CN115128547B - 雷达总成装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及雷达总成装置，其包括雷达行走式底部组件，其包括底部组件及设置在底部组件上方的支撑组件；支撑组件在底部组件上旋转设置；底部组件，用于被汽车拖曳到指定位置，并间歇性旋转调整支撑组件；支撑组件，用于安装雷达组件，进行侦查监测，俯仰调整雷达组件角度；支撑组件包括俯仰机构；俯仰机构包括依次连接的支撑部、驱动部及俯仰端部；支撑部在底部组件上；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及雷达总成装置。
背景技术
雷达检测技术实质上是一种高频电磁波发射与接收技术。雷达波由自身激振产生，直接向路面路基发射射频电磁波，通过波的反射与接收获得路面路基的采样信号，再经过硬件、软件及图文显示系统得到检测结果。
雷达所用的采样频率一般为数兆赫(MHz)，而发射与接收的射频频率有的要达到吉赫(GHz)以上。由于雷达检测技术具有无损、快速、简易、精度高等突出优点。
CN201921865088.8一种可调节隐藏式雷达小车，虽然提供了一套设备，但是，其隐蔽性差，操作不方便，遮挡效果差。CN201620138509.7毫米波雷达隐藏危险物品探测设备，具有行走，摆动功能。CN202111053178.9地空一体测绘巡检汽车机器人，行走不方便，角度调整不方便。不具有隐藏功能。 CN201921673700.1具有装甲防护能力可防爆炸冲击的空地一体侦查指挥车，其隐藏效果差，结构复杂。
现有雷达底架，可操作性差，牵引不方便，无法实现定角度观测。
现有雷达遮挡不方便，角度调节不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种雷达总成装置及具有隐蔽性的雷达操作规程。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种雷达总成装置，包括雷达行走式底部组件，其包括底部组件及设置在底部组件上方的支撑组件；支撑组件在底部组件上旋转设置；
底部组件，用于被汽车拖曳到指定位置，并间歇性旋转调整支撑组件；
支撑组件，用于安装雷达组件，进行侦查监测，俯仰调整雷达组件角度；
支撑组件包括俯仰机构；
俯仰机构包括依次连接的支撑部、驱动部及俯仰端部；支撑部在底部组件上；
支撑部铰接驱动部的根部，在驱动部的端部铰接俯仰端部的根部；
支撑部包括设置在底部组件的行走载体上的旋转底架；
在旋转底架上偏心设置有倒L型支座的立臂下端，在倒L型支座的横臂上设置有翻转升高底座，在旋转底架前端设置有位于旋转底架中心上方的中部空间，以容纳雷达组件；
驱动部包括两个根部分别铰接在翻转升高底座上的前铰接短臂及后铰接大臂；
在前铰接短臂前端铰接有联动连接臂的根部铰接点，在前铰接短臂前端铰接有联动连接臂的中间铰接点，在联动连接臂端部设置有后支架体；
在两个前铰接短臂之间连接有中间连接杆和/或在两个后铰接大臂之间连接有中间连接杆；
前铰接短臂及后铰接大臂驱动中间连接杆俯仰摆动；
俯仰端部包括通过连接螺杆设置在后支架体上的前支架体，在前支架体上安装有雷达组件；
驱动部驱动雷达组件摆动范围从行程终端I到行程终端II；
前铰接短臂与后铰接大臂左右设置，
在行程终端I，雷达组件朝下且位于前铰接短臂左下部的中部空间，根部铰接点位于中间铰接点上方；柔性遮挡罩覆盖在雷达组件上方；
