CN107352023B - 飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种飞行器，包括机架和安装在机架上的旋翼组件、蓄电组件、第一夹持组件以及第二夹持组件，旋翼组件包括旋翼及电连接旋翼的电机，蓄电组件电连接电机；第一夹持组件夹持杆状物后，机架带动第二夹持组件相对第一夹持组件转动，使得第二夹持组件亦夹持杆状物，飞行器停栖在空中，旋翼在风力作用下驱动电机发电。上述飞行器的滞空时间较长。

Description

飞行器

技术领域

本发明涉及航空器技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

现有的电动旋翼飞行器依靠电池驱动旋翼转动，从而在一定空间范围内自由飞行。由于飞行器上荷载的电池的电量有限，因此飞行器的续航能力较差，从而导致飞行器的滞空时间短。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种滞空时间较长的飞行器。

为了实现上述目的，本发明实施方式采用如下技术方案：

提供一种飞行器，包括机架和安装在所述机架上的旋翼组件、蓄电组件、第一夹持组件以及第二夹持组件，所述旋翼组件包括旋翼及电连接所述旋翼的电机，所述蓄电组件电连接所述电机；

所述第一夹持组件夹持杆状物后，所述机架带动所述第二夹持组件相对所述第一夹持组件转动，使得所述第二夹持组件亦夹持所述杆状物，所述飞行器停栖在空中，所述旋翼在风力作用下驱动所述电机发电。

其中，所述第一夹持组件包括第一连接杆和连接于所述第一连接杆一端的第一夹持件，所述第一夹持件能够合拢以夹持所述杆状物或张开以放开所述杆状物；

所述第二夹持组件包括第二连接杆和连接于所述第二连接杆一端的第二夹持件，所述第二夹持件能够合拢以夹持所述杆状物或张开以放开所述杆状物。

其中，所述旋翼设于第一平面；

所述第一连接杆通过第一舵机转动连接所述机架，所述第一舵机能够驱动所述第一连接杆转动，以使所述第一夹持件的活动平面相对所述第一平面转动；

所述第二连接杆通过第二舵机转动连接所述机架，所述第二舵机与所述第一舵机间隔设置，所述第二舵机能够驱动所述第二连接杆转动，以使所述第二夹持件的活动平面相对所述第一平面转动。

其中，所述机架包括机盒，所述第一舵机设于所述机盒的中部，所述第二舵机设于所述机盒的周部，所述第一连接杆的长度大于所述第二连接杆的长度。

其中，所述机盒包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成缝隙，所述缝隙用于收容部分所述第一连接杆和/或部分所述第二连接杆。

其中，所述飞行器还设有多个起落架，所述多个起落架分别连接所述第一壳体和所述第二壳体，每个所述起落架的远离所述机盒的一端均设有弹性件。

其中，所述第一夹持组件还包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣固定于所述第一夹持件，所述第二卡扣固定于所述第一连接杆，所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此扣合以连接所述第一夹持件与所述第一连接杆，或所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此分离以断开所述第一夹持件与所述第一连接杆。

其中，所述第一夹持件包括第一夹爪支架和两个第一夹爪，所述第一夹爪支架包括相对设置的两个端部和连接在所述两个端部之间的中部，所述中部连接至所述第一连接杆，所述两个第一夹爪分别转动连接所述两个端部，使得所述两个第一夹爪能够彼此合拢以夹持所述杆状物或彼此张开以放开所述杆状物。

其中，每个所述第一夹爪均包括相对设置的夹持端和活动端以及连接在所述夹持端与所述活动端之间的连接段，所述连接段转动连接所述第一夹爪支架，所述活动端靠近所述第一夹爪支架，所述夹持端远离所述第一夹爪支架；

