CN208947592U - 一种充电便捷的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电便捷的无人机，包括机身、及分布于所述机身的左右两侧面的机臂，所述机臂设置有至少一个以上，所述机臂具有第一端和第二端，所述机臂的第一端上设置有驱动装置，所述机身包括第一机体和活动连接于所述第一机体上方的第二机体，所述机臂的第二端活动连接于所述第一机体，所述第二机体具有插拔机构，所述第二机体包括外壳、电池固定框架，所述电池固定框架的上端具有开口，所述外壳固定于电池固定框架上端开口上、并向电池固定框架的左右两侧延伸至能将电池固定框架一半以上包覆于其中，所述第一机体具有与所述电池固定框架未被所述外壳包覆部分插接匹配的安装槽;该无人机能保证电性良好接触情况下充电便捷、操作简单。

Description

一种充电便捷的无人机

技术领域

本实用新型涉及玩具领域的无人机，更具体的说，涉及一种充电便捷的无人机。

背景技术

目前的智能仿真玩具，种类繁多，但仿真度以及操控性能都相对较差，体验性较差，为了满足消费者对各种智能玩具仿真体验的需求从而开发的无人机玩具。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，由机臂上的电机提供动力，从而产生生理。电池为无人机工作提供能源，对无人机的正常工作起着决定性作用。以前在无人机上的电池都是通过外壳锁螺丝或绑带固定在机身内，此种方式在电池没电需要充电时必须将整架飞机搬去充电，需要等充满电后才可以继续使用，影响工作效率，因此，无人机实现快速拆装电池为本领域技术人员始终研究的重点和追求的目标，电池和机身分离式设，电池滑动固定，虽然减少了电池的拆装操作步骤，实现快速安装和拆卸电池，但电池结构比较单薄，当无人机受动碰撞、冲击时电池容易发生松动，或者移动，从引起电性接触不良。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种可以充电便捷、操作简单、能保证电性良好接触的无人机。

为了实现本实用新型的目的，采用如下技术方案：

一种充电便捷的无人机，包括机身、机臂，所述机臂设置有四个以上，且分布于所述机身的左右两侧面，所述机臂具有第一端和第二端，所述机臂的第一端上设置有驱动装置，所述机身包括第一机体和活动连接于所述第一机体上方的第二机体，所述机臂的第二端活动连接于所述第一机体，所述第二机体具有插拔机构，通过该插拔机构可与第一机体便捷拆装，所述第二机体包括外壳、电池固定框架，所述电池固定框架的上端具有开口，所述电池固定框架的内腔用于放置电池，所述外壳固定于电池固定框架上端开口上、并向电池固定框架的左右两侧延伸至能将电池固定框架一半以上包覆于其中，所述第一机体具有与所述电池固定框架未被所述外壳包覆部分插接匹配的安装槽，所述外壳与第一机体配合形成紧密的型腔，从而将电池固定框架稳固于型腔内，将电池包覆于机身内，减轻碰撞对电池破坏力，缓解撞击力，对于电池与机身分离设计而言，提高了电池安装稳定性。

进一步，所述电池具有电连接件，所述电连接件包括插座、插头，所述插座垂直固定于所述第二机体上，所述插头垂直固定于所述第一机体上，以保证电连接件插拔方向与第一机体和第二机体组装方向一致，避免电连接件的插座、插头水平方向发生位移、松动，影响接触稳定性。

进一步，所述安装槽左右两侧设置有卡槽，卡槽侧壁上边缘沿内延伸有上卡扣，所述插拔机构包括连臂、倒扣，所述插拔机构分别设置于所述第二机体左右两侧、且与所述卡槽相对应，所述连臂从电池固定框架的上端沿电池固定框架左右两侧延伸，所述连臂具有固定端和自由端，所述连臂的固定端固定于电池固定框架的上端，所述倒扣设置于连臂的自由端，所述连臂的长度确保所述卡扣与倒扣在第一机体与第二机体组装状态下能相互扣合，通过设置具有自由端的连臂可弹性控制上卡扣与倒扣扣合、分离，从而实现第一机体与第二机体的快速插拔。

