CN205952319U - 一种可投放救生圈的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可投放救生圈的无人机，包括：无人机主体；机臂，设置在无人机上，用于控制无人机的飞行；投掷装置，设置在无人机主体的下部；起落架，设置在无人机主体的下方；其中，投掷装置包括投掷架、平面板、舵机、连接梁、连接杆、菱形件和救生圈托架，投掷架固定设置在无人机主体的底部，平面板通过连接梁与投掷架固定连接，舵机设置在平面板的一侧面，菱形件设置在平面板的另一面上并与舵机的输出轴连接，菱形件通过连接杆与救生圈托架连接，救生圈托架用于托住救生圈。通过上述方式，本实用新型具有快速将救生圈投放到溺水者的位置，给溺水者的自救提供了快速的帮助，给救援争取了时间，具有极高的实用价值。

Description

一种可投放救生圈的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种可投放救生圈的无人机。

背景技术

夏季高温时节，人们纷纷来到海滩或湖泊游泳避暑，是人们一种良好的避暑消遣方式。但人们在水中发生意外的可能性也大幅上升。每年因各种事故溺水事件频繁发生。大部分溺水事故发生时，救援人员不能第一时间到达现场，造成救援黄金时间流逝。

在现实中，救援的方式大多是人员泅渡、冲锋舟、和抛长绳等方式，而采用上述方式均有一定的局限性，到达溺水者身边需要一定时间，不能为救援争取达到一定的救援时间，给救援带来一定的困难。

实用新型内容

本实用新型提供一种可投放救生圈的无人机，主要解决的技术问题是在以往实施救援时，由于救援方式的局限性不能争取到一定的时间而给救援带来一定的困难。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可投放救生圈的无人机，包括：无人机主体；机臂，设置在无人机上，用于控制无人机的飞行；投掷装置，设置在无人机主体的下部，用于投放救生圈；起落架，设置在无人机主体的下方；其中，投掷装置包括投掷架、平面板、舵机、连接梁、连接杆、菱形件和救生圈托架，投掷架固定设置在无人机主体的底部，平面板通过连接梁与投掷架固定连接，舵机设置在平面板的一侧面，菱形件设置在平面板的另一面上并与舵机的输出轴连接，菱形件通过连接杆与救生圈托架连接，救生圈托架用于托住救生圈。

其中，投掷装置还包括第一插销，插销固定在连接杆远离菱形件的一端，投掷架与救生圈托架连接处设有滑槽，第一插销可移动设置在滑槽中。

其中，投掷装置还包括弹簧，弹簧的两端分别与救生圈托架和连接梁连接。

其中，菱形件中间设有安装孔，安装孔用于与舵机的输出轴固定连接，菱形件的两端分别通过第二插销与连接杆连接。

其中，起落架可拆卸设置在机臂上。

其中，起落架包括脚架支撑管、脚架连接管、连接件，脚架支撑管的一端与脚架连接管连接，脚架支撑管的另一端通过连接件可拆卸设置在机臂上。

其中，连接件包括固定端、活动端和扭紧套，固定端套设在机臂上，固定端通过扭紧套与活动端连接，活动端远离固定端的另一端与脚架支撑管连接。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术，本实用新型公开的一种可投放救生圈的无人机，可以快速的将救生圈投放到溺水者的位置，让溺水者得以依靠救生圈进行第一时间的自救，等待下一步的救援；用无人机投放救生圈的方式，给救援争取了时间，用最快速的方式让溺水者脱离危险，大大提高了实用性。