两个所述活动端彼此远离时，两个所述夹持端彼此靠近，两个所述第一夹爪彼此合拢；两个所述夹持端彼此远离时，两个所述活动端彼此靠近，两个所述第一夹爪彼此张开。

其中，每个所述第一夹爪与所述第一夹爪支架之间均设有定位组件，所述定位组件包括关节、凸块及弹性件，所述关节固定在所述第一夹爪支架上，所述关节具有间隔设置的第一凹槽和第二凹槽以及连接在所述第一凹槽和所述第二凹槽之间的弧形面，所述凸块套设在所述连接段外周且通过所述弹性件弹性连接所述连接段，所述凸块卡入所述第一凹槽时，两个所述第一夹爪彼此合拢，所述凸块卡入所述第二凹槽时，两个所述第一夹爪彼此张开，所述凸块自所述第一凹槽或所述第二凹槽移向所述弧形面时，所述弹性件的形变量增大。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明所述飞行器可通过第一夹持组件和所述第二夹持组件停栖在空中，然后将所述电机的发动机模式切换为发电机模式，所述旋翼在风力作用下转动，从而驱动所述电机发电，所述电机所产生的电能能够用于对所述蓄电组件充电，因此增强了所述飞行器的续航能力，使得所述飞行器的滞空时间较长。所述第一夹持组件和所述第二夹持组件同时用于固定所述飞行器，使得所述飞行器固定在所述抓持件上的稳定性和可靠性高。所述机架可相对所述第一夹持组件转动，因此可调整所述机架在空中的位置，从而能够增加所述飞行器的迎风面积，缩短所述飞行器的充电时长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施方式提供的一种飞行器的主视图。

图2是图1所示飞行器的俯视图。

图3是图1所示飞行器的使用状态示意图一。

图4是图1所示飞行器的使用状态示意图二。

图5是图1所示飞行器的使用状态示意图三。

图6是图1所示飞行器的使用状态示意图四。

图7是图1所示飞行器的使用状态示意图五。

图8是图1所示飞行器的使用状态示意图六。

图9是图1所示飞行器的使用状态示意图七。

图10是图1所示飞行器的使用状态示意图八。

图11是图1所示飞行器的使用状态示意图九。

图12是图1所示飞行器的第一夹持组件的结构示意图。

图13是图12所示结构的另一使用状态的示意图。

图14是图12中D处结构的放大图。

图15是图13中E处结构的放大图。

图16是图12中F处结构的放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。若本说明书中出现“工序”的用语，其不仅是指独立的工序，在与其它工序无法明确区别时，只要能实现该工序所预期的作用则也包括在本用语中。另外，本说明书中用“～”表示的数值范围是指将“～”前后记载的数值分别作为最小值及最大值包括在内的范围。在附图中，结构相似或相同的单元用相同的标号表示。

请一并参阅图1至图11，本发明实施例提供一种飞行器100，包括机架1和安装在所述机架1上的旋翼组件2、蓄电组件3、第一夹持组件4以及第二夹持组件5。所述旋翼组件2包括旋翼21及电连接所述旋翼21的电机22。所述蓄电组件3电连接所述电机22。所述第一夹持组件4和所述第二夹持组件5均用于夹持杆状物6。所述第一夹持组件4夹持杆状物6后，所述机架1带动所述第二夹持组件5相对所述第一夹持组件4转动，使得所述第二夹持组件5亦夹持所述杆状物6，所述飞行器100停栖在空中，所述旋翼21在风力作用下驱动所述电机22发电。

具体而言，所述电机22具有电动机模式和发动机模式这两种工作模式。所述飞行器100处于飞行状态时，所述电机22在电动机模式下带动所述旋翼21转动以产生升力，所述电机22从所述蓄电组件3处获得电能。所述飞行器100处于停栖状态时，所述第一夹持组件4和所述第二夹持组件5共同夹持所述杆状物6，以将所述飞行器100固定在空中，所述旋翼21在风力作用下驱动处于发电机模式的所述电机22发电，所述电机22所产生的电能存入所述蓄电组件3。

