브(14)와 본체(10)가 연결될 수 있다.
도 1에서는 수 커넥터(18)와 케이블(16)이 외부에 노출되어 있는 것으로 도시되었으나, 수 커넥터(18)와 케이블(16)이 본체(10)를 형성하는 하우징에 내장될 수도 있다. 또한, 도 1에서는 프로브(14)를 거치하는 프로브 홀더(15)가 컨트롤 패널(100)에 마련된 것으로 도시되었으나, 사용자의 편의에 따라 본체(10)에 마련되는 것도 가능하다. 또한, 본체(10)와 컨트롤 패널(30)에 모두 마련되는 것도 가능하다.
컨트롤 패널(30)은 사용자가 초음파 진단장치(1)를 제어하기 위해 조작될 수 있다. 컨트롤 패널(30)에는 입력장치(20)와, 보조 디스플레이(22)가 마련될 수 있다. 입력장치(20)는 이동버튼(24)을 포함하는 각종버튼, 노브(nob), 트랙볼, 조이 스틱 등을 포함할 수 있다. 보조 디스플레이(22)는 초음파 영상을 최적화하기 위한 메뉴 또는 보조 영상과 같은 관련 정보를 제공하거나 사용자에게 그래픽 인터페이스를 제공할 수 있다.
보조 디스플레이(22)는 디스플레이(12)와 마찬가지로, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display:LCD), 발광다이오드(Light Emitting Diode:LED), 유기발광다이오드(Organic Light Emitting Diode:OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel:PDP) 및 브라운관(Cathode-Ray Tube:CRT) 등으로 구현될 수 있다. 또한, 터치 패널을 더 포함하여 터치 스크린으로 구현되는 것도 가능하다.
앞서 설명한 바와 같이, 초음파 진단장치(1)는 본체(10)의 일 측에 이동가능하게 연결되는 이동유닛을 포함할 수 있다. 초음파 진단을 위해 사용자는 오랜 시간 동안 환자의 옆에서 스캔을 해야 하고, 스캔을 하면서 이동장치 등 각종 장치들을 조작해야 한다. 따라서, 초음파 진단장치(1)는 사용자 편의성을 향상시키기 위해 이동유닛이 본체(10)와 연결된 상태에서 사용자의 의도에 따라 자유롭게 이동할 수 있는 구조를 제공한다.
특히, 사용자는 초음파 진단장치(1)의 작동을 제어하는 컨트롤 패널(30)을 주로 이동시킬 수 있다. 이하, 이동유닛 중 컨트롤 패널(30)을 일 예로 본 발명의 일 실시 예에 대해 설명한다.
따라서, 초음파 진단장치(1)는 컨트롤 패널(30)을 본체(10)에 이동가능하게 연결시키는 연결유닛(100)을 포함할 수 있다.
당해 실시 예에서는 본체(10)의 위치를 중심으로 하여 x축 방향이 전방, -x축 방향이 후방, -y축 방향이 좌측, y축 방향이 우측, z축 방향이 상측 및 -z축 방향이 하측인 것으로 한다. 다만, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(30)은 본체(10)에 소정의 각도로 설치된다. 이하, x축, -x축은 컨트롤 패널(30)이 본체(10)의 전방, 후방방향으로 이동하는 방향을 뜻한다.
이하, 컨트롤 패널(30)과 본체(10)를 연결하는 연결유닛(100)의 구조와 함께, 이 구조를 통해 가능해지는 컨트롤 패널(30)의 동작을 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치용 컨트롤 패널의 동작상태를 도시한 도면이다.
연결유닛(100)은 본체(10)와 결합된 제 1단부(102)와 컨트롤 패널(30)과 결합된 제 2단부(104)를 포함할 수 있다. 연결유닛(100)은 본체(10)와 컨트롤 패널(30) 사이에 적어도 하나가 마련될 수 있다. 제 1단부(102)와 제 2단부(104)는 본체(10)와 컨트롤 패널(30)에 각각 회전가능하게 결합될 수 있다.
