CN205770138U - 一种海上救助型多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海上救助型多旋翼无人机，包括机架、起落架、吸附装置、救生圈、旋翼电机、旋翼，所述机架与所述起落架相连接，所述起落架与所述吸附装置相连接，所述吸附装置与所述救生圈相连接，所述吸附装置包括电磁铁、磁性贴片，所述电磁铁与所述磁性贴片相吸合，所述电磁铁与所述起落架相连接，所述磁性贴片与所述救生圈相连接，所述旋翼电机与所述机架相连接，所述旋翼与所述旋翼电机相连接。本实用新型进一步丰富和提升了水上救援的层次，使原有的平面搜救立体化，更具有速度快，搜索范围广、智能化程度高等优点。

Description

一种海上救助型多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种海上救助型多旋翼无人机。

背景技术

海上交通事故突发性强、救援搜救难度大，极易引发群死群伤的严重后果，如何使用有效的装备对落水人员实施快速营救，是海上应急搜救预案首要解决的问题。无人机与船舶相比具有明显的速度优势，能在最短的时间内到达事故现场，利用机载摄像头对事故现场进行图像回传及现场测绘，且可以高空俯视，视界广，监管范围相对船艇呈级数扩大；与载人机相比，建设和运行成本低；因此，无人机在应急搜寻中具有突出优势。但是，目前市场上的无人机仅具有图像拍摄，数据传输等功能，无法完成对落水人员的施救。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种海上救助型多旋翼无人机，解决了现有的无人机功能单一的问题。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种海上救助型多旋翼无人机，包括机架、起落架、吸附装置、救生圈、旋翼电机、旋翼，所述机架与所述起落架相连接，所述起落架与所述吸附装置相连接，所述吸附装置与所述救生圈相连接，所述吸附装置包括电磁铁、磁性贴片，所述电磁铁与所述磁性贴片相吸合，所述电磁铁与所述起落架相连接，所述磁性贴片与所述救生圈相连接，所述旋翼电机与所述机架相连接，所述旋翼与所述旋翼电机相连接。

优选地，还包括机架、图像拍摄装置、遥控终端，所述图像拍摄装置包括摄像头、无线图像发射系统、无线图像接收系统、显示器，所述摄像头与所述无线图像发射系统相连接，所述无线图像发射系统与所述无线图像接收系统相无线通讯连接，所述无线图像接收系统与所述显示器相连接，所述摄像头、无线图像发射系统均设置于所述机架上，所述无线图像接收系统、显示器均设置于所述遥控终端上。

优选地，所述旋翼电机有2-9个，所述旋翼的数量与所述旋翼电机的数量相对应。

优选地，所述电磁铁为吸盘式电磁铁，所述磁性贴片为铁磁性贴片。

采用本实用新型所提供的一种海上救助型多旋翼无人机，进一步丰富和提升了水上救援的层次，使原有的平面搜救立体化，更具有速度快，搜索范围广、智能化程度高等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的图像拍摄装置5的组成结构图。

其中，1、起落架；2、吸附装置；21、电磁铁；22、磁性贴片；3、救生圈；4、机架；5、图像拍摄装置；51、摄像头；52、无线图像发射系统；53、无线图像接收系统；54、显示器；6、遥控终端；7、旋翼电机；8、旋翼；9、机臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

参照图1至图3，一种海上救助型多旋翼无人机，包括起落架1、吸附装置2、救生圈3，所述起落架1与所述吸附装置2相连接，所述吸附装置2与所述救生圈3相连接，所述吸附装置2包括电磁铁21、磁性贴片22，所述电磁铁21与所述磁性贴片22相吸合，所述电磁铁21与所述起落架1相连接，所述磁性贴片22与所述救生圈3相连接。所述电磁铁21为圆柱形，所述磁性贴片22为长方形，且所述磁性贴片22的吸附面积不小于所述电磁铁21的吸合面。所述电磁铁21始终保持通电状态，并与所述救生圈3上的磁性贴片22保持吸附状态。还包括机架4、图像拍摄装置5、遥控终端6，所述图像拍摄装置5，提供图像拍摄功能、现场数据回传等功能。所述图像拍摄装置5包括摄像头51、无线图像发射系统52、无线图像接收系统53、显示器54，所述摄像头51与所述无线图像发射系统52相连接，所述无线图像发射系统52与所述无线图像接收系统53相无线通讯连接，所述无线图像接收系统53与所述显示器54相连接，所述摄像头51、无线图像发射系统52均设置于所述机架4上，所述无线图像接收系统53、显示器54均设置于所述遥控终端6上。所述摄像头51收录拍摄图像，并将拍摄到的图像传送至所述无线图像发射系统52中，所述无线图像发射系统52通过无线电传输信号至所述无线图像接收系统53中，所述无线图像接收系统53将接收到的图像信息通过所述显示器54上显示出来给救援人员知晓。还包括旋翼电机7、旋翼8，所述旋翼电机7与所述机架4相连接，所述旋翼8与所述旋翼电机7相连接。所述旋翼电机7通过机臂与所述机架4相连接。所述旋翼电机7有2-9个，所述旋翼8的数量与所述旋翼电机7的数量相对应。所述旋翼电机7与所述旋翼8使得本实用新型能够平稳地、稳定地将救生圈3抛掷出给落水者，大大提高了救生圈3抛掷的准确性。所述电磁铁21为吸盘式电磁铁，所述磁性贴片22为铁磁性贴片。当本实用新型飞临落水者上方时，根据所述图像拍摄装置5上监测的图像及数据，通过所述遥控终端6远程控制所述电磁铁21断电，将所述救生圈3抛下，第一时间使得落水者用所述救生圈3保命，等待救援人员前来救援。

