CN112598880B - 海上平台人员落水智能化预警、监测及应急救援系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于海上平台救援技术领域，尤其涉及一种海上平台人员落水智能化预警、监测及应急救援系统，本发明提供一种海上平台人员落水智能化预警、监测及应急救援系统，包括人员不安全行为探头、声音警报器、人员跌落探头、中控室和自带动力的救生器，人员不安全行为探头、声音警报器、人员跌落探头和救生器分别与中控室通信连接。本发明可以对人员落水的潜在作业风险行为进行梳理，分析并提取风险行为特征信号，基于风险行为特征信号，构建风险行为识别及预警系统，可对作业人员的危险行为进行及时提醒，减少落水事故的发生。基于人体坠落特征信号，能实时监测到人员坠落，并触发报警系统，并设计了安装在导管架上的救生器。

Description

海上平台人员落水智能化预警、监测及应急救援系统
技术领域
本发明属于海上平台救援技术领域，尤其涉及一种海上平台人员落水智能化预警、监测及应急救援系统。
背景技术
在海上平台作业时，人员落水事故时有发生。现有技术中，对落水人员进行施救时采取的施救手段存在几个现实问题：
1、目前无法自动预判人员落水风险，局限于人员自身控制及他人安全干预。
2、目前局限于人员目视识别、呼喊中控报警。
3、抛救生圈：受风力影响，人员抛救生圈力度及方向不易控制，救生圈落水后受波浪影响。
4、拖轮救援：拖轮启动、调头慢，自身产生激浪不易靠近落水人员，救援时间长。
5、救生艇施救：不易脱钩，受波浪影响，救援时间长。
因此，有必要设计一种全新的落水救援方式来解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种海上平台人员落水智能化预警、监测及应急救援系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本发明提供一种海上平台人员落水智能化预警、监测及应急救援系统，包括人员不安全行为探头、声音警报器、人员跌落探头、中控室和自带动力的救生器，人员不安全行为探头、声音警报器、人员跌落探头和救生器分别与中控室通信连接；
所述人员不安全行为探头和声音警报器安装在海上平台的上层夹板和底层夹板的上侧，所述人员跌落探头安装在底层夹板的下方，所述救生器设置在底层夹板的下方；
救生器的结构包括整体呈U形的外壳和安装在外壳内的推进装置，外壳的内部空间分为两个空气舱和两个动力舱，相邻两个舱室之间通过隔板隔离，其中，两个空气舱集中设置在外壳的中部，两个动力舱分别设置在外壳的两个端部；
动力舱内设置有主通道管和进水管，所述外壳上与主通道管对应设置有出水口，外壳上与进水管对应设置有进水口，所述进水管的一端连接在进水口上，进水管的另一端与主通道管的一端衔接，主通道管另一端的外侧固定有短轴，主通道管通过该短轴转动连接在所述的出水口处，所述推进装置安装在主通道管的中央；
推进装置的结构包括动力机和推进叶片，推进叶片安装在动力机的动力输出轴上；
所述进水管共有两根，两根进水管对称设置在所述动力舱上下两侧，主通道管绕所述短轴旋转后可分别与两根进水管对接；
所述主通道管和进水管之间的衔接处设置有锁定机构，该机构包括弹簧A、滑环A、弹簧B和滑环B，其中滑环A和滑环B分别滑动安装在主通道管和进水管端部的内侧，弹簧A对滑环A进行弹性支撑，滑环A在弹簧A的弹力作用下保持向进水管靠近的运动趋势，弹簧B对滑环B进行弹性支撑，滑环B在弹簧B的弹力作用下保持远离主通道管的运动趋势；
当滑环A向外伸出至极限位置时，滑环A的外端面与主通道管的端面平齐，当滑环B向内缩回至极限位置时，滑环B的外端面与进水管的端面平齐；
滑环B的内侧安装有孔板。
作为进一步的技术方案，所述人员不安全行为探头为红外热像仪。
作为进一步的技术方案，所述人员跌落探头为红外热像仪。
作为进一步的技术方案，所述动力舱内部的上下两侧分别设置有一个与主通道管的自由端匹配的定位减震块。
本发明的有益效果为：
1、本发明设计了一种基于风险行为特征识别的预警系统：对人员落水的潜在作业风险行为进行梳理，分析并提取风险行为特征信号。基于特征信号，构建风险行为识别及预警系统，可对作业人员的危险行为进行及时提醒，减少落水事故的发生。
