CN209417283U - 雷达随动装置的主体机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雷达随动装置的主体机构，其包括用于安装有雷达探测器的雷达颈部连接架、内部安装有雷达探测器的电路部分与起居用品的拖车车体、设置在拖车车体下端且用于抓地的主体升降螺杆支撑、设置在拖车车体右端且用于与拖车尾部连接的主体牵引头、至少三个根部通过万向节连接在拖车车体右端面上的主体连接气弹簧、左端面与主体连接气弹簧通过万向节连接且主体牵引头穿过其中心孔且右端面与拖车连接的主体连接框架、以及设置在主体连接框架下端且用于与地面接触的主体辅助支腿；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

雷达随动装置的主体机构

技术领域

本实用新型涉及雷达随动装置的主体机构，具体涉及雷达随动装置的测试主体机构。

背景技术

雷达的意思为″无线电探测和测距″，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。传统的雷达在安装时，为了达到稳固的效果，通常会使用很多不方便拆卸的装置对其进行固定，固定效果虽然好，但是具有了安装繁琐，拆卸不便等缺点，浪费大量的时间。

如何提供一种便于移动，且便于定位的雷达随动装置的测试主体机构成为急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种雷达随动装置的测试主体机构；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种雷达随动装置的主体机构，包括用于安装有雷达探测器的雷达颈部连接架、内部安装有雷达探测器的电路部分与起居用品的拖车车体、设置在拖车车体下端且用于抓地的主体升降螺杆支撑、设置在拖车车体右端且用于与拖车尾部连接的主体牵引头、至少三个根部通过万向节连接在拖车车体右端面上的主体连接气弹簧、左端面与主体连接气弹簧通过万向节连接且主体牵引头穿过其中心孔且右端面与拖车连接的主体连接框架、以及设置在主体连接框架下端且用于与地面接触的主体辅助支腿；在拖车车体顶部安装有用于与雷达颈部连接架下端连接的主体连接座。

在拖车车体顶部倾斜设置有光伏摆动支架，在光伏摆动支架的上端通过铰接座连接有安装有太阳能板的光伏板的背面，在光伏板背面沿纵向设置有横截面为 T型槽形状的光伏导向槽，在拖车车体顶部竖直设置有光伏升降螺杆，在光伏升降螺杆上端设置有光伏连接头，在光伏连接头上端倾斜连接有光伏T型键的下端，光伏T型键在光伏导向槽中上下移动。

在拖车车体上设置有向上翻转的主体上开门，在拖车车体上设置有主体第一转轴，主体第一转轴铰接有主体第一摆臂的根部，在主体第一摆臂的头部连接有主体中间转轴，主体中间转轴连接有主体第二摆臂的根部，在主体上开门上横向设置有与主体第二摆臂的头部连接的主体第二转轴。

在拖车车体上设置有与主体中间转轴连接的支撑气弹簧/螺杆。

步骤一，首先，以拖车车体为基准，将主体底部支撑安装在拖车车体底部，将主体连接座安装在拖车车体顶部，将主体牵引头与主体连接气弹簧安装在拖车车体右端面；然后，主体连接框架与主体连接气弹簧右端连接，将主体辅助支腿安装在主体连接框架底部；其次，将光伏摆动支架与光伏升降螺杆下端分别连接在拖车车体顶部；再次，将光伏板通过铰接座安装在光伏摆动支架上端，将光伏连接头、光伏T型键依次连接；最后，将光伏T型键安装在光伏导向槽中；

步骤二，首先，将主体上开门顶部与拖车车体顶部通过转轴铰接；然后，将主体第一转轴安装在拖车车体上，将主体第二转轴安装在主体上开门背面上；其次，将主体第一转轴、主体第一摆臂、主体中间转轴、主体第二摆臂、以及主体第二转轴依次连接；最后，在主体中间转轴与拖车车体通过螺杆或气弹簧连接；