在本实施例中，所述飞行器100可通过第一夹持组件4和所述第二夹持组件5停栖在空中，然后将所述电机22的发动机模式切换为发电机模式，所述旋翼21在风力作用下转动，从而驱动所述电机22发电，所述电机22所产生的电能能够用于对所述蓄电组件3充电，因此增强了所述飞行器100的续航能力，使得所述飞行器100的滞空时间较长。所述第一夹持组件4和所述第二夹持组件5同时用于固定所述飞行器100，使得所述飞行器100固定在所述抓持件上的稳定性和可靠性高。所述机架1可相对所述第一夹持组件4转动，因此可调整所述机架1在空中的位置，从而能够增加所述飞行器100的迎风面积，缩短所述飞行器100的充电时长。

可以理解的，由于所述飞行器100可停栖在空中，因此所述飞行器100可在所述蓄电组件3电量不足时，直接选择合适的所述杆状物6进行固定，然后将所述电机22切换成发电机模式，以在空中对所述蓄电组件3进行充电，在所述蓄电组件3的电量足够后，将所述电机22切换成电动机模式，直接继续在空中飞行。故而，所述飞行器100无需落地进行充电，所述飞行器100可一直处于空中，进一步增加了所述飞行器100的滞空时间。所述杆状物6可以是电线杆、树干或路灯杆等。所述“停栖在空中”是指所述飞行器100与地面之间具有一定距离，从而使所述飞行器100处于风力较强的环境中。

在一种实施方式中，所述电机22所产生的电能可同时为所述飞行器100所装载的附加功能设备(例如摄像模块、通讯模块等)进行供电，使得所述飞行器100可在停栖状态中也能持续工作。在多种环境中，所述飞行器100的持续工作能力的有益效果尤为明显：例如在抢险救灾的时候，可以利用所述飞行器100的停栖状态对周围环境进行实时视频传输和移动通讯基站的功能；在野外作业的时候，可以利用所述飞行器100的停栖状态进行气象勘测、风力监控或电力检修等；在峡谷、沙漠等偏远缺少电力地区，可同时利用多个所述飞行器100，通过集群控制技术，实现集群发电，从而搭建成一个小型的风力发电站，实现小范围供电。

可选的，所述旋翼21的数量与所述电机22的数量均为多个，多个所述旋翼21与多个所述电机22一一对应设置，使得每个所述电机22均能够单独驱动对应的所述旋翼21。例如，所述旋翼21的数量为四个，四个所述旋翼21大致呈十字形交叉排布。多个所述电机22均电连接至所述蓄电组件3。所述电机22可采用永磁无刷电机，输入输出采用直流电方式。

作为一种可选实施例，请一并参阅图1至图11，所述第一夹持组件4包括第一连接杆41和连接于所述第一连接杆41一端的第一夹持件42，所述第一夹持件42能够合拢以夹持所述杆状物6或张开以放开所述杆状物6。所述第二夹持组件5包括第二连接杆51和连接于所述第二连接杆51一端的第二夹持件52，所述第二夹持件52能够合拢以夹持所述杆状物6或张开以放开所述杆状物6。所述第一连接杆41和所述第二连接杆51均连接所述机架1，且所述第一连接杆41与所述第二连接杆51间隔设置，以使所述第一夹持组件4和所述第二夹持组件5能够相互配合，以共同固定所述飞行器100。

可选的，所述旋翼21设于第一平面A。所述旋翼21设于第一平面A，也即多个所述旋翼21均设置于所述第一平面A，所述旋翼21的出风方向大致垂直于所述第一平面A。

所述第一连接杆41通过第一舵机71转动连接所述机架1，所述第一舵机71能够驱动所述第一连接杆41转动，以使所述第一夹持件42的活动平面B相对所述第一平面A转动。所述第一夹持件42的活动平面B与所述第一平面A之间可形成平行关系、垂直关系或交叉关系。所述第二连接杆51通过第二舵机72转动连接所述机架1，所述第二舵机72与所述第一舵机71间隔设置，所述第二舵机72能够驱动所述第二连接杆51转动，以使所述第二夹持件52的活动平面C相对所述第一平面A转动。所述第二夹持件52的活动平面C与所述第一平面A之间可形成平行关系、垂直关系或交叉关系。

