CN208079236U - 多目摄像机及多目摄像机的镜头调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多目摄像机的镜头调节装置，其包括圆柱体部件(100)和至少两个镜头支架(200)，所述镜头支架(200)包括第一支架(210)，所述第一支架(210)包括套圈(211)和用于安装镜头(300)的支架主体(212)，所述支架主体(212)与所述套圈(211)固定相连，所述套圈(211)套设在所述圆柱体部件(100)上，且能绕所述圆柱体部件(100)转动。上述方案能解决目前多目摄像机的镜头在P向调节过程中存在操作繁琐、操作效率较低的问题。本实用新型还公开一种多目摄像机。

Description

多目摄像机及多目摄像机的镜头调节装置

技术领域

本实用新型涉及摄像机设计技术领域，尤其涉及一种多目摄像机及多目摄像机的镜头调节装置。

背景技术

多目摄像机是较为常用的摄像设备，多目摄像机的机体上搭载有多个镜头，多个镜头沿着机体的圆周方向分布。多目摄像机根据是否固定镜头分为固定多目摄像机和可调多目摄像机。可调多目摄像机的每个镜头均能够独立地进行三轴调节，即每个镜头能在P向、T向和R向进行角度调节，进而能实现拍摄角度的调节。多个镜头所拍摄的图像能合成多目摄像机的全景图像。

通常情况下，镜头通过镜头支架被固定在安装盘上，在P向调节的过程中，安装盘能相对于机体转动，进而实现镜头在平行于安装盘的方向转动，即实现P向调节。当调整到位之后，安装盘会通过紧固螺钉相对于机体锁止，进而使得镜头保持在调节后所处的位置。采用紧固螺钉锁止安装盘需要频繁地进行旋松和紧固操作，存在操作繁琐，操作效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种多目摄像机及多目摄像机的镜头调节装置，以解决目前多目摄像机的镜头在P向调节过程中存在调节繁琐、调节效率较低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

多目摄像机的镜头调节装置，包括圆柱体部件和至少两个镜头支架，所述镜头支架包括第一支架，所述第一支架包括套圈和用于安装镜头的支架主体，所述支架主体与所述套圈固定相连，所述套圈套设在所述圆柱体部件上，且能绕所述圆柱体部件转动。

多目摄像机，包括镜头和镜头调节装置，所述镜头安装在所述镜头调节装置上，所述镜头调节装置为上文所述的镜头调节装置。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的多目摄像机的镜头调节装置中，安装有镜头的镜头支架与圆柱体部件啮合相连，进而能带动镜头绕圆柱体部件转动，操作人员可以施加一定的驱动力，就能够实现第一啮合齿与第一齿槽之间的相对转动，能够驱动镜头转动，进而能实现镜头的P向调节，相比于背景技术而言，上述对镜头的调节操作简单，调节效率较高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的多目摄像机的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的多目摄像机的部分结构爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的多目摄像机的部分结构爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例公开的多目摄像机的部分结构爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例公开的多目摄像机的剖视图；

图6为本实用新型实施例公开的镜头与第二支架的爆炸结构示意图；

图7为本实用新型实施例公开的主机壳的结构示意图；

图8为第二支撑柱的结构示意图；

图9为主板的结构示意图；

图10为本实用新型实施例公开的内挡板与圆柱体部件的装配结构示意图。

附图标记说明：

100-圆柱体部件、110-第一齿槽、120-筒腔、130-封盖、131-接口、140-卡槽、150-连接柱；

200-镜头支架、210-第一支架、211-套圈、211a-第一啮合齿、212-支架主体、213-间隙补偿弹垫、212a-支撑臂、212a1-涨紧凸起、212a2-第一限位部、212a3-支撑臂主体、212a4-固定块、212a5-安装孔；

220-第二支架、221-涨紧盘、221a-涨紧槽、221b-第二限位部、222-环状结构件、222a-第二啮合齿、222b-卡扣、222c-凸台、222d-第三限位部；

300-镜头、310-第二齿槽、320-第四限位部；

400-主机壳组件、410-主机壳、411-第一支撑柱、412-第二支撑柱、412a-螺纹孔、412b-定位凸起、413-第三支撑柱、420-内挡板、421-线缆孔、422-避让孔、423-定位孔、424-第二连接孔、425-凹陷、430-主板腔；

500-透明罩、510-平面部、520-曲面部、600-弹性垫、700-镜头容纳空间、800-主板、810-外部接口板、820-第一连接孔、830-第一穿孔、840-第二穿孔、900-压紧环。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