2、本发明提供了一种基于人员坠落姿势识别的实时监控系统：可采用红外线及图像识别等技术，研究人员坠落姿势的特征信息，构建人员落水实时监控系统。同时，本发明还提供了一种基于智能化工具的应急救援系统：在实时监测系统发现人员落水，启动应急预案。采用智能化的动力救生器，人员远程遥控救生器，援救落水者，并对落水者定位跟踪。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是救生器的结构示意图；
图3是动力舱的内部结构示意图；
图4是图3中A处的局部放大图；
图5是本发明的另一种实施例的结构示意图。
图中：1-人员不安全行为探头，2-声音警报器，3-上层夹板，4-底层夹板，5-中控室,6-人员跌落探头，7-救生器，8-外壳，9-空气舱，10-进水口，11-动力舱，12-出水口，13-主通道管，14-动力机，15-推进叶片，16-定位减震块，17-进水管，18-弹簧A，19-滑环A，20-弹簧B，21-滑环B，22-孔板，23-隔板，24-短轴，25-浮力套。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
如图1所示，本实施例包括人员不安全行为探头1、声音警报器2、人员跌落探头6、中控室5和自带动力的救生器7，人员不安全行为探头1、声音警报器2、人员跌落探头6和救生器7分别与中控室5通信连接。所述人员不安全行为探头1和声音警报器2安装在海上平台的上层夹板3和底层夹板4的上侧，所述人员跌落探头6安装在底层夹板4的下方，所述救生器7设置在底层夹板4的下方。上述结构中，人员不安全行为探头1用于对人员的不安全行为进行预警，预警的作用有两方面：一方面可以对人员的危险行为进行提醒，起到预防的作用，另一方面可对无法避免的危险做出预判，有利于提高救援的反应时间。
如图2、3和4所示，救生器7的结构包括整体呈U形的外壳8和安装在外壳8内的推进装置，外壳8的内部空间分为两个空气舱9和两个动力舱11，相邻两个舱室之间通过隔板23隔离，其中，两个空气舱9集中设置在外壳8的中部，两个动力舱11分别设置在外壳8的两个端部。上述结构中，空气舱9的作用是产生足够的浮力，用于支撑机体自身的重量和被救人员的重量，动力舱11的作用是提供行进的动力。
如图3和图4所示，动力舱11内设置有主通道管13和进水管17，所述外壳8上与主通道管13对应设置有出水口12，外壳8上与进水管17对应设置有进水口10，所述进水管17的一端连接在进水口10上，进水管17的另一端与主通道管13的一端衔接，主通道管13另一端的外侧固定有短轴24，主通道管13通过该短轴24转动连接在所述的出水口12处，所述推进装置安装在主通道管13的中央；
推进装置的结构包括动力机14和推进叶片15，推进叶片15安装在动力机14的动力输出轴上。两套推进装置同时工作时救生器7前进，两套推进装置内的推进叶片15转速不同时，救生器7转向。
所述进水管17共有两根，两根进水管17对称设置在所述动力舱11上下两侧，主通道管13绕所述短轴24旋转后可分别与两根进水管17对接。在上述结构中，设置了两根进水管17，可在救生器7任意一侧着水时均能可靠工作。例如，当救生器7在如图3所示的位置状态上下翻转180°后，图中主通道管13会在自身重力作用下向下摆动，从而与当前对接的进水管17脱离，并与另外一根进水管17对接，从而保证正常进水。
为了保证主通道管13和进水管17的衔接状态足够稳定，本发明在所述主通道管13和进水管17之间的衔接处设置有锁定机构，该机构包括弹簧A18、滑环A19、弹簧B20和滑环B21，其中滑环A18和滑环B21分别滑动安装在主通道管13和进水管17端部的内侧，弹簧A18对滑环A19进行弹性支撑，滑环A19在弹簧A18的弹力作用下保持向进水管17靠近的运动趋势，弹簧B20对滑环B21进行弹性支撑，滑环B21在弹簧B20的弹力作用下保持远离主通道管13的运动趋势；当滑环A19向外伸出至极限位置时，滑环A19的外端面与主通道管13的端面平齐，当滑环B21向内缩回至极限位置时，滑环B21的外端面与进水管17的端面平齐；滑环B21的内侧安装有孔板22。在动力装置未启动前，锁定机构中各零件的位置状态如图4所示，当动力装置并开始进水后，孔板22的节流作用便可以推动滑环B21运动，从而使滑环B21的端部插入主通道管13内，实现锁定，动力停止后，滑环B21在弹簧B20的作用下复位，从而使主通道管13的自由端可在两根进水管17之间自由切换。