进一步，所述插拔机构还包括按扣，所述按扣位于倒扣上方、且固定于连臂上，位于所述第二机体两侧壁之间的按扣的横向宽度大于第二机体的横向宽度，所述外壳与所述按扣对应的两侧开设有扣孔，所述按扣通过设开设于外壳两侧的扣孔凸显于外壳；通过设置按扣，可合理布设按扣的位置，避免按压于连臂靠近固定端位置容易变形，影响插拔机构受命、且方便操作。

进一步，所述插拔机构还包括由所述连臂的内侧向第二机体侧壁延伸而成的支承部，所述第二机体内壁延伸有与所述支承部对应的档板，所述支承部与所述档板具有一定距离，所述支承部垂直方向的位置高度不底于所述按扣，可避免连臂过压疲乏，又可以使连臂快速恢复弹性形变。

进一步，所述支承部位于所述按扣相邻的上方，既避开了作用于按扣的直接下压力，保证了第一机体与第二机体装拆所需要的力没有受影响，又确保连臂可以快速恢复弹性形变。

进一步，所述电池固定框架上端还设置电量指示灯，所述电池固定框架位于电池上方、并通过PCB板固定于电池固定框架的上端，电量指示灯焊接固定于所述PCB板上表面、并与所述PCB板中电路相通，所述PCB板包容于外壳内，所述电量指示灯通过开设于外壳顶部的通孔裸露于外壳外部，所述电量指示灯设置有一个以上，所述连臂的固定端固定于所述PCB板上表面，可实时获知电量用使用情况。

进一步，所述机身内部设置有摄像装置，所述摄像装置包括摄像头、摄像头旋转装置，所述摄像头通过所述摄像头旋转装置固定于所述机身内，所述摄像头与摄像头旋转装置转动连接，所述机身开设有可供所述摄像头旋转的长槽，所述摄像头通过长槽露于机身外；摄像装置的设置，可通过遥控控制摄像装置根据实现需要调整摄像头适合的角度，可灵活的调整范围，在相同不增加摄像头的条件下，监控的范围更广，效率更高。

进一步，所述机臂为可拆卸连接，机臂灵活拆卸使得无人机便于收容放置、携带。

本实用新型的有益效果在于：外壳与第一机体配合形成紧密的型腔，将电池固定框架牢固于型腔内，电池固定框架从而将电池稳固地装置于机身内，减轻碰撞对电池破坏力，缓解撞击力，提高了电池安装稳定性；其次，机身分离式设置，实现了电池充电便捷，当需要充电时，把第二机体拆卸下来，通过与电池联通设置的USB接口冲电即可，第二机体垂直镶嵌安装，避免了电池与机身发生水平方向的相对移动，由于第二机体的重力用作避免其垂直位移，从而提高了电连接稳定性；再次，当无人机没有电时，还可以通过快速更换备用的第二机体快速恢复无人机工作，节省了无人机充电时间，提高了无人机的使用效率；加之，外壳与电池固定框架便利拆卸设置，通过拆除外壳，还可以将电池取出更换，无人机的使用寿命不受限于电池。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为充电便捷的无人机的整体结构立体示意图。

图2为第一机体与第二机体结构立体示意图。

图3为连臂结构立体示意图。

图4为第一机体和第二机体正面结构示意图。

图5第二机体分解状态立体示意图。

图6为图4的B部分的剖切视图。

图7为机身与摄像装置正面立体示意图。

图8为机身与摄像装置底面立体示意图。

图9为机身与摄像装置连接关系立体示意图。

图10为摄像装置倒置正面立体示意图。

图11为摄像装置倒置后面立体示意图。

图12为摄像装置组装分解立体示意图。

图13为第一机体、固定电池装置、外壳结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。

在本实施例中，需要理解的是，术语″中间″、″上″、″下″、″顶部″、″右侧″、″左端″、″上方″、″背面″、″中部″、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。

