CN109436245A - 一种水上救生抗抖绕锁无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水上救生抗抖绕锁无人机，其结构包括绳索、起落架、救生圈、机翼、机体、脱离衡心装置，绳索设有4条并且缠绕于救生圈的外表面，起落架设有4个并且垂直安装于脱离衡心装置的下表面，机翼安装于救生圈的上方，本发明通过滑动轴的转动使得收放机构在摇晃时不会带动无人进行晃动，同时通过转动旋轴轴的转动以及内环固定收放机构，同时通过中部连杆连接外环轴上弧形连杆带来的摇晃力，由上端一对的稳平机构连接连动机构，使得救生圈回位，保证救生圈能够尽快回复平衡位置，防止救生圈不断晃动造成无人机掉落损坏，防止施救者错过最佳救生时间，致使人员伤亡。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机领域，特别是涉及到一种一种水上救生抗抖绕锁无人机。
背景技术
水上救生无人机，在遇到风雨天气，救生员水上救援不够快速便捷，通过水上救生无人机上投下的救生圈，能够暂时的保障溺水人员的安全，但是现有水上救生无人机存在以下问题：
1.水上救生无人机在风雨天气进行飞行时，无人机需要在风雨天气中的横向风流层进行飞行前进，而水上救生无人机上的救生圈都是用绳索安装在救生无人机的夹板上等待投放，无人机在横向风流层中飞行时，救生圈也将面对横向风流层，致使只有绳索固定的救生圈摇晃，造成无人机跟着晃动，造成无人机飞行歪斜，螺旋桨转动对下的气流发生歪斜，导致无人机掉落损坏。
2.同时水上救生无人机在风雨天飞行时，由于救生圈通过绳索缠绕，导致绳索受风力的吹动缠绕在起落架上，导致收放救生圈的夹板打开，而救生圈因为绳索缠绕在起落架上使得救生圈掉落不下去，而如果无人机直接掉落，会砸到被施救者，对被施救者造成二次伤害，所以无人机不能直接掉落，而救生圈掉落不下去使得被施救者错过最佳救生时间，致使人员伤亡。
发明内容
为了解决上述技术存在的问题，本发明提供一种一种水上救生抗抖绕锁无人机，其结构包括绳索、起落架、救生圈、机翼、机体、脱离衡心装置，所述绳索设有4条并且缠绕于救生圈的外表面，所述起落架设有4个并且垂直安装于脱离衡心装置的下表面，所述机翼安装于救生圈的上方，所述机翼设有4个并且水平安装于机体的两侧面，所述脱离衡心装置通过内部的夹杆与机体机械连接，所述脱离衡心装置包括收放机构、恒定机构、连动机构、稳平机构、侧拉机构、脱离机构、外壳，所述收放机构通过安装杆竖直安装于恒定机构的下侧面，所述连动机构通过连动轴杆与恒定机构活动连接，所述恒定机构水平安装于外壳内部的中下方位置，所述稳平机构通过安装轴与连动机构机械传动，所述稳平机构设有2个并且水平安装于外壳内部的上方位置，所述侧拉机构通过传动连动杆与脱离机构机械传动，所述脱离机构竖直安装于外壳内部的中间位置并且部分贯穿于外壳的外部。
优选的，所述恒定机构包括滑动轴、衔接轴、输送杆、外环、转动旋轴、内环，所述滑动轴与输送杆轴连接，所述转动旋轴设有4个并且水平安装于外环的外侧面的中间位置，所述输送杆通过转动旋轴与外环滑动连接，所述内环通过连动杆与衔接轴机械传动，所述恒定机构内部通过外环安装在内环的外面，之间用衔接轴进行轴滑动连接，在内环通过轴与外环连接内环能够进行单体的旋转运动而不影响外环的动作。
优选的，所述连动机构包括气压管道、锁轴、传动气杆，所述气压管道通过内部气压与传动气杆机械配合，所述锁轴垂直安装于传动气杆的内部，所述气压管道通过传动气杆与锁轴、机械传动，所述传动气杆通过锁轴与稳平机构机械配合，所述连动机构是通过气压管道与传动气杆进行挤压，之间的气动具有缓冲晃动的作用。
优选的，所述稳平机构包括外环轴、撑杆、弧形连杆、中部连杆，所述外环轴与撑杆轴连接，所述撑杆竖直安装于外壳内部的上侧面，所述弧形连杆设有2个并且反向安装于外环轴的外侧面，所述中部连杆通过弧形连杆与外环轴机械传动，所述弧形连杆与锁轴轴连接，通过外环轴、撑杆、及弧形连杆三者构成一个Z字连动模式，能够及时反映传动气杆挤压带动上来的气动力，通过两端的Z字连动进行两边施力平衡，让两边均匀受力。
