CN205589438U - 应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置 - Google Patents
应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205589438U CN205589438U CN201620237700.7U CN201620237700U CN205589438U CN 205589438 U CN205589438 U CN 205589438U CN 201620237700 U CN201620237700 U CN 201620237700U CN 205589438 U CN205589438 U CN 205589438U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- upper platform
- wounded
- lower platform
- helicopter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title abstract description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 206010013647 Drowning Diseases 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
一种应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置，包括：上平台、下平台、两对柔性机械臂、压力传感器、两台防水电机和两个螺旋推进器，其中：上平台和下平台结构相同，为矩形结构，上平台和下平台矩形结构的短边相互连接，上平台和下平台的中部分别设置一对柔性机械臂，柔性机械臂的侧向为向内弯曲的圆弧结构，正向为矩形结构，柔性机械臂上设置有压力传感器，上平台和下平台的连接部设有两台相互对称的防水电机，防水电机分别与螺旋推进器相连。本实用新型替代直升机救生员，对海上落水伤员进行无人化捞救操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及海上救援设备领域，特别是一种应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置。
背景技术
海上环境严酷，如淹溺、冷水浸泡、海洋生物伤害等，对海上落水伤员生存威胁很大。目前，国内外对于海上落水伤员捞救的装备和方法有以下几种，如发射抛缆绳、抛救生圈、抛充气橡皮筏、小型救生快艇接近落海者和直升机吊缆悬吊救援等。但是，一旦海况恶劣或者落海伤员昏迷，落海人员就无法抓住抛缆绳、救生圈和爬上充气橡皮筏；如果风浪巨大，救生快艇本身尚无法平稳；直升机悬吊救援是目前国内外较为理想的捞救装备，但是代价高昂、风险也较大，且直升机救生员配备严重不足。由于落水伤员在海上生存的时间有限，为提高援救成功率，世界各国十分重视海上落水伤员救生装备的研究。目前，直升机捞救是海上落水伤员捞救的主要技术手段。然而，由于缺乏足够的直升机救生员，且海况恶劣情况下，对救生员安全危害也很大。
目前尚无一种在直升机上使用，能够替代救生员下水捞救伤员的自动化装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置，替代直升机救生员，对海上落水伤员进行无人化捞救操作。
为解决上述技术问题，本实用新型包括：上平台、下平台、两对柔性机械臂、压力传感器、两台防水电机和两个螺旋推进器，其中：上平台和下平台结构相同，为矩形结构，上平台和下平台矩形结构的短边相互连接，上平台和下平台的中部分别设置一对柔性机械臂，柔性机械臂的侧向为向内弯曲的圆弧结构，正向为矩形结构，柔性机械臂上设置有压力传感器，上平台和下平台的连接部设有两台相互对称的防水电机，防水电机分别与螺旋推进器相连。
所述的柔性机械臂，通过压力传感器实现对伤员的固定程度和拉紧度进行力学柔性调节，以固定住伤员又不会产生压迫感为宜。
所述的上平台和下平台分别包括：矩形结构的框架和设置于框架内的负重网。所述的框架结构可采用碳纤维材质，所述的负重网可采用高强度尼龙或高分子复合材质，以承受150公斤以下的重量。
所述的上平台的顶部设置有通讯模块，该通讯模块与直升机控制终端无线通讯。所述的通讯模块可采用2.4G正交频分复用OFDM调制技术。
所述的上平台和下平台的连接部设有供电用防水锂电池。
所述的上平台和下平台呈活动角度设置，该角度活动范围为0°～180°。
本实用新型替代直升机救生员，对海上落水伤员进行无人化捞救操作的自动化装置。无人化捞救装置可通过推进器靠近伤员，并利用底部的螺旋桨推进器和侧边柔性机械臂，将伤员固定并浮出水面。通过直升机上的绞车缆绳，可将伤员牵拉至直升机机舱，实现海上落水伤员的无人化捞救。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
其中：上平台1；下平台2；柔性机械臂3；螺旋推进器4。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实施例包括：上平台1、下平台2、两对柔性机械臂3、压力传感器、两台防水电机和两个螺旋推进器4，其中：上平台1和下平台2结构相同，为矩形结构，上平台1和下平台2矩形结构的短边相互连接，上平台1和下平台2的中部分别设置一对柔性机械臂3，柔性机械臂3的侧向为向内弯曲的圆弧结构，正向为矩形结构，柔性机械臂3上设置有压力传感器，通过压力传感器实现对伤员的固定程度和拉紧度进行力学柔性调节，上平台1和下平台2的连接部设有两台相互对称的防水电机，防水电机分别与螺旋推进器4相连。
所述的上平台1和下平台2分别包括：矩形结构的框架和设置于框架内的负重网。
所述的上平台1的顶部设置有通讯模块，该通讯模块与直升机控制终端无线通讯。
所述的上平台1和下平台2呈角度设置，该角度可在0°～180°范围内调节，在折叠状态下为0°，在完全展开状态下为180°，在海面捞救伤员时可根据伤员在海水中的倾斜角度自动调节，以使上下平台完全与伤员的身体背部贴合。
当遇到落海伤员时，可将本实用新型装置从直升机舱吊入海中。展开后，该无人化捞救装置可通过遥控水平机动到伤员后部。然后通过调整上平台1和下平台2的角度，以适应落水伤员的漂浮角度。然后，从落水伤员后部慢慢接近伤员。待接触到伤员后，展开柔性机械臂3，分别从腋下固定好伤员上身，从大腿部固定好伤员下身。然后无人化捞救装置依靠螺旋推进器4机动到直升机正下方，通过直升机上的绞盘缆绳系统将伤员牵拉至直升机舱，完成海上落水伤员的直升机救援。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (4)
