CN209427048U - 一种航测遥感用无人机的相机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括无人机固定架，所述无人机固定架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板两端的底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端通过连接件活动连接有滚轮，所述支撑板的中部的底端通过螺钉固定连接有安装块，所述安装块的内壁固定连接有密封垫，所述安装块两侧的中部均开设有通槽。该航测遥感用无人机的相机固定装置，通过螺栓将壳体和相机主体进行固定，利用旋钮转动螺纹杆，使得限位块对连接块进行固定，进而可以对相机主体的底部起到限位的作用，同时卡块将相机主体的中部进行夹紧固定，从而使得相机主体与无人机连接更加牢固可靠，提高了相机的稳定性。

Description

一种航测遥感用无人机的相机固定装置

技术领域

本实用新型涉及航测设备技术领域，具体为一种航测遥感用无人机的相机固定装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，现在多用于航拍等领域，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，无人机遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片，也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制，小型无人机上用于拍照的相机一般直接安装在机身上或者通过减震棉安放在机身上，但是存在一些缺陷，固定不到位，飞行中容易引起震动，没有外镜保护，在正向着陆等情况下相机容易受到污染，因此，我们提出了一种航测遥感用无人机的相机固定装置来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种航测遥感用无人机的相机固定装置，具备使用效果好的优点，解决了现有相机安装固定存在缺陷的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括无人机固定架，所述无人机固定架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板两端的底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端通过连接件活动连接有滚轮，所述支撑板的中部的底端通过螺钉固定连接有安装块，所述安装块的内壁固定连接有密封垫，所述安装块两侧的中部均开设有通槽，所述安装块的两侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述安装块的内部固定安装有相机主体，所述相机主体的两侧均开设有凹槽，所述通槽的内部插接有壳体，所述壳体两侧的顶部均开设有通孔，所述壳体两侧的底部均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮，所述螺纹杆的另一端固定连接有限位块，所述螺纹杆靠近限位块的一端设置有轴承，所述轴承的外表面固定连接有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有卡块，所述壳体底部的内壁搭接有连接块，所述连接块的一侧开设有限位槽，所述连接块的另一侧固定连接有防护镜。

优选的，所述密封垫为聚苯乙烯材质泡沫。

优选的，所述螺栓的一端贯穿通孔与凹槽的内部插接。

优选的，所述限位块的形状尺寸与限位槽相匹配，所述限位块通过限位槽与连接块卡接。

优选的，所述轴承内圈的内壁与螺纹杆一端的表面固定连接，所述轴承外圈的外壁与活动杆固定连接。

优选的，所述卡块的内壁固定连接有防滑垫，所述卡块呈L型形状，且卡块的数量为两个。

优选的，所述壳体的底部开设有与防护镜相匹配的安装孔，所述防护镜的内壁固定安装有弹性橡胶垫，所述防护镜内部底端与相机主体底端之间留有一定的空隙。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种航测遥感用无人机的相机固定装置，具备以下有益效果：

该航测遥感用无人机的相机固定装置，是对现有产品无人机上相机固定装置进行改进，通过螺栓将壳体和相机主体进行固定，利用旋钮转动螺纹杆，使得限位块对连接块进行固定，进而可以对相机主体的底部起到限位的作用，同时卡块将相机主体的中部进行夹紧固定，从而使得相机主体与无人机连接更加牢固可靠，提高了相机的稳定性，壳体安装在安装块内部的通槽内，进而形成一个封闭的腔体，有效防止相机镜头受到地面尘土的污染，通过密封垫和弹性橡胶垫，不仅提高了密封性，防止灰尘进入，还可以对振动进行缓冲，防止振动对相机造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型相机主体安装结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大图。

图中：1无人机固定架、2支撑板、3支撑杆、4滚轮、5安装块、6密封垫、7通槽、8螺栓、9相机主体、10凹槽、11壳体、12通孔、13螺纹杆、14旋钮、15限位块、16轴承、17活动杆、18卡块、19连接块、20限位槽、21防护镜、22弹性橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括无人机固定架1，无人机固定架1的底部固定连接有支撑板2，支撑板2两端的底部均固定连接有支撑杆3，支撑杆3的一端通过连接件活动连接有滚轮4，支撑板2的中部的底端通过螺钉固定连接有安装块5，安装块5的内壁固定连接有密封垫6，密封垫6为聚苯乙烯材质泡沫，能够对振动进行缓冲，防止构件之间的刚性接触造成相机主体9损坏，安装块5两侧的中部均开设有通槽7，安装块5的两侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓8，安装块5的内部固定安装有相机主体9，相机主体9的两侧均开设有凹槽10，通槽7的内部插接有壳体11，壳体11两侧的顶部均开设有通孔12，螺栓8的一端贯穿通孔12与凹槽10的内部插接，壳体11两侧的底部均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆13，螺纹杆13的一端固定连接有旋钮14，螺纹杆13的另一端固定连接有限位块15，螺纹杆13靠近限位块15的一端设置有轴承16，轴承16的外表面固定连接有活动杆17，轴承16内圈的内壁与螺纹杆13一端的表面固定连接，轴承16外圈的外壁与活动杆17固定连接，活动杆17的顶端固定连接有卡块18，卡块18的内壁固定连接有防滑垫，卡块18呈L型形状，且卡块18的数量为两个，防滑垫能够增大与相机主体9之间的摩擦力，防止滑脱，壳体11底部的内壁搭接有连接块19，连接块19的一侧开设有限位槽20，限位块15的形状尺寸与限位槽20相匹配，限位块15通过限位槽20与连接块19卡接，限位块15可以对连接块19进行固定，从而可以对相机主体9的底部进行限位，防止移动，连接块19的另一侧固定连接有防护镜21，起到保护相机镜头的作用，避免在航拍的过程中被外界干扰，提高装置的安全性，壳体11的底部开设有与防护镜21相匹配的安装孔，防护镜21的内壁固定安装有弹性橡胶垫22，防护镜21内部底端与相机主体9底端之间留有一定的空隙。