在行程终端II，雷达组件从朝上且位于中间铰接点上方；根部铰接点位于中间铰接点下方；柔性遮挡罩位于处于外露工作状态的雷达组件后侧。
作为上述技术方案的进一步改进：
底部组件包括底部具有支腿及带刹车的行走轮的行走载体；
在行走载体至少一端部设置有牵引组件和/或在行走载体上设置有间歇性旋转装置。
间歇性旋转装置包括在行走载体上旋转有旋转载盘，旋转载盘具有若干U 型口，在旋转载盘上设置有旋转底架，在旋转底架上设置有电控系统，旋转底架用于偏心安装倒L型支座的下端部及配重箱；
在行走载体上设置有位于旋转载盘一侧的传送驱动部，传送驱动部包括至少两个带轮件、第一内变向辊、第二外变向辊、第一传动带及第二传动带；
第一传动带与第二传动带首尾相连形成循环传动带，第一传动带与第二传动带变向设置，在循环传动带外侧壁上分布有若干间歇拨动齿板，用于间歇性拨动U型口，使得旋转载盘定角度旋转；循环传动带两端套在带轮件上，循环传动带的内侧壁与第一内变向辊循环传动带的外侧壁下部与第二外变向辊变向接触。
本发明解决了现有雷达拖拉不方便，支撑雷达旋转部件占地面积，浪费空间的问题，其遮挡方便，其雷达摆动角度灵活，结构结实。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的整体收拢状态使用结构示意图。
图2是本发明的底部结构示意图。
图3是本发明的顶部结构示意图。
图4是本发明的动作原理结构示意图。
其中：1、行走载体；2、旋转载盘；3、U型口；4、旋转底架；5、电控系统；6、倒L型支座；7、传送驱动部；8、牵引组件；9、带轮件；10、第一内变向辊；11、第二外变向辊；12、第一传动带；13、第二传动带；14、间歇拨动齿板；15、配重箱；16、牵拉豁口；17、第一C型铰接座；18、第一销轴； 19、第二C型铰接座；20、牵拉联动杆；30、雷达组件。
21、中部空间；22、翻转升高底座；23、前铰接短臂；24、后铰接大臂；25、联动连接臂；26、中间连接杆；27、后支架体；28、连接螺杆；29、前支架体；30、雷达组件；31、中间铰接点；32、根部铰接点；33、底部组件；34、支撑组件；35、前端挂耳；36、中部C型钩；37、尾部挂耳；38、后尾臂；39、后尾槽；40、后横杆；41、尾杆复位簧；42、尾部支座；43、侧绳索；44、柔性遮挡罩。
具体实施方式
实施例1，如图1-4所示，本实施例的可移动的雷达行走底座组件，包括被汽车牵引行走的行走载体1；
在行走载体1至少一端部设置有牵引组件8和/或在行走载体1上设置有间歇性旋转装置。相比于传统，实现载体与汽车的分离结构，从而降低雷达造价。通过旋转，实现了雷达组件30的360度水平调整。
实施例1.1，行走载体1底部具有支腿及带刹车的行走轮，从而具有驻车与行走功能，方便使用。
实施例1.2，间歇性旋转装置包括在行走载体1上旋转有旋转载盘2，旋转载盘2具有若干U型口3，在旋转载盘2上设置有旋转底架4，在旋转底架4 上设置有电控系统5，旋转底架4用于偏心安装倒L型支座6的下端部及配重箱15；
在行走载体1上设置有位于旋转载盘2一侧的传送驱动部7，传送驱动部7包括至少两个带轮件9、第一内变向辊10、第二外变向辊11、第一传动带12及第二传动带13；
第一传动带12与第二传动带13首尾相连形成循环传动带，第一传动带12与第二传动带13变向设置，在循环传动带外侧壁上分布有若干间歇拨动齿板14，用于间歇性进出U型口3并拨动U型口3，使得旋转载盘2定角度旋转；循环传动带两端套在带轮件9上，循环传动带的内侧壁与第一内变向辊10循环传动带的外侧壁下部与第二外变向辊11变向接触。相比于传统，其旋转具有间歇性与连续性两个方式，实现某个方向的重点侦查，同时，实现360度的扫描。其巧妙采用弯曲传送带替代齿条或齿轮，减少了零件复杂度，提高了零件的通用性。