请参考图1-10，本实用新型公开一种多目摄像机的镜头调节装置，所公开的镜头调节装置包括圆柱体部件100和至少两个镜头支架200，圆柱体部件100为镜头支架200和镜头300提供安装基础，镜头300通过镜头支架200设置在圆柱体部件100上。圆柱体部件100与多目摄像机的主机壳组件400固定相连。

镜头支架200与圆柱体部件100相连、且能带动镜头300绕圆柱体部件100转动。镜头支架200与圆柱体部件100之间配合为紧配合，也就是说镜头支架200需要借助外力(后文所述的驱动力)才能相对于圆柱体部件100转动，进而带动镜头300的转动。

具体的，镜头支架200可以与圆柱体部件100啮合相连，且带动镜头300绕圆柱体部件100转动，进而能够实现镜头300在垂直于圆柱体部件100的轴线的平面内转动，达到在P向调节镜头300的目的。在调节的过程中，镜头支架200与圆柱体部件100之间的配合为紧配合，操作人员需要施加一定的驱动力才能驱动镜头支架200绕圆柱体部件100转动，进而使得镜头300绕圆柱体部件100转动。

需要说明的是，镜头支架200与圆柱体部件100啮合相连，指的是在镜头支架200受到外力时，能够处于啮合定位状态，进而确保镜头支架200上所安装镜头300保持在当前位置，在镜头支架200受到外力时，镜头支架200能够绕圆柱体部件100转动，进而带动镜头300转动。

镜头支架200可以包括第一支架210，镜头300可以安装在第一支架210上，第一支架210可以与圆柱体部件100啮合相连，且带动镜头300绕圆柱体部件100转动。

实现第一支架210绕圆柱体部件100转动的装配方式有多种。一种具体的实施方式中，第一支架210可以包括套圈211和用于安装镜头300的支架主体212，支架主体212与套圈211固定相连。套圈211套设在圆柱体部件100上，且能绕圆柱体部件100转动。具体的，套圈211的内侧壁与圆柱体部件100的外侧壁中，一者可以设置有第一齿槽110，另一者可以设置有第一啮合齿211a，套圈211与圆柱体部件100通过第一齿槽110与第一啮合齿211a啮合相连。

在调整的过程中，操作人员施加一定的力就能够驱动第一支架210移动，在第一支架210移动的过程中，第一齿槽110与第一啮合齿211a则发生相对移动，待调整结束(外力撤掉)后，第一齿槽110与第一啮合齿211a之间的啮合能够确保第一支架210定位在调整后的位置，最终完成镜头300的调整。

本实用新型实施例公开的多目摄像机的镜头调节装置中，安装有镜头300的镜头支架200与圆柱体部件100啮合相连，进而能带动镜头300绕圆柱体部件100转动，操作人员可以施加一定的驱动力，就能够实现第一啮合齿211a与第一齿槽110之间的相对转动，能够驱动镜头300转动，进而能实现镜头300的P向调节，相比于背景技术而言，上述对镜头300的调节操作简单，调节效率较高。

本实用新型实施例公开的多目摄像及包括至少两个镜头支架200，至少两个镜头支架200的套圈211可以依次套接在圆柱体部件100上。通常，多目摄像机的镜头300均位于同一高度，基于此，操作人员可以控制支架主体212与套圈211的配合高度来实现安装在支架主体212上的镜头300高度的找齐，如图2所示。

为了提高套圈211之间安装的稳定性及紧凑型，提高装配效果，优选的方案中，相邻的两个套圈211之间可以设置有间隙补偿弹垫213，间隙补偿弹垫213可以套设在圆柱体部件100上。间隙补偿弹垫213能够较好地补偿相邻的两个套圈211之间的间隙，同时能够使得相邻的两个套圈211弹性接触。

一种具体的实施方式中，圆柱体部件100的外侧壁上可以设置有第一齿槽110，相对应地，套圈211的内侧壁上可以设置有第一啮合齿211a。为了提高装配的稳定性，优选的方案中，第一啮合齿211a可以为多个，多个第一啮合齿211a可以沿着套圈211的内侧壁的圆周方向分散布置。

请参考图1、3和6，本实用新型实施例公开的镜头调节装置中，镜头支架200可以包括第二支架220，第二支架220设置在第一支架210上。第二支架220用于与镜头300转动配合，以使得镜头300绕自身轴线转动，达到调节镜头300的目的，即实现镜头300的R向调节。