본체(10)와 컨트롤 패널(30) 중 적어도 하나는 적어도 하나의 레일(40)을 포함할 수 있다. 레일(40)은 본체(10)와 컨트롤 패널(30)에 일체로 형성될 수 있다. 제 1단부(102)와 제 2단부(104) 중 적어도 하나는 레일(40)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면 제 1단부(102)와 제 2단부(104)는 각각 본체(10)와 컨트롤 패널(30)의 저면에 결합할 수 있다. 또한, 레일(40)은 본체(10)와 컨트롤 패널(30)의 저면에 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 제 1단부(102)와 제 2단부(104)는 본체(10)와 컨트롤 패널(30)의 임의의 위치에 결합될 수 있다. 또한, 레일(40)은 제 1단부(102)와 제 2단부(104)가 위치하는 일 면에 설치될 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 16은 다양한 연결유닛의 형태 및 이동을 도시하기 위해 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 제 1단부(102), 제 2단부(104), 레일(40)을 도시하기 위해 본체(10)와 컨트롤 패널(30)의 저면을 도시하였다. 도 3에서 연결유닛(100)은 본체(10)와 컨트롤 패널(30) 사이에 하나가 마련되고, 레일(40)은 컨트롤 패널(30)에 마련된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제 1단부(102)는 본체(10)의 저면에 결합하고, 제 2단부(104)는 컨트롤 패널(30)의 저면에 결합한다. 또한, 제 2단부(104)가 컨트롤 패널(30)의 저면을 따라 이동가능하도록, 레일(40)은 컨트롤 패널(30)의 저면에 설치된다.
제 2단부(104)는 컨트롤 패널(30)에 회전가능하게 설치되기 때문에 도 3의 (b)와 같이 컨트롤 패널(30)은 소정의 각도로 회전할 수 있다. 또한, 제 2단부(104)는 레일(40)을 따라 이동가능하게 설치되기 때문에 도 3의 (c)와 같이 본체(10)의 전후방향(x, -x방향)으로 이동할 수 있다. 제 1단부(102) 또한 본체(10)에 회전가능하게 설치되기 때문에 도 3의 (d)와 같이 컨트롤 패널(30)은 본체(10)의 좌우방향(y, -y방향)으로 이동할 수 있다.
이와 같이 사용자의 필요에 따라서 컨트롤 패널(30)은 제 1위치에서 제 2위치로 이동될 수 있다. 도 3의 (b), (c), (d)의 이동은 중첩적으로 가능함으로, 컨트롤 패널(30)은 x-y평면에서 임의의 위치로 이동 및 임의의 위치에서 회전가능하다. 제 1위치, 제 2위치는 x-y평면의 임의의 위치이고, 컨트롤 패널(30)은 제 1위치에서 제 2위치로 최단거리로 이동할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치용 컨트롤 패널을 도시한 도면이다. 도 4는 본체와 컨트롤 패널의 연결된 형태를 도시하기 위해 불필요한 구성을 삭제하고 도시하였다.
본체(10)와 컨트롤 패널(30)의 안정적인 연결을 위해 연결유닛(100)은 복수 개로 마련될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 연결유닛(100)은 본체(10)와 컨트롤 패널(30)을 각각 연결하는 제 1연결부재(110)와 제 2연결부재(120)를 포함한다.
제 1연결부재(110)와 제 2연결부재(120)는 각각 제 1단부(112, 122)와 제 2단부(114, 124)를 포함한다. 또한, 레일(40)은 제 1연결부재(110)의 제 2단부(114)와 제 2연결부재(120)의 제 2단부(124)를 슬라이딩 이동하도록, 제 1레일(42)과 제 2레일(44)을 포함한다.
제 1레일(42)과 제 2레일(44)은 컨트롤 패널(30)의 일 면에 이격되어 설치될 수 있다. 제 1레일(42)과 제 2레일(44)은 도 5 내지 도 7과 같이 컨트롤 패널(30)의 저면에 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 제 1레일(42)과 제 2레일(44)은 도 8과 같이 컨트롤 패널(30)의 저면에 소정의 각도를 갖도록 배치될 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 8은 제 1연결부재와 제 2연결부재로 가능해지는 컨트롤 패널의 동작을 도시하기 위해 본체 및 컨트롤 패널의 저면을 도시하였다.
