CN113525628A - 一种水上救援装置及救援方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水上救援装置及救援方法，所述水上救援装置包含一个可折叠式水上救援担架及一个与所述可折叠式水上救援担架通信连接的遥控器；所述可折叠式水上救援担架用于在折叠状态时由所述遥控器控制其前往遇难人员所在位置和在展开状态时由所述遥控器控制其搭承着遇难人员自行返回到安全区域。所述救援方法具体是利用上述水上救援装置展开的救援方法。本发明的优点有：操作简单，使用方便，易于携带，占用空间小；能有效克服救援人员不便亲自前往遇难人员所在地开展救援工作以及遇难人员无法通过救生装备自行返回安全区域的不足，大幅度提高救生效率。

Description

一种水上救援装置及救援方法
技术领域
本发明涉及水上救生设备技术领域，具体的说是涉及一种水上救援装置及救援方法。
背景技术
目前，国内外对于落水人员所采用的救援装置，主要包括救生衣、救生圈、救生绳、充气橡皮筏及救生担架等。其中，救生衣一般配备于水上作业人员，但在水中带着救生衣前行极不方便，影响救援效率；而使用救生圈或充气橡皮筏施救，需要遇难人员主动抓住救生圈或充气橡皮筏，若遇难人员失去意识或者无力抓牢救生圈或充气橡皮筏，则无法通过救生圈或充气橡皮筏实施救生；使用救生绳施救，会受到距离限制无法进行远距离救生；使用救生担架施救，需要救生人员将救生担架事先充好气，并亲自携带到靠近遇难者所在位置，最后再将遇难者安全地转移到救生担架上，当遇难人员所在位置距离救援船辆过远或环境比较恶劣不便于救生人员亲自展开救援工作时，此时的救生担架使用起来就极不方便了。另外，以上的这些救援装置均需要在专业救生人员指导下才能顺利实施，在无专业的救生人员指导时，无法准确实施输送救生装备，同时遇难者也无法通过这些救生装备自行实施救生和自行返回安全区域。
发明内容
针对背景技术的不足，本发明的目的在于提供一种水上救援装置及其救援方法，用于克服救援人员不便亲自前往遇难人员所在地开展救援工作以及遇难人员无法通过救生装备自行返回安全区域的不足。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
一种水上救援装置，包含一个可折叠式水上救援担架及一个与所述可折叠式水上救援担架通信连接的遥控器；所述可折叠式水上救援担架用于在折叠状态时由所述遥控器控制其前往遇难人员所在位置和在展开状态时由所述遥控器控制其搭承着遇难人员自行返回到安全区域。
进一步，所述可折叠式水上救援担架包含一个可折叠式浮体及一个设于所述可折叠式浮体下部的可折叠式支架，在所述可折叠式支架下部还设有一个密封舱及两个水下推进器，在所述密封舱内还设有一个控制模块、一个通信模块及一个续航电池，所述控制模块分别与通信模块、续航电池及两个水下推进器电连接，所述通信模块与所述遥控器通信连接。
进一步，所述可折叠式支架包含一个用于固定可折叠式浮体及密封舱的中间固定板以及两个对称分设在所述中间固定板左右两侧、并对应用于固定两个水下推进器的活动板；其中，每个活动板均通过合页或铰链与所述中间固定板铰接在一起。
进一步，所述的两个水下推进器呈左右对称分设在所述密封舱的左右两侧，且每个水下推进器对应与一个活动板通过螺钉固定连接。
进一步，在所述可折叠式浮体上还设置有一个自动充气装置，且所述自动充气装置与所述控制模块电连接。
进一步，在所述可折叠式浮体上还设置有一个手动排气阀。
进一步，在所述可折叠式水上救援担架上还设置有一个AIS装置。
进一步，在所述可折叠式水上救援担架上还设置有一个频闪示位灯，且所述频闪示位灯与装载在密封舱内的控制模块电连接，
进一步，在所述可折叠式水上救援担架上还搭载有一个可360°旋转的高清摄像头，且所述高清摄像头的输入端与装载在密封舱内的控制模块电连接，输出端与装载在救生舰艇上的视频监控终端通信连接。
一种水上救援方法，包含如下步骤：
S1、获取遇难人员的位置信息；
由救援人员通过目力或借助观测设备直接观测获取遇难人员的位置信息；
S2、控制可折叠式水上救援担架前往遇难人员所在位置；
