CN209739375U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机。该无人机包括机身主体、运载仓和摄像头；所述运载仓位于所述机身主体的下方，所述运载仓与所述机身主体相连接，所述运载仓用于运输货物；所述摄像头与所述机身主体相连接，且所述摄像头位于所述运载仓的下方。本申请提供的无人机，通过将摄像头置于运载仓的下方，使得摄像头的视野更加宽广，避免了摄像头挂载在机架主体上，因为载体的遮挡，导致摄像头无法拍摄到完整的地面画面，从而造成视觉导航失效的技术问题。

Description

无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

在无人机上挂载视觉摄像头，通过视觉成像导航，可以在无人机在失去GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等外界辅助位置定位时，继续按照规定航线飞行。现有无人机都是将摄像头挂载在机架主体上，由于有些无人机需挂载货物、货箱、农药箱等载体，且载体尺寸大小不一，若采用传统方案挂载摄像头，很可能因为载体的遮挡，导致摄像头无法拍摄到完整的地面画面，从而造成视觉导航失效。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种无人机，通过将摄像头置于运载仓的下方，使得摄像头的视野更加宽广，避免了摄像头挂载在机架主体上，因为载体的遮挡，导致摄像头无法拍摄到完整的地面画面，从而造成视觉导航失效的技术问题。

本申请提供了一种无人机，包括机身主体、运载仓和摄像头；

所述运载仓位于所述机身主体的下方，所述运载仓与所述机身主体相连接，所述运载仓用于运输货物；所述摄像头与所述机身主体相连接，且所述摄像头位于所述运载仓的下方。

在上述技术方案中，进一步地，还包括脚架，所述脚架与所述机身主体相连接，在所述无人机着陆时，所述脚架用于支撑所述无人机；所述摄像头与所述脚架相连接。

在上述技术方案中，进一步地，还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述摄像头相连接，所述连接杆的另一端与所述脚架相连接；所述连接杆的数量为多个。

在上述技术方案中，进一步地，所述连接杆与所述脚架之间设置有连接件，所述连接件使得所述连接杆与所述脚架可拆卸连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述摄像头与所述连接杆可拆卸连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述脚架包括间隔设置的两个侧支架，所述侧支架包括立柱和横杆，所述立柱的一端与所述机身主体的下端面相连接，所述立柱的另一端与所述横杆相连接。

在上述技术方案中，进一步地，还包括轨道组件，所述轨道组件包括滑块和滑轨，所述滑块安装于所述滑轨上；所述滑轨的两端分别与两个所述侧支架相连接，所述滑块能够沿所述滑轨的导向方向滑动，所述摄像头与所述滑块相连接。

在上述技术方案中，进一步地，还包括容置盒，所述摄像头位于所述容置盒内，所述摄像头容置盒上开设有镜头开孔，所述摄像头的镜头位于所述镜头开孔处。

在上述技术方案中，进一步地，所述容置盒上开设有多个散热孔，多个散热孔阵列排布。

在上述技术方案中，进一步地，还包括云台，所述云台与所述摄像头相连接，所述云台用于调整所述摄像头的拍摄角度。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的无人机，包括机身主体、运载仓和摄像头；运载仓位于机身主体的下方，运载仓与机身主体相连接，运载仓用于运输货物；摄像头与机身主体相连接，且摄像头位于运载仓的下方。

具体来说，无人机包括机身主体、运载仓和摄像头，无人机是通过利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器，无人机中的运载仓用于运载包裹及货物，实现货物自动送达目的地，可以解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。其中，摄像头可以采集地面的图像信息，利用计算机视觉技术进行图像处理后，获得环境信息进而实现导航，可以在无人机在失去GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等外界辅助位置定位时，能够继续按照规定航线飞行。运载仓位于机身主体的下方，而摄像头位于运载仓的下方，使得摄像头的视野不会受到运载仓以及运载货物的遮挡。

本申请提供的无人机，通过将摄像头置于运载仓的下方，使得摄像头的视野更加宽广，避免了摄像头挂载在机架主体上，因为载体的遮挡，导致摄像头无法拍摄到完整的地面画面，从而造成视觉导航失效的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的无人机的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的图1中A处的放大示意图；

图3为本申请实施例二提供的无人机的结构示意图；

图4为本申请实施例三提供的容置盒的结构示意图。

图中：

101-机身主体；102-运载仓；103-摄像头；104-脚架；105-连接杆；106-连接件；107-侧支架；108-立柱；109-横杆；110-容置盒；111-镜头开孔；112-散热孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参见图1所示，图1为本申请实施例一提供的无人机的结构示意图。

本申请提供的无人机包括机身主体101、运载仓102和摄像头103；运载仓102位于机身主体101的下方，运载仓102与机身主体101相连接，运载仓102用于运输货物；摄像头103与机身主体101相连接，且摄像头103位于运载仓102的下方。

