CN109515645A - 一种水面救援无人艇以及救援方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水面救援无人艇以及救援方法，包括无人艇主体，无人艇主体包括救援腔以及浮力腔，救援腔与浮力腔为上下分布设置，救援腔相对于水面具有第一位置以及第二位置，当救援腔处于第一位置时，救援腔低于水面，救援腔与水面接通，落水人员由水面进入救援腔；当救援腔处于第二位置时，救援腔高于水面，落水人员在救援腔内脱离水面。本发明通过设置救援腔以及浮力腔，借助于空气螺旋桨向下的作用力，改变无人艇的浮态，将落水人员漂入无人艇内以完成救援，本发明能够降低救援难度，节省救援时间，节省落水人员的体力，使得落水人员能够及时获得生命安全保障。

Description

一种水面救援无人艇以及救援方法
技术领域
本发明涉及水面救援技术领域，具体的说，是涉及一种水面救援无人艇以及救援方法。
背景技术
无人艇具有高机动性和灵活性，应用领域有待扩展，在江河湖海中，有人员落水时，对落水人员救助的及时程度，是挽救其生命的关键因素。
现有的无人艇救援需要落水者自己爬到无人艇上，未考虑到落水人员落水后身体不适和体力透支等因素，救助过程存在伤害落水者的安全隐患。
在很多时候，落水人员由于前期在水中异常恐慌担忧，心理素质甚至一度出现崩溃，在漫长的等待中苦苦煎熬，有时抱着一丝希望在水中拼命挣扎，慢慢的，落水者的身体难免会出现体力透支或者其他不适状况，此时，落水者不同于常人，无论身体还是心理都非常脆弱，因此，现有技术的无人艇难以及时将落水人员脱离水面，特别是一些意识模糊的落水人员，现有技术的无人艇救援更是难以施救。
上述缺陷，值得解决。
发明内容
为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种水面救援无人艇以及救援方法。
本发明技术方案如下所述：
一种水面救援无人艇，包括无人艇主体，所述无人艇主体上设置有PLC控制器、通信模块、纵向推进器以及竖向推进器，所述PLC控制器分别与所述通信模块、所述纵向推进器以及所述竖向推进器连接，所述纵向推进器为所述无人艇主体提供航行动力，所述竖向推进器为所述无人艇竖向方向提供压力，且所述无人艇主体包括救援腔以及浮力腔，所述救援腔与所述浮力腔为上下分布设置，所述救援腔相对于水面具有第一位置以及第二位置，当所述救援腔处于所述第一位置时，所述救援腔低于水面，所述救援腔与水面接通，落水人员由水面进入救援腔；当所述救援腔处于第二位置时，所述救援腔高于水面，落水人员在所述救援腔内脱离水面。
进一步的，所述通信模块包括旋转摄像机、生命探测仪、GPS导航仪以及无线电台，所述旋转摄像机、所述生命探测仪、所述GPS导航仪以及所述无线电台均与所述PLC控制器连接。
进一步的，所述救援腔上分别设置有前门以及点推杆，且所述点推杆与所述PLC控制器连接，所述前门通过所述点推杆进行开启以及闭合。
进一步的，所述前门呈圆弧状或三角形。
进一步的，所述救援腔的左右两侧舷墙上分别设置有排水孔。
进一步的，所述竖向推进器包括竖向电机以及与所述竖向电机连接的空气螺旋桨。
进一步的，所述救援腔的后侧舷墙上设置有排水栅栏。
进一步的，所述救援腔内设置有救援箱，所述救援箱内置放有饮用水以及毛巾。
水面救援无人艇的救援方法，包括以下步骤：
（1）控制无人艇靠近落水人员，具体为：发现落水人员后，通过无线电台遥控无人艇靠近落水人员；
（2）打开前门后，启动竖向推进器，具体为：打开前门后，在空气螺旋桨下压力的作用下，无人艇吃水增大，无人艇的救援腔浸没水面，无人艇的救援腔与水面接通；
（3）落水人员漂入救援腔内，具体为：继续通过无线电台遥控无人艇接近落水人员，直到落水人员漂入救援腔内；
（4）关闭竖向推进器，具体为：关闭竖向推进器，此时空气螺旋桨停止转动，向下压力消失，救援腔内的水通过排水孔放出，无人艇吃水减小，救援腔缓慢脱离水面，落水人员脱离水面；
（5）救援完成，具体为：继续遥控无人艇将落水人员带回码头或母船，救援任务完成。
进一步的，在所述步骤（1）中，无人艇空载向落水人员靠近时，所述救援腔高于水面。
