CN210136387U - 一种可自动与幕布对正的投影仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动与幕布对正的投影仪，包括投影仪本体、机座、摄像头、驱动装置A和转向装置，所述摄像头可对投影机周围的环境进行360度的图像收集，中央控制器再根据图像计算出幕布的方位并根据幕布的方位向驱动装置A或转向装置发出相应的驱动指令，使投影仪的投射方向自动的调整到幕布的方向，因此极大的省去了人工手动调节的麻烦，方便了用户的操作。

Description

一种可自动与幕布对正的投影仪

技术领域

本实用新型涉及办公设备技术领域，尤其一种可自动与幕布对正的投影仪。

背景技术

投影仪又称投影机，是一种可将各种图像投射到幕布用于演示或者教学等用途广泛的设备，但由于投影仪和幕布不属于同一设备，因此投影仪和幕布需要单独架设，由此造成投影仪在向幕布发射投影时出现投影上去的画面与幕布对不正的情况，此时需要人工对投影仪的高度或角度进行调整，造成费时费劲的情况。

针对上述问题，本申请人对现有投影仪进行了改进，设计了一种无需人工手动调整既可实现能与幕布自动对正的投影仪。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种可自动与幕布对正的投影仪，该投影仪的优点是使用简单，投影仪与幕布的对正极其方便、智能。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的一种可自动与幕布对正的投影仪，包括投影仪本体、机座、摄像头、驱动装置A和转向装置，所述机座与投影仪本体之间通过连杆连接，所述连杆的一端与投影仪本体连接，连杆的另一端与机座可伸缩式连接；所述机座还设置有转环，所述转环与连杆同轴心设置，所述转环以连杆的轴心线为中心可做360度旋转运动，所述摄像头安装在转环上；所述驱动装置A设置在机座上，所述驱动装置A包括步进电机A和蜗杆A，所述步进电机A和蜗杆A驱动连接，所述连杆设置有齿条，所述齿条与蜗杆A传动配合，所述步进电机A旋转可驱动连杆相对于机座移动；所述转向装置安装在投影仪本体上，所述转向装置包括步进电机B和蜗杆B，所述连杆设置有蜗轮B，所述蜗杆B与蜗轮B传动配合。

进一步地，所述机座还设置有驱动装置C，所述驱动装置C包括步进电机C和主动齿轮，所述转环的一端设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮传动配合。

进一步地，还包括激光发射器，所述激光发射器与摄像头连接。

进一步地，所述激光发射器的激光发射方向与摄像头的摄像取景角度平行。

进一步地，所述激光发射器的激光发射口位于摄像头的镜头下方相对近的位置。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种可自动与幕布对正的投影仪，包括投影仪本体、机座、摄像头、驱动装置A和转向装置，所述摄像头可对投影机周围的环境进行360度的图像收集，中央控制器再根据图像计算出幕布的方位并根据幕布的方位向驱动装置A或转向装置发出相应的驱动指令，使投影仪的投射方向自动的调整到幕布的方向，因此极大的省去了人工手动调节的麻烦，方便了用户的操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型一种可自动与幕布对正的投影仪的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，一种可自动与幕布对正的投影仪，包括投影仪本体2、机座1、摄像头3、驱动装置A4和转向装置5，所述投影仪本体2是用于向幕布投射画面的设备，所述机座1是用于将投影仪本体2固定在墙面或者地面的支撑件，所述机座1设有导向筒11，所述导向筒11的一端安装有驱动装置A4，所述驱动装置A4包括步进电机A41和蜗杆A42，所述步进电机A41与蜗杆A42驱动连接，所述投影仪本体2通过一个连杆21与机座1连接，所述连杆21一端与投影仪本体2连接，连杆21的另一端与机座1的导向筒11连接，所述连杆21的外径小于所述导向筒11的内径，所述连杆可在导向筒11的导向方向滑动，所述连杆21的轴向方向设有齿条43，所述齿条的方向与连杆21的轴向方向一致，所述齿条43与蜗杆A42传动配合，通过步进电机A41的转动可使连杆21在导向筒11的轴向方向内移动，由此可实现投影仪本体的升降操作；所述机座1还设置有一个转环8，所述转环8与连杆同轴心设置，所述转环8与机座1之间设有驱动装置C6，所述驱动装置C6包括步进电机C61和主动齿轮62，所述主动齿轮62与步进电机C61驱动连接，所述转环的一侧设有从动齿轮63，所述从动齿轮63与主动齿轮62传动配合，通过步进电机C61的转动，可使转环8以连杆21的轴心线为中心实现360度旋转运动，所述摄像头3安装在转环上，随着转环8的360度旋转，摄像头3也可以跟着转环8对周围进行360度的图像采集，为了适应不同高度的幕布位置，所述摄像头3可根据不同幕布的高度自动调整仰角，从而使幕布区域处于被采集图像的中心位置；为了使投影仪本体2相对于连杆21的转动角度进行调节，所述投影仪本体2上还设置了转向装置5，具体地，所述转向装置包括步进电机B51和蜗杆B52，所述步进电机B51与投影仪本体2固定连接，蜗杆B52与步进电机B驱动连接，所述连杆21靠近转向装置5的位置设置有蜗轮B53，所述蜗杆B52与蜗轮B53传动配合，通过步进电机B51的转动，可使投影仪本体以蜗轮B53为中心实现转动，从而达到投影仪本体相对于连杆的转动角度的调整；为了让投影仪本体随着幕布的不同位置而进行调整，所述摄像头、步进电机A、步进电机B和步进电机C均由中央控制器进行数据的分析和控制，其工作原理在于，所述摄像头可对投影机周围的环境进行360度的图像收集，中央控制器再根据图像自动识别出幕布以及计算出幕布的方位，根据幕布的方位调节摄像头3的仰角以及向驱动装置A4和转向装置5发出相应的驱动指令信号，从而使投影仪的投射方向自动的对正到幕布的方向。