도 5, 도 6, 도 7은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치용 컨트롤 패널의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 5의 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(30)은 본체()의 전후방향(x, -x방향)으로 이동할 수 있다. 또한, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 소정의 위치에서 회전가능하다. 또한, 도 5의 (d)에 도시된 바와 같이, 좌우방향으로 이동하며 회전할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 이러한 동작들은 중첩적으로 가능하다. 도 6에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(30)은 본체(10)의 전면과 밀착한 상태로 좌우방향으로 이동할 수 있다. 본 실시 예에 따른 컨트롤 패널(30)은 불필요한 전후방향이동을 하지 않고, 좌우방향으로만 이동가능하다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본체(10)의 전면과 밀착한 상태로 최대한 우측방향(y축방향)으로 이동한 컨트롤 패널(30)은 좌측방향(-y축방향)으로 이동할 수 있다. 이때, 제 1연결부재(110)의 제 2단부(114) 및 제 2연결부재(120)의 제 2단부(124)가 제 1레일(42) 및 제 2레일(44)을 따라 이동하며 컨트롤 패널(30)이 본체(10)의 전면과 계속해서 밀착할 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(30)은 본체(10)를 따라 이동할 수 있다. 본체(10)의 모서리부에서는 회전하며 본체(10)와 일 측이 밀착한 상태로 이동할 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치용 컨트롤 패널의 동작상태를 도시한 도면이다.
앞서 설명한 바와 같이 제 1레일(42a)과 제 2레일(44a)은 평행하지 않게 배치될 수 있다. 도 8의 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(30)은 본체(10)의 전후방향(x, -x방향)으로 이동할 수 있고, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이, 소정의 위치에서 회전가능하다. 또한, 도 8의 (d)에 도시된 바와 같이, 좌우방향으로 이동하며 회전할 수 있다. 이와 같은 구조로 도 6, 도 7과 같은 이동을 할 수 있음도 당연하다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 레일구조를 도시한 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 레일(40, 50)은 컨트롤 패널(30)과 본체(10)에 각각 설치될 수 있다. 레일(40, 50)은 본체(10)에 설치되는 본체레일(50)과, 컨트롤 패널(30)에 설치되는 이동레일(40)을 포함할 수 있다. 제 1단부(112, 122)는 본체레일(50)을 따라 본체(10)의 일 면을 따라 이동가능하고, 제 2단부(114, 124)는 이동레일(40)을 따라 컨트롤패널(30)의 일 면을 따라 이동가능하다.
도 9에서는 각각의 본체레일(50)과 이동레일(40)이 평행하게 배치된 것으로 도시하였으나, 평행하지 않도록 배치될 수 있음은 당연하다. 또한, 도 5 내지 도 8의 이동을 할 수 있다. 또한, 본체레일(50)이 추가됨에 따라 컨트롤 패널(40)이 본체(10)의 전방으로 더 이동할 수 있고, 제 1연결부재(110)와 제 2연결부재(120)의 길이가 축소될 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 연결유닛을 도시한 도면이다.
제 1연결부재(110a) 및 제 2연결부재(120a)는 복수의 단으로 마련될 수 있다. 도 10에서 도시된 바와 같이, 제 1연결부재(110a) 및 제 2연결부재(120a)가 2단으로 마련도리 수 있다. 또한, 3단 이상으로 마련될 수 있음도 당연하다.
따라서, 제 1연결부재(110a) 및 제 2연결부재(120a)가 각각 길이조절이 가능하다. 그에 따라, 사용자는 컨트롤 패널(30)을 보다 넓은 면적으로 이동시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 연결유닛을 도시한 도면이고, 도 12는 도 11의 연결유닛을 측면에서 도시한 도면이다.
연결유닛(100)은 제 1단부(112)와 제 2단부(114) 사이에 배치되는 적어도 하나의 폴딩부(130)를 포함할 수 있다. 도 11 및 도 12에서는 제 1연결부재(110)와 제 2연결부재(120)에 폴딩부(130)가 각각 하나씩 배치된 것을 도시하였다.