实施例1.3，间歇拨动齿板14为具有伸缩性的弹簧齿板，从而具有伸缩性，其头部可以增加弹性件，减少噪声，降低啮合时的碰撞，提供了通用性，避免打齿，更换方便。
实施例2，如图1-4所示，本实施例的雷达的俯仰支撑组件，用于安装雷达组件30，用于进行侦查监测，用于俯仰调整雷达组件30角度，从而实现支撑组件包括依次连接的支撑部、驱动部及俯仰端部；支撑部在底部组件33 上。从而实现了多角度调节，相比于传统摆动铰接调节，其结构更加结实，受力合理，特别抗打击能力强，抗台风能力强。
实施例2.1，支撑部包括设置在底部组件33的行走载体1上的旋转底架4；在旋转底架4上偏心设置有倒L型支座6的立臂下端，在倒L型支座6的横臂上设置有翻转升高底座22，在旋转底架4前端设置有位于旋转底架4中心上方的中部空间21，以容纳雷达组件30。其通过偏心设计，从而实现对有限空间的利用，相比于传统中心转轴，更加节约空间，避免空间浪费。
实施例2.2，驱动部包括两个根部分别铰接在翻转升高底座22上的前铰接短臂23及后铰接大臂24；
在前铰接短臂23前端铰接有联动连接臂25的根部铰接点32，在前铰接短臂 23前端铰接有联动连接臂25的中间铰接点31，在联动连接臂25端部设置有后支架体27；
在两个前铰接短臂23之间连接有中间连接杆26和/或在两个后铰接大臂24之间连接有中间连接杆26；
前铰接短臂23及后铰接大臂24驱动中间连接杆26俯仰摆动。通过铰接设计，增加了雷达的摆动角度，从而增加侦查范围。
实施例2.3，俯仰端部包括通过连接螺杆28设置在后支架体27上的前支架体29，在前支架体29上安装有雷达组件30。其采用双支撑结构，结构合理，可以根据现场环境，调整雷达角度与高度。
实施例2.4，驱动部驱动雷达组件30摆动范围从行程终端I到行程终端II；前铰接短臂23与后铰接大臂24左右设置；
在行程终端I，雷达组件30朝下且位于前铰接短臂23左下部的中部空间21，根部铰接点32位于中间铰接点31上方；
在行程终端II，雷达组件30从朝上且位于中间铰接点31上方；根部铰接点32 位于中间铰接点31下方。最大可以实现180度，顶到底的范围调节。
实施例3，本实施例的雷达总成装置，包括雷达行走式底部组件，其包括底部组件33及设置在底部组件33上方的支撑组件34；支撑组件34在底部组件33上旋转设置；
底部组件33，用于被汽车拖曳到指定位置，并间歇性旋转调整支撑组件34；支撑组件34，用于安装雷达组件30，进行侦查监测，俯仰调整雷达组件30角度。作为整机，其具有实施例1与实施例2的优点，同时实现了雷达立体三维度扫描，减少扫描盲区。同时，俯仰角度与旋转分离设计，提高了设备耐用性。
实施例3.1，支撑组件34包括俯仰机构及设置在俯仰机构上的遮挡机构；遮挡机构包括柔性遮挡罩44、两个前端挂耳35，两个中部C型钩36及尾部组件，尾部组件包括两个尾部挂耳37；
在柔性遮挡罩44两侧设置有侧绳索43；
俯仰机构包括依次连接的支撑部、驱动部及俯仰端部；支撑部在底部组件33 上；
支撑部铰接驱动部的根部，在驱动部的端部铰接俯仰端部的根部；在俯仰端部正面连接雷达组件30且背面设置前端挂耳35，在驱动部的端部设置中部C型钩36，尾部组件设置在支撑部或驱动部上；