优选的，所述侧拉机构包括内接信板、电磁块、连动拖杆，所述内接信板通过电线与电磁块进行电连接，所述连动拖杆与电磁块安装于右侧方，所述电磁块通电后具有较大磁性拉力同时通过外部的壳罩隔绝电磁块四周磁力，使得电磁块只朝单一的方向上的连动拖杆进行磁力拉动。
优选的，所述脱离机构包括下移轴、铰链轮、分叶板、外环管、凹轨道、卡锁机构，所述下移轴垂直安装于分叶板的内部，所述铰链轮设有4个垂直安装于分叶板的内部，所述凹轨道与外环管呈现一体化结构，所述卡锁机构与分叶板机械传动，内部凹轨道上端是两个弧形的滑槽，通过使得卡夹板在主轴的作用下内缩下移。
优选的，所述卡锁机构包括主轴、内置接板、卡夹板、卡动机构，所述主轴嵌入安装于卡夹板的内部，所述内置接板竖直安装于卡夹板的前表面，所述卡动机构与内置接板间隙配合，内置接板安装在卡夹板的前端面构成一个连动卡锁模块，但是两侧的连动卡锁模块位于不同层面，同时两个连动模块又是绕着主轴进行转动。
优选的，所述卡动机构包括隔档板、外接管、活塞气管、挤压推杆、锥杆，所述隔档板设有2个并且竖直安装于外接管内部的两个侧面，所述活塞气管的上端面与挤压推杆的下端面相贴合，所述锥杆水平安装于挤压推杆的上表面，设有活塞气管呈现收缩管状连接，内部通过气动进行挤压传动，使得挤压推杆带动锥杆始终接受到来至活塞气管内部气压传动力，同时锥杆为圆锥形状，拉力不大时能够进行限位内置接板的作用。
所述活塞气管呈现收缩管状连接，内部通过气动进行挤压传动，使得挤压推杆带动锥杆始终接受到来至活塞气管内部气压传动力，同时锥杆为圆锥形状，拉力不大时能够进行限位内置接板的作用，通过活塞气管对挤压推杆挤压传动锥杆，通过锥杆上移对内置接板进行卡住，防止脱离衡心装置掉落。
有益效果
1、本发明中，该一种水上救生抗抖绕锁无人机，通过滑动轴的转动使得收放机构在摇晃时不会带动无人进行晃动，同时通过转动旋轴4轴的转动以及内环固定收放机构，同时通过中部连杆连接外环轴上弧形连杆带来的摇晃力，由上端一对的稳平机构连接连动机构，使得救生圈回位，保证救生圈能够尽快回复平衡位置，防止救生圈不断晃动造成无人机掉落损坏。
2、本发明中，该一种水上救生抗抖绕锁无人机，由卡锁机构内部的卡夹板对锁定脱离衡心装置与机体进行卡住，在紧急情况下由电磁块对连动拖杆进行拉动，使得连动拖杆拉动分叶板带动卡夹板内缩下移，脱离锁定脱离衡心装置的固定，使得脱离锁定脱离衡心装置与机体进行分离，让救生圈掉落救人，防止施救者错过最佳救生时间，致使人员伤亡。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种水上救生抗抖绕锁无人机的结构示意图。
图2为本发明一种脱离衡心装置的部分剖面结构示意图。
图3为本发明一种脱离机构的部分结构示意图。
图4为本发明一种卡锁机构的部分结构示意图。
图5为本发明一种卡动机构的详细结构示意图。
图6为本发明一种恒定机构的主剖面结构示意图。
图中：绳索-1、起落架-2、救生圈-3、机翼-4、机体-5、脱离衡心装置-6、收放机构-61、恒定机构-62、连动机构-63、稳平机构-64、侧拉机构-65、脱离机构-66、外壳-67、滑动轴-621、衔接轴-622、输送杆-623、外环-624、转动旋轴-625、内环-626、气压管道-631、锁轴-632、传动气杆-633、外环轴-641、撑杆-642、弧形连杆-643、中部连杆-644、内接信板-651、电磁块-652、连动拖杆-653、下移轴-661、铰链轮-662、分叶板-663、外环管-664、凹轨道-665、卡锁机构-666、主轴-6661、内置接板-6662、卡夹板-6663、卡动机构-6664、隔档板-666401、外接管-666402、活塞气管-666403、挤压推杆-666404、锥杆-666405。
具体实施方式
下本发明结合实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，下面将结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