具体实施例1

一种海上救助型多旋翼无人机，包括起落架1、吸附装置2、救生圈3、机架4、图像拍摄装置5、遥控终端6，所述起落架1与所述吸附装置2相连接，所述吸附装置2与所述救生圈3相连接，所述吸附装置2包括电磁铁21、磁性贴片22，所述电磁铁21与所述磁性贴片22相吸合，所述电磁铁21与所述起落架1相连接，所述磁性贴片22与所述救生圈3相连接。所述图像拍摄装置5包括摄像头51、无线图像发射系统52、无线图像接收系统53、显示器54，所述摄像头51与所述无线图像发射系统52相连接，所述无线图像发射系统52与所述无线图像接收系统53相无线通讯连接，所述无线图像接收系统53与所述显示器54相连接，所述摄像头51、无线图像发射系统52均设置于所述机架4上，所述无线图像接收系统53、显示器54均设置于所述遥控终端6上。所述电磁铁21为吸盘式电磁铁，所述磁性贴片22为铁磁性贴片。所述图像拍摄装置5拍摄搜索到落水人员并把图像信息传送至所述遥控终端6中，所述遥控终端6控制所述吸附装置2中的所述电磁铁21断电，使得所述救生圈3与所述电磁铁21相分离，所述救生圈3被抛掷在落水人员附近，使得落水人员通过所述救生圈3进行自救并等待救援人员的到来。

具体实施例2

一种海上救助型多旋翼无人机，包括起落架1、吸附装置2、救生圈3、机架4、图像拍摄装置5、遥控终端6、旋翼电机7、旋翼8，所述起落架1与所述吸附装置2相连接，所述吸附装置2与所述救生圈3相连接，所述吸附装置2包括电磁铁21、磁性贴片22，所述电磁铁21与所述磁性贴片22相吸合，所述电磁铁21与所述起落架1相连接，所述磁性贴片22与所述救生圈3相连接。所述图像拍摄装置5包括摄像头51、无线图像发射系统52、无线图像接收系统53、显示器54，所述摄像头51与所述无线图像发射系统52相连接，所述无线图像发射系统52与所述无线图像接收系统53相无线通讯连接，所述无线图像接收系统53与所述显示器54相连接，所述摄像头51、无线图像发射系统52均设置于所述机架4上，所述无线图像接收系统53、显示器54均设置于所述遥控终端6上。所述旋翼电机7与所述机架4相连接，所述旋翼8与所述旋翼电机7相连接。所述旋翼电机7有4个，所述旋翼8的数量与所述旋翼电机7的数量相对应。所述电磁铁21为吸盘式电磁铁，所述磁性贴片22为铁磁性贴片。所述图像拍摄装置5拍摄搜索到落水人员并把图像信息传送至所述遥控终端6中，所述遥控终端6控制所述吸附装置2中的所述电磁铁21断电，使得所述救生圈3与所述电磁铁21相分离，所述救生圈3被抛掷在落水人员附近，使得落水人员通过所述救生圈3进行自救并等待救援人员的到来。

具体实施例3

一种海上救助型多旋翼无人机，包括起落架1、吸附装置2、救生圈3、机架4、图像拍摄装置5、遥控终端6、旋翼电机7、旋翼8，所述起落架1与所述吸附装置2相连接，所述吸附装置2与所述救生圈3相连接，所述吸附装置2包括电磁铁21、磁性贴片22，所述电磁铁21与所述磁性贴片22相吸合，所述电磁铁21与所述起落架1相连接，所述磁性贴片22与所述救生圈3相连接。所述图像拍摄装置5包括摄像头51、无线图像发射系统52、无线图像接收系统53、显示器54，所述摄像头51与所述无线图像发射系统52相连接，所述无线图像发射系统52与所述无线图像接收系统53相无线通讯连接，所述无线图像接收系统53与所述显示器54相连接，所述摄像头51、无线图像发射系统52均设置于所述机架4上，所述无线图像接收系统53、显示器54均设置于所述遥控终端6上。所述旋翼电机7与所述机架4相连接，所述旋翼8与所述旋翼电机7相连接。所述旋翼电机7有6个，所述旋翼8的数量与所述旋翼电机7的数量相对应。所述电磁铁21为吸盘式电磁铁，所述磁性贴片22为铁磁性贴片。所述图像拍摄装置5拍摄搜索到落水人员并把图像信息传送至所述遥控终端6中，所述遥控终端6控制所述吸附装置2中的所述电磁铁21断电，使得所述救生圈3与所述电磁铁21相分离，所述救生圈3被抛掷在落水人员附近，使得落水人员通过所述救生圈3进行自救并等待救援人员的到来。