所述第一夹持件42的活动平面B为所述第一夹持件42收拢和张开的运动轨迹所在的平面，所述第二夹持件52的活动平面C为所述第二夹持件52收拢和张开的运动轨迹所在的平面。

可选的，所述机架1包括机盒11，所述机盒11包括中部和围设在所述中部周边的周部。所述第一舵机71设于所述机盒11的中部，所述第二舵机72设于所述机盒11的周部。所述第一连接杆41的长度大于所述第二连接杆51的长度。

在本实施例中，所述第一连接杆41转动连接在所述机盒11的中部，所述第二连接杆51转动连接在所述机盒11的周部，所述第一连接杆41的长度大于所述第二连接杆51的长度，因此所述第一夹持组件4和所述第二夹持组件5转动到大致平行于所述第一平面A的时候(也即所述第一夹持件42的活动平面B和所述第二夹持件52的活动平面C大致平行于所述第一平面A)，所述第一夹持组件4和所述第二夹持组件5整体的重心靠近所述机盒11的中心，有利于所述飞行器100平稳飞行和停靠。

可以理解的，由于所述第一夹持组件4和所述第二夹持组件5是依次夹持所述杆状物6的，在所述第二夹持组件5欲夹持所述杆状物6的过程中，所述机架1带动所述第二夹持组件5相对所述第一夹持组件4转动时，所述机架1中心位置发生下落，使得所述第二夹持组件5的所述第二夹持件52夹持所述杆状物6的位置离所述第一夹持组件4的所述第一夹持件42夹持所述杆状物6的位置较远。本实施例所述第一连接杆41的长度大于所述第二连接杆51的长度，因此允许所述第一夹持件42和所述第二夹持件52夹持所述杆状物6的位置之间的间距大于所述第一舵机71与所述第二舵机72之间的间距，从而方便所述第一夹持件42和所述第二夹持件52依次夹持所述杆状物6，所述飞行器100停栖在所述杆状物6上的难度低。

可选的，所述机架1包括机盒11及固定于所述机盒11顶部四周的支撑架12。所述旋翼组件2固定于所述支撑架12。所述蓄电组件3设于所述机盒11内。所述第一夹持组件4和所述第二夹持组件5安装在所述机盒11上且位于所述支撑架12的下方。

进一步地，所述机盒11包括相对设置的第一壳体111和第二壳体112。所述第一壳体111和所述第二壳体112之间形成缝隙113，所述缝隙113用于收容部分所述第一连接杆41和/或部分所述第二连接杆51，使得所述第一连接杆41和/或所述第二连接杆51能够在所述缝隙113内来回转动。

可选的，所述飞行器100还设有多个起落架8。所述多个起落架8分别连接所述第一壳体111和所述第二壳体112，且分别设于所述缝隙113的两侧。例如，所述起落架8的数量为四个，四个所述起落架8两两设置在所述第一壳体111和所述第二壳体112远离所述支撑架12的一侧。