柔性遮挡罩44前端连接前端挂耳35，中部穿过中部C型钩36，尾部连接尾部挂耳37，从而实现遮挡收拢状态下的雷达组件30。通过对遮挡罩实现了对雷达的遮挡，其上可以采用降温材料、漫反射布置、或根据环境拟态设置。具有良好的隐蔽性与实用性。可以遮风挡雨。
实施例3.2，在尾部组件中，还包括两个对称设置的后尾臂38；
后尾臂38根部端分别设置在支撑部或驱动部上；在后尾臂38上设置有后尾槽 39，在两个后尾臂38的后尾槽39中设置有后横杆40的两端部；
在支撑部上设置有尾部支座42，尾部支座42与后横杆40之间设置有尾杆复位簧41；
两个尾部挂耳37设置在后横杆40的两端。在长时间使用中，遮挡部可能存在因为折叠而损坏或破碎，造成漏雨或拟态效果不佳的问题。本发明通过该尾部设计，从而减少遮挡板的折叠程度，减少折痕的产生，同时增加遮挡的范围，避免尾部暴露及风吹雨淋。
实施例3.3，可以采用实施例2，2.1-2.4，作为优选，柔性遮挡罩44位于处于外露工作状态的雷达组件30后侧。避免尾部暴露及风吹雨淋。
实施例3.4，可以采用实施例1组的各个实施例。
实施例3.5，牵引组件8包括两个设置在行走载体1上的牵拉豁口16；牵拉豁口16对应有第一C型铰接座17，第一C型铰接座17端口连接且向下穿过牵拉豁口16的第一销轴18，在第一C型铰接座17根部铰接有第二C型铰接座19的根部，在两个第二C型铰接座19开口之间连接有牵拉联动杆20。其相比于传统牵拉组件，具有平行四边形机构，结构更加合理，牵拉更方便，对野外非水泥路适应性更强。
实施例4，本实施例的反侦察的雷达侦查设备，包括雷达行走式底部组件，其包括底部组件33及设置在底部组件33上方的支撑组件34；支撑组件34在底部组件33上旋转设置；
实施例4.1，采用实施例3.1的结构；
实施例4.2，采用实施例3.5的结构。
实施例5，本实施例的具有隐蔽性的雷达操作规程，借助于反侦察的雷达侦查设备，执行以下步骤；
S1，汽车通过牵引组件8牵引行走载体1到设定位置；
S2，通过底部组件33调整雷达组件30的旋转角度；
和/或S3，通过支撑组件34安装雷达组件30进行侦查监测，并俯仰调整雷达组件30角度。
实施例5.1，在S1中，首先，将汽车牵引头与牵拉联动杆20铰接或分别与两个第二C型铰接座19铰接；然后，牵拉联动杆20、两个平行的第一C型铰接座17与第二C型铰接座19连接件及行走载体1形成平行四边形机构，牵拉联动杆20通过该平行四边形机构牵拉行走载体1行走；其次，行走载体1定位并对车轮制动。
实施例5.2，在S2中，首先，驱动带轮件9，使得循环传动带驱动循环；然后，间歇拨动齿板14间歇性进出于拨动U型口3，使得旋转载盘2定角度旋转。实施例5.3，在S3中，包括S3.1，雷达俯仰规程及S3.2遮挡规程；
在S3.1中，首先，调节翻转升高底座22高度；然后，驱动前铰接短臂23与后铰接大臂24联动，使得位于行程终端I处，朝下收拢的雷达组件30向上摆动到设定角度，其极限终端为行程终端II处；
在S3.2中，在雷达组件30向上摆动的同时，前端挂耳35向上摆动，使得柔性遮挡罩44被收缩，在收缩的同时，在尾杆复位簧41驱动下，使得后横杆40 被拉长，从而减少柔性遮挡罩44的压缩量；
当后尾臂38与后铰接大臂24连接时，后尾臂38向后下摆，从而折叠后部，同时减少柔性遮挡罩44的压缩量。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (3)