附图说明

图1是本实用新型一种可投放救生圈的无人机的立体结构示意图；

图2是图1中可投放救生圈的无人机的仰视结构示意图；

图3是图1中可投放救生圈的无人机的部分结构示意图；

图4是图1中可投放救生圈的无人机的投掷装置结构示意图；

图5是图4中投掷装置的局部结构第一视角示意图；

图6是图4中投掷装置的局部结构第二视角示意图；

图7是图4中投掷装置的局部结构第三视角示意图；

图8是图1中可投放救生圈的无人机的起落架的具体结构示意图；

图9是图8中的起落架的局部结构示意图；

图10是图1中投掷装置投放救生圈的第一状态示意图；

图11是图1中投掷装置投放救生圈的第二状态示意图；

图12是图1中投掷装置投放救生圈的第三状态示意图；

图13是图1中投掷装置投放救生圈的第四状态示意图；

图14是图1中投掷装置投放救生圈的第五状态示意图。

附图标记说明：1、无人机主体，2、投掷装置，3、救生圈，4、起落架，5、机壳，6、前置摄像头，7、天线，8、电池，9、机臂，10、螺旋桨，11、下置摄像头，12、照明灯，13、投掷架，14、舵机，15、连接杆，16、救生圈托架，17、第二插销，18、第一插销，19、滑槽，20、弹簧，21平面板，22、菱形件，23、连接件，24、固定端，25、活动端，26、扭紧套，27、脚架支撑管28、脚架连接管，29、连接梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1-图14所示，图1是本实用新型一种可投放救生圈的无人机的立体结构示意图；图2是图1中可投放救生圈的无人机的仰视结构示意图；图3是图1中可投放救生圈的无人机的部分结构示意图；图4是图1中可投放救生圈的无人机的投掷装置结构示意图；图5是图4中投掷装置的局部结构第一视角示意图；图6是图4中投掷装置的局部结构第二视角示意图；图7是图4中投掷装置的局部结构第三视角示意图；图8是图1中可投放救生圈的无人机的起落架的具体结构示意图；图9是图8中的起落架的局部结构示意图；图10是图1中投掷装置投放救生圈的第一状态示意图；图11是图1中投掷装置投放救生圈的第二状态示意图；图12是图1中投掷装置投放救生圈的第三状态示意图；图13是图1中投掷装置投放救生圈的第四状态示意图；图14是图1中投掷装置投放救生圈的第五状态示意图。该可投放救生圈的无人机包括无人机主体1、机臂9、投掷装置2和起落架4。

无人机主体1顶部设有机壳5，机壳5的前方、后方、左方、右方或者其他位置均可以安装有前置摄像头6。其中，机壳5可以为无人机挡雨和增加美观，前置摄像头6可为无人机提供前方视野。进一步地，在机壳5内还设有天线7和电池8，其中天线7为GPS(GlobalPositioning System(全球定位系统))天线，为无人机提供位置信息，让无人机可以精准悬停，电池8为无人机提供动力和控制所需的电力。应理解，在本实施例中，并不限定无人机的电池8和天线7设置在无人机主体1顶部，在其他实施例中，天线7和电池8还可以设置在无人机主体1内部或其它位置。在本实施例中，电池8和天线7设置在无人机主体1顶部的机壳5内，可以为无人机挡雨，使得无人机可以在雨中环境下进行飞行。

优选地，无人机主体1下方安装有下置摄像头11和照明灯12。其中，下置摄像头11为无人机拍摄水面的画面，可以精确的定点溺水者的位置，照明灯12可以提醒溺水者知道无人机的位置，并且让溺水者保持清醒，同时在光照条件不足时，可以提高溺水者周围亮度，使溺水者能注意周围环境，也使的救援人员更加容易发现并救起溺水者。具体地，前置摄像头6和下置摄像头11将拍摄到的画面通过GPS天线7传送至无人机内部，无人机内部还可以将该画面信号传输至控制室，让控制室了解无人机前方所观察到的画面，对救援提供了定位和画面信息，对后续的救援起到了很大的帮助。

机臂9设置在无人机上，用于控制无人机的飞行。机臂9设置在无人机主体1的四周，在机臂9远离无人机主体1的一端设有螺旋桨13，螺旋桨13为无人机的飞行提供动力。在本实施例中，机臂9有8套，对称设置在无人机主体1的四周，飞行平稳。应理解，本实施例的机臂9的数量并不限定为8个，在其他实施例中，机臂9还可以有其它的数量要求，如4个，具体应视实际情况而定。