步骤三，将雷达颈部连接架安装在主体连接座上；

步骤四，首先，拖车将拖车车体拉动到指定位置；然后，启动主体底部支撑支撑拖车车体；其次，将主体连接框架从拖车上拆下来，同时将主体牵引头与拖车断开；再次，通过主体辅助支腿支撑主体连接框架；

步骤五，首先，定时间控制光伏升降螺杆，通过光伏T型键在光伏导向槽滑动调整光伏板相对于太阳的角度。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本实用新型主体的结构示意图。

其中：55、雷达颈部连接架；56、拖车车体；57、主体升降螺杆支撑；58、主体牵引头；59、主体连接框架；60、主体连接气弹簧；61、主体辅助支腿；62、光伏板；63、光伏摆动支架；64、光伏导向槽；65、光伏升降螺杆；66、光伏连接头；67、光伏T型键；68、主体连接座；69、主体上开门；70、主体第一转轴； 71、主体第一摆臂；72、主体中间转轴；73、主体第二摆臂；74、主体第二转轴。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的雷达随动装置的测试主体机构，包括用于安装有雷达探测器的雷达颈部连接架55、内部安装有雷达探测器的电路部分与起居用品的拖车车体56、设置在拖车车体56下端且用于抓地的主体升降螺杆支撑57、设置在拖车车体56右端且用于与拖车尾部连接的主体牵引头58、至少三个根部通过万向节连接在拖车车体56右端面上的主体连接气弹簧60、左端面与主体连接气弹簧60通过万向节连接且主体牵引头58穿过其中心孔且右端面与拖车连接的主体连接框架59、以及设置在主体连接框架59下端且用于与地面接触的主体辅助支腿61；在拖车车体56顶部安装有用于与雷达颈部连接架55下端连接的主体连接座68。

在拖车车体56顶部倾斜设置有光伏摆动支架63，在光伏摆动支架63的上端通过铰接座连接有安装有太阳能板的光伏板62的背面，在光伏板62背面沿纵向设置有横截面为T型槽形状的光伏导向槽64，在拖车车体56顶部竖直设置有光伏升降螺杆65，在光伏升降螺杆65上端设置有光伏连接头66，在光伏连接头 66上端倾斜连接有光伏T型键67的下端，光伏T型键67在光伏导向槽64中上下移动。

在拖车车体56上设置有向上翻转的主体上开门69，在拖车车体56上设置有主体第一转轴70，主体第一转轴70铰接有主体第一摆臂71的根部，在主体第一摆臂71的头部连接有主体中间转轴72，主体中间转轴72连接有主体第二摆臂73的根部，在主体上开门69上横向设置有与主体第二摆臂73的头部连接的主体第二转轴74。

在拖车车体56上设置有与主体中间转轴72连接的支撑气弹簧/螺杆。

雷达随动装置的测试主体机构的控制方法，包括雷达随动装置的测试主体机构，包括以下步骤，

步骤三一，首先，以拖车车体56为基准，将主体底部支撑57安装在拖车车体56底部，将主体连接座68安装在拖车车体56顶部，将主体牵引头58与主体连接气弹簧60安装在拖车车体56右端面；然后，主体连接框架59与主体连接气弹簧60右端连接，将主体辅助支腿61安装在主体连接框架59底部；其次，将光伏摆动支架63与光伏升降螺杆65下端分别连接在拖车车体56顶部；再次，将光伏板62通过铰接座安装在光伏摆动支架63上端，将光伏连接头66、光伏T 型键67依次连接；最后，将光伏T型键67安装在光伏导向槽64中；

步骤三二，首先，将主体上开门69顶部与拖车车体56顶部通过转轴铰接；然后，将主体第一转轴70安装在拖车车体56上，将主体第二转轴74安装在主体上开门69背面上；其次，将主体第一转轴70、主体第一摆臂71、主体中间转轴72、主体第二摆臂73、以及主体第二转轴74依次连接；最后，在主体中间转轴72与拖车车体56通过螺杆或气弹簧连接；