每个所述起落架8的远离所述机盒11的一端均设有弹性件，用于起到减震作用，从而避免所述机盒11和所述起落架8剧烈撞击所述杆状物6而造成损坏。所述弹性件可为弹簧。

图3至图6示出了所述飞行器100如何从飞行状态切换为停栖状态，图7至图11示出了所述飞行器100如何从停栖状态切换为飞行状态。

具体而言：如图3所示，所述飞行器100处于飞行状态时，所述第一平面A大致平行于水平面或与水平面之间形成小夹角(小于等于45°)，所述第一夹持组件4设于所述飞行器100的左侧，所述第二夹持组件5设于所述飞行器100的右侧。所述第一舵机71驱动所述第一连接杆41相对所述第一平面A转动，使得所述第一夹持件42的活动平面B大致平行于所述第一平面A，所述第二舵机72驱动所述第二连接杆51相对所述第一平面A转动，使得所述第二夹持件52的活动平面C大致平行于所述第一平面A，所述第一夹持件42的活动平面B和所述第二夹持件52的活动平面C均大致平行于水平面或与水平面之间形成小夹角。飞行状态的所述飞行器100在确定适合停栖的所述杆状物6的位置后，所述第二舵机72驱动所述第二连接杆51相对所述第一平面A转动，同时所述飞行器100向右(朝向所述杆状物6的方向)倾斜飞行。如图4和图5所示，所述第二夹持件52的活动平面C大致垂直于所述第一平面A。所述第一夹持件42先夹持所述杆状物6，然后通过所述第一舵机71使所述机架1向左侧翻转，所述机架1带动所述第二夹持件52相对所述第一夹持件42转动。在翻转的过程中，所述第二夹持件52在惯性作用下夹持住所述杆状物6。在一种实施方式中，可通过将不同的所述旋翼21设置成不同转速(例如右侧的所述旋翼21转速大于左侧的所述旋翼21的转速)，使所述旋翼21产生的驱动力辅助所述机架1快速翻转。由于在翻转过程中，所述机架1的重心下落，因此所述第二夹持件52所夹持的位置与所述第一夹持件42彼此间隔，且两者之间的间距大于等于所述第一舵机71与所述第二舵机72之间的间距。如图6所示，所述第一夹持件42和所述第二夹持件52均夹持所述杆状物6后，关闭所述电机22、所述第一舵机71以及所述第二舵机72，所述飞行器100的重心由于自身重力下落，所述第一连接杆41和所述第二连接杆51均部分收容于所述机盒11的所述缝隙113，所述起落架8接触所述杆状物6，使得所述飞行器100稳定地固定在所述杆状物6上。由于所述第一夹持组件4和所述第二夹持组件5均与所述杆状物6之间形成夹角，所述第一夹持件42和所述第二夹持件52均与所述杆状物6倾斜接触，所述第一夹持件42和所述第二夹持件52与所述杆状物6之间的摩擦力能够克服所述飞行器100自身的重力，从而防止所述飞行器100继续下落。此时，所述第一平面A大致垂直于水平面，所述飞行器100具有较大的迎风面积。所述飞行器100停栖稳定后，所述飞行器100切换为停栖状态，所述旋翼21在风力作用下驱动处于发电机模式的所述电机22发电，所述电机22所产生的电能存入所述蓄电组件3并为所述飞行器100所装载的附加功能设备供电。

如图7所示，所述飞行器100在完成充电需求后切换为飞行状态，所述电机22驱动所述旋翼21转动以产生向左上方的升力，由于第一夹持件42和所述第二夹持件52还夹持在所述杆状物6上，因此所述机架1中心会慢慢上升，所述第一夹持件42和所述第二夹持件52均在缓慢脱离所述杆状物6上。如图8所示，所述机架1中心上升到与所述第二夹持件52在所述杆状物6上的夹持位置大致平齐时，使所述飞行器100左侧的所述旋翼21的速度大于右侧的旋翼21的速度，由于所述第二连接杆51的长度比所述第一连接杆41的长度短，因此所述第二夹持件52被拖拽力脱离所述杆状物6。如图9所示，由于所述第一夹持件42还夹持在所述杆状物6上，使所述飞行器100左侧的所述旋翼21的速度大于右侧的所述旋翼21的速度，因此所述机架1绕所述第一舵机71相对于所述第一连接杆41向右转动。如图10所示，所述机架1向右翻转到所述第一平面A转动到大致平行于水平面或与水平面之间形成小夹角的位置时，使右侧的所述旋翼21的转速大于左侧的所述旋翼21的转速，使得所述飞行器100向左侧飞行，并拖拽所述第一夹持件42使所述第一夹持件42脱离所述杆状物6。如图11所述，所述飞行器100脱离所述杆状物6，所述第二舵机72驱动所述第二连接杆51相对所述第一平面A转动，使得所述第二夹持件52的活动平面C大致平行于所述第一平面A，此时所述第一夹持组件4与所述第二夹持组件5均大致平行于水平面或与水平面之间形成小夹角，所述飞行器100平稳飞行。当然，也可通过所述第一舵机71和所述第二舵机72使所述第一夹持组件4和所述第二夹持组件5处于不同的位置，以方便所述飞行器100飞行或降落。