投掷装置2设置在无人机主体1的下部，用于投放救生圈。投掷装置2包括投掷架13、平面板21、舵机14、连接梁29、连接杆15、菱形件22和救生圈托架16，投掷架13固定设置在无人机主体1的底部，平面板21通过连接梁29与投掷架13固定连接，舵机14设置在平面板21的一侧面，菱形件22设置在平面板21的另一面上并与舵机14的输出轴连接，菱形件22通过连接杆15与救生圈托架16连接，救生圈托架16用于托住救生圈3。优选地，平面板21通过连接梁29与投掷架13固定连接，使得设置在平面板21两侧面的舵机14和菱形件22以平面板21为支撑点，通过舵机14的转动带动菱形件22的转动，从而牵动连接杆15，连接杆15与救生圈托架16连接，使得救生圈托架16运动。在本实施例中，舵机14的转动方向有逆时针方向和顺时针方向，通过舵机14不同方向的转动，控制救生圈托架16的上扬和下沉，进而控制救生圈3的投放。

进一步地，投掷装置2还包括第一插销18，第一插销18固定在连接杆15远离菱形件22的一端，投掷架13与救生圈托架16连接处设有滑槽19，第一插销18可移动设置在滑槽19中。投掷装置2还包括弹簧20，弹簧20的两端分别与救生圈托架16和连接梁29连接。具体地，舵机14在断电时无法自锁，救生圈托架16则具有自锁功能。救生圈托架16一端与投掷架13铰接，使救生圈托架16可以围绕投掷架13摆动，摆动到最上方时为上扬状态，此时救生圈托架16将救生圈3托住，进入飞行状态。进一步地，救生圈托架16与连接杆15铰接的一端设有长圆孔。其中第一插销18穿过连接杆15再穿过救生圈托架16的长圆孔设置在投掷架13上，第一插销18可以在长圆孔中运动。弹簧20连接救生圈托架16和连接梁29，使得救生圈托架16在上扬状态时有一个下压的压力。

应理解，在本实施例中的救生圈托架16的数量有两个，对称设置在无人机主体1的底部。应理解，本实用新型并不限定救生圈托架16的数量，在其他实施例中，救生圈托架的数量还可以有其他数量的要求，具体应视实际情况而定。救生圈托架16将救生圈3托住，待无人机飞往溺水者上方时，将救生圈3投放给溺水者，对救援起到了至关重要的作用。

进一步地，菱形件22中间设有安装孔，安装孔用于与舵机14的输出轴固定连接，菱形件22的两端分别通过第二插销17与连接杆15连接。菱形件22可以同步跟随舵机14转动，实现对托起救生圈3和投放救生圈3的控制。

起落架4设置在无人机主体1的下方。进一步地，起落架4可拆卸设置在机臂9上。其中，起落架4包括脚架支撑管27、脚架连接管29、连接件23，脚架支撑管27的一端与脚架连接管29连接，脚架支撑管27的另一端通过连接件23可拆卸设置在机臂9上。具体地，连接件23包括固定端24、活动端25和扭紧套26，固定端24套设在机臂9上，固定端24通过扭紧套26与活动端25连接，活动端25远离固定端24的另一端与脚架支撑管27连接。起落架4对称设置在无人机主体1的两侧。

如图7所示，滑槽19为三段长圆孔的组合，滑槽19靠近外侧的长圆孔与救生圈托架16上扬状态时救生圈托架16上的第一长圆孔形状大小吻合，此时救生圈托架16处于上扬状态。靠近内侧的长圆孔与救生圈托架16下沉状态时救生圈托架16上的第二长圆孔形状大小吻合，此时救生圈托架16处于下沉状态。中部的弧形长圆孔为救生圈托架16上长圆孔靠近其尾部的圆形部分在救生圈托架16由上扬状态向下沉状态旋转后扫过的弧形长圆孔。其中，当救生圈托架16呈上扬状态时，将救生圈3托住；当救生圈托架16呈下沉状态时，将救生圈3投放给溺水者。即，滑槽19的两端均设有第一卡扣孔和第二卡扣孔，第一卡扣空朝远离舵机14设置，第二卡扣孔朝靠近舵机14设置，在第一插销18设置在第一卡扣孔时，救生圈固定在无人机上，在第一插销18设置在第二卡扣孔时，救生圈从无人机中掉下来。