一种充电便捷的无人机，如图1、2所示，包括机身1、机臂2，所述机身 1的左右两侧面设置至少一个以上的机臂2，所述机臂2具有第一端和第二端，所述机臂2的第一端上设置有驱动装置5，所述机身1包括第一机体37和活动连接于所述第一机体37上方的第二机体38，所述机臂2的第二端活动连接于所述第一机体37，所述第二机体38具有插拔机构36，通过该插拔机构36可与第一机体37便捷拆装，所述第二机体38包括外壳27、电池固定框架26，所述电池固定框架26的上端具有开口，所述电池固定框架26的内腔用于放置电池25，所述外壳27固定于电池固定框架26上端开口上、并向电池固定框架 26的左右两侧延伸至能将电池固定框架26一半以上包覆于其中，所述第一机体37具有与所述电池固定框架26未被所述外壳27包覆部分插接匹配的安装槽23，所述外壳27与第一机体37配合形成紧密的型腔，外壳27与第一机体 37配合形成紧密的型腔，将电池固定框架26牢固于型腔内，电池固定框架26 从而将电池25稳固地装置于机身1内，减轻碰撞对电池破坏力，缓解撞击力，提高了电池25安装稳定性；其次，机身1分离式设置，实现了电池25充电便捷，当需要充电时，把第二机体38拆卸下来，通过与电池25联通设置的USB 接口(未图示)冲电即可，第二机体38垂直镶嵌安装于第一机体37，避免了电池25与机身1发生水平方向的相对移动，由于第二机体38的重力用作避免其垂直位移，从而提高了电连接稳定性；当无人机没有电时，还可以通过快速更换备用的第二机体38快速恢复无人机工作，节省了无人机充电时间，提高了无人机的使用效率；再次，外壳27与电池固定框架26可拆卸设置，通过拆除外壳 27，还可以将电池26取出更换，无人机的使用寿命不受限于电池25。

如图13所示，在进一步优选的实施例中，所述电池25具有电连接件，所述电连接件包括插座40、插头41，所述插座40垂直固定于所述第二机体38 上，所述插头41垂直固定于所述第一机体37上，以保证电连接件插拔方向与第一机体37和第二机体38组装方向一致，具体为，所述插座40固定于PCB 板24一端的底部、可以通过螺丝固定或者焊接紧固于PCB板24，插座40与 PCB板24电性相通，所述第一机体37相对的位置开设有安装孔44，所述插头41安装于第一机体内、通过螺丝紧固，插头41通过安装孔44露于第一机体 37外、与插座40实现电性连接。

如图3-6所示，在进一步优选的实施例中，所述安装槽23左右两侧设置有卡槽33，卡槽33侧壁上边缘沿内延伸有上卡扣32，所述插拔机构36包括连臂34、倒扣31，所述插拔机构36分别设置于所述第二机体38左右两侧、且与所述卡槽33相对应，所述连臂34具有固定端和自由端，所述连臂34从电池固定框架26的上端沿电池固定框架26的左右两侧延伸，所述连臂34的固定端固定于电池固定框架26的上端，所述倒扣31设置于连臂34的自由端，所述连臂34的长度确保所述卡扣32与倒扣31在第一机体37与第二机体38 组装状态下能相互扣合，所述连臂34、倒扣31为一体式设置，连臂34固定端通过螺栓与第二机体38固定，把第二机体38放置到安装槽23中，与此同时按压第二机体38两侧的连臂34，在安装槽23侧壁挤压倒扣31共同作用下，连臂34发生弹性变形，从而实现倒扣31滑进卡槽33，松开连臂34，连臂34 恢复形变，上卡扣32与倒扣31咬紧扣合，从而实现第二机体38的固定，反之，则可以拆除第二机体38，通过按压连臂34可以快速实现第二机体38的拆装，方便操作。

