CN110099205B - 一种全景360度多镜头立体摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景360度多镜头立体摄像机，涉及到立体摄像机领域，包括摄像机外壳，所述摄像机外壳内设置有多个呈弧形设置的轨道，所述轨道上设置有镜头，所述镜头的外侧设置有固定装置，所述固定装置包括移动块，所述移动块与轨道活动连接，所述移动块的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面两侧均设置有活动板。本发明通过在固定装置上设置有固定板与活动板，固定板通过卡接组件与活动板连接，卡接组件的设置使得固定板与活动板便于分离拆卸，使得镜头便于更换维护，提高了本装置的工作效率，螺纹旋钮的设置使得固定板与活动板稳定限位，保证了镜头安装的稳定性。

Description

一种全景360度多镜头立体摄像机

技术领域

本发明涉及立体摄像机领域，特别涉及一种全景360度多镜头立体摄像机。

背景技术

目前随着3D虚拟现实、物联网、智能交通、智慧城市等新兴领域的大力发展，全景360度立体摄像机将扮演重要的实时视频影像数据获取的手段之一。当前世面上的立体摄像机几乎都不具备获取360度的立体全景影像的功能，在某一时刻这能获取一定视场范围内的立体影像。少数的立体全景摄像机都是利用两个镜头构成镜头对，沿着一个环形进行机械运动，通过推扫的方式获取360度的立体全景影像，但是这种摄像机无法在同一时刻获取360度全景立体影像，因此不具备真正意义上的实时全景立体摄影机特性。与此同时，这种全景立体摄像机存在机械系统复杂，运行速度和非匀速等因素，所产生的影像中动态目标模糊与夜间获取的影像质量较差等。由于这些缺陷，限制了全景立体摄像机在相关领域中的应用，尤其是虚拟现实中实时全景立体虚拟视觉头盔中的应用等。基于多镜头的全景摄像机，不仅可获取实时全景立体影像，并且具有成像一体化、360°大视场、旋转不变性等优点，因此在计算机视觉、虚拟现实、测绘科学、人工智能等相关领域中逐步得到应用。

但是现有的多镜头立体摄像机只是将镜头固定安装在导轨上，当镜头需要更换维护时，不方便将镜头拆卸下来。因此，发明一种全景360度多镜头立体摄像机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全景360度多镜头立体摄像机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全景360度多镜头立体摄像机，包括摄像机外壳，所述摄像机外壳内设置有多个呈弧形设置的轨道，所述轨道上设置有镜头，所述镜头的外侧设置有固定装置，所述固定装置包括移动块，所述移动块与轨道活动连接，所述移动块的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面两侧均设置有活动板，所述活动板的顶端固定连接有贴合板，所述贴合板的上表面通过海绵防护层与镜头贴合连接，所述活动板的一侧设置有固定板，所述固定板的一端通过卡接组件与活动板连接，所述固定板的另一端一侧固定连接有夹板，所述夹板的一侧通过橡胶连接层与镜头贴合连接，所述夹板远离固定板的一端固定连接有连接板，两个连接板之间通过连接弹簧连接。

优选的，所述支撑板的上表面两侧均开设有限位滑槽，所述活动板的底端固定连接有限位滑块，所述限位滑块位于限位滑槽内。

优选的，所述活动板设置有两个，两个活动板之间设置有压缩弹簧和伸缩杆，所述压缩弹簧和伸缩杆并排设置，两个所述活动板的边缘通过弹性连接套连接，所述弹性连接套套接在压缩弹簧和伸缩杆的外侧。

优选的，所述卡接组件包括插槽和插板，所述插槽开设于固定板的一端，所述插板位于活动板的一侧中部，所述插板与插槽相适配。

优选的，所述插槽的内部设置有卡板，所述插板的一侧开设有卡槽，所述卡槽与卡板相适配。

优选的，所述插槽的一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽内设置有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮与卡槽相对应。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过在固定装置上设置有支撑板，在支撑板上设置有限位滑槽，限位滑槽与限位滑块的设置使得活动板能够在支撑板上保持水平移动，不会与支撑板分离，在固定装置上设置有两个夹板和两个活动板，两个活动板之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧在受力的情况下使得两个夹板将镜头牢牢夹持，固定板通过卡接组件与活动板连接，卡接组件的设置使得固定板与活动板便于分离拆卸，使得镜头便于更换维护，提高了本装置的工作效率，螺纹旋钮的设置使得固定板与活动板稳定限位，保证了镜头安装的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构的俯视示意图。

图2为本发明固定装置结构的示意图。

图3为本发明活动板结构的剖面示意图。

图4为本发明活动板结构的侧剖示意图。

图中：1、摄像机外壳；2、轨道；3、镜头；4、固定装置；5、移动块；6、支撑板；61、限位滑槽；7、活动板；71、限位滑块；8、贴合板；9、固定板；10、卡接组件；101、橡胶连接层；11、夹板；12、连接板；13、连接弹簧；14、压缩弹簧；15、伸缩杆；16、弹性连接套；17、插槽；18、卡板；19、插板；20、卡槽；21、螺纹槽；22、螺纹旋钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种全景360度多镜头立体摄像机，由图1所示，包括摄像机外壳1，摄像机外壳1内设置有多个呈弧形设置的轨道2，轨道2上设置有镜头3，镜头3的外侧设置有固定装置4，固定装置4的设置使得镜头3便于拆卸维护。