1.一种应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置，其特征在于，包括：上平台、下平台、两对柔性机械臂、压力传感器、两台防水电机和两个螺旋推进器，其中：上平台和下平台结构相同，为矩形结构，上平台和下平台矩形结构的短边相互连接，上平台和下平台的中部分别设置一对柔性机械臂，柔性机械臂的侧向为向内弯曲的圆弧结构，正向为矩形结构，柔性机械臂上设置有压力传感器，上平台和下平台的连接部设有两台相互对称的防水电机，防水电机分别与螺旋推进器相连。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的上平台和下平台分别包括：矩形结构的框架和设置于框架内的负重网。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述的上平台的顶部设置有通讯模块，该通讯模块与直升机控制终端无线通讯。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的上平台和下平台的连接部设有供电用防水锂电池。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620237700.7U CN205589438U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620237700.7U CN205589438U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205589438U true CN205589438U (zh) | 2016-09-21 |
Family
ID=56928998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620237700.7U Withdrawn - After Issue CN205589438U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205589438U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105818943A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-08-03 | 中国人民解放军第二军医大学 | 应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置 |
| CN107878708A (zh) * | 2017-03-24 | 2018-04-06 | 吴叔枚 | 一种利用救援装备进行水上救援的方法 |
| CN111017158A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-17 | 三峡大学 | 一种智能水上救生机器人装置及救生方法 |
-
2016
- 2016-03-25 CN CN201620237700.7U patent/CN205589438U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105818943A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-08-03 | 中国人民解放军第二军医大学 | 应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置 |
| CN107878708A (zh) * | 2017-03-24 | 2018-04-06 | 吴叔枚 | 一种利用救援装备进行水上救援的方法 |
| CN107878708B (zh) * | 2017-03-24 | 2019-07-05 | 绍兴市柯桥区欧祥机械有限公司 | 一种利用救援装备进行水上救援的方法 |
| CN111017158A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-17 | 三峡大学 | 一种智能水上救生机器人装置及救生方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101482486B1 (ko) | 원격 제어되는 동력 구조 부표 | |
| CN205998110U (zh) | 封闭式水下观光艇 | |
| US9878211B1 (en) | Propulsion system | |
| CN218197792U (zh) | 一种水空两栖救生担架的壳体 | |
| CN105966572B (zh) | 用于海上救助的无人救助装置 | |
| CN205589438U (zh) | 应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置 | |
| CN105818943B (zh) | 应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置 | |
| CN109018272B (zh) | 潜艇保障船 | |
| US20120220175A1 (en) | Water vehicle enabling movement on or under water | |
| CN102923277A (zh) | 一种遥控救生航行器 | |
| CN101323357A (zh) | 恶劣海况下客船遇险人员的安全救助方法 | |
| CN208585393U (zh) | 一种可遥控式救生圈 | |
| CN112173047B (zh) | 一种船舶用救生装置及救生方法 | |
| WO2020103307A1 (zh) | 一种充气救生漂浮载体 | |
| CN109760801B (zh) | 一种充气式水上救生装置及救生方法 | |
| JP2003291888A (ja) | 水中航走体 | |
| CN214524340U (zh) | 船用快速释放单人救生舱及其逃生系统 | |
| CN208007247U (zh) | 多用途救援无人船 | |
| CN207617941U (zh) | 一种新型多功能水上救援装置 | |
| CN215884019U (zh) | 一种带模块化挂载装备的无人救生艇 | |
| CN117141682A (zh) | 一种海上救援无人潜航器 | |
| CN211223803U (zh) | 一种带气囊的高速遥控救生艇 | |
| CN212332931U (zh) | 一种高强度高海况自由降落式救生艇 | |
| CN103466057A (zh) | 发射式海上救生装置 | |
| CN209833954U (zh) | 一种充气救生漂浮载体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160921 Effective date of abandoning: 20170825 |