由救援人员通过遥控器遥控可折叠式水上救援担架向遇难人员位置驶去，其中，在可折叠式水上救援担架向遇难人员位置驶去的过程中，可折叠式水上救援担架一直处于收拢折叠状态；
S3、展开可折叠式水上救援担架；
当可折叠式水上救援担架到达遇难人员所在位置后，先由救援人员通过遥控器遥控处于收拢折叠状态的可折叠式浮体上的自动充气装置开启，给可折叠式浮体充气，并使可折叠式浮体快速充满展开，与此同时，在可折叠式浮体充气展开的过程，通过可折叠式浮体将可折叠式支架的两个活动板向外展开至与中间固定板平齐；
S4、控制可折叠式水上救援担架搭载获救人员返回安全区域；
当可折叠式水上救援担架完全展开后，先由遇难人员自行搭载到水上救援装置的可折叠式浮体上，然后由救援人员通过遥控器驱动可折叠式水上救援担架搭载着遇难人员驶回，到达安全区域，从而完成救援工作。
与现有技术相比，本发明的优点是：
(1)操作简单，使用方便，易于携带，占用空间小；
(2)采用模块化设计，互换性强，便于维修；
(3)通过远程遥控设计，实现对遇难人员的及时救援，克服了大型救援平台和小型有人救援平台不便前往高海况海域开展救援工作以及遇难人员无法通过救生装备自行返回安全区域的不足，大大提高了救生效率。
附图说明
图1为本发明水上救援装置的工作原理示意图；
图2为本发明水上救援装置实施例中可折叠式水上救援担架处于折叠状态时的结构示意图；
图3为本发明水上救援装置实施例中可折叠式水上救援担架处于展开状态时的结构示意图；
图4为图2的主视图；
图5为图3的主视图；
图6为图3的侧视图；
附图标记说明：100、可折叠式水上救援担架；101、可折叠式浮体；102、可折叠式支架；103、密封舱；104、水下推进器；105、控制模块；106、通信模块；107、续航电池；200、遥控器；300、自动充气装置；400、手动排气阀；500、AIS装置；600、频闪示位灯；700、高清摄像头；800、视频监控终端。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明是如何实施的。
参阅图1所示，本发明提供的一种水上救援装置，包含一个可折叠式水上救援担架100及一个与可折叠式水上救援担架100通信连接的遥控器200；可折叠式水上救援担架100用于在折叠状态时由遥控器200控制其前往遇难人员所在位置和在展开状态时由遥控器200控制其搭承着遇难人员自行返回到安全区域。
参阅图2至图3所示，为本发明水上救援装置的一种具体实施例：可折叠式水上救援担架100包含一个可折叠式浮体101及一个设于可折叠式浮体101下部的可折叠式支架102，在可折叠式支架102下部还设有一个密封舱103及两个水下推进器104，在密封舱103内还设有一个控制模块105、一个通信模块106及一个续航电池107，控制模块105分别与通信模块106、续航电池107及两个水下推进器104电连接，通信模块108与遥控器200通信连接。
具体的说，在本实施例中，可折叠式支架102包含一个用于固定可折叠式浮体101及密封舱105的中间固定板102a以及两个对称分设在中间固定板102a左右两侧、并对应用于固定两个水下推进器106的活动板102b；其中，每个活动板102b均通过合页或铰链与中间固定板102a铰接在一起。
具体的说，在本实施例中，两个水下推进器104呈左右对称分设在密封舱103的左右两侧，且每个水下推进器104对应与一个活动板102b通过螺钉固定连接。
具体的说，在本实施例中，可折叠式浮体101通过胶粘方式，粘接在中间固定板102a顶部上，密封舱105通过螺接方式，固定在中间固定板102a的底部上。
具体的说，在本实施例中，在活动板102b远离中间固定板102a的一侧均还设有一个把手(图中未示出)；此把手的作用示:用于在可折叠式水上救援担架100处于折叠收拢状态时，方便携带、搬运。
具体的说，在本实施例中，在可折叠式浮体101上还设置有一个自动充气装置300，且该自动充气装置300优选为带电磁阀的二氧化碳钢瓶，并与控制模块105电连接；使用时，由遥控器200遥控其自动开启给可折叠式浮体101充气，以使可折叠式浮体101充气展开。