폴딩부(130)는 제 2단부(114)가 제 1단부(112)에 대해 상하방향으로 이동가능하도록 설치될 수 있다. 즉, 폴딩부(130)에 의해 컨트롤 패널(30)은 본체(10)의 상하방향(z, -z축방향)으로 이동할 수 있다. 앞서 설명한 x-y평면에서 이동할 수 있음은 당연하고, 추가적으로 z축으로 이동이 가능하다.
연결유닛(100)은 폴딩부(130)를 구동시키는 폴딩구동부(133)를 포함할 수 있다. 폴딩구동부(133)는 제 1연결부재(110) 및 제 2연결부재(120)의 내측에 마련될 수 있다. 폴딩구동부(133)는 가스스프링 등으로 형성될 수 있다. 가스스프링의 일 측에 전동모터를 설치하여 가스스프링을 압축팽창시킴으로 컨트롤 패널(30)의 높낮이를 조절할 수 있다. 또한, 폴딩구동부(133)는 링크 및 힌지 등을 포함하는 구조로 마련될 수 있다.
즉, 컨트롤 패널(30)은 x-y-z공간에서 임의의 위치로 이동할 수 있다. 사용자의 필요에 따라서 컨트롤 패널(30)은 제 1위치에서 제 2위치로 이동될 수 있고, 제 1위치와 제 2위치는 x-y-z공간의 임의의 위치이다. 컨트롤 패널(30)은 제 1위치에서 제 2위치로 최단거리로 이동할 수 있다.
도 13 내지 도 14에서는 레일의 다양한 형태를 도시하였다. 이는 예시적인 것이 불과하며 본 발명에서는 제 1단부와 제 2단부가 회전하며 이동가능한 레일의 모든 형태를 포함한다.
앞서 설명한 바와 같이, 레일은 본체(10)와 컨트롤 패널(30)과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 별도의 부재로 마련되어 본체(10)와 컨트롤 패널(30)에 부착될 수 있다. 이하, 컨트롤 패널(30)의 저면에 형성된 다양한 형태의 레일에 대해 설명한다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 레일을 도시한 도면이다. 도 13은 레일의 구조를 설명하기 위해 도 4에서 A-A'단면을 도시한 것이다.
레일은 멤버부재(62, 64)와 멤버부재(62, 64) 사이에 배치되는 이동 리테이너(66)를 포함할 수 있다. 멤버부재(62, 64)는 복수 개가 마련될 수 있고, 그에 따라 이동 리테이너(66) 또한 복수 개로 마련될 수 있다. 도 11에서는 두 개의 멤버부재(62, 64)를 도시하였고, 멤버부재는 외측멤버(62)와 내측멤버(64)를 포함한다.
외측멤버(62)는 컨트롤 패널(30)의 저면에 함몰되어 마련될 수 있다. 또한, 외측멤버(62)는 컨트롤 패널(30)의 저면과 일체로 형성될 수 있다. 내측멤버(64)는 외측멤버(62)에 삽입되도록 배치될 수 있다. 외측멤버(62)와 내측멤버(64)의 사이에는 볼베어링(68)을 포함하는 이동 리테이너(66)가 배치될 수 있다. 내측멤버(64)에는 제 2단부(114, 124)가 회전가능하게 결합될 수 있다.
내측멤버(64)는 이동 리테이너(66)에 의해 외측멤버(62)에서 부드럽게 슬라이딩 이동할 수 있다. 내측멤버(64)에 결합된 제 2단부(114, 124) 또한 외측멤버(62)를 따라서 슬라이딩 이동할 수 있다. 따라서, 제 2단부(114, 124)는 슬라이딩 이동 및 회전가능할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 레일을 도시한 도면이다. 도 14는 레일의 구조를 설명하기 위해 도 4에서 A-A'단면을 도시한 것이다.
레일은 리니어가이드의 형태로 마련될 수 있다. 레일은 가이드레일(72)과 가이드레일(72)을 따라 이동하는 블럭(74)을 포함할 수 있다. 가이드레일(72)과 블럭(74) 사이에는 삽입 리테이너(76)가 배치될 수 있다.