可以理解的，本实施例所述飞行器100还包括控制器，所述控制器设于所述机盒11内。所述控制器电连接多个所述电机22，通过控制所述多个电机22从而控制多个所述旋翼21的转速。例如，所述控制器可控制多个所述旋翼21按照不同的转速转动，从而控制所述飞行器100的飞行方向和倾斜角度等。如图3至图11中所示，所述旋翼21上方的不同的箭头的大小大致示意出了对应的不同的所述旋翼21的转速大小，箭头较大则转速较高，箭头较小则转速较低。

请一并参阅图1至图16，作为一种可选实施例，所述第一夹持件42包括第一夹爪支架421和两个第一夹爪422，所述第一夹爪支架421包括相对设置的两个端部4211和连接在所述两个端部4211之间的中部4212，所述中部4212连接至所述第一连接杆41，所述两个第一夹爪422分别转动连接所述两个端部4211，使得所述两个第一夹爪422能够彼此合拢以夹持所述杆状物6或彼此张开以放开所述杆状物6。

可选的，所述两个第一夹爪422彼此合拢时，所述两个第一夹爪422与所述第一夹爪支架421共同围设成环形结构。所述环形结构与所述杆状物6的截面轮廓形状相适应，从而使得所述第一夹爪支架421能够配合所述两个第一夹爪422共同夹持所述杆状物6。例如，所述杆状物6为电线杆时，所述杆状物6的截面轮廓大致为圆形，则所述环形结构大致为圆环形。

可选的，每个所述第一夹爪422均包括相对设置的夹持端4221和活动端4222以及连接在所述夹持端4221与所述活动端4222之间的连接段4223，所述连接段4223转动连接所述第一夹爪支架421，所述活动端4222靠近所述第一夹爪支架421，所述夹持端4221远离所述第一夹爪支架421。两个所述活动端4222彼此远离时，两个所述夹持端4221彼此靠近，两个所述第一夹爪422彼此合拢；两个所述夹持端4221彼此远离时，两个所述活动端4222彼此靠近，两个所述第一夹爪422彼此张开。

可选的，每个所述第一夹爪422与所述第一夹爪支架421之间均设有定位组件423。所述定位组件423用以定位和保持所述两个第一夹爪422与所述第一夹爪支架421之间的相对位置。

举例而言，所述定位组件423包括关节4231、凸块4232及弹性件4233。所述关节4231固定在所述第一夹爪支架421上，所述关节4231具有间隔设置的第一凹槽4234和第二凹槽4235以及连接在所述第一凹槽4234和所述第二凹槽4235之间的弧形面4236。所述凸块4232套设在所述连接段4223外周且通过所述弹性件4233弹性连接所述连接段4223。所述弹性件4233的形变量发生变化时，所述凸块4232相对所述连接段4223移动。所述弹性件4233处于被压缩状态，以将所述凸块4232压紧在所述关节4231上。