具体实施时，为了进一步保证进水通道切换的可靠性，还可在图3所示技术方案的基础上进行改进。如图5所示，改进后，主通道管13的出口端伸出外壳8，并且伸出端的外侧固定有轻质材料制成的浮力套25，浮力套25的密度小于水，推进装置入水后，浮力套25所在一端在浮力作用下向上摆动，进而推动主通道管13的入口端向下摆动，与单纯依靠重力下摆相比，浮力的叠加作用有利于保证主通道管13与进水管17对接到位。
所述人员不安全行为探头1和人员跌落探头6可采用红外热像仪，也可采用工业相机。
所述动力舱11内部的上下两侧分别设置有一个与主通道管13的自由端匹配的定位减震块16，用于对主通道管13旋转后的位置进行限定，并起到减震作用。
需要说明的是，本发明提供的是一种解决问题的硬件系统，该硬件系统的技术方案是清楚完整的。同时，本发明是一种基于图像识别技术的系统，图像识别技术是一种软件技术，属于一种成熟的现有技术，本发明中虽然应用了该软件技术，但并未在权利要求书中要求保护该软件技术，即该软件技术并不在本发明的保护范围之内。另外，正如依靠软件系统控制的智能手机、计算机、数控机床等产品一样，本发明虽然应用了软件技术，但创新之处在于硬件，且不是完全依靠软件技术实现的，因此并不影响本发明产生相对于现有技术的创造性。

Claims (4)

1.一种海上平台人员落水智能化预警、监测及应急救援系统，其特征在于：包括人员不安全行为探头(1)、声音警报器(2)、人员跌落探头(6)、中控室(5)和自带动力的救生器(7)，人员不安全行为探头(1)、声音警报器(2)、人员跌落探头(6)和救生器(7)分别与中控室(5)通信连接；
所述人员不安全行为探头(1)和声音警报器(2)安装在海上平台的上层夹板(3)和底层夹板(4)的上侧，所述人员跌落探头(6)安装在底层夹板(4)的下方，所述救生器(7)设置在底层夹板(4)的下方；
救生器(7)的结构包括整体呈U形的外壳(8)和安装在外壳(8)内的推进装置，外壳(8)的内部空间分为两个空气舱(9)和两个动力舱(11)，相邻两个舱室之间通过隔板(23)隔离，其中，两个空气舱(9)集中设置在外壳(8)的中部，两个动力舱(11)分别设置在外壳(8)的两个端部；
动力舱(11)内设置有主通道管(13)和进水管(17)，所述外壳(8)上与主通道管(13)对应设置有出水口(12)，外壳(8)上与进水管(17)对应设置有进水口(10)，所述进水管(17)的一端连接在进水口(10)上，进水管(17)的另一端与主通道管(13)的一端衔接，主通道管(13)另一端的外侧固定有短轴(24)，主通道管(13)通过该短轴(24)转动连接在所述的出水口(12)处，所述推进装置安装在主通道管(13)的中央；
推进装置的结构包括动力机(14)和推进叶片(15)，推进叶片(15)安装在动力机(14)的动力输出轴上；
所述进水管(17)共有两根，两根进水管(17)对称设置在所述动力舱(11)上下两侧，主通道管(13)绕所述短轴(24)旋转后可分别与两根进水管(17)对接；
所述主通道管(13)和进水管(17)之间的衔接处设置有锁定机构，该机构包括弹簧A(18)、滑环A(19)、弹簧B(20)和滑环B(21)，其中滑环A(19 )和滑环B(21)分别滑动安装在主通道管(13)和进水管(17)端部的内侧，弹簧A(18)对滑环A(19)进行弹性支撑，滑环A(19)在弹簧A(18)的弹力作用下保持向进水管(17)靠近的运动趋势，弹簧B(20)对滑环B(21)进行弹性支撑，滑环B(21)在弹簧B(20)的弹力作用下保持远离主通道管(13)的运动趋势；
当滑环A(19)向外伸出至极限位置时，滑环A(19)的外端面与主通道管(13)的端面平齐，当滑环B(21)向内缩回至极限位置时，滑环B(21)的外端面与进水管(17)的端面平齐；
滑环B(21)的内侧安装有孔板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种海上平台人员落水智能化预警、监测及应急救援系统，其特征在于：所述人员不安全行为探头(1)为红外热像仪。
3.根据权利要求1所述的一种海上平台人员落水智能化预警、监测及应急救援系统，其特征在于：所述人员跌落探头(6)为红外热像仪。
4.根据权利要求1所述的一种海上平台人员落水智能化预警、监测及应急救援系统，其特征在于：所述动力舱(11)内部的上下两侧分别设置有一个与主通道管(13)的自由端匹配的定位减震块(16)。
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