가이드레일(72)은 컨트롤 패널(30)의 저면에 돌출되어 마련될 수 있다. 또한, 가이드레일(72)은 컨트롤 패널(30)의 저면과 일체로 형성될 수 있다. 블럭(74)을 가이드레일(72)을 따라 이동가능하도록 결합할 수 있다. 블럭(74)에는 제 2단부(114, 124)가 회전가능하게 결합될 수 있다.
블럭(74)은 가이드레일(72)을 따라 부드럽게 슬라이딩 이동할 수 있다. 블럭(74)에 결합된 제 2단부(114, 124) 또한 가이드레일(72)을 따라서 슬라이딩 이동할 수 있다. 따라서, 제 2단부(114, 124)는 슬라이딩 이동 및 회전가능할 수 있다.
도 15는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 레일을 도시한 도면이다. 도 15에서는 컨트롤 패널의 저면을 도시하였다.
레일은 랙기어(82)와 피니언기어(84)를 포함할 수 있다. 랙기어(82)는 컨트롤 패널(30) 저면의 함몰된 일 측에 마련될 수 있다. 피니언기어(84)는 랙기어(82)와 대응하도록 마련되고, 랙기어(82)를 따라 이동하도록 배치될 수 있다. 피니언기어(84)에는 제 2단부(114, 124)가 피니언기어(84)와 독립적으로 회전가능하게 결합될 수 있다.
피니언기어(84)는 랙기어(82)를 따라 회전하며 이동할 수 있다. 그에 따라, 피니언기어(84)에 결합된 제 2단부(114, 124)는 랙기어(82)를 따라 슬라이딩 이동할 수 있다. 따라서, 제 2단부(114, 124)는 슬라이딩 이동 및 회전가능할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 고정부재를 도시한 도면이다.
연결유닛(100)은 제 1단부(102) 및 제 2단부(104)를 소정의 위치에 고정시키는 고정부재(140)를 포함할 수 있다. 또한, 폴딩부(130)를 소정의 위치에 고정시키는 고정부재(140)를 포함할 수 있다.
사용자가 컨트롤 패널(30)을 사용함에 있어서, 소정의 위치로 이동시킨 후 이를 고정하여 사용한다. 이때, 제 1단부(102), 제 2단부(104) 및 폴딩부(130)가 외력에 의해 계속 이동하게 되면 검사 등에 방해가 될 수 있다. 따라서, 이들을 고정시키는 고정부재를 필요로 할 수 있다.
고정부재(140)는 제 1단부(102), 제 2단부(104) 및 폴딩부(130)의 회전 및 슬라이딩 이동을 방지하기 위한 다양한 형태로 마련될 수 있다. 도 14에서는 고정부재(140)가 마찰브레이크의 형태로 마련되는 경우를 도시하였으며, 컨트롤 패널(30)에 설치된 제 2단부(104)를 도시하였다.
마찰브레이크는 제 2단부(104)의 외측과 이격된 상태로 배치될 수 있다. 그에 따라, 제 2단부(104)는 소정의 위치에서 회전가능할 수 있다. 마찰브레이크가 앞서 설명한 이동버튼(24)의 입력에 따라 제 2단부(104)의 외측에 접하는 상태로 이동할 수 있다. 따라서, 제 2단부(104)는 회전이 방지될 수 있다.
또한, 고정부재(140)는 영전자, 전자석 등의 형태로 마련될 수 있다. 전기의 입력에 따라 제 2단부(104) 등을 소정의 위치에 고정시키거나 이동가능한 상태로 만들 수 있다. 이는 예시적인 것에 불과하며 고정부재(140)는 제 2단부(104) 등을 소정의 위치에 고정시키는 다양한 형태를 모두 포함할 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 제어흐름을 도시한 도면이다.