如图1-图6所示，本发明提供一种水上救生抗抖绕锁无人机，其结构包括绳索1、起落架2、救生圈3、机翼4、机体5、脱离衡心装置6，所述绳索1设有4条并且缠绕于救生圈3的外表面，所述起落架2设有4个并且垂直安装于脱离衡心装置6的下表面，所述机翼4安装于救生圈3的上方，所述机翼4设有4个并且水平安装于机体5的两侧面，所述脱离衡心装置6通过内部的夹杆与机体5机械连接，所述脱离衡心装置6包括收放机构61、恒定机构62、连动机构63、稳平机构64、侧拉机构65、脱离机构66、外壳67，所述收放机构61通过安装杆竖直安装于恒定机构62的下侧面，所述连动机构63通过连动轴杆与恒定机构62活动连接，所述恒定机构62水平安装于外壳67内部的中下方位置，所述稳平机构64通过安装轴与连动机构63机械传动，所述稳平机构64设有2个并且水平安装于外壳67内部的上方位置，所述侧拉机构65通过传动连动杆与脱离机构66机械传动，所述脱离机构66竖直安装于外壳67内部的中间位置并且部分贯穿于外壳67的外部。
所述恒定机构62包括滑动轴621、衔接轴622、输送杆623、外环624、转动旋轴625、内环626，所述滑动轴621与输送杆623轴连接，所述转动旋轴625设有4个并且水平安装于外环624的外侧面的中间位置，所述输送杆623通过转动旋轴625与外环624滑动连接，所述内环626通过连动杆与衔接轴622机械传动，所述恒定机构62内部通过外环624安装在内环626的外面，之间用衔接轴622进行轴滑动连接，在内环626通过轴与外环624连接内环626能够进行单体的旋转运动而不影响外环624的动作，保证通过滑动轴621的转动使得收放机构61在摇晃时不会带动无人进行晃动，同时通过转动旋轴6254轴的转动以及内环626固定收放机构61，保证救生圈能够尽快回复平衡位置，防止救生圈不断晃动造成无人机掉落损坏。
所述连动机构63包括气压管道631、锁轴632、传动气杆633，所述气压管道631通过内部气压与传动气杆633机械配合，所述锁轴632垂直安装于传动气杆633的内部，所述气压管道631通过传动气杆633与锁轴632、机械传动，所述传动气杆633通过锁轴632与稳平机构64机械配合，所述连动机构63是通过气压管道631与传动气杆633进行挤压，之间的气动具有缓冲晃动的作用，能及时进行与，救生圈晃动带动气压管道631内部的气压不断挤压推动传动气杆633，通过气压管道631内部的气压的进行缓冲掉救生圈晃动带来的摇摆力，使得救生圈尽快回正。
所述稳平机构64包括外环轴641、撑杆642、弧形连杆643、中部连杆644，所述外环轴641与撑杆642轴连接，所述撑杆642竖直安装于外壳67内部的上侧面，所述弧形连杆643设有2个并且反向安装于外环轴641的外侧面，所述中部连杆644通过弧形连杆643与外环轴641机械传动，所述弧形连杆643与锁轴632轴连接，通过外环轴641、撑杆642、及弧形连杆643三者构成一个Z字连动模式，能够及时反映传动气杆633挤压带动上来的气动力，通过两端的Z字连动进行两边施力平衡，让两边均匀受力，通过中部连杆644连接外环轴641上弧形连杆643带来的摇晃力，由上端一对的稳平机构64连接连动机构63，使得救生圈回位。
所述侧拉机构65包括内接信板651、电磁块652、连动拖杆653，所述内接信板651通过电线与电磁块652进行电连接，所述连动拖杆653与电磁块652安装于右侧方，所述电磁块652通电后具有较大磁性拉力同时通过外部的壳罩隔绝电磁块652四周磁力，使得电磁块652只朝单一的方向上的连动拖杆653进行磁力拉动，由连动拖杆653进行拉动脱离机构66进行解锁固定，让起落架掉落救生。
所述脱离机构66包括下移轴661、铰链轮662、分叶板663、外环管664、凹轨道665、卡锁机构666，所述下移轴661垂直安装于分叶板663的内部，所述铰链轮662设有4个垂直安装于分叶板663的内部，所述凹轨道665与外环管664呈现一体化结构，所述卡锁机构666与分叶板663机械传动，内部凹轨道665上端是两个弧形的滑槽，通过使得卡夹板6663在主轴6661的作用下内缩下移，通过卡锁机构666卡住机体5，在紧急情况脱离固定，进行分离脱离机体5，让救生圈掉落救人。
