KR200274061Y1 - 원격조정유무인구조정 - Google Patents

Abstract

원격조정유무인구조정에 관한 것으로서, 특히 지형이 험난한 해안및 하천등지에서 물속에 빠져 익사직전의 긴급한 사항에 처한 조난자를 구조하기 위해 운반이 간편하고 신속히 조난자에게 접근이 가능한 초경량, 고강도, 복원성이 우수한 구조정에 관한 것으로, 무인및 유인탑승이 가능한 유무인원격구조정에 관한 것으로,종래 기술들에 있어서는 물에 빠져 거의 의식이 없는 조난자, 수중에 가라앉은 익사자를 탐사하는데는 매우 부적절한 구조를 취하고 있다는점에 감안을 두고 선체후미에 의식이 없는 자를 위한 견인대와 선체 선수부와 선저부에 수중에 가라앉은 익사자를 탐사하기 위한 수중카메라를 장착하여 보다 전문적인 구조활동및 탐사활동에 유용하게 적용되며, 특히, 필요한 경우에는 구조대원이 탑승한체 구조정을 조작하여 구조지점에서의 탐사활동을 도울수 있도록 제반구조 설비와 복합 조정컨트롤러를 수반하도록 하여 물에 빠진 조난자나 익사자를 신속하게 탐사하거나 구조할동을 벌일수 있도록함과 동시에 어군탐지기 또는 수상레저용으로도 다양히 적용할수 있도록 하는 고안인 것이다.

Description

원격조정유무인구조정{ remote control manned and automated rescue boat}

본 고안은 원격조정유무인구조정에 관한 것으로서, 특히 지형이 험난한 해안및 하천등지에서 물속에 빠져 익사직전의 긴급한 사항에 처한 조난자를 구조하기 위해 운반이 간편하고 신속히 조난자에게 접근이 가능한 초경량, 고강도, 복원성이우수한 구조정에 관한 것으로, 무인및 유인탑승이 가능한 유무인원격구조정에 관한 것이다.

종래에도 국내 특허등록 제0214282호 '로봇보트의 무선컨트롤시스템'에 의해서도,로봇보트의 수밀용보트에 구명용로프를 장착하여 조난지점으로 이동시켜,조난자가 이 구명용로프를 잡고 로봇보트를 붙잡을수 있게한 해상구조용 보트가 제안된바 있었다.

또한,국내 실용신안등록 제224387호 '무인원격구명선'에 의해서도 조난자구조용에 의해서도 악천후나 구조대원이 투입될수 없는 위험한 지역에서 조난자를 구조하기 위한 구명선이 제안된바 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술들에 있어서는 물에 빠져 거의 의식이 없는 조난자, 수중에 가라앉은 익사자를 탐사하는데는 매우 부적절한 구조를 취하고 있다는점에 감안을 두고 선체후미에 의식이 없는 자를 위한 견인대와 선체 선수부와 선저부에 수중에 가라앉은 익사자를 탐사하기 위한 수중카메라를 장착하여 보다 전문적인 구조활동및 탐사활동에 유용하게 적용될 구조정을 제안 하고자 한다.

특히, 필요한 경우에는 구조대원이 탑승한체 구조정을 조작하여 구조지점에서의 탐사활동을 도울수 있도록 제반구조 설비와 복합 조정컨트롤러를 수반하도록 하여 물에 빠진 조난자나 익사자를 신속하게 탐사하거나 구조할동을 벌일수 있도록함과 동시에 어군탐지기 또는 수상레저용으로도 다양히 적용할수 있도록 하는 고안인 것이다.

도 1은 본 고안에 따른 원격조정유무인구조정의 외관사시도.

도 2는 본 고안에 따른 원격조정유무인구조정의 내부기관및 추진체 배치를 나타낸 개략단면도.

도 3은 본 고안에 따른 라디오리모트컨트롤러의 도면대용 컨트롤러 참고도.

도 4는 본 고안에 따른 선체부와 컨트롤부의 작동블럭도.

※도면의주요부분에대한부호의설명

1:선체 2:추진장치

3:견인고리 4:스피커

5:서치라이트 6:경광램프

7:수신안테나 8:구명부환

9:테크프레이트 10:상갑판

11:선측너클 12;12':측운반손잡이(storm rail)

13:해치(flush type hatch)

14:전면수중카메라 15:수중카메라

16:라디오리모트컨트롤러

16a:카메라좌우컨트롤러 16b:추진기컨트롤러

16c:엔진스위치 16d:변속스위치

16e:모니터 16f:써치라이트스위치

16g:마이크 16h:경광등스우치

16i:견인대업다운스위치

16j:카메라설정스위치 16k:송신안테나

17:연료탱크 18:밧데리

19:주엔진 20:리덕션기어(reduction gear)

21:스턴튜브(stern tube) 22:베어링

23:프로펠라위치캡(propeller witch cap)

24:스터핑박스(stuffing box)

25:패킹클램프(packing gland)

26:견인대 27:환기구

28:게이지판

100:선체부 200:컨트롤부

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 무인구조정에 대한 개괄적인 성능으로 항해구역은 연안및 하천 3.5㎞ 이내로 수심이 낮은 지역이나 악천후에도 사용이 가능함을 감안하였고, 속력은 최대 30KT, 중량은 건조후 4인이 들고 이동하도록 170㎏으로 설정하였다.