第二支架220可以转动地设置在第一支架210上，且能在垂直于第一支架210转动方向的方向移动，进而实现第二支架220带动镜头300作俯仰转动，最终实现镜头300在垂直于第一支架210转动方向的方向转动，即实现镜头300的T向调节。

为了实现更加灵活地调节，支架主体212可以包括与第二支架220转动配合的支撑臂212a。第二支架220包括能与支撑臂212a可移动配合的涨紧盘221，涨紧盘221包括涨紧区域，涨紧区域和支撑臂212a中，一者设置有涨紧凸起212a1，另一者设置有多条沿涨紧盘221的径向延伸的涨紧槽221a，涨紧槽221a与涨紧凸起2121a1啮合。一种具体的实施方式中，涨紧盘221上设置有涨紧槽221a，支撑臂214上设置有涨紧凸起212a1，涨紧凸起212a1与涨紧槽221a能随第二支架220的转动而发生相对移动。需要说明的是，涨紧槽221a与涨紧凸起212a1之间的啮合，指的是在第二支架220不受外力时，涨紧凸起212a1与涨紧槽221a定位，以确保镜头300保持在某一位置；当第二支架220受到外力时，在外力的作用下能够使得涨紧凸起212a1与涨紧槽221a之间由于弹性变形而解除定位，进而使得两者能够相对转动。

在实际的应用过程中，镜头300只需要在设定的角度范围内相对于第二支架220转动，基于此，请参考图6，支撑臂212a可以设置有第一限位部212a2，涨紧盘221设置有第二限位部221b，第二限位部221b能在涨紧盘221的转动方向上与第一限位部212a2限位配合。

请参考图3，一种具体的实施方式中，支撑臂212a可以包括支撑臂主体212a3及固定块212a4，固定块212a4与涨紧盘221固定相连，支撑臂主体212a3上设置有安装孔212a5，固定块212a4转动地设置在安装孔212a5中。上述方案通过固定块214a4与安装孔212a5转动配合，实现镜头300相对于支撑臂212a的转动。

为了提高镜头300转动的稳定性，优选的方案中，支撑臂212a可以为两个，两个支撑臂212a分别布置在第二支架220的两侧。

请再次参考图3和图6，第二支架220可以包括环状结构件222，环状结构件222与镜头300移动配合，进而能使得镜头300绕自身的轴线转动。涨紧盘221可以设置在环状结构件222上。

环状结构件222与镜头300中，一者可以设置有第二齿槽，另一者可以设置有与第二齿槽啮合的第二啮合齿，第二啮合齿在镜头300的圆周方向相对于第二齿槽转动。具体的，镜头300上可以设置第二齿槽310，相对应地，环状结构件222中可以设置第二啮合齿222a。

环状结构件222的内壁可以设置有卡扣222b和凸台222c，凸台222c与镜头300上的第二齿槽310或第二啮合齿222a的一端在设定方向定位配合，进而使得环状结构件222在设定方向无法相对于镜头300移动，卡扣222b与镜头300上的第二齿槽310或第二啮合齿222a的另一端卡接，进而实现镜头300与环状结构件222在环状结构件222的轴向定位，需要说明的是，上述设定方向为镜头300的轴线方向。

具体的，凸台222c可以为垂直于第二支架220的内壁的弹性臂，弹性臂与第二齿槽310或第二啮合齿222a的一端涨紧配合。

在实际的使用过程中，镜头300通常在一定的角度范围内绕自身的轴线转动，无需绕自身轴线在360°的范围内转动。基于此，请再次参考图3和图6，优选的方案中，环状结构件222设置有第三限位部222d，镜头300上可以设置有第四限位部320，第三限位部222d与第四限位部320在镜头300绕自身轴线的转动方向限位配合。第三限位部222d与第四限位部320的限位配合，能够使得镜头300在要求的角度范围内转动即可。