具体的说，在本实施例中，在可折叠式浮体101上还设置有一个手动排气阀400，此手动排气阀400用于在救援工作结束后，将可折叠式浮体101内的气体排出，便于将可折叠式浮体101折叠收纳起来。
具体的说，在本实施例中，在可折叠式水上救援担架100上还设置有一个AIS装置500，且此AIS装置500优选为市售的常规船舶自动识别系统，其作用是：与救生舰艇上装载的雷达通信，以便实时定位出可折叠式水上救援担架100的位置。
具体的说，在本实施例中，在可折叠式水上救援担架100上还设置有一个频闪示位灯600，且此频闪示位灯600与装载在密封舱103内的控制模块105电连接，其作用是：方便救援人员在夜间或光线条件差的情况下开展工作，以及使遇难人员在夜间或光线条件差的环境下观察到本发明水上救援装置的准确位置。
具体的说，在本实施例中，在可折叠式水上救援担架100上还搭载有一个可360°旋转的高清摄像头700，且高清摄像头700的输入端与装载在密封舱103内的控制模块105电连接，输出端与装载在救生舰艇上的视频监控终端600通信连接；高清摄像头500的作用是：用于实时拍摄水上救援装置周围的水面环境，并实时传输到救生舰艇上的视频监控终端800中，以便救生舰艇上的救生人员对水面情况有更清楚的了解，便于更准确、迅速营救遇难人员。
具体的说，在本实施例中，水下推进器104优选为市售的防水型无刷电机螺旋桨叶式航模水下推进器。
具体的说，在本实施例中，控制模块105优选为由Arduino Mega 2560主板及相应功能扩展板构成；其中Arduino Mega2560是采用USB接口的核心电路板，具有54路数字输入输出，适合需要大量IO接口的设计，处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口(其中16路可作为PWM输出)，16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。
具体的说，在本实施例中，通信模块106优选为低能耗的蓝牙通信模块。
具体的说，在本实施例中，续航电池107优选为48V锂电池。
本发明提供的一种水上救援方法，具体是利用上述水上救援装置所施展的，其包含如下施救步骤：
S1、获取遇难人员的位置信息；
具体的说，是由救援人员在救生母船上通过目力观测或观测设备观测获取遇难人员的位置信息；
S2、控制可折叠式水上救援担架100前往遇难人员所在位置；
具体的说，由救援人员通过遥控器200遥控可折叠式水上救援担架100向步骤S1中定位出的遇难人员位置驶去；其中，在可折叠式水上救援担架100向遇难人员位置驶去的过程中，可折叠式水上救援担架100一直处于收拢折叠状态；
S3、展开可折叠式水上救援担架100；
具体的说，当可折叠式水上救援担架100到达遇难人员所在位置后，先由救援人员通过遥控器200遥控处于收拢折叠状态的可折叠式浮体101上的自动充气装置300开启，给可折叠式浮体101充气，并使可折叠式浮体101快速充满展开，与此同时，在可折叠式浮体101充气展开的过程，通过可折叠式浮体101将可折叠式支架102的两个活动板102b向外展开至与中间固定板102a平齐；
S4、控制可折叠式水上救援担架100搭载获救人员返回安全区域；
具体的说，当水上救援装置的可折叠式水上救援担架100完全展开后，先由遇难人员自行搭载到水上救援装置的可折叠式浮体101上，然后由救援人员通过遥控器200驱动可折叠式水上救援担架100搭载着遇难人员驶回，到达安全区域，从而完成救援工作。
本发明提供的水上救援装置，在平时不使用时或前往遇难者施救位置过程处于折叠状态；在救援时，才处于展开；这样的设计方式，一方面有利携带，另一面所占面积小，方便其在空间有限或环境恶劣等难以开展人工亲自救援情况下施展救援工作。
最后说明，以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水上救援装置，其特征在于：包含一个可折叠式水上救援担架(100)及一个与所述可折叠式水上救援担架(100)通信连接的遥控器(200)；