구조가능인원은 구조대원 1인 탑승외에도 5인을 견인할수 있는 마력이 시험으 을 통해 입증되였으며, 또한 수중 익사자를 탐사하기 위한 원격으로 조정되는 수중카메라를 선수나 선수부 선저측에 부착하여 운항하며, 의식불명자나 익사자를 견인하기 위한 후미에 견인대를 설치하여 무인 원격으로 구조가 가능하도록 하였다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 고안의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안에 따른 원격조정유무인구조정의 외관사시도이며,도 2는 본 고안에 따른 원격조정유무인구조정의 내부기관및 추진체 배치를 나타낸 개략단면도, 도 3은 본 고안에 따른 라디오리모트컨트롤러의 도면대용 컨트롤러 참고도,도 4는 본 고안에 따른 선체부와 컨트롤부의 작동블럭도를 도시한 것이다.

본 고안에 따른 원격조정유무인조정은 구조정 선체는 강화플라스틱인 에프알피 선박으로 단판구조로 주엔진(19)은 전후진이 가능한 최대출력 4.7㎾ x 3600RPM 전기시동용 고속디젤기관1대에 리덕션기어(20)로 부터 스티어레이블 덕트 프로펠러 (steerable ducted propeller) 추진장치(2)간에 스턴튜브(21)내의 프로펠러샤프트를 스터핑박스(24)와 패킹클램프(25)로 조합하여 단부에 베어링(22)를 부착한 통상의 선체(1)에 상갑판(10)은 전통 단판구조로 외갑판과의 접합은 상갑판 적층판을 선측 넉클 위치 하부까지 연장한 측방에 수신안테나(7)를, 상갑판에 경광램프(6)와 전측에 써치라이트(5)와 스피커(4)와 장착하되, 주엔진(19)의 시동/정지,출력제어,전후진등의 원격조정과 기관운전및 감시를 할수 있는 운전반및 경보장치를 갖춘 게이지판(28)를 상갑판 선미 후방에는 무선원격조정 구명부환(8)과 로프 이탈장치(도시되지 않았음)를 탑재한 선체(1)에 있어서,선수부에 전면수중카메라(14)와 선저측에 수중카메라(15)를 부착하며, 선측에서 후미측으로 견인대(26)를 설치하며, 상부 폭로부에 취외식 해치(13)를 상측 일측에는 테크플레이트(9)를 상갑판 상단부에 엔진실의 급기및 선내환기를 위한 자연통풍장치로 환기구(27) 1세트가 시공된 선체부 (100)와 무선원격송수신 컨트롤부(200)인 라디오리모트컨트롤러(16)를 구비하여 된것이다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 일실시 작용으로는 다음과 같다.

본 고안에 따른 구조정 선체(1)는 강화플라스틱인 에프알피 선박으로 단판구조로 중량을 경감토록 건조하며, 초자섬유는 강도가 강한 713 수지종류및 보강제를 사용하며, 적층작업은 기포,부풀림,적층박리,수지부족, 수지과다등이 없도록 숙련된 수지공에 작업되였고, 특히 구석진 부분은 세심한 주의를 통해 적층을 실시하며, 골재접합을 위한 오버랩(overlap)은 과다적층으로 인한 선체중량이 초과되지 않도록 웨이트컨트롤에 신중을 기한다.

겔코트수지는 균일하게 도장하되, 최종 겔코트는 수시간을 공기중에 방치하지 않고 지체없이 1차 적층작업을 행하였다.

각 층의 적층작업은 초자섬유에 수지가 충분히 함침되도록 압력을 가하여 각종 로라작업을 충분히 행하였다.

적층작업공정은 수지제조자가 요구하는 시간내에 행하도록 사전에 면밀한 계획을 세워서 구조부재 적합은 48시간을 초과하지 않도록 작업이 연속 되도록 한다.

탈형은 적층안료후 완성품에 변형이 없도록 충분한 경화시간을 경과한후 탈형하되,적층작업직전에 수지확인,경화재비,실내온도,실내습도 등 품질관리에 유의하여야 한다.