在进一步优选的实施例中，所述插拔机构36还包括按扣30，所述按扣30 位于倒扣31上方、且固定于连臂34上，位于所述第二机体38两侧壁之间的按扣30的横向宽度大于第二机体38的横向宽度，所述外壳27与所述按扣30 对应的两侧开设有扣孔35，所述按扣30通过设开设于外壳27两侧的扣孔35 凸显于外壳27；所述按扣30与连臂为一体式设置，把第二机体38放置到安装槽23中，与此同时按压第二机体38两侧的按扣30，在安装槽23侧壁挤压倒扣31共同作用下，连臂34发生弹性变形，从而实现倒扣31滑进卡槽33，松开连臂34，连臂34恢复形变，上卡扣32与倒扣31咬紧扣合，从而实现第二机体38的固定，反之，则可以拆除第二机体38，通过按压连臂34可以快速实现第二机体38的拆装，方便操作。

在进一步优选的实施例中，所述插拔机构36还包括由所述连臂34的内侧向第二机体38侧壁延伸而成的支承部39，所述第二机体38内壁延伸有与所述支承部对应的档板60，所述支承部39与所述档板60具有一定距离，所述支承部39垂直方向的位置高度不底于所述按扣30，所述支承部39与连臂为一体式设置，档板60与第二机体38为一体式设置，所述按扣30高出外壳27的高度大于所述支承部39与所述档板60之间的定距离，以保证给按扣30施加外力时，按扣30不会陷于第二机体38的侧臂内，所述支承部39与所述档板60之间的定距离大于第一机体37与第二机体38组装状态能相互扣合的干涉量，以保证倒扣31的下压行程能够确保与上卡扣32分离，以确保第二机体38能顺利从安装槽23中脱离。

在进一步优选的实施例中，所述支承部39位于所述按扣30相邻的上方。

在进一步优选的实施例中，所述电池固定框架26上端还设置电量指示灯 28，所述电池固定框架26位于电池25上方、并通过PCB板固定于电池固定框架26的上端、并通过PCB板24固定于电池固定框架26的上端，电量指示灯 28焊接固定于所述PCB板24上表面、并与所述PCB板24中电路相通，所述PCB板24包容于外壳27内，所述电量指示灯28通过开设于外壳27顶部的通孔裸露于外壳27外部，所述电量指示灯28设置有一个以上，所述连臂34的固定端固定于所述PCB板24上表面，电池固定框架26、PCB板24通过螺丝固定于外壳27；连臂34通过螺丝固定于PCB板24上表面。所述PCB板24与电池25电性连接。

在进一步优选的实施例中，如图1、7、8所示，所述电便捷的无人机包括机身1、机臂2，所述机身1的左右两侧面设置有四个机臂2，所述机臂2具有第一端和第二端，所述机臂2的第一端上设置有驱动装置5，所述机臂2的第二端活动连接于所述机身1的左右两侧面，所述机身1内部设置有摄像装置 14，所述摄像装置14包括摄像头15、摄像头旋转装置46，所述摄像头15通过所述摄像头旋转装置46固定于所述机身1内，所述摄像头15与摄像头旋转装置46转动连接，所述机身1开设有可供所述摄像头15旋转的长槽22，所述摄像头15通过长槽22露于机身1外，把摄像装置设置于机身内，无人机在受到外力碰撞时，以防对摄像装置直接造成损害，降低对摄像头的破坏，且避免直接受到外力撞击摄像装置以影响其连接的稳定性。

在进一步优选实施例中，如图1、7、8所示，所述摄像头15旋转行程为 90度，可以根据实时需要，通过摄像头旋转装置46调整摄像头15的监测范围。

在进一步优选实施例中，如图9所示，所述摄像头旋转装置46包括摄像头固定座16、旋转驱动装置17、固定架18、第一齿轮19、第二齿轮20、第三齿轮21，所述摄像头固定座16与机身1的内壁固定，所述摄像头15通过转轴47枢接于摄像头固定座16上，所述固定架18固定于摄像头固定座16 上、且位于与固定摄像头15相对的一侧，所述旋转驱动装置17夹持固定于摄像头固定座16与固定架18之间，所述摄像头16的转轴47一端延伸至摄像头固定座16的外侧、并与所述第一齿轮19孔轴连接，所述旋转驱动装置17 的输出轴与所述第二齿轮20孔轴连接，所述第三齿21轮的内齿与第二齿轮 20的外齿啮合，所述第三齿轮21的外齿与第一齿19的外齿啮合。驱动装置 17提供动力源，带动第一齿轮19转动，通过第三齿轮21传动，带动第二齿轮20，所述长槽22沿转轴47横向方向开设，以便摄像头15可以旋转不同的角度。通过摄像头旋转装置46可以根据实现需要调整摄像头15适合的角度，可灵活的监测调整范围，在相同不增加摄像头的条件下，监控的范围更广，效率更高。

