CN109110119A - 一种水域飞行救援装置 - Google Patents

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    • B64U50/10—Propulsion
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Abstract

本发明公开了一种水域飞行救援装置，包括主控台，主控台内部分别设置有相互连接的飞行计算机、遥控接收单元和供电电池，还包括设置在主控外侧壁的多个旋翼机架，主控台外侧壁还分别设置有无线图传模、摄像头和红外测距传感器，图传模块和摄像头连接，图传模块和红外测距传感器分别与飞行计算机连接，主控台底面分别设置有电磁铁装置和救生装置，所述救生装置通过电磁铁装置装在主控台底面，还包括与遥控接收单元连接的遥控器，与无线图传模块连接的监控计算机；本水域救援装置能在高空很快找到落水者的位置，本救援装置的运动速度快，不需要施救者入水施救，救援效率高。

Description

一种水域飞行救援装置
技术领域
本发明属于救生装置技术领域，具体涉及一种水域飞行救援装置。
背景技术
现如今，人工湖水域出现的不慎落水溺亡事件屡见不鲜，而随着国家倡导人与自然和谐共处发展方略，人工湖水域越来越被国家重视，很多地区大力建设开发人工湖水域，但开发建设的同时并没有考虑到潜在的安全隐患。没有建设相对可靠的人工湖水域救援系统，如果人员不慎落水，没有一个快速高效的救援方案产生。因此，一种可靠、快速的人工湖水域预警、救援系统的建设能解决现有的人工湖水域安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种水域飞行救援装置，提供了一种可靠、快速的水域救援装置。
本发明所采用的技术方案是，一种水域飞行救援装置，包括主控台，主控台内部分别设置有相互连接的飞行计算机、遥控接收单元和供电电池，还包括设置在主控外侧壁的多个旋翼机架，主控台外侧壁还分别设置有无线图传模、摄像头和红外测距传感器，图传模块和摄像头连接，图传模块和红外测距传感器分别与飞行计算机连接，主控台的底面分别设置有电磁铁装置和救生装置，所述救生装置通过电磁铁装置装在主控台底面，还包括与遥控接收单元连接的遥控器，与无线图传模块连接的监控计算机。
本发明的特点还在于：
每个旋翼机架包括设置在主控台外侧壁的机臂，机臂的另一端向上依次设置有无刷电机和螺旋桨，无刷电机的主轴与螺旋桨连接，无刷电机还与飞行计算机连接。
电磁铁装置包括铁芯、缠绕在铁芯上的线圈，还包括直流电源和开关，直流电源与线圈连接，开关与飞行计算机连接，铁芯6-4固定在主控台的底面。
救生装置包括充气式救生圈和自动充气装置，充气式救生圈的一侧设置有铁片)，充气式救生圈通过铁片与电磁铁装置连接，自动充气装置包括小型气瓶，小型气瓶的开口处设置有中空的瓶塞，瓶塞的侧壁上设置有出气口，出气口通过止回阀与充气式救生圈连接，瓶塞内部设置有第一撞针，瓶塞的另一个端面还设置有水溶起爆装置，水溶起爆装置包括与瓶塞的端面连接的外壳，外壳的壳体内部分别设置有依次连接的水溶药片、第二撞针和弹簧，水溶药片位于第一撞针和第二撞针中间且第一撞针、水溶药片、第二撞针和弹簧位于同一直线上，弹簧固定于外壳的内侧壁上。
外壳的外侧上设置有若干进水口。
旋翼机架设置有4个，电磁铁装置和救生装置均分别设置有4个，每个救生装置与对应的电磁铁装置连接。
主控台的底面还设置有支撑架。
本发明的有益效果是：本发明一种水域飞行救援装置，飞行器在高空可以很快的找到落水者的位置，并且飞行速度快，可以短时间内到达落水者上空，缩短救援时间；救生装置中的小型气瓶气体释放速度快，充气式救生圈几秒内即可充气完毕，及时解救落水人员，本发明的救援装置不需要人员入水施救，消除了施救人员溺水的风险，同时本发明的装置使用时反应迅速，缩短了人员落水救援时间，提高了救援效率。
附图说明
图1是本发明一种水域飞行救援装置的结构示意图；
图2是本发明一种水域飞行救援装置原理模块结构示意图示意图；
图3是本发明一种水域飞行救援装置中仰视图；
图4是本发明一种水域飞行救援装置中电磁铁装置结构示意图；
图5是本发明一种水域飞行救援装置中救生装置展开时的示意图；
图6是本发明一种水域飞行救援装置中自动充气装置的结构示意图。