특히, 선저부 구조는 선저외판의 단판구조로 최후 적층때 사용할 수지는 넌왁스(non-wax type)수지를 사용하여 선저골재 접합이 용이하도록 하고 중심선 용골부분은 충분한 넓이로 겹쳐서 시공하였다.

상갑판 구조는 전통 단판구조로 시공하였고 특히 무거운 의장품 및 과도한 하중을 받는 장소는 특별보강하되, 갑판 개구의 응력 집중부분의모서리는 응력방지를 위하여 둥글게 하고, 특히 외갑판과의 접합은 상갑판 적층판을 선측 넉클 위치 하부까지 연장하였다.

본 고안에 따른 의장품은 상부 폭로부에 취외식 해치를 시공하였고, 해치는 신속한 개,폐작업이 가능토록 해야하며, 수밀성을 유지하기 위하여 필요한 패킹및 각종 금물류가 설치되였다.

통풍장치인 환기구(27)는 엔진의 급기및 선내환기를 위하여 자연통풍장치 1세트를 시공하며, 선박의 내부가 침수되지 않도록 유효한 설비를 갖추었다.

구명설비로는 상부선미부 적절한 위치에 무선원격 조정 구명부환(8)/로프 이탈장치를 시공하고 다음과 같은 설비를 비치한다.

-구명부환:730/400Ø 1세트.

-구명로프:12Ø/50m,파이렌사 1세트

-구명복:성인용 2세트

-견인대:스테인레스 견인장치 1세트

운반및 계류설비로는 스톰레일(storm rail)4세트와 아이볼트(eye bolt) 6세트및 견인볼트 1세트등이 비치된다.

기타 무선통신및 안내방송 스피커와,경광램프,써치라이트 등을 구비한다.

본 고안에 따른 기관내장품의 제원으로 선체의 주엔진은 전후진이 가능한 최대출력 4.7㎾ x 3600RPM 전기시동용 고속디젤기관1대에 스티어레이블 덕트 프로펠러 (steerable ducted propeller)를 부착하여 본선을 추진한다.

주기관을 기관실내에 견고히 취부하고 상부조정장치대및 원격조정으로 주기관의 출력제어 ,전후진,시동및 정지 가능토록 한다.

주기관의 출력제어 및 전후진제어는 케이블방식에 의한다.

시동용 축전지는 에프알피제 보호상자에 넣어 기관실에 설치하며,축전지의 충전은 주기관에 장비된 충전장치로 충전되도록 되였다.

본 고안에 사용된 라디오리모트컨트롤러의 제원은 8채널 PCM 시그널, 8 모델 메모리, 전용서버 토크 16㎏ 6set,펄스 F 기능 잡파 또는 송신불능시 원상회복으로 구조정의 엔진을 오프시키거나 선회하도록 하는 기능을 갖도록 한다.

한편, 본 고안에 사용된 수중탐색장비로 1/3 " CCD 칼라센서, 렌즈는 F=5.6㎜, F3/자동센서,초점은 리모트조정으로 10㎝에서 무한대,조명은 활로겐 10W, 회전모터 330도 회전 시야각도 360도,전원 12V,출력 40W을 채택한다.

본 고안에 따른 무선원격 컨트롤부(200)인 라디오리모트컨트롤러(16)는 8채널 PCM조정기, 8 모델 메모리, 전용서버 토크 16㎏ 6set,펄스 F 기능 잡파 또는 송신불능시 원상회복으로 구조정의 엔진을 오프시키거나 선회하도록 하는 기능을 갖추도록 하였다.

상기 라디오리모트컨트롤러(16)에 상단에는 송신안테나(16k)와 모니터(16e)를 그 하단에 써치라이트스위치(16f)를 배치하되,그 하단 좌측에 카메라좌우컨트롤러 (16a)와 우측에 추진기전진좌우와 후진좌우컨트롤러인 추진기컨트롤러(16b)를 구비하되, 본체 중앙에 선체(1)의 스피커와 소통되는 마이크(16g)를 하단에는 카메라설정스위치(16j),견인대업다운스위치(16i),경광등스위치(16h),구명부환이탈스위치(16ℓ) 를 구비하되, 상단에는 주엔진 (19)의 변속스위치(16d)를 우측상단에는 주엔진 (19)의 스타트스위치(16c)를 구비한 것이다.