具体来说，无人机包括机身主体101、运载仓102和摄像头103，无人机是通过利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器，无人机中的运载仓102用于运载包裹及货物，实现货物自动送达目的地，可以解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。其中，摄像头103可以采集地面的图像信息，利用计算机视觉技术进行图像处理后，获得环境信息进而实现导航，可以在无人机在失去GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)等外界辅助位置定位时，能够继续按照规定航线飞行。运载仓102位于机身主体101的下方，而摄像头103位于运载仓102的下方，使得摄像头103的视野不会受到运载仓102以及运载货物的遮挡。

本申请提供的无人机，通过将摄像头103置于运载仓102的下方，使得摄像头103的视野更加宽广，避免了摄像头103挂载在机架主体上，因为载体的遮挡，导致摄像头103无法拍摄到完整的地面画面，从而造成视觉导航失效的技术问题。

该实施例可选的方案中，无人机还包括脚架104，脚架104与机身主体101相连接，在无人机着陆时，脚架104用于支撑无人机；摄像头103与脚架104相连接。

在该实施例中，无人机还包括脚架104，以便于无人机着陆时，可以通过其脚架104对机身主体101进行支撑，同时在无人机发生意外事故时脚架104支撑可以防止机身主体101受到损害。脚架104支撑可支撑于地面，而摄像头103与脚架104相连接，使得摄像头103可以安装于无人机比较靠下的位置，在不增加多余装置的基础上，满足摄像头103置于运载仓102下方，使得摄像头103的视野更加宽广，避免了摄像头103挂载在机架主体上，因为载体的遮挡，导致摄像头103无法拍摄到完整的地面画面，从而造成视觉导航失效的技术问题。

该实施例可选的方案中，无人机还包括连接杆105，连接杆105的一端与摄像头103相连接，连接杆105的另一端与脚架104相连接；连接杆105的数量为多个。

在该实施例中，摄像头103通过连接杆105与脚架104相连接，连接杆105用于对脚架104进行固定和支撑。具体地，连接杆105的数量可以为多个，多个连接杆105用来支撑摄像头103，可以保证摄像头103在无人机飞行时，摄像头103固定更加稳固，减少摄像头103在拍摄中发生抖动，影响拍摄质量。

参见图2所示，图2为本申请实施例一提供的图1中A处的放大示意图。

该实施例可选的方案中，连接杆105与脚架104之间设置有连接件106，连接件106使得连接杆105与脚架104可拆卸连接。

在该实施例中，连接杆105和脚架104通过连接件106相连接，具体地，连接件106安装在脚架104上，连接件106上设置有套筒，连接杆105可插入套筒内部，实现连接杆105与脚架104相连。

该实施例可选的方案中，套筒包括两个半圆形拼接件，半圆形拼接件上设置有安装孔。

在该实施例中，套筒由两个半圆形拼接件拼接而成，两个半圆形拼接件可以拼接成内圈，且内圈的直径小于连接杆105的直径，连接杆105插入内圈后，通过半圆形拼接件上设置的安装孔相连接，可以将连接杆105锁紧，防止连接杆105安装不牢，造成摄像头103掉落。

该实施例可选的方案中，摄像头103与连接杆105可拆卸连接。

在该实施例中，摄像头103与连接杆105可拆卸连接，即可以根据实际的需求，更换不同参数的摄像头103。例如，在无人机出于不同的飞行高度时，可以更换不同像素的摄像头103，保证拍摄图像清晰，实现视觉导航的功能。具体地，摄像头103与连接杆105可以螺纹连接或者螺栓连接。本实施例中摄像头103与连接杆105的连接方式不仅局限于以上两种，也可以根据实际工况自由选取其他形式的连接方式，用以实现摄像头103与连接杆105可拆卸连接；对于其他形式的连接方式本实施例不再一一具体赘述。

实施例二

该实施例二中的无人机提供了脚架104和摄像头103相连接的另一种实现方式，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，不再重复描述。

参见图3所示，图3为本申请实施例二提供的无人机的结构示意图。

该实施例可选的方案中，脚架104包括间隔设置的两个侧支架107，侧支架107包括立柱108和横杆109，立柱108的一端与机身主体101的下端面相连接，立柱108的另一端与横杆109相连接。

在该实施例中，脚架104包括两个侧支架107，两个侧支架107间隔设置，具体地，两个侧支架107可以平行设置或者成一定角度设置。侧支架107包括立柱108和横杆109，其中立柱108用于支撑机身主体101，且由于立柱108具有一定的长度，使得无人机在着陆时保证和地面具有一定的距离，防止无人机降落时，无人机上的零件与地面产生磕碰的现象，其中立柱108的数量可以为多个，多个立柱108间隔设置，立柱108的一端与机身主体101的下端面相连接，立柱108的另一端与横杆109相连接，多个立柱108支撑机身主体101，受力更加均匀。与立柱108相连接的横杆109在无人机着陆时，与地面相贴，增加了与地面的接触面积，防止无人机降落时，发生倾倒的现象。可选地，横杆109上设置有减震垫，用于在无人机降落着陆时，减少机身主体的震动。