图中，1.主控台，2.飞行计算机，3.遥控接收单元，4.供电电池，5.无线图传模块，6.电磁铁装置，6-1.直流电源，6-2.开关，6-3.线圈，6-4.铁芯，7.救生装置，8.自动充气装置，8-1.出气口，8-2.小型气瓶，8-3.止回阀，8-4.瓶塞，8-5.第一撞针，8-6.水溶药片，8-7.第二撞针，8-8.弹簧，8-9.铁片，8-10.外壳，9.旋翼机架，9-1.机臂，9-2.无刷电机，9-3.螺旋桨，10.充气式救生圈，11.红外测距传感器，12.摄像头，13.支撑架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种水域飞行救援装置，如图1、图2所示，包括主控台1，主控台1内部分别设置有相互连接的飞行计算机2、遥控接收单元3、和供电电池4，还包括均匀设置在主控台1外侧壁的多个旋翼机架9，每个旋翼机架9包括设置在主控台1外侧壁的机臂9-1，机臂9-1的另一端向上依次设置有无刷电机9-2和螺旋桨9-3，无刷电机9-2的主轴与螺旋桨9-3连接，无刷电机9-2还与飞行计算机2连接；如图3所示，主控台1外侧还分别设置有无线图传模块5、摄像头12和红外测距传感器11，无线图传模块5和摄像头12连接，无线图传模块5和红外测距传感器11分别与飞行计算机2连接，主控台1的底面分别设置有电磁铁装置6和救生装置7，救生装置7通过电磁铁装置6装在主控台1底面，如图4所示，电磁铁装置6包括铁芯6-4、缠绕在铁芯6-4上的线圈6-3，还包括直流电源6-1和开关6-2，直流电源6-1与线圈6-3连接，开关6-2与飞行计算机2连接，铁芯6-4固定在主控台1的底面；如图5所示，救生装置7包括充气式救生圈10和自动充气装置8，如图6所示，充气式救生圈10的一侧设置有铁片8-9，充气式救生圈10通过铁片8-9与电磁铁装置6连接，自动充气装置8包括小型气瓶8-2，小型气瓶8-2的开口处设置有中空的瓶塞8-4，瓶塞8-4的侧壁上设置有出气口8-1，出气口8-1通过止回阀8-3与充气式救生圈10连接，瓶塞8-4内部设置有第一撞针8-5，瓶塞8-4的另一个端面还设置有水溶起爆装置，水溶起爆装置包括与瓶塞8-4的端面连接的外壳8-10，外壳8-10的壳体内部分别设置有依次连接的水溶药片8-6、第二撞针8-7和弹簧8-8，水溶药片8-6位于第一撞针8-5和第二撞针8-7中间且第一撞针8-5、水溶药片8-6、第二撞针8-7和弹簧8-8位于同一直线上，弹簧8-8固定于外壳8-10的内侧壁上，外壳8-10的外侧上设置有若干进水口；还包括与遥控接收单元3连接的遥控器，与无线图传模块5连接的监控计算机；主控台1的底面还设置有支撑架13，支撑架13便于飞行器在地面停放支撑。
旋翼机架9设置有4个，电磁铁装置6和救生装置7均分别设置有4个，每个救生装置7与对应的电磁铁装置6连接。
本发明一种水域飞行救援装置一四旋翼飞行器为平台，在飞行器上搭载无线图传模块5、摄像头12与红外测距传感器11，摄像头12对水面状态和飞行轨迹新型采集，并将采集的视频信息传给无线图传模块5，无线图传模块5分别采集的信息发给飞行计算机2和监控计算机，红外测距传感器11将检测到的飞行器的飞行高度信息传给飞行计算机2，监控计算机检测到有人员溺水之后，工作人员通过遥控远程遥控控制飞行器，然后飞行计算机2对飞行器的飞行轨迹进行控制，控制飞行器飞往溺水者上方，同时控制开关6-2断开，完成对充气式救生装置7的投放，救生装置7落水后，水从外壳8-10上的进水口进入水溶起爆装置，使得水溶药片8-6快速溶解，在弹簧8-8的压力作用下，第二撞针8-7向远离弹簧8-8的方向弹出，撞击第一撞针8-5，第一撞针8-5穿破瓶塞8-4，小型气瓶8-2内部的二氧化碳气体进入瓶塞8-4并通过止回阀8-3进入充气式救生圈10，之后落水人员抓住充气救生圈，完成对落水人员的救援工作；本发明的水域飞行救援装置，其电磁铁电源与飞行装置供电电池采用独立供电，电磁铁通过开关控制，通电吸附，断电释放，飞行器上有4个救生装置，飞行器搭载有4个救生装置7，通过电磁铁吸附其上，救生装置7提前搭载于飞行器之上，一旦发生险情可直接使用，电磁铁功耗小，升温低，断电无剩磁。
通过上述方式，本水域救援装置能在高空很快找到落水者的位置，本救援装置的运动速度快，短时间内就能到达落水者上空，缩短救援时间，同时救生装置充气也很迅速，几秒之内即可完成释放、充气动作，进行救援作业，本装置可以解决多个落水者，并且不需要施救人员入水救援，消除了施救人员溺水风险。