在使用时，将防护镜21放置到壳体11的底部，顺时针拧动旋钮14，使得螺纹杆13带动限位块15水平移动，同时带动活动杆17水平移动，当活动杆17带动卡块18移动到合适的距离时，将相机主体9放到卡块18的内部，使得卡块18对相机主体9进行支撑，继续转动旋钮14，使得卡块18将相机主体9的中部进行夹紧固定，同时限位块15移动到限位槽20的内部，从而达到固定防护镜21的目的，能够对相机主体9的底部起到限位作用，然后将壳体11插入到通槽7的内部，插入螺栓8并顺时针拧动，使得螺栓8的一端穿过通孔12并插入到凹槽10的内部，使得螺栓8的一端与凹槽10的内壁顶紧，进而可以将壳体11固定，同时达到固定相机主体9的目的，当防护镜21出现磨损或落尘时，逆时针拧动螺栓8，使得壳体11与安装块5脱离，同时逆时针拧动旋钮14，使得螺纹杆13带动限位块15和卡块18水平向外移动，使得限位块15与连接块19脱离，同时卡块18与相机主体9脱离，进而可以将防护镜21取出进行更换。

综上所述，该航测遥感用无人机的相机固定装置，通过螺栓8将壳体11和相机主体9进行固定，利用旋钮14转动螺纹杆13，使得限位块15对连接块19进行固定，进而可以对相机主体9的底部起到限位的作用，同时卡块18将相机主体9的中部进行夹紧固定，从而使得相机主体9与无人机连接更加牢固可靠，提高了相机的稳定性，壳体11安装在安装块5内部的通槽7内，进而形成一个封闭的腔体，有效防止相机镜头受到地面尘土的污染，通过密封垫6和弹性橡胶垫22，不仅提高了密封性，防止灰尘进入，还可以对振动进行缓冲，防止振动对相机造成损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括无人机固定架（1），其特征在于：所述无人机固定架（1）的底部固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）两端的底部均固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的一端通过连接件活动连接有滚轮（4），所述支撑板（2）的中部的底端通过螺钉固定连接有安装块（5），所述安装块（5）的内壁固定连接有密封垫（6），所述安装块（5）两侧的中部均开设有通槽（7），所述安装块（5）的两侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓（8），所述安装块（5）的内部固定安装有相机主体（9），所述相机主体（9）的两侧均开设有凹槽（10），所述通槽（7）的内部插接有壳体（11），所述壳体（11）两侧的顶部均开设有通孔（12），所述壳体（11）两侧的底部均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的一端固定连接有旋钮（14），所述螺纹杆（13）的另一端固定连接有限位块（15），所述螺纹杆（13）靠近限位块（15）的一端设置有轴承（16），所述轴承（16）的外表面固定连接有活动杆（17），所述活动杆（17）的顶端固定连接有卡块（18），所述壳体（11）底部的内壁搭接有连接块（19），所述连接块（19）的一侧开设有限位槽（20），所述连接块（19）的另一侧固定连接有防护镜（21）。

2.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：所述密封垫（6）为聚苯乙烯材质泡沫。

3.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：所述螺栓（8）的一端贯穿通孔（12）与凹槽（10）的内部插接。

4.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：所述限位块（15）的形状尺寸与限位槽（20）相匹配，所述限位块（15）通过限位槽（20）与连接块（19）卡接。

5.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：所述轴承（16）内圈的内壁与螺纹杆（13）一端的表面固定连接，所述轴承（16）外圈的外壁与活动杆（17）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：所述卡块（18）的内壁固定连接有防滑垫，所述卡块（18）呈L型形状，且卡块（18）的数量为两个。

7.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：所述壳体（11）的底部开设有与防护镜（21）相匹配的安装孔，所述防护镜（21）的内壁固定安装有弹性橡胶垫（22），所述防护镜（21）内部底端与相机主体（9）底端之间留有一定的空隙。