该实施例可选的方案中，无人机还包括轨道组件，轨道组件包括滑块和滑轨，滑块安装于滑轨上；滑轨的两端分别与两个侧支架107相连接，滑块能够沿滑轨的导向方向滑动，摄像头103与滑块相连接。

在该实施例中，无人机还包括轨道组件，通过轨道组件可以实现摄像头103沿滑轨的导向方向滑动。具体地，轨道组件包括滑块和滑轨，滑轨的两端分别与两个侧支架107相连接，滑块上设置有滑槽，滑槽的形状与滑轨的形状相适配，滑轨位于滑槽内，且滑块可以相对于滑轨滑动，滑块的滑动方向为滑轨的长度方向。摄像头103与滑块相连接，摄像头103可以沿滑轨的长度方向运动，通过调整滑块的位置，即可调整摄像头103的拍摄范围，可以实现增大摄像头103的拍摄范围，减少拍摄死角。

该实施例可选的方案中，无人机还包括滑块驱动装置，滑块驱动装置与脚架104相连接，滑块驱动装置的输出轴与滑块相连接，滑块驱动装置用于驱动滑块沿滑轨的导向方向往复运动。

在该实施例中，滑块驱动装置可以推动滑块沿滑轨的导向方向运动，即滑块驱动装置可以自动调节摄像头103的位置，为摄像头103的运动提供动力。

实施例三

该实施例三中的无人机是在上述任一实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例三公开的内容。

参见图4所示，图4为本申请实施例三提供的容置盒的结构示意图。

该实施例可选的方案中，无人机还包括容置盒110，摄像头103位于容置盒110内，摄像头103容置盒110上开设有镜头开孔111，摄像头103的镜头位于镜头开孔111处。

在某些特殊天气状况，如阴雨或刮风天气时，摄像头103的镜头容易受到雨水及风力的影响，导致摄像头103拍摄图像不清晰，在该实施例中，无人机上设置有容置盒110，用于容纳摄像头103，防止外界对摄像头103的影响。容置盒110上开设有镜头开孔111，摄像头103的镜头位于镜头开孔111处，可以在保护摄像头103的同时，对外界情况进行拍摄。

该实施例可选的方案中，容置盒110上开设有多个散热孔112，多个散热孔112阵列排布。

在该实施例中，容置盒110上开设有多个散热孔112，可选地，散热孔112可以为条形孔，条形孔散热面积大，防止摄像头103拍摄时间过长，造成设备过热，多个散热孔112阵列排布，可以更加均匀散热，防止局部过热现象的发生。

该实施例可选的方案中，无人机还包括云台，云台与摄像头103相连接，云台用于调整摄像头103的拍摄角度。

在该实施例中，无人机还包括云台，云台与摄像头103相连接，云台云台是安装、固定摄像头103的支撑设备，起到平衡与稳定作用。它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像头103后可调整摄像头103的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (9)

1.一种无人机，其特征在于，包括机身主体、运载仓和摄像头；

所述运载仓位于所述机身主体的下方，所述运载仓与所述机身主体相连接，所述运载仓用于运输货物；所述摄像头与所述机身主体相连接，且所述摄像头位于所述运载仓的下方；

还包括脚架，所述脚架与所述机身主体相连接，在所述无人机着陆时，所述脚架用于支撑所述无人机；所述摄像头与所述脚架相连接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述摄像头相连接，所述连接杆的另一端与所述脚架相连接；所述连接杆的数量为多个。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述连接杆与所述脚架之间设置有连接件，所述连接件使得所述连接杆与所述脚架可拆卸连接。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的无人机，其特征在于，所述摄像头与所述连接杆可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述脚架包括间隔设置的两个侧支架，所述侧支架包括立柱和横杆，所述立柱的一端与所述机身主体的下端面相连接，所述立柱的另一端与所述横杆相连接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，还包括轨道组件，所述轨道组件包括滑块和滑轨，所述滑块安装于所述滑轨上；所述滑轨的两端分别与两个所述侧支架相连接，所述滑块能够沿所述滑轨的导向方向滑动，所述摄像头与所述滑块相连接。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括容置盒，所述摄像头位于所述容置盒内，所述摄像头容置盒上开设有镜头开孔，所述摄像头的镜头位于所述镜头开孔处。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述容置盒上开设有多个散热孔，多个散热孔阵列排布。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括云台，所述云台与所述摄像头相连接，所述云台用于调整所述摄像头的拍摄角度。