所述卡锁机构666包括主轴6661、内置接板6662、卡夹板6663、卡动机构6664，所述主轴6661嵌入安装于卡夹板6663的内部，所述内置接板6662竖直安装于卡夹板6663的前表面，所述卡动机构6664与内置接板6662间隙配合，内置接板6662安装在卡夹板6663的前端面构成一个连动卡锁模块，但是两侧的连动卡锁模块位于不同层面，同时两个连动模块又是绕着主轴6661进行转动，卡锁机构666内部的卡夹板6663对锁定脱离衡心装置6与机体5进行卡住，在需要时进行脱离锁定脱离衡心装置6与机体5的一个锁定模块。
所述卡动机构6664包括隔档板666401、外接管666402、活塞气管666403、挤压推杆666404、锥杆666405，所述隔档板666401设有2个并且竖直安装于外接管666402内部的两个侧面，所述活塞气管666403的上端面与挤压推杆666404的下端面相贴合，所述锥杆666405水平安装于挤压推杆666404的上表面，设有活塞气管666403呈现收缩管状连接，内部通过气动进行挤压传动，使得挤压推杆666404带动锥杆666405始终接受到来至活塞气管666403内部气压传动力，同时锥杆666405为圆锥形状，拉力不大时能够进行限位内置接板6662的作用，通过活塞气管666403对挤压推杆666404挤压传动锥杆666405，通过锥杆666405上移对内置接板6662进行卡住，防止脱离衡心装置6掉落。
使用原理：无人机在风雨天进行飞行救援时，救生圈晃动时，传动到收放机构61上，通过收放机构61上的内环626转动带动衔接轴622进行转动，再传动外环624，经过外环624上面4个转动旋轴625的转动，使得救生圈晃动不会带动无人机晃动，再通过输送杆623将晃动的力传导给气压管道631内部，通过气压管道631内部的气压进行挤压缓冲掉部分晃动的力，同时传导给传动气杆633，由传动气杆633连动弧形连杆643传动外环轴641，通过外环轴641导向另一端的弧形连杆643与中部连杆644连接，使得两端的连动机构63同时缓冲晃动的力，使得使得救生圈回位，保证救生圈能够尽快回复平衡位置，防止救生圈不断晃动造成无人机掉落损坏，同时在绳索缠绕在起落架2上时，通过导通电磁块652对连动拖杆653进行拉动，再通过连动拖杆653带动分叶板663对主轴6661进行拉动内置接板6662对锥杆666405进行挤压使得卡夹板6663脱离固定内缩下移，使得脱离衡心装置6脱离机体5，让救生圈掉落救人，防止施救者错过最佳救生时间，致使人员伤亡。
本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的，选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用。
Claims (5)
1.一种水上救生抗抖绕锁无人机，其结构包括绳索(1)、起落架(2)、救生圈(3)、机翼(4)、机体(5)、脱离衡心装置(6)，所述绳索(1)设有4条并且缠绕于救生圈(3)的外表面，所述起落架(2)设有4个并且垂直安装于脱离衡心装置(6)的下表面，所述机翼(4)安装于救生圈(3)的上方，其特征在于：
所述机翼(4)设有4个并且水平安装于机体(5)的两侧面，所述脱离衡心装置(6)通过内部的夹杆与机体(5)机械连接；
所述脱离衡心装置(6)包括收放机构(61)、恒定机构(62)、连动机构(63)、稳平机构(64)、侧拉机构(65)、脱离机构(66)、外壳(67)；