具体实施例4

一种海上救助型多旋翼无人机，包括起落架1、吸附装置2、救生圈3、机架4、图像拍摄装置5、遥控终端6、旋翼电机7、旋翼8，所述起落架1与所述吸附装置2相连接，所述吸附装置2与所述救生圈3相连接，所述吸附装置2包括电磁铁21、磁性贴片22，所述电磁铁21与所述磁性贴片22相吸合，所述电磁铁21与所述起落架1相连接，所述磁性贴片22与所述救生圈3相连接。所述图像拍摄装置5包括摄像头51、无线图像发射系统52、无线图像接收系统53、显示器54，所述摄像头51与所述无线图像发射系统52相连接，所述无线图像发射系统52与所述无线图像接收系统53相无线通讯连接，所述无线图像接收系统53与所述显示器54相连接，所述摄像头51、无线图像发射系统52均设置于所述机架4上，所述无线图像接收系统53、显示器54均设置于所述遥控终端6上。所述旋翼电机7与所述机架4相连接，所述旋翼8与所述旋翼电机7相连接。所述旋翼电机7有6个，所述旋翼8的数量与所述旋翼电机7的数量相对应。所述电磁铁21为吸盘式电磁铁，所述磁性贴片22为铁磁性贴片。所述图像拍摄装置5拍摄搜索到落水人员并把图像信息传送至所述遥控终端6中，所述遥控终端6控制所述吸附装置2中的所述电磁铁21断电，使得所述救生圈3与所述电磁铁21相分离，所述救生圈3被抛掷在落水人员附近，使得落水人员通过所述救生圈3进行自救并等待救援人员的到来。

现有的无人机中，仅具有图像拍摄，数据传输等功能，只能够找到落水人员的位置，但是无法完成对落水人员的施救，需要等待救援人员到达，完成对落水人员的施救。在找到落水人员及完成对落水人员的施救之间的时间段较长，落水人员有可能在这时间段内存在生命危险，为了减短搜救的滞留时间及保证落水人员的生命安全，在现有的无人机上增设水上救援装置。当无人机搜索到落水人员后，将所述吸附装置2将所述救生圈3与所述电磁铁21相分离，所述救生圈3被抛掷在落水人员附近，使得落水人员通过所述救生圈3进行自救并等待救援人员的到来。本实用新型能够快速地找到及救援落水人员，使得落水人员的存活率增大，增加了无人机的功能，突破了现有的无人机功能单一的问题。

综上所述，采用本实用新型所提供的一种海上救助型多旋翼无人机，当飞临落水者上方时，根据所述图像拍摄装置5上监测的图像及数据，通过所述遥控终端6远程控制所述电磁铁21断电，将所述救生圈3抛下，第一时间使得落水者用所述救生圈3保命，等待救援人员前来救援。本实用新型在现有的无人机上增设了水上救援装置，解决了现有的无人机功能单一的问题，进一步丰富和提升了水上救援的层次，使原有的平面搜救立体化，更具有速度快，搜索范围广、智能化程度高等优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (4)

1.一种海上救助型多旋翼无人机，其特征在于，包括机架、起落架、吸附装置、救生圈、旋翼电机、旋翼，所述机架与所述起落架相连接，所述起落架与所述吸附装置相连接，所述吸附装置与所述救生圈相连接，所述吸附装置包括电磁铁、磁性贴片，所述电磁铁与所述磁性贴片相吸合，所述电磁铁与所述起落架相连接，所述磁性贴片与所述救生圈相连接，所述旋翼电机与所述机架相连接，所述旋翼与所述旋翼电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种海上救助型多旋翼无人机，其特征在于，还包括图像拍摄装置、遥控终端，所述图像拍摄装置包括摄像头、无线图像发射系统、无线图像接收系统、显示器，所述摄像头与所述无线图像发射系统相连接，所述无线图像发射系统与所述无线图像接收系统相无线通讯连接，所述无线图像接收系统与所述显示器相连接，所述摄像头、无线图像发射系统均设置于所述机架上，所述无线图像接收系统、显示器均设置于所述遥控终端上。

3.根据权利要求1所述的一种海上救助型多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼电机有2-9个，所述旋翼的数量与所述旋翼电机的数量相对应。

4.根据权利要求1所述的一种海上救助型多旋翼无人机，其特征在于，所述电磁铁为吸盘式电磁铁，所述磁性贴片为铁磁性贴片。