앞서 설명한 바와 같이, 초음파 진단장치(1)는 본체(10), 컨트롤 패널(30) 및 본체(10)와 컨트롤 패널(30)을 연결하는 연결유닛(100)을 포함할 수 있다. 또한, 연결유닛(100)은 제 1단부(102), 제 2단부(104), 폴딩부(130) 및 고정부재(140)를 포함할 수 있다. 고정부재(140)는 제 1단부(102)를 고정시키는 제 1고정부재(142), 제 2단부(104)를 고정시키는 제 2고정부재(144) 및 폴딩부(130)를 고정시키는 폴딩 고정부재(146)를 포함할 수 있다.
또한, 초음파 진단장치(1)는 초음파 진단장치(1)의 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함할 수 있다. 이동버튼(24)에서 입력된 신호에 따라 제어부(150)는 제 1고정부재(142), 제 2고정부재(144) 및 폴딩 고정부재(146)를 제어할 수 있다. 제 1고정부재(142), 제 2고정부재(144) 및 폴딩 고정부재(146)에 따라 제 1단부(102), 제 2단부(104) 및 폴딩부(130)의 이동이 제어될 수 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단장치의 제어방법을 도시한 도면이다.
사용자가 초음파 진단장치를 사용함에 있어서, 컨트롤 패널(30)이 고정된 상태로 사용하는 경우가 일반적이다. 따라서, 제 1단부(102), 제 2단부(104) 및 폴딩부(130)의 이동이 고정된 상태를 초기상태로 한다.
이동버튼(24)이 입력되면(160) 제어부(150)의 명령에 따라 제 1고정부재(142)가 본체(10)에 결합된 제 1단부(102)가 회전 및 이동가능하도록 고정해제한다(162). 또한, 제 2고정부재(144)가 컨트롤 패널(30)에 결합된 제 2단부(104)가 회전 및 이동가능하도록 고정해제한다(164). 또한, 폴딩 고정부재(146)가 폴딩부(130)가 이동가능하도록 고정해제한다(166). 이때, 제 1고정부재(142), 제 2고정부재(144) 및 폴딩 고정부재(146)는 동시에 또는 임의의 순서로 제 1단부(102), 제 2단부(104) 및 폴딩부(130)를 고정해제시킬 수 있다.
그에 따라 컨트롤 패널(30)은 사용자의 필요에 따라 제 1위치에서 제 2위치로 이동할 수 있다(168). 앞서 설명한 바와 같이, 제 1위치와 제 2위치는 x-y평면 상의 임의의 위치일 수 있고, 컨트롤패널(302)은 최단거리로 제 1위치에서 제 2위치로 이동할 수 있다. 또한, 제 1위치와 제 2위치는 x-y-z공간 상의 임의의 위치일 수 있고, 컨트롤 패널(30)은 최단거리로 제 1위치에서 제 2위치로 이동할 수 있다.
제 2위치로 이동한 컨트롤 패널(30)을 제 2위치에 고정시키기 위해 이동버튼(24)을 입력한다(170). 그에 따라, 소정의 위치에 배치되는 제 1단부(102)의 이동을 제어부(150)의 명령에 따라 제 1고정부재(142)가 고정한다(172). 또한, 제 2고정부재(144)가 제 2단부(104)의 이동을 방지하도록 고정한다(174). 또한, 폴딩 고정부재(146)가 폴딩부(130)의 이동을 방지하도록 고정한다(176). 이때, 제 1고정부재(142), 제 2고정부재(144) 및 폴딩 고정부재(146)는 제 1단부(102), 제 2단부(104) 및 폴딩부(130)를 동시에 또는 임의의 순서로 고정시킬 수 있다.
지금까지 상술한 실시 예에 따른 초음파 진단장치에 의하면, 컨트롤 패널이 사용자가 원하는 위치로 용이하게 이동할 수 있게 되어 사용자의 편의성이 향상될 수 있다. 또한, 사용자가 원하는 위치로 이동하기 위해 포물선을 그리는 등 불필요한 다른 위치로의 이동을 요구하지 않으므로 공간 활용의 효율성을 향상시킬 수 있다.
이상에서 이동유닛의 일 예인 컨트롤 패널의 이동에 대해 설명하였다. 컨트롤 패널 외의 디스플레이 등 다른 이동유닛 또한 이와 같이 이동할 수 있음은 당연하다.