在进一步优选实施例中，如图9、10所示，所述摄像装置14位于机身1头端的底部，摄像装置14设置于机身1头端的底部，便于无人机控制摄像方位，监控灵活，以防摄像头15视野被机身1遮挡，影响图像的获取。

在进一步优选实施例中，如图9所示，所述机身1包括上盖48和底座 49，所述摄像装置14固定于所述底座49内部，所述长槽22开设于所述底座 49上，所述摄像头15通过长槽22露于底座49的外部，无人机在受到受外力撞击时以降低对摄像头15的破坏。上盖48和底座49按照本领域公知公用的方法用装配定位，再通过螺丝紧固，以将摄像头旋转装置46包覆于机身1 内，以免外力直接造成冲击，提高连接稳定性。

在进一步优选实施例中，如图9-12所示，所述摄像头固定座16沿底座 49方向延伸有围边54、以及设置有支撑柱53，所述围边54、支撑柱53均能延伸至底座49内壁。所述固定座16通过支撑柱53和围边54固定于身体1 的内壁、通过支撑柱53与螺丝配合将其紧固于底座内。所述支撑柱53设置有两个以上。在进一步优选实施例中，如图11、12所示，所述摄像头固定座16 沿所述固定架18的方向设置有定位柱51，所述定位柱51设置有三个以上，所述定位柱51分布于所述固定架18的边缘位置，所述固定架18与所述摄像头固定座16相固定的面上设置有定位套50，所述固定架18通过所述定位套 50套设于所述定位柱51上以将其连接于所述摄像头固定座16上。定位套50 与定位柱51过盈配合或者螺丝以所述固定架18固定于摄像头固定座16上。驱动装置17受到来自两个相反方向的外力作用夹持于固定固定架18与摄像头固定座16之间，减小驱动装置17工作中震动，以提高摄像装置14工作的稳定性。

驱动装置17提供动力源，带动第一齿轮19转动，通过第三齿轮21传动，带动第二齿轮20，从而实现摄像头15旋转；通过遥控(未图示)控制摄像装置14根据实现需要调整摄像头15适合的角度，可灵活的监测调整范围，在相同不增加摄像头的条件下，监控的范围更广，效率更高。本实施例中所述驱动装置17为电机。

在进一步优选的实施例中，所述机臂2为可拆卸连接，具体为机身1两侧可延伸一凸部4，凸部4沿机臂2展开的方向开设用于机臂2的连接孔(未图示)，连接孔设内螺纹(未图示)，机臂第二端设置有与连接孔内螺纹相配合的外螺纹(未图示)，机臂2与机身1通过螺纹旋接进行快速拆卸安装，当不需要使用无人机时，可以机臂2拆卸下来收容放置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种充电便捷的无人机，其特征在于：包括机身(1)、机臂(2)，所述机身(1)的左右两侧面设置至少一个以上的机臂，所述机臂(2)具有第一端和第二端，所述机臂(2)的第一端上设置有驱动装置(5)，所述机身(1)包括第一机体(37)和活动连接于所述第一机体(37)上方的第二机体(38)，所述机臂(2)的第二端活动连接于所述第一机体(37)，所述第二机体(38)具有插拔机构(36)，通过该插拔机构(36)可与第一机体(37)便捷拆装，所述第二机体(38)包括外壳(27)、电池固定框架(26)，所述电池固定框架(26)的上端具有开口，所述电池固定框架(26)的内腔用于放置电池(25)，所述外壳(27)固定于电池固定框架(26)上端开口上、并向电池固定框架(26)的左右两侧延伸至能将电池固定框架(26)一半以上包覆于其中，所述第一机体(37)具有与所述电池固定框架(26)未被所述外壳(27)包覆部分插接匹配的安装槽(23)，所述外壳(27)与第一机体(37)配合形成紧密的型腔，从而将电池固定框架(26)稳固于型腔内。

