CN205554593U - 一种用于海上搜救的四轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于海上搜救的四轴飞行器，包括飞行器机架和底盘，所述飞行器机架表面四角均设有螺旋桨底座，所述螺旋桨底座顶部连接螺旋桨，所述飞行器机架底部设有保护罩，所述保护罩连接至底盘，所述底盘表面设有支撑轴，所述支撑轴顶部设有数据处理器，所述保护罩内腔设有探照灯，所述支撑轴一侧设有摄像装置，所述摄像装置表面设有红外探头，所述底盘中心点设有连接轴，所述连接轴一端设有支架调节器，所述支架调节器转动连接支撑杆，所述支撑杆末端设有限位架，所述支撑杆和所述限位架之间设有救生圈。该海上救生四轴飞行器，功能多样，具有摄像航拍以及生成热成像的功能，可以快速找到生还者，增加搜救的效率。

Description

一种用于海上搜救的四轴飞行器

技术领域

本实用新型涉及航天设备技术领域，具体为一种用于海上搜救的飞行器。

背景技术

海上搜救一直是世界性的难题，因为海的范围广，海面上的情况变化多端，在海上事故发生时，往往难以第一时间找事发地点，传统的海上搜救主要是以直升机和搜救船为主，但是直升机在恶劣天气下是难以平稳的飞行，这时候要考虑飞行员和搜救人员自身的安全因素，所以有时会浪费大量的救援时间，而搜救船因为能见度低，也难以达到快速救援的效果，这往往会使得搜救人员丧失黄金救援时间，增加了事故的危害性。为此我们提出一种用于海上搜救的四轴飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于海上搜救的四轴飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于海上搜救的四轴飞行器，包括飞行器机架和底盘，所述飞行器机架表面四角均设有螺旋桨底座，所述螺旋桨底座顶部连接螺旋桨，所述飞行器机架底部设有保护罩，所述保护罩连接至底盘，所述底盘表面设有支撑轴，所述支撑轴顶部设有数据处理器，所述保护罩内腔设有探照灯，所述支撑轴一侧设有摄像装置，所述摄像装置表面设有红外探头，所述底盘中心点设有连接轴，所述连接轴一端设有支架调节器，所述支架调节器转动连接支撑杆，所述支撑杆末端设有限位架，所述支撑杆和所述限位架之间设有救生圈。

优选的，所述支撑杆是一种可以转动的支撑杆，转动角度为0°-90°。

优选的，所述限位架的长度小于所述救生圈内圈的半径。

优选的，所述支撑杆的长度大于所述救生圈外圈的直径。

优选的，所述数据处理器是一种可以处理图片数据、热成像数据和传输信号的数据处理器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种海上搜救的四轴飞行器功能多样，通过摄像装置，该飞行器具有摄像和航拍功能，可以清晰的拍摄海面上的情况，通过红外探头，可以得到海平面的热成像图片，通过热成像可以更加快速的找到生还者，数据处理器可以第一时间将这些图片传输给搜救人员，便于搜救者快速掌握第一手资料，同时，该飞行器自身悬挂一个救生圈，如果飞行器找生还者，搜救人员可以控制支架控制器，将救生圈放下，可以使得生还者可以坚持到搜救人员赶到现在，由于该飞行器是无人驾驶，所以就不存在救援人员的安全问题，也可以在同一片海域派遣更多的飞行器，可以提高搜救效率。

附图说明

图1为本实用新整体结构示意图；

图2为本实用救生圈放置区域的结构示意图；

图3为本实用新型救生圈放下时支撑杆结构示意图。

图中：1、救生圈，2、防护罩，3、支撑轴，4、螺旋桨底座，5、螺旋桨，6、数据处理器，7、飞行器机架，8、探照灯，9、红外探头，10、摄像装置，11、底盘，12、限位架，13、支撑杆，14、连接轴，15、支架调节器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于海上搜救的四轴飞行器，包括飞行器机架7和底盘11，飞行器机架7表面四角均设有螺旋桨底座4，螺旋桨底座4顶部连接螺旋桨5，飞行器机架7底部设有保护罩2，保护罩2连接至底盘11，底盘11表面设有支撑轴3，支撑轴3顶部设有数据处理器6，保护罩2内腔设有探照灯8，支撑轴3一侧设有摄像装置10，摄像装置10表面设有红外探头9，底盘11中心点设有连接轴14，连接轴14一端设有支架调节器15，支架调节器15转动连接支撑杆13，支撑杆13末端设有限位架12，支撑杆13和限位架12之间设有救生圈1。

支撑杆13是一种可以转动的支撑杆13，转动角度为0°-90°的四轴飞行器，限位架12的长度小于救生圈1内圈的半径的四轴飞行器，支撑杆13的长度大于救生圈1外圈的直径，数据处理器6是一种可以处理图片数据、热成像数据和传输信号的数据处理器6。

使用时，将该飞行器与遥控器配对，通过遥控器对数据处理器6下达指令，控制飞行器的航向、航速和高度，通过摄像装置10和红外探头9得到的图片信息通过数据处理器6传输给救援人员，当飞行器找到生还者时，通过支架调节器，控制支撑杆13，使其收拢，放下救生圈1，为生还者赢得生存的时间，撑到救援人员到达现场。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于海上搜救的四轴飞行器，包括飞行器机架（7）和底盘（11），其特征在于：所述飞行器机架（7）表面四角均设有螺旋桨底座（4），所述螺旋桨底座（4）顶部连接螺旋桨（5），所述飞行器机架（7）底部设有保护罩（2），所述保护罩（2）连接至底盘（11），所述底盘（11）表面设有支撑轴（3），所述支撑轴（3）顶部设有数据处理器（6），所述保护罩（2）内腔设有探照灯（8），所述支撑轴（3）一侧设有摄像装置（10），所述摄像装置（10）表面设有红外探头（9），所述底盘（11）中心点设有连接轴（14），所述连接轴（14）一端设有支架调节器（15），所述支架调节器（15）转动连接支撑杆（13），所述支撑杆（13）末端设有限位架（12），所述支撑杆（13）和所述限位架（12）之间设有救生圈（1）。

2.根据权利要求1所述的一种用于海上搜救的四轴飞行器，其特征在于：所述支撑杆（13）是一种可以转动的支撑杆（13），转动角度为0°-90°。

3.根据权利要求1所述的一种用于海上搜救的四轴飞行器，其特征在于：所述限位架（12）的长度小于所述救生圈（1）内圈的半径。

4.根据权利要求1所述的一种用于海上搜救的四轴飞行器，其特征在于：所述支撑杆（13）的长度大于所述救生圈（1）外圈的直径。

5.根据权利要求1所述的一种用于海上搜救的四轴飞行器，其特征在于：所述数据处理器（6）是一种可以处理图片数据、热成像数据和传输信号的数据处理器（6）。