CN208753505U - 雷达天线随动组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及雷达天线随动组件，其包括雷达天线座、竖直旋转设置在雷达天线座上的颈部中心转轴、同轴设置在颈部中心转轴上的颈部中心齿圈、设置在雷达天线座上且输出齿轮轴与颈部中心齿圈啮合的颈部旋转驱动电机、设置在颈部中心齿圈上端的颈部旋转座、径向设置且根部与颈部旋转座外侧壁连接的颈部径向螺杆、下端根部设置在颈部径向螺杆移动端的颈部俯仰牵引立杆、铰接在颈部俯仰牵引立杆上端的颈部导向铰接球座、下端根部与颈部导向铰接球座铰接的颈部从动臂、外侧壁与颈部从动臂上端连接的颈部从动套、设置在颈部旋转座上端的颈部万向头；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达天线随动组件。
背景技术
目前，雷达监测信号，需要有灵活的随动性与定位准确性，定位之后需要固定牢固，从而满足灵活实地工作探测需要。
雷达多数体积大，重量沉，难移动，柔性差，不适合在大风等恶劣环境实施探测；为此，如何提出一种结构紧凑、体积小、柔性好，雷达天线随动组件成为急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种雷达天线随动组件；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种雷达天线随动组件，包括雷达天线座、竖直旋转设置在雷达天线座上的颈部中心转轴、同轴设置在颈部中心转轴上的颈部中心齿圈、设置在雷达天线座上且输出齿轮轴与颈部中心齿圈啮合的颈部旋转驱动电机、设置在颈部中心齿圈上端的颈部旋转座、径向设置且根部与颈部旋转座外侧壁连接的颈部径向螺杆、下端根部设置在颈部径向螺杆移动端的颈部俯仰牵引立杆、铰接在颈部俯仰牵引立杆上端的颈部导向铰接球座、下端根部与颈部导向铰接球座铰接的颈部从动臂、外侧壁与颈部从动臂上端连接的颈部从动套、设置在颈部旋转座上端的颈部万向头、中部与颈部万向头连接且左端插装在颈部从动套中的颈部旋转臂、以及设置在颈部旋转臂左端头部的雷达头部。
在颈部从动套外侧壁上径向分布有颈部套顶紧螺杆，颈部套顶紧螺杆的移动端穿过颈部从动套内壁后与颈部旋转臂外侧壁压力接触。
在颈部旋转座上套装有颈部旋转套，在颈部旋转臂右端固定有颈部辅助套，在颈部旋转套与颈部辅助套之间连接有颈部辅助弹簧。
在颈部旋转座上套装有颈部中心套，在颈部中心套外侧壁上径向设置有颈部U型叉，颈部俯仰牵引立杆位于在颈部U型叉的径向槽中，在颈部U型叉侧壁上水平设置有颈部夹紧螺杆，在颈部U型叉的径向槽中设置有用于夹紧颈部俯仰牵引立杆的颈部侧夹板，在颈部夹紧螺杆与颈部侧夹板连接。
雷达天线随动的控制方法，借助于雷达天线随动组件，包括以下步骤，
步骤一，首先，颈部旋转驱动电机通过颈部中心齿圈带动颈部旋转座转动；然后，颈部俯仰牵引立杆通过颈部从动臂带动雷达头部绕颈部中心转轴水平旋转到指定位置；
步骤二，首先，颈部径向螺杆沿着径向伸缩，带动颈部从动套在颈部旋转臂上滑动；颈部旋转臂带动雷达头部俯仰摆动到指定角度；
步骤三，首先，颈部夹紧螺杆带动颈部侧夹板夹持颈部俯仰牵引立杆；然后，颈部套顶紧螺杆同时向中心伸长夹持颈部旋转臂。
使用本实用新型时，实现了雷达头部全方位旋转，同时实现上下摆动，从而具有高度灵活性，通过颈部中心转轴旋转旋转基准，通过颈部径向螺杆实现径向伸缩，通过颈部俯仰牵引立杆、颈部从动臂实现中间过渡连接，通过颈部万向头、颈部导向铰接球座实现万向节作用，实现柔性连接，通过颈部从动套方便灵活导向，通过颈部套顶紧螺杆实现夹紧定位，颈部旋转臂起到连接支撑作用，通过颈部旋转套实现可以选择，通过颈部辅助弹簧实现弹性连接，保证了颈部旋转臂实现与雷达头部的连接。通过颈部辅助套固定，实现弹簧牵引，通过颈部中心套方便自由转动，通过颈部U型叉实现径向导向，通过颈部侧夹板实现夹紧固定，从而避免螺杆受力，从而保证了螺杆的精度，提高使用寿命，通过颈部夹紧螺杆施加动力。