步骤三三，将雷达颈部连接架55安装在主体连接座68上；

步骤三四，首先，拖车将拖车车体56拉动到指定位置；然后，启动主体底部支撑57支撑拖车车体56；其次，将主体连接框架59从拖车上拆下来，同时将主体牵引头58与拖车断开；再次，通过主体辅助支腿61支撑主体连接框架 59；

步骤三五，首先，定时间控制光伏升降螺杆65，通过光伏T型键67在光伏导向槽64滑动调整光伏板62相对于太阳的角度。

使用本实用新型时，雷达颈部连接架55连接有雷达的颈部，颈部连接安装头部的雷达探测器，在主体升降螺杆支撑57实现支撑，从而替代车轮，避免车轮长时间受力，通过螺杆支撑，实现固定支撑，方便定位。

通过主体牵引头58实现万向节与拖车连接，当拖车(汽车等)带动拖车主体拐弯，通过主体连接气弹簧60实现缓冲连接，减少甩尾时候对拖车主体的缓冲，减少对雷达各个部件的冲击力。

通过主体连接框架59将主体连接气弹簧60首部连接，当到达指定地点后，将主体牵引头58断开，将框架取下，通过主体辅助支腿61实现支撑，从而避免气弹簧悬空而变形，通过光伏升降螺杆65带动光伏T型键67在光伏导向槽64 滑动，从而实现光伏板62绕光伏摆动支架63上端球铰接摆动，实现角度摆动，适应不同于太阳照射、通过左右螺杆伸缩量不同，实现左右摆动，光伏连接头 66实现柔性铰接，从而更好的采光，通过主体连接座68作为安装基准，通过支撑气弹簧/螺杆或手动实现主体第一摆臂71-主体中间转轴72-主体第二摆臂73 实现主体上开门69任意角度打开。本实用新型牵动方便，缓冲能力强，太阳能实现自动发电，实现门任意角度打开。

本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本实用新型充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种雷达随动装置的主体机构，其特征在于：包括用于安装有雷达探测器的雷达颈部连接架(55)、内部安装有雷达探测器的电路部分与起居用品的拖车车体(56)、设置在拖车车体(56)下端且用于抓地的主体升降螺杆支撑(57)、设置在拖车车体(56)右端且用于与拖车尾部连接的主体牵引头(58)、至少三个根部通过万向节连接在拖车车体(56)右端面上的主体连接气弹簧(60)、左端面与主体连接气弹簧(60)通过万向节连接且主体牵引头(58)穿过其中心孔且右端面与拖车连接的主体连接框架(59)、以及设置在主体连接框架(59)下端且用于与地面接触的主体辅助支腿(61)；在拖车车体(56)顶部安装有用于与雷达颈部连接架(55)下端连接的主体连接座(68)。

2.根据权利要求1所述的雷达随动装置的主体机构，其特征在于：在拖车车体(56)顶部倾斜设置有光伏摆动支架(63)，在光伏摆动支架(63)的上端通过铰接座连接有安装有太阳能板的光伏板(62)的背面，在光伏板(62)背面沿纵向设置有横截面为T型槽形状的光伏导向槽(64)，在拖车车体(56)顶部竖直设置有光伏升降螺杆(65)，在光伏升降螺杆(65)上端设置有光伏连接头(66)，在光伏连接头(66)上端倾斜连接有光伏T型键(67)的下端，光伏T型键(67)在光伏导向槽(64)中上下移动。

3.根据权利要求1所述的雷达随动装置的主体机构，其特征在于：在拖车车体(56)上设置有向上翻转的主体上开门(69)，在拖车车体(56)上设置有主体第一转轴(70)，主体第一转轴(70)铰接有主体第一摆臂(71)的根部，在主体第一摆臂(71)的头部连接有主体中间转轴(72)，主体中间转轴(72)连接有主体第二摆臂(73)的根部，在主体上开门(69)上横向设置有与主体第二摆臂(73)的头部连接的主体第二转轴(74)。

4.根据权利要求3所述的雷达随动装置的主体机构，其特征在于：在拖车车体(56)上设置有与主体中间转轴(72)连接的支撑气弹簧/螺杆。