进一步的，在所述步骤（3）中，落水人员漂入救援腔内后，关闭前门，防止无人艇在排水上升过程中，落水人员再次落入水面。
根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明通过设置救援腔以及浮力腔，借助于空气螺旋桨向下的作用力，改变无人艇的浮态，将落水人员漂入无人艇内以完成救援，本发明能够降低救援难度，节省救援时间，节省落水人员的体力，使得落水人员能够及时获得生命安全保障。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的无人艇空载航行示意图。
图3为本发明的启动竖向推进器状态示意图。
图4为本发明的落水人员漂入救援腔状态示意图。
图5为本发明的关闭竖向推进器以及关闭前门载人航行状态示意图。
图6为本发明的流程示意图。
图7为本发明的控制结构框图。
为了更好的显示出本发明的结构，在图1中的本发明的结构示意图为透视状态显示。
在图中，1、无人艇主体；2、舷墙；3、排水孔；4、空气螺旋桨；5、竖向电机；6、螺旋桨；7、纵向电机；8、前门；9、点推杆；10、无线电台；11、电源；12、排水栅栏；13、救援腔；14、浮力腔；15、防滑带；16、救援进口；17、落水人员。
具体实施方式
下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：
如图1-7所示，一种水面救援无人艇，包括无人艇主体1，无人艇主体1上设置有PLC控制器、通信模块、纵向推进器以及竖向推进器，PLC控制器分别与通信模块、纵向推进器以及竖向推进器连接，纵向推进器为无人艇主体提供航行动力，竖向推进器为无人艇竖向方向提供压力，且无人艇主体包括救援腔13以及浮力腔14，救援腔13与浮力腔14为上下分布设置，救援腔13与设置在浮力腔14的上面，由浮力腔14提供浮力，救援腔13相对于水面具有第一位置以及第二位置，当救援腔13处于第一位置时，救援腔13低于水面，救援腔13与水面接通，落水人员17由水面进入救援腔13；当救援腔13处于第二位置时，救援腔13高于水面，落水人员17在救援腔13内脱离水面。
优选的，在某一具体实施例中，通信模块包括旋转摄像机、生命探测仪、GPS导航仪以及无线电台，旋转摄像机、生命探测仪、GPS导航仪以及无线电台均与PLC控制器连接。
旋转摄像机用于监测无人艇周边环境的图像；生命探测仪用于探测周围是否有生命迹象，GPS导航仪用于无人艇准确定位当前位置，以及预定到达的位置信息；无线电台用于信息数据传输以及无线遥控指令操作。
优选的，在某一具体实施例中，救援腔上分别设置有前门8以及点推杆9，且点推杆9与PLC控制器连接，前门8通过点推杆9进行开启以及闭合。
优选的，在某一具体实施例中，前门8呈圆弧状或三角形，方便前门8在开启过程中减少水的压力，也能够减少无人艇在前门8闭合状态的前进阻力。
优选的，在某一具体实施例中，救援腔13的左右两侧舷墙2上分别设置有排水孔3，便于救援腔13在上升过程中的排水。
优选的，在某一具体实施例中，竖向推进器包括竖向电机5以及与竖向电机5连接的空气螺旋桨6。
优选的，在某一具体实施例中，救援腔13的后侧舷墙上设置有排水栅栏12，救援腔在救援过程中，前门是开启的，此时由于前进过程中，会有水浪进入救援腔，为了避免形成反冲波浪把落水人员17推走，排水栅栏12有利于水浪进入救援腔后从后面排出，形成对流，便于施救落水人员17。
在救援进口16的位置处设置有斜面或者弧面，主要是基于方便落水人员17顺利漂入救援腔，另外同时可以避免落水人员17在漂入救援腔发生磕碰伤害。
在救援腔的基面还设置有防滑带15，防止落水人员17滑倒。
本发明中的纵向推进器、电源均设置在浮力腔中，纵向推进器包括纵向电机7以及与纵向电机7连接的螺旋桨6，其中纵向推进器设置在无人艇浮力腔的尾部，具体为左右各一个。电源11固定在浮力腔的中部位置，电源11采用锂电池。
优选的，在某一具体实施例中，救援腔13内设置有救援箱，救援箱内置放有饮用水以及毛巾，落水人员进入救援腔后，待救援腔高于水面，可以及时补充淡水，或者用毛巾擦水，做一些简单自我救助，恢复体力。
水面救援无人艇的救援方法，包括以下步骤：