请再次参考图1-10，本实用新型实施例公开一种多目摄像机，所公开的多目摄像机包括镜头300和上文所述的镜头调节装置。

所述的多目摄像机可以包括主机壳组件400和透明罩500。主机壳组件400通常包括多个零部件，主机壳组件400为多目摄像机的其它零部件提供安装基础或容纳空间。透明罩500安装在主机壳组件400上，镜头调节装置安装在透明罩500与主机壳组件400所形成的空间内。透明罩500通常采用固定的方式固定在主机壳组件400上，通常采用压紧环900将透明罩500的边缘压紧固定在后文所述的主机壳410的边缘上，压紧环900可以采用螺纹连接件与主机壳410固定相连。透明罩500包括平面部510和围绕平面部510的曲面部520。一种具体的实施方式中，平面部510位于透明罩500的中心，曲面部520环绕平面部510分布。镜头300设置在曲面部520与主机壳组件400所形成的镜头容纳空间700内。

本实用新型实施例公开的多目摄像机中，主机壳组件400可以包括主机壳410和设置在主机壳410的顶部开口的内挡板420，内挡板420与主机壳410之间可以构成主板腔430，主板腔430内可以设置有主板800，主板800的面积小于主板腔430的面积，进而确保主板800能够安装在主板腔430之内。圆柱体部件100固定在内挡板420上，内挡板420上可以开设有线缆孔421，镜头300与主板800通过穿过线缆孔421的线缆电连接，这能够减小线缆行走长度，便于电连接。具体的，内挡板420与圆柱体部件100之间可以通过螺纹连接件固定相连。本实用新型实施例中，镜头300安装在镜头调节装置上、且两者形成的整体所占的面积小于内挡板420的支撑区域的面积，进而能够使得镜头300与镜头调节装置形成的整体位于内挡板420的支撑区域之内，也能方便透明罩500的罩设。

线缆孔421可以为多个，多个线缆孔421可以沿镜头300绕圆柱体部分100滑动方向均匀分布。为了较好地适应转动带来的影响，具体的，线缆孔421可以为圆弧状条形孔。

优选的方案中，内挡板420上可以设置有避让孔422，避让孔422与圆柱体部件100的一端端口对接，圆柱体部件100的另一端端口设置有封盖130，主板800包括外部接口板810，外部接口板810自主板腔430通过避让孔422穿入圆柱体部件100的筒腔120内，封盖130上开设有连接外部接口板810的接口131。上述方案中，能够充分利用圆柱体部件100的筒腔120，进而容纳用于外接的外部接口板810，同时，接口131方便外接设备的接入。

圆柱体部件100与内挡板420固定相连，进而实现镜头调节装置与主机壳组件400之间的装配。具体的，圆柱体部件100与内挡板420之间可以通过焊接或螺纹连接件固定相连。

为了较好地实现装配，同时提高装配的紧凑度，优选的方案中，内挡板420可以为盘状件、且具有与之同轴布置的凹陷425，圆柱体部件100设置在内挡板420的中心。圆柱体部件100的一端固定在凹陷425内，另一端伸至凹陷425的顶部开口之外。镜头300设置在顶部开口之外，以不影响镜头300的摄像功能。上述装配方式能够使得圆柱体部件100部分占用凹向容纳腔430的凹陷425之内，进而能够减小装配后整体的高度尺寸，即圆柱体部件100的轴线方向的尺寸。

一种具体的实施方式中，内挡板420可以为金属冲压件，采用金属冲压件具有制备简单、结构强度较高等优点。

为了提升外部接口板810装配的稳定性，优选的方案中，圆柱体部件100的内侧壁开设有卡槽140，外部接口板810可以与卡槽140卡接配合。

圆柱体部件100的内侧壁还可以设置有连接柱150，连接柱150上可以开设有连接孔，圆柱体部件100可以通过穿过连接孔与内挡板420的连接件实现与内挡板420的固定相连。连接件可以是螺纹连接件。优选的方案中，连接件可以依次穿过封盖130、连接柱150的连接柱和内挡板420，进而实现三者的固定连接，此种装配方式结构简单、操作方便。

优选的方案中，封盖130与平面部510之间设置有弹性垫600，弹性垫600与封盖130和平面部510均弹性接触。此种情况下，圆柱体部件100能够通过弹性垫600对平面部510实施支撑，进入能够提升透明罩500的抗变形能力。

主机壳410的底部可以设置有分散布置的至少两个第一支撑柱411，第一支撑柱411支撑于主板800与主机壳410的底壁之间，且与主板800与第一支撑柱411固定相连。具体的，主板800上设置有第一连接孔820，第一支撑柱411与第一连接孔820相对布置，主板800可以通过穿过第一连接孔820的螺纹连接件与第一支撑柱411上的螺纹孔固定相连。