상기 설명한 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현한 예시일 뿐이며, 본 발명의 권리범위는 이에 국한되는 것이 아니고, 아래의 특허청구범위에 명시된 본 발명의 기술적 사상으로서의 요지를 일탈하지 아니하는 범위 안에서 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 또는 변형 가능한 다양한 실시 예들도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.
1 : 초음파 진단장치 10 : 본체
12 : 디스플레이 14: 프로브
30 : 컨트롤패널 40 : 레일
100 : 연결유닛 102 : 제 1단부
104 : 제 2단부 110 : 제 1연결부재
120 : 제 2연결부재 130 : 폴딩부
140 : 고정부재 150 : 제어부

Claims (20)

  1. 본체;
    상기 본체에 이동가능하게 연결되며 제 1레일 및 제 2레일이 설치되는 이동유닛;
    제 1단부가 상기 본체에 대하여 좌우 방향으로 제1 지점에서 회전가능하도록 상기 본체에 연결되며, 제 2단부가 상기 이동유닛에 대하여 좌우 방향으로 회전가능하며 상기 제 1레일 상에서 전후 방향으로 슬라이드 가능하도록 상기 제 1레일에 연결되는 제 1연결부재; 및
    제 1단부가 상기 본체에 대하여 좌우 방향으로 제2 지점에서 회전가능하도록 상기 본체에 연결되며, 제 2단부가 상기 이동유닛에 대하여 좌우 방향으로 회전가능하며 상기 제 2레일 상에서 전후 방향으로 슬라이드 가능하도록 상기 제 2레일에 연결되는 제 2연결부재;를 포함하고,
    상기 제 1연결부재의 상기 제 2단부가 상기 제 1레일을 따라 이동한 거리와, 상기 제 2연결부재의 상기 제 2단부가 상기 제 2레일을 따라 이동한 거리가 서로 다를 때, 상기 제 1연결부재와 상기 제 1레일 사이의 각도는 상기 제 2연결부재와 상기 제 2레일 사이의 각도와 다르도록 마련되는 초음파 진단장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2단부가 상기 본체의 일 면을 따라 이동 가능하도록, 상기 제1 레일 또는 상기 제2 레일은 상기 이동유닛의 일 면에 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1연결부재의 상기 제 2단부 및 상기 제 2연결부재의 상기 제 2단부는 상기 이동유닛의 저면에 회전가능하게 결합하고, 상기 제 1레일 및 상기 제 2레일은 상기 이동유닛의 저면에 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1레일 및 상기 제 2레일은 상기 이동유닛의 저면에 함몰되어 형성되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1레일 및 상기 제 2레일 각각은 상기 본체에 설치되는 본체레일과, 상기 이동유닛에 설치되는 이동레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 1연결부재의 상기 제 1단부 및 상기 제 2연결부재의 상기 제 1단부가 상기 본체의 일 면을 따라 이동가능하도록, 상기 본체레일은 상기 본체의 일 면에 설치되고,
    상기 제 1연결부재의 상기 제 2단부 및 상기 제 2연결부재의 상기 제 2단부가 상기 이동유닛의 일 면을 따라 이동가능하도록, 상기 이동레일은 상기 이동유닛의 일 면에 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1레일과 상기 제 2레일은 상기 이동유닛의 일 면에 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1연결부재는 상기 제 1단부와 상기 제 2단부 사이에 배치되는 적어도 하나의 폴딩부를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 제 2연결부재는 상기 제 1단부와 상기 제 2단부 사이에 배치되는 적어도 하나의 폴딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 폴딩부는 상기 제 1연결부재의 상기 제 2단부 및 상기 제 2연결부재의 상기 제 2단부가 상기 제 1연결부재의 상기 제 1단부 및 상기 제 2연결부재의 상기 제 1단부 각각에 대해 상하방향으로 이동가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1연결부재 및 상기 제 2연결부재 각각은 상기 제 1단부 및 상기 제 2단부를 소정의 위치에 고정시키는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 이동유닛은 초음파 진단장치의 작동을 제어하는 컨트롤패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 이동유닛은 초음파 영상을 디스플레이시키는 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.
  15. 삭제
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