（1）控制无人艇靠近落水人员，具体为：发现落水人员后，通过无线电台遥控无人艇靠近落水人员，救援腔高于水面，此时，水线位置在浮力腔高度约二分之一处；
（2）打开前门后，启动竖向推进器，具体为：打开前门后，在空气螺旋桨下压力的作用下，无人艇吃水增大，无人艇的救援腔浸没水面，无人艇的救援腔与水面接通；
（3）落水人员漂入救援腔内，具体为：继续通过无线电台遥控无人艇接近落水人员，直到落水人员漂入救援腔内后，关闭前门，防止无人艇在排水上升过程中，落水人员再次落入水面；
（4）关闭竖向推进器，具体为：关闭竖向推进器，此时空气螺旋桨停止转动，向下压力消失，救援腔内的水通过排水孔放出，无人艇吃水减小，救援腔缓慢脱离水面，落水人员脱离水面，此时，水线位置在浮力腔高度约三分之二处；
（5）救援完成，具体为：继续遥控无人艇将落水人员带回码头或母船，救援任务完成。
本发明通过设置救援腔以及浮力腔，借助于空气螺旋桨向下的作用力，改变无人艇的浮态，将落水人员漂入无人艇内以完成救援，本发明能够降低救援难度，节省救援时间，节省落水人员的体力，使得落水人员能够及时获得生命安全保障。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种水面救援无人艇，包括无人艇主体，其特征在于，所述无人艇主体上设置有PLC控制器、通信模块、纵向推进器以及竖向推进器，所述PLC控制器分别与所述通信模块、所述纵向推进器以及所述竖向推进器连接，所述纵向推进器为所述无人艇主体提供航行动力，所述竖向推进器为所述无人艇竖向方向提供压力，且所述无人艇主体包括救援腔以及浮力腔，所述救援腔与所述浮力腔为上下分布设置，所述救援腔相对于水面具有第一位置以及第二位置，当所述救援腔处于所述第一位置时，所述救援腔低于水面，所述救援腔与水面接通，落水人员由水面进入救援腔；当所述救援腔处于第二位置时，所述救援腔高于水面，落水人员在所述救援腔内脱离水面。
2.根据权利要求1所述的水面救援无人艇，其特征在于，所述通信模块包括旋转摄像机、生命探测仪、GPS导航仪以及无线电台，所述旋转摄像机、所述生命探测仪、所述GPS导航仪以及所述无线电台均与所述PLC控制器连接。
3.根据权利要求1所述的水面救援无人艇，其特征在于，所述救援腔上分别设置有前门以及点推杆，且所述点推杆与所述PLC控制器连接，所述前门通过所述点推杆进行开启以及闭合。
4.根据权利要求3所述的水面救援无人艇，其特征在于，所述前门呈圆弧状或三角形。
5.根据权利要求1所述的水面救援无人艇，其特征在于，所述救援腔的左右两侧舷墙上分别设置有排水孔。
6.根据权利要求1所述的水面救援无人艇，其特征在于，所述竖向推进器包括竖向电机以及与所述竖向电机连接的空气螺旋桨。
7.根据权利要求1所述的水面救援无人艇，其特征在于，所述救援腔内设置有救援箱，所述救援箱内置放有饮用水以及毛巾。
8.根据权利要求1-7任一项所述的水面救援无人艇的救援方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）控制无人艇靠近落水人员，具体为：发现落水人员后，通过无线电台遥控无人艇靠近落水人员；
（2）打开前门后，启动竖向推进器，具体为：打开前门后，在空气螺旋桨下压力的作用下，无人艇吃水增大，无人艇的救援腔浸没水面，无人艇的救援腔与水面接通；
（3）落水人员漂入救援腔内，具体为：继续通过无线电台遥控无人艇接近落水人员，直到落水人员漂入救援腔内；
（4）关闭竖向推进器，具体为：关闭竖向推进器，此时空气螺旋桨停止转动，向下压力消失，救援腔内的水通过排水孔放出，无人艇吃水减小，救援腔缓慢脱离水面，落水人员脱离水面；
（5）救援完成，具体为：继续遥控无人艇将落水人员带回码头或母船，救援任务完成。
9.根据权利要求8所述的水面救援无人艇的救援方法，其特征在于，在所述步骤（1）中，无人艇空载向落水人员靠近时，所述救援腔高于水面。
10.根据权利要求8所述的水面救援无人艇的救援方法，其特征在于，在所述步骤（3）中，落水人员漂入救援腔内后，关闭前门，防止无人艇在排水上升过程中，落水人员再次落入水面。
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