所述可折叠式水上救援担架(100)用于在折叠状态时由所述遥控器(200)控制其前往遇难人员所在位置和在展开状态时由所述遥控器(200)控制其搭承着遇难人员自行返回到安全区域。
2.根据权利要求1所述的水上救援装置，其特征在于：所述可折叠式水上救援担架(100)包含一个可折叠式浮体(101)及一个设于所述可折叠式浮体(101)下部的可折叠式支架(102)，在所述可折叠式支架(102)下部还设有一个密封舱(103)及两个水下推进器(104)，在所述密封舱(103)内还设有一个控制模块(105)、一个通信模块(106)及一个续航电池(107)，所述控制模块(105)分别与通信模块(106)、续航电池(107)及两个水下推进器(104)电连接，所述通信模块(106)与所述遥控器(200)通信连接。
3.根据权利要求2所述的水上救援装置，其特征在于：所述可折叠式支架(102)包含一个用于固定可折叠式浮体(101)及密封舱(103)的中间固定板(102a)以及两个对称分设在所述中间固定板(102a)左右两侧、并对应用于固定两个水下推进器(104)的活动板(102b)；其中，每个活动板(102b)均通过合页或铰链与所述中间固定板(102a)铰接在一起。
4.根据权利要求3所述的水上救援装置，其特征在于：所述的两个水下推进器(104)呈左右对称分设在所述密封舱(103)的左右两侧，且每个水下推进器(104)对应与一个活动板(102b)通过螺钉固定连接。
5.根据权利要求2所述的水上救援装置，其特征在于：在所述可折叠式浮体(101)上还设置有一个自动充气装置(300)，且所述自动充气装置(300)与所述控制模块(105)电连接。
6.根据权利要求2所述的水上救援装置，其特征在于：在所述可折叠式浮体(101)上还设置有一个手动排气阀(400)。
7.根据权利要求2至6任一项所述的水上救援装置，其特征在于：在所述可折叠式水上救援担架(100)上还设置有一个AIS装置(500)。
8.根据权利要求7所述的水上救援装置，其特征在于：在所述可折叠式水上救援担架(100)上还设置有一个频闪示位灯(600)，且所述频闪示位灯(600)与装载在密封舱(103)内的控制模块(105)电连接。
9.根据权利要求8所述的水上救援装置，其特征在于：在所述可折叠式水上救援担架(100)上还设置有一个可360°旋转的高清摄像头(700)，且所述高清摄像头(500)的输入端与装载在密封舱(103)内的控制模块(105)电连接，输出端与装载在救生舰艇上的视频监控终端(800)通信连接。
10.一种水上救援方法，其特征在于：应用于权利要求8所述的水上救援装置，所述水上救援方法包含如下步骤：
S1、获取遇难人员的位置信息；
由救援人员通过目力或借助观测设备直接观测获取遇难人员的位置信息；
S2、控制可折叠式水上救援担架(100)前往遇难人员所在位置；
由救援人员通过遥控器(200)遥控可折叠式水上救援担架(100)向遇难人员位置驶去；其中，在可折叠式水上救援担架(100)向遇难人员位置驶去的过程中，可折叠式水上救援担架(100)一直处于收拢折叠状态；
S3、展开可折叠式水上救援担架(100)；
当可折叠式水上救援担架(100)到达遇难人员所在位置后，先由救援人员通过遥控器(200)遥控处于收拢折叠状态的可折叠式浮体(101)上的自动充气装置(300)开启，给可折叠式浮体(101)充气，并使可折叠式浮体(101)快速充满展开；与此同时，在可折叠式浮体(101)充气展开的过程，通过可折叠式浮体(101)将可折叠式支架(102)的两个活动板(102b)向外展开至与中间固定板(102a)平齐；
S4、控制可折叠式水上救援担架(100)搭载获救人员返回安全区域；
当可折叠式水上救援担架(100)完全展开后，先由遇难人员自行搭载到水上救援装置的可折叠式浮体(101)上，然后由救援人员通过遥控器(200)驱动可折叠式水上救援担架(100)搭载着遇难人员驶回，到达安全区域，从而完成救援工作。
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