1.一种雷达总成装置，其特征在于：包括雷达行走式底部组件，其包括底部组件(33)及设置在底部组件(33)上方的支撑组件(34)；支撑组件(34)在底部组件(33)上旋转设置；
底部组件(33),用于被汽车拖曳到指定位置，并间歇性旋转调整支撑组件(34)；
支撑组件(34),用于安装雷达组件(30)，进行侦查监测，俯仰调整雷达组件(30)角度；
支撑组件(34)包括俯仰机构；
俯仰机构包括依次连接的支撑部、驱动部及俯仰端部；支撑部在底部组件(33)上；
支撑部铰接驱动部的根部，在驱动部的端部铰接俯仰端部的根部；
支撑部包括设置在底部组件(33)的行走载体(1)上的旋转底架(4)；
在旋转底架(4)上偏心设置有倒L型支座(6)的立臂下端，在倒L型支座(6)的横臂上设置有翻转升高底座(22)，在旋转底架(4)前端设置有位于旋转底架(4)中心上方的中部空间(21)，以容纳雷达组件(30)；
驱动部包括两个根部分别铰接在翻转升高底座(22)上的前铰接短臂(23)及后铰接大臂(24)；
在前铰接短臂(23)前端铰接有联动连接臂(25)的根部铰接点(32)，在前铰接短臂(23)前端铰接有联动连接臂(25)的中间铰接点(31)，在联动连接臂(25)端部设置有后支架体(27)；
在两个前铰接短臂(23)之间连接有中间连接杆(26)和/或在两个后铰接大臂(24)之间连接有中间连接杆(26)；
前铰接短臂(23)及后铰接大臂(24)驱动中间连接杆(26)俯仰摆动；
俯仰端部包括通过连接螺杆(28)设置在后支架体(27)上的前支架体(29)，在前支架体(29)上安装有雷达组件(30)；
驱动部驱动雷达组件(30)摆动范围从行程终端I到行程终端II；
前铰接短臂(23)与后铰接大臂(24)左右设置，
在行程终端I，雷达组件(30)朝下且位于前铰接短臂(23)左下部的中部空间(21)，根部铰接点(32)位于中间铰接点(31)上方；柔性遮挡罩(44)覆盖在雷达组件(30)上方；
在行程终端II，雷达组件(30)从朝上且位于中间铰接点(31)上方；根部铰接点(32)位于中间铰接点(31)下方；柔性遮挡罩(44)位于处于外露工作状态的雷达组件(30)后侧。
2.根据权利要求1所述的雷达总成装置，其特征在于：底部组件(33)包括底部具有支腿及带刹车的行走轮的行走载体(1)；
在行走载体(1)至少一端部设置有牵引组件(8)和/或在行走载体(1)上设置有间歇性旋转装置。
3.根据权利要求2所述的雷达总成装置，其特征在于：间歇性旋转装置包括在行走载体(1)上旋转有旋转载盘(2)，旋转载盘(2)具有若干U型口(3)，在旋转载盘(2)上设置有旋转底架(4)，在旋转底架(4)上设置有电控系统(5)，旋转底架(4)用于偏心安装倒L型支座(6)的下端部及配重箱(15)；
在行走载体(1)上设置有位于旋转载盘(2)一侧的传送驱动部(7)，传送驱动部(7)包括至少两个带轮件(9)、第一内变向辊(10)、第二外变向辊(11)、第一传动带(12)及第二传动带(13)；
第一传动带(12)与第二传动带(13)首尾相连形成循环传动带，第一传动带(12)与第二传动带(13)变向设置，在循环传动带外侧壁上分布有若干间歇拨动齿板(14)，用于间歇性拨动U型口(3)，使得旋转载盘(2)定角度旋转；循环传动带两端套在带轮件(9)上，循环传动带的内侧壁与第一内变向辊(10)循环传动带的外侧壁下部与第二外变向辊(11)变向接触。
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