이에, 본 원격조정유무인구조정은 구조대가 휴대한 라디오리모트컨트롤러 (16)를 가지고 탑승하거나, 또는 원격으로 구조정의 선체부(100)를 조정하여 조난자에게 구조정을 접근시켜, 상갑판 선미 후방에 탑재된 구명부환(8)과 로프를 이탈시켜 조난자를 구조시키거나, 마이크(16g)와 스피커(4)를 통하여 조난자에게 안내방송을 취하는 한편 야간이나 시야가 흐린 경우에 경광램프(6)를 점등시키므로서 조정자는 물론 조난자가 구조정의 위치를 확인할수 있도록 하고, 써치라이트(5)를점등시켜 야간에 구조정의 전방시야를 확보할수 있도록 하며,익사자를 찾기 위한 탐사시에는 카메라좌우컨트롤러(16a)를 사용해 수신된 화상정보를 모니터(16e)로 관찰하면서 탐사한후 익사자를 구난할수 있도록 하거나, 견인대업다운장치(16i)를 이용해 익사자를 견인하거나, 의식이 없는 조난자를 쉽게 견인할수 있도록 한다.

여기서, 상기 구명부환(8)이나 로프 이탈장치는 구조대가 휴대한 라디오리모트컨트롤러(16)의 구명부환이탈스위치(16ℓ)의 무선원격조작에 의해서, 스프링 스위치나 후크 등의 형태로부터 구명부환(8)를 조난자 부근 수역에 이탈시키는 것이다.

상기와 같이 본 고안은 원격조정유무인구조정을 제공하므로서 상황에 따라 구조대원이 탑승하거나 투입될수 없는 악천후나 접근이 힘든 지역내에서는 무인원격조정으로 조난자를 안전하고 신속하게 구조할수 있다.

또한, 선체후미에 의식이 없는 자를 위한 견인대(26)와 선체 선수부와 선저부에 수중에 가라앉은 익사자를 탐사하기 위해 선수부에 전면수중카메라(14)와 선수부 저면에 수중카메라(15)를 장착하여 보다 전문적인 구조활동및 탐사활동에 유용하게 적용될수 있으며, 구조지점에서의 탐사활동을 도울수 있도록 제반구조 설비와 복합 조정 컨트롤부(200)인 수반하도록 하여 물에 빠진 조난자나 익사자를 신속하게 탐사하거나 구조할동을 벌일수 있도록함과 동시에 어군탐지기 또는 수상레저용으로도 다양히 적용할수 있도록 하는 유용한 고안인 것이다.

Claims (2)

1. 강화플라스틱인 에프알피 선박으로 단판구조로 주엔진(19)은 전후진이 가능한 최대출력 4.7㎾ x 3600RPM 전기시동용 고속디젤기관1대에 리덕션기어(20)로 부터 스티어레이블 덕트 프로펠러 (steerable ducted propeller) 추진장치(2)간에 스턴튜브(21)내의 프로펠러샤프트를 스터핑박스(24)와 패킹클램프(25)로 조합하여 단부에 베어링(22)를 부착한 통상의 선체(1)에 상갑판(10)은 전통 단판구조로 외갑판과의 접합은 상갑판 적층판을 선측 넉클 위치 하부까지 연장한 측방에 수신안테나(7)를, 상갑판에 경광램프(6)와 전측에 써치라이트(5)와 스피커(4)와 장착하되, 주엔진(19)의 시동/정지,출력제어,전후진등의 원격조정과 기관운전및 감시를 할수 있는 운전반및 경보장치를 갖춘 게이지판(28)를 상갑판 선미 후방에는 무선원격조정 구명부환(8)과 로프 이탈장치(도시되지 않았음)를 탑재한 선체(1)에 있어서,선수부에 전면수중카메라(14)와 선저측에 수중카메라(15)를 부착하며, 선측에서 후미측으로 견인대(26)를 설치하며, 상부 폭로부에 취외식 해치(13)를 상측 일측에는 테크플레이트(9)를 상갑판 상단부에 엔진실의 급기및 선내환기를 위한 자연통풍장치로 환기구(27) 1세트가 시공된 선체부 (100)와 무선원격송수신 컨트롤부(200)인 라디오리모트컨트롤러(16)를 구비함을 특징으로 하는 원격조정유무인구조정.
2. 제 1 항에 있어서, 라디오리모트컨트롤러(16)는 상단에는 송신안테나(16k)와 모니터(16e)를 그 하단에 써치라이트스위치(16f)를 배치하되,그 하단 좌측에 카메라좌우컨트롤러 (16a)와 우측에 추진기전진좌우와 후진좌우컨트롤러인 추진기컨트롤러 (16b)를 구비하되, 본체 중앙에 선체(1)의 스피커와 소통되는 마이크(16g)를 하단에는 카메라설정스위치(16j), 견인대업다운스위치(16i), 경광등스위치(16h),구명부환이탈스위치(16ℓ)를 구비하되, 상단에는 주엔진 (19)의 변속스위치(16d)를 우측상단에는 주엔진 (19)의 스타트스위치(16c)를 구비함을 특징으로 하는 원격조정유무인구조정.