作为上述技术的进一步改进，为了确保投影画面与幕布的进一步对正，还包括激光发射器7，所述激光发射器7与摄像头3连接，所述激光发射器7的激光发射方向与摄像头3的摄像取景角度平行，为了使激光发射器的投射点尽量接近摄像头的取景画面的中心，所述激光发射器7位于摄像头的镜头的下方相对近的位置，当投影仪自动调整与幕布的位置时，激光发射器向幕布发射出一束激光，此时幕布出现一个投射点，同时所述投影仪本体相应向幕布投射出一个圆形区域的光标，所述光标的位置在投影机投射画面的中心，当激光发射器投射到幕布上投射点与投影仪本体向幕布投射的圆形区域光标重合时即可确定投影仪与幕布已经对正，当激光发射器投射到幕布上投射点在投影仪本体向幕布投射的圆形区域光标之外时，中央控制器根据摄像头采集的画面进行分析并控制步进电机A和步进电机B的相应转动，直至激光发射器投射到幕布上投射点与投影仪本体向幕布投射的圆形区域光标重合为止。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种可自动与幕布对正的投影仪，其特征在于：包括投影仪本体、机座、摄像头、驱动装置A和转向装置，所述机座与投影仪本体之间通过连杆连接，所述连杆的一端与投影仪本体连接，连杆的另一端与机座可伸缩式连接；所述机座还设置有转环，所述转环与连杆同轴心设置，所述转环以连杆的轴心线为中心可做360度旋转运动，所述摄像头安装在转环上；所述驱动装置A设置在机座上，所述驱动装置A包括步进电机A和蜗杆A，所述步进电机A和蜗杆A驱动连接，所述连杆设置有齿条，所述齿条与蜗杆A传动配合，所述步进电机A旋转可驱动连杆相对于机座移动；所述转向装置安装在投影仪本体上，所述转向装置包括步进电机B和蜗杆B，所述连杆设置有蜗轮B，所述蜗杆B与蜗轮B传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种可自动与幕布对正的投影仪，其特征在于：所述机座还设置有驱动装置C，所述驱动装置C包括步进电机C和主动齿轮，所述转环的一端设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮传动配合。

3.根据权利要求1所述的一种可自动与幕布对正的投影仪，其特征在于：还包括激光发射器，所述激光发射器与摄像头连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动与幕布对正的投影仪，其特征在于：所述激光发射器的激光发射方向与摄像头的摄像取景角度平行。

5.根据权利要求4所述的一种可自动与幕布对正的投影仪，其特征在于：所述激光发射器的激光发射口位于摄像头的镜头的下方相对近的位置。

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