所述凸块4232卡入所述第一凹槽4234时，两个所述第一夹爪422彼此合拢。所述弹性件4233将所述凸块4232压紧在所述第一凹槽4234内，使得所述两个第一夹爪422能够保持彼此合拢的状态，从而所述第一夹持件42能够保持夹持所述杆状物6的状态，所述飞行器100可顺利固定在所述杆状物6上以实现停栖状态。所述凸块4232卡入所述第二凹槽4235时，两个所述第一夹爪422彼此张开。所述弹性件4233将所述凸块4232压紧在所述第二凹槽4235内，使得所述两个第一夹爪422能够保持彼此张开的状态，从而使得飞行器100可顺利离开所述杆状物6以进入飞行状态。所述凸块4232自所述第一凹槽4234或所述第二凹槽4235移向所述弧形面4236时，所述弹性件4233的形变量增大。所述凸块4232自所述第一凹槽4234或所述第二凹槽4235移向所述弧形面4236时，所述弹性件4233的形变量增大。所述凸块4232接触所述弧形面4236时，所述飞行器100在飞行状态与停栖状态之间切换。

所述弹性件4233可为弹簧。

可选的，所述夹持组件还包括两个吸附件，所述两个吸附件分别固定在两个所述夹持端4221上。所述两个吸附件彼此靠近以使两个所述夹持端4221彼此吸附，用以增加所述飞行器100固定在所述杆状物6上的可靠性，降低所述飞行器100意外脱离所述杆状物6的风险。所述两个吸附件可为磁铁。

在所述第一夹持组件4靠近并固定在所述杆状物6的过程中，所述杆状物6先进入所述两个第一夹爪422之间，然后所述杆状物6触碰两个所述活动端4222并推动两个所述活动端4222，使得两个所述活动端4222彼此远离，两个所述夹持端4221彼此靠近，所述两个第一夹爪422彼此合拢。此过程中，所述凸块4232自所述第二凹槽4235通过所述弧面移动至所述第一凹槽4234，所述凸块4232卡在所述第一凹槽4234内，从而固定所述两个第一夹爪422的位置，所述两个第一夹爪422保持合拢后的状态，所述两个第一夹爪422能够将所述飞行器100固定在所述杆状物6上。此时，所述两个吸附件彼此吸附以增加所述飞行器100固定在所述杆状物6上的稳定性。

在所述第一夹持组件4脱离所述杆状物6的过程中，所述夹持组件被所述旋翼21所产生的动力拖拽，所述杆状物6顶开两个所述夹持端4221，使两个所述夹持端4221彼此远离，两个所述活动端4222彼此靠近，所述两个第一夹爪422彼此张开。此过程中，所述凸块4232自所述第一凹槽4234通过所述弧面移动中所述第二凹槽4235，所述凸块4232卡在所述第二凹槽4235内，从而固定所述两个第一夹爪422的位置，所述两个第一夹爪422保持张开后的状态，所述飞行器100脱离所述杆状物6。

作为一种可选实施例，所述第一夹持组件4还包括第一卡扣431和第二卡扣432，所述第一卡扣431固定于所述第一夹持件42，所述第二卡扣432固定于所述第一连接杆41，所述第一卡扣431与所述第二卡扣432彼此扣合以连接所述第一夹持件42与所述第一连接杆41，或所述第一卡扣431与所述第二卡扣432彼此分离以断开所述第一夹持件42与所述第一连接杆41。

在本实施例中，所述第一夹持件42可拆卸连接所述第一连接杆41，则所述飞行器100在正常飞行中，也可将所述第一夹持件42拆下，从而减小所述飞行器100的整体重量，降低所述飞行器100的能耗，延长所述飞行器100的滞空时间。而后，在所述飞行器100电量不足需要充电时，再将所述第一夹持件42装上，从而使得所述飞行器100可停栖在空中进行充电。

当然，在其他实施方式中，所述第二夹持件52也可拆卸连接所述第二连接杆51。具体结构可参考上述实施例设置。

作为一种可选实施例，所述第二夹持组件5的结构与所述第一夹持组件4的结构相似或相同，以简化所述飞行器100的结构，降低所述飞行器100的成本。在一种实施方式中，所述第一连接杆41与所述第二连接杆51的结构相同且尺寸不同，所述第一夹持件42与所述第二夹持件52的结构和尺寸均相同。