主机壳410的底壁可以设置有分散布置的至少两个第二支撑柱412，主板800上可以设置有第一穿孔830，第二支撑柱412穿过主板800的第一穿孔830，且支撑于内挡板420与主机壳410的底壁之间，内挡板420与第二支撑柱412固定相连。具体的，第二支撑柱412开设有螺纹孔412a，内挡板420可以设置有第二连接孔424，内挡板420可以通过穿过第二连接孔424和第一穿孔830的螺纹连接件实现与第二支撑柱412的固定连接。具体的，螺纹连接件与第二支撑柱412的螺纹孔412a固定连接。

优选的方案中，第二支撑柱412的顶端可以设置有定位凸起412b，内挡板420可以设置有定位孔423，定位凸起412b与定位孔423定位配合。在安装的过程中，操作人员可以将定位孔423与定位凸起412b定位配合，进而则能够确定内挡板420安装到位。具体的，至少两个第二支撑柱412中，可以有两个第二支撑柱412上设置定位凸起412b即可实现内挡板420的整体定位。

主机壳410的底壁可以设置有分散布置的至少两个第三支撑柱413，第三支撑柱413穿过主板800，且支撑于圆柱体部件100的底端。进而实现对圆柱体部件100的有力支撑。具体的，主板800上可以设置有第二穿孔840，第三支撑柱413穿过第二穿孔840后，支撑于圆柱体部件100的底端。

所述的第一支撑柱411、第二支撑柱412、第三支撑柱413的设置能够提高对相应部的支撑，在多目摄像机的透明罩500受压冲击时，能够避免多目摄像机内相应部件的变形，可见上述结构的多目摄像机具有更为优良的抗爆性能。

本文中，各个优选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本实用新型公开的范围内。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它优选方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (22)

1.多目摄像机的镜头调节装置，其特征在于，包括圆柱体部件(100)和至少两个镜头支架(200)，所述镜头支架(200)包括第一支架(210)，所述第一支架(210)包括套圈(211)和用于安装镜头(300)的支架主体(212)，所述支架主体(212)与所述套圈(211)固定相连，所述套圈(211)套设在所述圆柱体部件(100)上，且能绕所述圆柱体部件(100)转动。

2.根据权利要求1所述的镜头调节装置，其特征在于，所述套圈(211)的内侧壁与所述圆柱体部件(100)的外侧壁中，一者设置有第一齿槽(110)，另一者设置有第一啮合齿(211a)，所述套圈(211)与所述圆柱体部件(100)通过所述第一齿槽(110)与所述第一啮合齿(211a)啮合相连。

3.根据权利要求2所述的镜头调节装置，其特征在于，至少两个所述镜头支架(200)的所述套圈(211)依次套接在所述圆柱体部件(100)上。

4.根据权利要求3所述的镜头调节装置，其特征在于，相邻的两个所述套圈(211)之间设置有间隙补偿弹垫(213)，所述间隙补偿弹垫(213)套设在所述圆柱体部件(100)上。

5.根据权利要求2所述的镜头调节装置，其特征在于，所述圆柱体部件(100)的外侧壁上设置有所述第一齿槽(110)，所述套圈(211)的内侧壁上设置有所述第一啮合齿(211a)。

6.根据权利要求5所述的镜头调节装置，其特征在于，所述第一啮合齿(211a)为多个，且沿所述套圈(211)的内侧壁的圆周方向分散设置。

7.根据权利要求1所述的镜头调节装置，其特征在于，所述支架主体(212)上设置有第二支架(220)，所述第二支架(220)用于与所述镜头(300)转动配合，以使得所述镜头(300)绕自身轴线转动。

8.根据权利要求7所述的镜头调节装置，其特征在于，所述第二支架(220)转动地设置在所述第一支架(210)上，且在垂直于所述第一支架(210)转动方向的方向转动。

9.根据权利要求8所述的镜头调节装置，其特征在于，所述支架主体(212)包括与所述第二支架(220)转动配合的支撑臂(212a)，所述第二支架(220)包括能与所述支撑臂(212a)转动相连的涨紧盘(221)，所述涨紧盘(221)包括涨紧区域，所述涨紧区域和所述支撑臂(212a)中，一者设置有涨紧凸起(212a1)，另一者设置有多条沿所述涨紧盘(221)的径向延伸的涨紧槽(221a)，所述涨紧槽(221a)与所述涨紧凸起(212a1)弹性啮合。