如图10和图14所示，救生圈托架16处于上扬状态时，救生圈托架16由于弹簧20的拉力作用，受到一个围绕救生圈托架16尾部旋转的力矩，有围绕尾部向下旋转的倾向。但由于第一插销18插在连接杆15插槽中左下方位置(即第一卡扣孔)阻止了救生圈托架16向下旋转，此状态为自锁状态。

当舵机14带动菱形件22顺时针旋转时，菱形件22带动连接杆15朝向无人机主体1内侧方向运动，连接杆15另一端的第一插销18受到相同的拉力，使得第一插销18沿着滑槽19运动以解开自锁状态。当第一插销18离开第一卡扣孔来到第二卡扣孔时，救生圈托架16解开自锁状态，救生圈托架16受到向下的力时会继续向下旋转。与此同时，舵机14继续带动菱形件22顺时针旋转，使连接杆15朝向无人机主体1内侧方向运动，故第一插销18可以沿着滑槽19朝向无人机主体1内侧方向运动。

舵机14继续带动菱形件22顺时针旋转，使连接杆15继续朝向无人机主体1内侧方向运动，因此带动第一插销18沿着滑槽19朝向无人机主体1内侧方向运动。

当第一插销18运动到滑槽19端部(即第二卡扣孔)时，由于弹簧20的拉力作用，将救生圈托架16围绕其尾部向下旋转，此时救生圈托架16落下呈下沉状态，将救生圈3投放下去。与此同时，第一插销18插在滑槽19的端部。

同理，当舵机14带动菱形件22逆时针旋转时，救生圈托架16跟随着一起运动，当第一插销18运动到滑槽19靠近无人机本体1外侧的端部(即第一卡扣孔)时，救生圈托架16呈上扬状态，将救生圈3托起。

综上，本实用新型所公开的一种可投放救生圈的无人机能够快速定位功能，可以快速定位到溺水者的位置为救援提供重要信息；可以将救生圈带至溺水者上方，然后自动投放救生圈，给溺水者的自救提供了快速的相应方式，给救援争取了时间，具有极高的实用价值。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种可投放救生圈的无人机，其特征在于，包括：

无人机主体；

机臂，设置在所述无人机上，用于控制所述无人机的飞行；

投掷装置，设置在所述无人机主体的下部，用于投放救生圈；

起落架，设置在所述无人机主体的下方；

其中，所述投掷装置包括投掷架、平面板、舵机、连接梁、连接杆、菱形件和救生圈托架，所述投掷架固定设置在所述无人机主体的底部，所述平面板通过所述连接梁与所述投掷架固定连接，所述舵机设置在所述平面板的一侧面，所述菱形件设置在所述平面板的另一面上并与所述舵机的输出轴连接，所述菱形件通过所述连接杆与所述救生圈托架连接，所述救生圈托架用于托住所述救生圈。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述投掷装置还包括第一插销，所述第一插销固定在所述连接杆远离所述菱形件的一端，所述投掷架与所述救生圈托架连接处设有滑槽，所述第一插销可移动设置在所述滑槽中。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述投掷装置还包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述救生圈托架和所述连接梁连接。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述菱形件中间设有安装孔，所述安装孔用于与所述舵机的输出轴固定连接，所述菱形件的两端分别通过第二插销与所述连接杆连接。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述起落架可拆卸设置在所述机臂上。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述起落架包括脚架支撑管、脚架连接管、连接件，所述脚架支撑管的一端与所述脚架连接管连接，所述脚架支撑管的另一端通过所述连接件可拆卸设置在所述机臂上。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述连接件包括固定端、活动端和扭紧套，所述固定端套设在所述机臂上，所述固定端通过所述扭紧套与所述活动端连接，所述活动端远离所述固定端的另一端与所述脚架支撑管连接。