本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
图1是本实用新型颈部的结构示意图。
其中：30、雷达头部；31、雷达天线座；32、颈部中心转轴；33、颈部中心齿圈；34、颈部旋转驱动电机；35、颈部旋转座；36、颈部径向螺杆；37、颈部俯仰牵引立杆；38、颈部导向铰接球座；39、颈部从动臂；40、颈部从动套；41、颈部套顶紧螺杆；42、颈部万向头；43、颈部旋转臂；44、颈部旋转套；45、颈部辅助弹簧；46、颈部辅助套；47、颈部中心套；48、颈部U型叉；49、颈部侧夹板；50、颈部夹紧螺杆。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的雷达天线随动组件，包括雷达天线座31、竖直旋转设置在雷达颈部座31上的颈部中心转轴32、同轴设置在颈部中心转轴32上的颈部中心齿圈33、设置在雷达颈部座31上且输出齿轮轴与颈部中心齿圈33啮合的颈部旋转驱动电机34、设置在颈部中心齿圈33上端的颈部旋转座35、径向设置且根部与颈部旋转座35外侧壁连接的颈部径向螺杆36、下端根部设置在颈部径向螺杆36移动端的颈部俯仰牵引立杆37、铰接在颈部俯仰牵引立杆37上端的颈部导向铰接球座38、下端根部与颈部导向铰接球座38铰接的颈部从动臂39、外侧壁与颈部从动臂39上端连接的颈部从动套40、设置在颈部旋转座35上端的颈部万向头42、中部与颈部万向头42连接且左端插装在颈部从动套40中的颈部旋转臂43、以及设置在颈部旋转臂43左端头部的雷达头部30。
在颈部从动套40外侧壁上径向分布有颈部套顶紧螺杆41，颈部套顶紧螺杆41的移动端穿过颈部从动套40内壁后与颈部旋转臂43外侧壁压力接触。
在颈部旋转座35上套装有颈部旋转套44，在颈部旋转臂43右端固定有颈部辅助套46，在颈部旋转套44与颈部辅助套46之间连接有颈部辅助弹簧45。
在颈部旋转座35上套装有颈部中心套47，在颈部中心套47外侧壁上径向设置有颈部U型叉48，颈部俯仰牵引立杆37位于在颈部U型叉48的径向槽中，在颈部U型叉48侧壁上水平设置有颈部夹紧螺杆50，在颈部U型叉48的径向槽中设置有用于夹紧颈部俯仰牵引立杆37的颈部侧夹板49，在颈部夹紧螺杆50与颈部侧夹板49连接。
雷达天线随动的控制方法，借助于雷达天线随动组件，包括以下步骤，
步骤二一，首先，颈部旋转驱动电机34通过颈部中心齿圈33带动颈部旋转座35转动；然后，颈部俯仰牵引立杆37通过颈部从动臂39带动雷达头部30绕颈部中心转轴32水平旋转到指定位置；
步骤二二，首先，颈部径向螺杆36沿着径向伸缩，带动颈部从动套40在颈部旋转臂43上滑动；颈部旋转臂43带动雷达头部30俯仰摆动到指定角度；
步骤二三，首先，颈部夹紧螺杆50带动颈部侧夹板49夹持颈部俯仰牵引立杆37；然后，颈部套顶紧螺杆41同时向中心伸长夹持颈部旋转臂43。