10.根据权利要求9所述的镜头调节装置，其特征在于，所述支撑臂(212a)上设置有第一限位部(212a2)，所述涨紧盘(221)设置有第二限位部(221b)，所述第二限位部(221b)能在所述涨紧盘(221)的转动方向上与所述第一限位部(212a2)限位配合。

11.根据权利要求10所述的镜头调节装置，其特征在于，所述支撑臂(212a)包括支撑臂主体(212a3)及固定在所述支撑臂主体(212a3)上的固定块(212a4)，所述固定块(212a4)与所述涨紧盘(221)固定相连，所述支撑臂主体(212a3)上设置有安装孔(212a5)，且所述固定块(212a4)转动地设置在所述安装孔(212a5)中。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的镜头调节装置，其特征在于，所述支撑臂(212a)为两个，两个所述支撑臂(212a)分别布置在所述第二支架(220)的两侧。

13.根据权利要求8所述的镜头调节装置，其特征在于，所述第二支架(220)包括用于套设在所述镜头(300)上的环状结构件(222)，所述环状结构件(222)用于与所述镜头(300)转动配合。

14.根据权利要求13所述的镜头调节装置，其特征在于，所述环状结构件(222)与所述镜头(300)中，一者设置有第二齿槽(310)，另一者设置有能与所述第二齿槽(310)弹性啮合的第二啮合齿(222a)，所述第二啮合齿(222a)在所述镜头(300)的圆周方向相对于所述第二齿槽(310)转动。

15.根据权利要求14所述的镜头调节装置，其特征在于，所述环状结构件(222)的内壁设置有卡扣(222b)和凸台(222c)，所述凸台(222c)与所述镜头(300)上的所述第二齿槽(310)或第二啮合齿(222a)的一端在设定方向定位贴合，所述卡扣(222b)与所述镜头(300)上的所述第二齿槽(310)或第二啮合齿(222a)的另一端卡接，所述设定方向为所述镜头(300)的轴线方向。

16.根据权利要求15所述的镜头调节装置，其特征在于，所述凸台(222c)为垂直于所述第二支架(220)的内壁的弹性臂，所述弹性臂与所述第二齿槽(310)或第二啮合齿(222a)的一端涨紧贴合。

17.根据权利要求16所述的镜头调节装置，其特征在于，所述环状结构件(222)设置有第三限位部(222d)，所述镜头(300)上设置有第四限位部(320)，所述第三限位部(222d)与所述第四限位部(320)在所述镜头(300)绕自身轴线转动的方向上限位配合。

18.多目摄像机，其特征在于，包括镜头(300)和镜头调节装置，所述镜头(300)安装在所述镜头调节装置上，所述镜头调节装置为权利要求1-17中任一项所述的镜头调节装置。

19.根据权利要求18所述的多目摄像机，其特征在于，所述多目摄像机包括主机壳组件(400)和透明罩(500)，所述镜头调节装置安装在所述主机壳组件(400)上，所述透明罩(500)包括平面部(510)和围绕所述平面部(510)的曲面部(520)，所述圆柱体部件(100)的一端固定在所述主机壳组件(400)上，另一端与所述平面部(510)支撑接触，所述圆柱体部件(100)与所述曲面部(520)和所述主机壳组件(400)构成镜头容纳空间(700)，所述镜头(300)位于所述镜头容纳空间(700)内。

20.根据权利要求19所述的多目摄像机，其特征在于，所述圆柱体部件(100)的另一端设置有弹性垫(600)，所述弹性垫(600)支撑于所述圆柱体部件(100)的另一端与所述平面部(510)之间。

21.根据权利要求19所述的多目摄像机，其特征在于，所述主机壳组件(400)包括主机壳(410)和设置在所述主机壳(410)的顶部开口的内挡板(420)，所述内挡板(420)与所述主机壳(410)构成主板腔(430)，所述主板腔(430)内设置有主板(800)，所述主板(800)的面积小于所述主板腔(430)的面积，所述镜头(300)安装在所述镜头调节装置上、且两者形成的整体的面积位于所述内挡板(420)的支撑区域的面积。

22.根据权利要求21所述的多目摄像机，其特征在于，所述内挡板(420)为盘状件、且具有与之同轴布置的凹陷(425)，所述圆柱体部件(100)设置在所述内挡板(420)的中心，所述圆柱体部件(100)的一端固定在所述凹陷(425)内，另一端伸至所述凹陷(425)的顶部开口之外，所述镜头(300)设置在所述凹陷(425)的顶部开口之外。