2.如权利要求1所述充电便捷的无人机，其特征在于：所述电池(25)具有电连接件，所述电连接件包括插座(42)、插头(41)，所述插座(42)垂直固定于所述第二机体(38)上，所述插头(41)垂直固定于所述第一机体(37)上，以保证电连接件插拔方向与第一机体(37)和第二机体(38)组装方向一致。

3.如权利要求1所述充电便捷的无人机，其特征在于：所述安装槽(23)左右两侧设置有卡槽(33)，所述卡槽(33)侧壁上边缘沿内延伸有上卡扣(32)，所述插拔机构(36)包括连臂(34)、倒扣(31)，所述插拔机构(36)分别设置于所述第二机体(38)左右两侧、且与所述卡槽(33)相对应，所述连臂(34)具有固定端和自由端，所述连臂(34)从电池固定框架(26)的上端沿其左右两侧延伸，所述连臂(34)的固定端固定于电池固定框架(26)的上端，所述倒扣(31)设置于连臂(34)的自由端，所述连臂(34)的长度确保所述卡扣(32)与倒扣(31)在第一机体(37)与第二机体(38)组装状态下能相互扣合。

4.如权利要求3所述充电便捷的无人机，其特征在于：所述插拔机构(36)还包括按扣(30)，所述按扣(30)位于倒扣(31)上方、且固定于连臂(34)上，位于所述第二机体(38)两侧壁之间的按扣(30)的横向宽度大于第二机体(38)的横向宽度，所述外壳(27)与所述按扣(30)对应的两侧开设有扣孔(35)，所述按扣(30)通过设开设于外壳(27)两侧的扣孔(35)凸显于外壳(27)。

5.如权利要求4所述充电便捷的无人机，其特征在于：所述插拔机构(36)还包括由所述连臂(34)的内侧向第二机体(38)侧壁延伸而成的支承部(39)，所述第二机体(38)内壁延伸有与所述支承部对应的档板(60)，所述支承部(39)与所述档板(60)具有一定距离，所述支承部(39)垂直方向的位置高度不底于所述按扣(30)。

6.如权利要求5所述充电便捷的无人机，其特征在于：所述支承部(39)位于所述按扣(30)相邻的上方。

7.如权利要求6所述充电便捷的无人机，其特征在于：所述电池固定框架(26)上端还设置电量指示灯(28)，所述电池固定框架(26)位于电池(25)上方、并通过PCB板(24)固定于电池固定框架(26)的上端，电量指示灯(28)焊接固定于所述PCB板(24)上表面、并与所述PCB板(24)中电路相通，所述PCB板(24)包容于外壳(27)内，所述电量指示灯(28)通过开设于外壳(27)顶部的通孔裸露于外壳(27)外部，所述电量指示灯(28)设置有一个以上，所述连臂(34)的固定端固定于所述PCB板(24)上表面。

8.根据1-7任一项权利要求所述充电便捷的无人机，其特征在于：所述机身(1)内部设置有摄像装置(14)，所述摄像装置(14)包括摄像头(15)、摄像头旋转装置(46)，所述摄像头(15)通过所述摄像头旋转装置(46)固定于所述机身(1)内，所述摄像头(15)与摄像头旋转装置(46)转动连接，所述机身(1)开设有可供所述摄像头(15)旋转的长槽(22)，所述摄像头(15)通过长槽(22)露于机身(1)外。

9.根据1-7任一项权利要求所述充电便捷的无人机，其特征在于：所述机臂(2)为可拆卸连接。

10.根据3-7任一项权利要求所述充电便捷的无人机，其特征在于：所述电池(25)具有电连接件，所述电连接件包括插座(42)、插头(41)，所述插座(42)垂直固定于所述第二机体(38)上，所述插头(41)垂直固定于所述第一机体(37)上，以保证电连接件插拔方向与第一机体(37)和第二机体(38)组装方向一致。