所述收放机构(61)通过安装杆竖直安装于恒定机构(62)的下侧面，所述连动机构(63)通过连动轴杆与恒定机构(62)活动连接，所述恒定机构(62)水平安装于外壳(67)内部的中下方位置，所述稳平机构(64)通过安装轴与连动机构(63)机械传动，所述稳平机构(64)设有2个并且水平安装于外壳(67)内部的上方位置，所述侧拉机构(65)通过传动连动杆与脱离机构(66)机械传动，所述脱离机构(66)竖直安装于外壳(67)内部的中间位置并且部分贯穿于外壳(67)的外部；
所述脱离机构(66)包括下移轴(661)、铰链轮(662)、分叶板(663)、外环管(664)、凹轨道(665)、卡锁机构(666)，所述下移轴(661)垂直安装于分叶板(663)的内部，所述铰链轮(662)设有4个垂直安装于分叶板(663)的内部，所述凹轨道(665)与外环管(664)呈现一体化结构，所述卡锁机构(666)与分叶板(663)机械传动；
所述卡锁机构(666)包括主轴(6661)、内置接板(6662)、卡夹板(6663)、卡动机构(6664)，所述主轴(6661)嵌入安装于卡夹板(6663)的内部，所述内置接板(6662)竖直安装于卡夹板(6663)的前表面，所述卡动机构(6664)与内置接板(6662)间隙配合；
所述卡动机构(6664)包括隔档板(666401)、外接管(666402)、活塞气管(666403)、挤压推杆(666404)、锥杆(666405)，所述隔档板(666401)设有2个并且竖直安装于外接管(666402)内部的两个侧面，所述活塞气管(666403)的上端面与挤压推杆(666404)的下端面相贴合，所述锥杆(666405)水平安装于挤压推杆(666404)的上表面；
所述活塞气管(666403)呈现收缩管状连接，内部通过气动进行挤压传动，使得挤压推杆(666404)带动锥杆(666405)始终接受到来至活塞气管(666403)内部气压传动力，同时锥杆(666405)为圆锥形状，拉力不大时能够进行限位内置接板(6662)的作用，通过活塞气管(666403)对挤压推杆(666404)挤压传动锥杆(666405)，通过锥杆(666405)上移对内置接板(6662)进行卡住，防止脱离衡心装置(6)掉落。
2.根据权利要求1所述的一种水上救生抗抖绕锁无人机，其特征在于：所述恒定机构(62)包括滑动轴(621)、衔接轴(622)、输送杆(623)、外环(624)、转动旋轴(625)、内环(626)，所述滑动轴(621)与输送杆(623)轴连接，所述转动旋轴(625)设有4个并且水平安装于外环(624)的外侧面的中间位置，所述输送杆(623)通过转动旋轴(625)与外环(624)滑动连接，所述内环(626)通过连动杆与衔接轴(622)机械传动。
3.根据权利要求1所述的一种水上救生抗抖绕锁无人机，其特征在于：所述连动机构(63)包括气压管道(631)、锁轴(632)、传动气杆(633)，所述气压管道(631)通过内部气压与传动气杆(633)机械配合，所述锁轴(632)垂直安装于传动气杆(633)的内部，所述气压管道(631)通过传动气杆(633)与锁轴(632)、机械传动，所述传动气杆(633)通过锁轴(632)与稳平机构(64)机械配合。
4.根据权利要求1或3所述的一种水上救生抗抖绕锁无人机，其特征在于：所述稳平机构(64)包括外环轴(641)、撑杆(642)、弧形连杆(643)、中部连杆(644)，所述外环轴(641)与撑杆(642)轴连接，所述撑杆(642)竖直安装于外壳(67)内部的上侧面，所述弧形连杆(643)设有2个并且反向安装于外环轴(641)的外侧面，所述中部连杆(644)通过弧形连杆(643)与外环轴(641)机械传动，所述弧形连杆(643)与锁轴(632)轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种水上救生抗抖绕锁无人机，其特征在于：所述侧拉机构(65)包括内接信板(651)、电磁块(652)、连动拖杆(653)，所述内接信板(651)通过电线与电磁块(652)进行电连接，所述连动拖杆(653)与电磁块(652)安装于右侧方。
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