CN201721610U - 远程操控水上救援艇 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种救援艇，尤其涉及一种远程操控水上救援艇。现有的水上救生机械靠的是随船救生人员的努力来换回被救者的性命，然而这样的努力有时是无用的甚至会搭上了几条无辜的生命。一种远程操控水上救援艇，包括由管材连接的空心托架，所述的托架下方设置有三角支架，三角支架下方设置螺旋桨，螺旋桨上设置有升降电机或前进电机，螺旋桨周围还设置有防护罩。本实用新型结构简单，艇体为空腔的栅栏结构，使得受到水的有害阻力降低，该艇无需随船操作人员，避免了二次灾难的发生。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种救援艇，尤其涉及一种远程操控水上救援艇。
背景技术：
现有的水上救生机械靠的是随船救生人员的努力来换回被救者的性命，然而这样的努力有时是无用的甚至会搭上了几条无辜的生命。
发明内容：
本实用新型的目的是要提供一种结构简单，无人操作的远程操控水上救援艇。
为克服现有技术存在的问题，本实用新型的技术解决方案是：远程操控水上救援艇，包括托架，其特征在于：所述的托架下方设置有三角支架，三角支架下方设置螺旋桨，螺旋桨上设置有电机，所述的支架的后方设置有船舵。
所述的电机为升降电机和前进电机。
所述的船舵上设置有舵机。
所述的螺旋桨四周设置有防护罩。
所述托架由管材连接组成。
所述的管材为空心体。
本实用新型的优点是：
1.船体使用中空小密度管材制成，使其空艇时不用开机即可悬浮于水面。
2.船体做成栅栏状可以减小在水中上浮或下潜时所受的阻力。
3.利用电机带动升降螺旋桨正反转实现船体迅速上浮和迅速下潜。
4.独特的螺旋桨推进和掌舵机构，是前进快速，转向灵活。
5.该艇采取远程控制，无需操作人员随船，避免了二次灾难的发生。
6.模型样机采用密封结构，使其电路在水中仍然可以正常工作。
7.三个升降电机按三角形分布安装，既考虑到船体的稳定性，也考虑到尽可能减小船体的前进阻力。
8.螺旋桨外安装有防护罩既有利于安全并防止水中杂物对螺旋桨的影响，又起到聚集水流的作用，使推力更大。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
参见图1，远程操控水上救援艇，包括由管材连接的空心托架，所述的托架1下方设置有三角支架2，所述的三角支架2为三角支架，所述的三角支架2的后方设置有船舵7，船舵7上设置有舵机9，三角支架下方设置螺旋桨3，螺旋桨上设置有升降电机4合前进电机5，螺旋桨3周围还设置有防护罩6，防护罩与电机通过连接件8连接，电机上通过连接线连接有控制系统。
各元件的功能为：
(1)托架：托架根据特殊功能要求设计成空腔栅栏状结构，使得自身可以悬浮，且在下潜和上浮过程中，受到水的有害阻力大到最小。
(2)支架：根据在水中行驶的阻力最小并能灵活改变航向和稳定性的要求将其设计成三角形结构。
(3)电机与螺旋桨：在机架的三个顶点处分别安装一个电动机和螺旋桨，主要为下潜和上浮提供动力。当电机反转时迅速下潜，正转时平稳的上浮；在机架的中后方安装一个电机和螺旋桨，为前进提供动力。
(4)船舵：由于船舵每次摆动角度较小、需要转矩较大，因此采用微型电动机经过五级减速驱动船舵。
(5)防护罩：主要考虑两方面的作用，第一，防止叶片伤人，起到保护被救者的作用；第二，起到聚集水流的作用，使螺旋桨的推力更集中更大。
(6)摄像头：用于救援过程中对被救人员的准确定位。
本实用新型在正常情况下，处于半悬浮状态，当发现有人落水时，人们迅速启动控制系统，此艇的前进电机启动，并利用摄像机构对落水人员的方位进行定位，让艇快速的驶向落水人员的外缘，然后启动升降电机，使其螺旋桨正转往上推水，艇则受到一个向下的反作用力潜入水中，此时和前进电机配合工作使艇潜在被救者的正下方，然后前进电机停止工作，升降电机反转往下推水，艇则受到一个向上的反作用力，从而托起被救者，当落水人员被托离开水面后，启动前进电机让艇驶向岸边，在往回行驶的过程中升降始终处于工作状态，为了给船体提供向上的作用力，从而减少阻力，使得速度更大。
Claims (6)
1.远程操控水上救援艇，包括托架(1)，其特征在于：所述的托架(1)下方设置有三角支架(2)，三角支架(2)下方设置螺旋桨(3)，螺旋桨(3)上设置有电机，所述的支架的后方设置有船舵(7)。
2.根据权利1所述的远程操控水上救援艇，其特征在于：所述的电机为升降电机(4)和前进电机(5)。
3.根据权利1所述的远程操控水上救援艇，其特征在于：所述的船舵(7)上设置有舵机(9)。
4.根据权利1或2所述的远程操控水上救援艇，其特征在于：所述的螺旋桨(3)四周设置有防护罩(6)。
5.根据权利1所述的远程操控水上救援艇，其特征在于：所述托架由管材连接组成。
6.根据权利要求5所述的远程操控水上救援艇，其特征在于：所述的管材为空心体。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN2010202577612U CN201721610U (zh) | 2010-07-14 | 2010-07-14 | 远程操控水上救援艇 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201721610U true CN201721610U (zh) | 2011-01-26 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014006646A1 (en) | 2012-04-24 | 2014-01-09 | Politecnico Di Torino | Aquatic rescue vehicle |
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2010
- 2010-07-14 CN CN2010202577612U patent/CN201721610U/zh not_active Expired - Fee Related
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