使用本实用新型时，实现了雷达头部30全方位旋转，同时实现上下摆动，从而具有高度灵活性，通过颈部中心转轴32旋转旋转基准，通过颈部径向螺杆36实现径向伸缩，通过颈部俯仰牵引立杆37、颈部从动臂39实现中间过渡连接，通过颈部万向头42、颈部导向铰接球座38实现万向节作用，实现柔性连接，通过颈部从动套40方便灵活导向，通过颈部套顶紧螺杆41实现夹紧定位，颈部旋转臂43起到连接支撑作用，通过颈部旋转套44实现可以选择，通过颈部辅助弹簧45实现弹性连接，保证了颈部旋转臂43实现与雷达头部30的连接。通过颈部辅助套46固定，实现弹簧牵引，通过颈部中心套47方便自由转动，通过颈部U型叉48实现径向导向，通过颈部侧夹板49实现夹紧固定，从而避免螺杆受力，从而保证了螺杆的精度，提高使用寿命，通过颈部夹紧螺杆50施加动力。
本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本实用新型充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种雷达天线随动组件，其特征在于：包括雷达天线座(31)、竖直旋转设置在雷达天线座(31)上的颈部中心转轴(32)、同轴设置在颈部中心转轴(32)上的颈部中心齿圈(33)、设置在雷达天线座(31)上且输出齿轮轴与颈部中心齿圈(33)啮合的颈部旋转驱动电机(34)、设置在颈部中心齿圈(33)上端的颈部旋转座(35)、径向设置且根部与颈部旋转座(35)外侧壁连接的颈部径向螺杆(36)、下端根部设置在颈部径向螺杆(36)移动端的颈部俯仰牵引立杆(37)、铰接在颈部俯仰牵引立杆(37)上端的颈部导向铰接球座(38)、下端根部与颈部导向铰接球座(38)铰接的颈部从动臂(39)、外侧壁与颈部从动臂(39)上端连接的颈部从动套(40)、设置在颈部旋转座(35)上端的颈部万向头(42)、中部与颈部万向头(42)连接且左端插装在颈部从动套(40)中的颈部旋转臂(43)、以及设置在颈部旋转臂(43)左端头部的雷达头部(30)。
2.根据权利要求1所述的雷达天线随动组件，其特征在于：在颈部从动套(40)外侧壁上径向分布有颈部套顶紧螺杆(41)，颈部套顶紧螺杆(41)的移动端穿过颈部从动套(40)内壁后与颈部旋转臂(43)外侧壁压力接触。
3.根据权利要求1所述的雷达天线随动组件，其特征在于：在颈部旋转座(35)上套装有颈部旋转套(44)，在颈部旋转臂(43)右端固定有颈部辅助套(46)，在颈部旋转套(44)与颈部辅助套(46)之间连接有颈部辅助弹簧(45)。
4.根据权利要求3所述的雷达天线随动组件，其特征在于：在颈部旋转座(35)上套装有颈部中心套(47)，在颈部中心套(47)外侧壁上径向设置有颈部U型叉(48)，颈部俯仰牵引立杆(37)位于在颈部U型叉(48)的径向槽中，在颈部U型叉(48)侧壁上水平设置有颈部夹紧螺杆(50)，在颈部U型叉(48)的径向槽中设置有用于夹紧颈部俯仰牵引立杆(37)的颈部侧夹板(49)，在颈部夹紧螺杆(50)与颈部侧夹板(49)连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110187152A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-30 | 上海剀蕊得信息科技有限公司 | 一种卫星通信天线测试转台 |
| CN115128547A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-09-30 | 中国人民解放军32181部队 | 雷达总成装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN110187152B (zh) * | 2019-06-25 | 2021-05-11 | 上海剀蕊得信息科技有限公司 | 一种卫星通信天线测试转台 |
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