以上对本发明实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种飞行器，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的旋翼组件、蓄电组件、第一夹持组件以及第二夹持组件，所述旋翼组件包括旋翼及电连接所述旋翼的电机，所述蓄电组件电连接所述电机；

所述第一夹持组件夹持杆状物后，所述机架带动所述第二夹持组件相对所述第一夹持组件转动，使得所述第二夹持组件亦夹持所述杆状物，所述飞行器停栖在空中，所述旋翼在风力作用下驱动所述电机发电。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一连接杆和连接于所述第一连接杆一端的第一夹持件，所述第一夹持件能够合拢以夹持所述杆状物或张开以放开所述杆状物；

所述第二夹持组件包括第二连接杆和连接于所述第二连接杆一端的第二夹持件，所述第二夹持件能够合拢以夹持所述杆状物或张开以放开所述杆状物。

3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述旋翼设于第一平面；

所述第一连接杆通过第一舵机转动连接所述机架，所述第一舵机能够驱动所述第一连接杆转动，以使所述第一夹持件的活动平面相对所述第一平面转动；

所述第二连接杆通过第二舵机转动连接所述机架，所述第二舵机与所述第一舵机间隔设置，所述第二舵机能够驱动所述第二连接杆转动，以使所述第二夹持件的活动平面相对所述第一平面转动。

4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述机架包括机盒，所述第一舵机设于所述机盒的中部，所述第二舵机设于所述机盒的周部，所述第一连接杆的长度大于所述第二连接杆的长度。

5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述机盒包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成缝隙，所述缝隙用于收容部分所述第一连接杆和/或部分所述第二连接杆。

6.如权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还设有多个起落架，所述多个起落架中的部分所述起落架连接所述第一壳体、另一部分所述起落架连接所述第二壳体，每个所述起落架的远离所述机盒的一端均设有弹性件。

7.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述第一夹持组件还包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣固定于所述第一夹持件，所述第二卡扣固定于所述第一连接杆，所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此扣合以连接所述第一夹持件与所述第一连接杆，或所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此分离以断开所述第一夹持件与所述第一连接杆。

8.如权利要求2～7任一项所述的飞行器，其特征在于，所述第一夹持件包括第一夹爪支架和两个第一夹爪，所述第一夹爪支架包括相对设置的两个端部和连接在所述两个端部之间的中部，所述中部连接至所述第一连接杆，所述两个第一夹爪分别转动连接所述两个端部，使得所述两个第一夹爪能够彼此合拢以夹持所述杆状物或彼此张开以放开所述杆状物。

9.如权利要求8所述的飞行器，其特征在于，每个所述第一夹爪均包括相对设置的夹持端和活动端以及连接在所述夹持端与所述活动端之间的连接段，所述连接段转动连接所述第一夹爪支架，所述活动端靠近所述第一夹爪支架，所述夹持端远离所述第一夹爪支架；

两个所述活动端彼此远离时，两个所述夹持端彼此靠近，两个所述第一夹爪彼此合拢；两个所述夹持端彼此远离时，两个所述活动端彼此靠近，两个所述第一夹爪彼此张开。

10.如权利要求9所述的飞行器，其特征在于，每个所述第一夹爪与所述第一夹爪支架之间均设有定位组件，所述定位组件包括关节、凸块及弹性件，所述关节固定在所述第一夹爪支架上，所述关节具有间隔设置的第一凹槽和第二凹槽以及连接在所述第一凹槽和所述第二凹槽之间的弧形面，所述凸块套设在所述连接段外周且通过所述弹性件弹性连接所述连接段，所述凸块卡入所述第一凹槽时，两个所述第一夹爪彼此合拢，所述凸块卡入所述第二凹槽时，两个所述第一夹爪彼此张开，所述凸块自所述第一凹槽或所述第二凹槽移向所述弧形面时，所述弹性件的形变量增大。

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