Claims (7)

1.一种水域飞行救援装置，其特征在于，包括主控台(1)，所述主控台(1)内部分别设置有相互连接的飞行计算机(2)、遥控接收单元(3)和供电电池(4)，还包括设置在所述主控台(1)外侧壁的多个旋翼机架(9)，所述主控台(1)外侧壁还分别设置有无线图传模块(5)、摄像头(12)和红外测距传感器(11)，所述图传模块(5)和摄像头(12)连接，所述图传模块(5)和红外测距传感器(11)分别与所述飞行计算机(2)连接，所述主控台(1)的底面分别设置有电磁铁装置(6)和救生装置(7)，所述救生装置(7)通过所述电磁铁装置(6)装在所述主控台(1)底面，还包括与所述遥控接收单元(3)连接的遥控器，与所述无线图传模块(5)连接的监控计算机。
2.根据权利要求1所述的一种水域飞行救援装置，其特征在于，每个所述旋翼机架(9)包括设置在主控台(1)外侧壁的机臂(9-1)，所述机臂(9-1)的另一端向上依次设置有无刷电机(9-2)和螺旋桨(9-3)，所述无刷电机(9-2)的主轴与所述螺旋桨(9-3)连接，所述无刷电机(9-2)还与所述飞行计算机(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种水域飞行救援装置，其特征在于，所述电磁铁装置(6)包括铁芯(6-4)、缠绕在所述铁芯(6-4)上的线圈(6-3)，还包括直流电源(6-1)和开关(6-2)，所述直流电源(6-1)与所述线圈(6-3)连接，所述开关(6-2)与所述飞行计算机(2)连接，所述铁芯(6-4)固定在所述主控台(1)的底面。
4.根据权利要求3所述的一种水域飞行救援装置，其特征在于，所述救生装置(7)包括充气式救生圈(10)和自动充气装置(8)，所述充气式救生圈(10)的一侧设置有铁片(8-9)，所述充气式救生圈(10)通过所述铁片(8-9)与所述电磁铁装置(6)连接，所述自动充气装置(8)包括小型气瓶(8-2)，所述小型气瓶(8-2)的开口处设置有中空的瓶塞(8-4)，所述瓶塞(8-4)的侧壁上设置有出气口(8-1)，所述出气口(8-1)通过止回阀(8-3)与所述充气式救生圈(10)连接，所述瓶塞(8-4)内部设置有第一撞针(8-5)，所述瓶塞(8-4)的另一个端面还设置有水溶起爆装置，所述水溶起爆装置包括与所述瓶塞(8-4)的端面连接的外壳(8-10)，所述外壳(8-10)的壳体内部分别设置有依次连接的水溶药片(8-6)、第二撞针(8-7)和弹簧(8-8)，所述水溶药片(8-6)位于所述第一撞针(8-5)和第二撞针(8-7)中间且所述第一撞针(8-5)、水溶药片(8-6)、第二撞针(8-7)和弹簧(8-8)位于同一直线上，所述弹簧(8-8)固定于所述外壳(8-10)的内侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种水域飞行救援装置，其特征在于，所述外壳(8-10)的外侧壁设置有若干进水口。
6.根据权利要求1所述的一种水域飞行救援装置，其特征在于，所述旋翼机架(9)设置有4个，所述电磁铁装置(6)和救生装置(7)均分别设置有4个，每个所述救生装置(7)与对应的电磁铁装置(6)连接。
7.根据权利要求1所述的一种水域飞行救援装置，其特征在于，所述主控台(1)的底面还设置有支撑架(13)。
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