由图2和图3所示，固定装置4包括移动块5，移动块5与轨道2活动连接，移动块5的顶端固定连接有支撑板6，支撑板6的上表面两侧均设置有活动板7，支撑板6的上表面两侧均开设有限位滑槽61，活动板7的底端固定连接有限位滑块71，限位滑块71位于限位滑槽61内，使得活动板7能够在支撑板6上保持水平移动，不会与支撑板6分离，活动板7的顶端固定连接有贴合板8，贴合板8的上表面通过海绵防护层与镜头3贴合连接，贴合板8对镜头3起到支撑作用，海绵防护层对镜头3起到防护作用，活动板7的一侧设置有固定板9，固定板9的一端通过卡接组件10与活动板7连接，固定板9的另一端一侧固定连接有夹板11，夹板11的一侧通过橡胶连接层101与镜头3贴合连接，夹板11远离固定板9的一端固定连接有连接板12，两个连接板12之间通过连接弹簧13连接，连接弹簧13的设置一方面使得两个夹板11能够移动，另一方面起到连接两个连接板12的作用。

由图3和图4所示，活动板7设置有两个，两个活动板7之间设置有压缩弹簧14和伸缩杆15，伸缩杆15的设置使得活动板7之间保持水平移动，压缩弹簧14的设置使得活动板7能够通过固定板9带动夹板11移动，将镜头3夹持住，压缩弹簧14和伸缩杆15并排设置，两个活动板7的边缘通过弹性连接套16连接，弹性连接套16套接在压缩弹簧14和伸缩杆15的外侧，弹性连接套16的设置是避免了外界的灰尘影响压缩弹簧14和伸缩杆15的工作，卡接组件10包括插槽17和插板19，插槽17开设于固定板9的一端，插板19位于活动板7的一侧中部，插板19与插槽17相适配，插槽17的内部设置有卡板18，插板19的一侧开设有卡槽20，卡槽20与卡板18相适配，使得固定板9能够与活动板7限位连接，插槽17的一侧开设有螺纹槽21，螺纹槽21内设置有螺纹旋钮22，螺纹旋钮22与卡槽20相对应，螺纹旋钮22与卡板18接触，使得卡板18牢牢卡进卡槽20内，将固定板9与活动板7限位稳定。

本发明工作原理：

本装置在安装镜头3时，首先将镜头3放置在贴合板8上，然后将两个夹板11放置在在镜头3的两侧，然后将固定板9上的插槽17对准活动板7上的插板19，直至插板19插入插槽17内，此时插槽17内的卡板18卡进插板19上的卡槽20内，然后拧动螺纹旋钮22，直至螺纹旋钮22与卡板18接触，将卡板18限位，使得卡板18牢牢卡进卡槽20内，将活动板7与固定板9限位固定，当两个活动板7与两个固定板9均固定限位时，此时两个活动板7之间的压缩弹簧14处于受力状态，压缩弹簧14产生的反作用力使得两个夹板11将镜头3限位固定，当镜头3需要拆卸维护时，只需要拧松螺纹旋钮22，使得螺纹旋钮22与卡板18分离，此时用力拔动固定板9即可将固定板9与活动板7分离，此时可快速将镜头3更换维护，提高了本装置的工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全景360度多镜头立体摄像机，包括摄像机外壳(1)，所述摄像机外壳(1)内设置有多个呈弧形设置的轨道(2)，所述轨道(2)上设置有镜头(3)，所述镜头(3)的外侧设置有固定装置(4)，其特征在于：所述固定装置(4)包括移动块(5)，所述移动块(5)与轨道(2)活动连接，所述移动块(5)的顶端固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上表面两侧均设置有活动板(7)，所述活动板(7)的顶端固定连接有贴合板(8)，所述贴合板(8)的上表面通过海绵防护层与镜头(3)贴合连接，所述活动板(7)的一侧设置有固定板(9)，所述固定板(9)的一端通过卡接组件(10)与活动板(7)连接，所述固定板(9)的另一端一侧固定连接有夹板(11)，所述夹板(11)的一侧通过橡胶连接层(101)与镜头(3)贴合连接，所述夹板(11)远离固定板(9)的一端固定连接有连接板(12)，两个连接板(12)之间通过连接弹簧(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全景360度多镜头立体摄像机，其特征在于：所述支撑板(6)的上表面两侧均开设有限位滑槽(61)，所述活动板(7)的底端固定连接有限位滑块(71)，所述限位滑块(71)位于限位滑槽(61)内。

3.根据权利要求1所述的一种全景360度多镜头立体摄像机，其特征在于：所述活动板(7)设置有两个，两个活动板(7)之间设置有压缩弹簧(14)和伸缩杆(15)，所述压缩弹簧(14)和伸缩杆(15)并排设置，两个所述活动板(7)的边缘通过弹性连接套(16)连接，所述弹性连接套(16)套接在压缩弹簧(14)和伸缩杆(15)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种全景360度多镜头立体摄像机，其特征在于：所述卡接组件(10)包括插槽(17)和插板(19)，所述插槽(17)开设于固定板(9)的一端，所述插板(19)位于活动板(7)的一侧中部，所述插板(19)与插槽(17)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种全景360度多镜头立体摄像机，其特征在于：所述插槽(17)的内部设置有卡板(18)，所述插板(19)的一侧开设有卡槽(20)，所述卡槽(20)与卡板(18)相适配。

6.根据权利要求4所述的一种全景360度多镜头立体摄像机，其特征在于：所述插槽(17)的一侧开设有螺纹槽(21)，所述螺纹槽(21)内设置有螺纹旋钮(22)，所述螺纹旋钮(22)与卡槽(20)相对应。

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