CN107813949B - 一种无人机用抛线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机用抛线装置，包括线缆插座、线缆插头、推动组件及驱动装置，所述线缆插座与无人机机身固接，所述线缆插头插接在所述线缆插座中，所述推动组件与所述线缆插头套接且位于所述线缆插座下方，可推动所述线缆插头从所述线缆插座中分离，所述驱动装置驱动连接于所述推动组件。本发明的无人机用抛线装置结构简单，分离过程容易，可实现系留无人机系统与非系留无人机系统的快速切换，同时兼顾系留无人机与非系留无人机的作业优点，既可以不限时地在空中悬停作业，抛线后，又可以不受线缆限制，在更广的飞行区域灵活作业。

Description

一种无人机用抛线装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用抛线装置。
背景技术
系留无人机是现今发展迅速的一种无人机。系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，但由于线缆限制，系留无人机的飞行区域受限。传统的非系留无人机系统不受线缆限制，可以在任何区域灵活作业，但其通常由电池供电，无法长时间连续工作。
因此，亟需一种无人机用抛线装置解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机用抛线装置，以解决现有技术中系留无人机因线缆牵制导致的作业区域受限以及非系留无人机因电能有限导致的作业时间受限问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种无人机用抛线装置，包括线缆插座、线缆插头、推动组件及驱动装置，所述线缆插座与无人机机身固接，所述线缆插头插接在所述线缆插座中，所述推动组件与所述线缆插头套接且位于所述线缆插座下方，可推动所述线缆插头从所述线缆插座中分离，所述驱动装置驱动连接于所述推动组件。
作为优选，还包括固定座，所述线缆插座插接于所述固定座内并固定，所述驱动装置安装在所述固定座上。
作为优选，所述推动组件包括推动板和连杆，所述驱动装置包括固接于输出端的旋转臂，所述输出端驱动所述旋转臂转动，所述旋转臂的另一端转动连接于所述连杆，所述连杆的另一端转动连接于所述推动板，所述推动板的另一端开设有通孔，所述通孔套接所述线缆插头，可推动所述线缆插头从所述线缆插座中分离。
作为优选，所述驱动装置为舵机，所述旋转臂为舵机臂。
作为优选，还包括固定套接于所述线缆插头上的插头固定座，所述插头固定座位于所述推动板下方并与所述推动板抵接。
作为优选，还包括插座连接件，所述插座连接件的一端固接于所述固定座内并与所述线缆插座插接，另一端与所述无人机机身连接。
作为优选，所述插座连接件远离所述线缆插头的一端连接有过线铝管，所述过线铝管连接于所述无人机机身上的电源模块。
作为优选，所述插座连接件远离所述线缆插头的一端高于所述固定座端面设置。
作为优选，所述推动板与所述连杆铰接。
作为优选，所述连杆与所述旋转臂铰接。
本发明的有益效果为：
本发明的无人机用抛线装置结构简单，分离过程容易，可实现系留无人机系统与非系留无人机系统的快速切换，同时兼顾系留无人机与非系留无人机的作业优点，既可以不限时地在空中悬停作业，抛线后，又可以不受线缆限制，在更广的飞行区域灵活作业。
附图说明
图1是本发明的无人机用抛线装置的结构示意图；
图2是本发明的图1的爆炸视图；
图3是本发明的无人机用抛线装置在无人机系统中的位置关系示意图一；
图4是本发明的无人机用抛线装置在无人机系统中的位置关系示意图二。
图中：
1-线缆插座；2-线缆插头；3-驱动装置；4-固定座；5-推动板；6-连杆；7-旋转臂；8-插头固定座；9-插座连接件；10-过线铝管；11-电源模块；12-线缆；13-第一螺钉；14-第一螺母；15-第二螺钉；16-第二螺母。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
本实施例提供一种无人机用抛线装置，如图1-图4所示，包括线缆插座1、线缆插头2、推动组件及驱动装置3，线缆插座1与无人机机身(图中未示出)固接，线缆插头2一端连接线缆12，另一端插接在线缆插座1中，推动组件与线缆插头2套接且位于线缆插座1下方，可推动线缆插头2从线缆插座1中分离，驱动装置3驱动连接于推动组件。当需要由系留无人机系统转换为非系留无人机系统时，驱动装置3驱动推动组件使线缆插头2与线缆插座1快速分离，实现工作模式的切换。
更进一步地，本实施例中的无人机用抛线装置还包括固定座4和插座连接件9，固定座4用于固定线缆插座1、插座连接件9及驱动装置3。具体地，线缆插座1插接于固定座4内并固定，插座连接件9的一端固接于固定座4内并与线缆插座1插接，另一端与无人机机身连接。固定座4设置有伸出的悬臂框架结构，用于安装驱动装置3。插座连接件9远离线缆插头2的一端高于固定座4的端面设置，且连接有过线铝管10，过线铝管10连接于无人机机身上的电源模块11。如此设置，便实现了线缆插座1与无人机机身的固接。
本实施例中，驱动装置3包括固接于输出端的旋转臂7，输出端驱动旋转臂7转动，推动组件包括连杆6、推动板5和插头固定座8，旋转臂7不与驱动装置3输出端连接的一端转动连接于连杆6，连杆6的另一端转动连接于推动板5，推动板5的另一端开设有通孔，通孔套接在线缆插头2上，线缆插头2上还固定套设有插头固定座8，插头固定座8位于推动板5下方并与推动板5抵接，推动板5可推动插头固定座8，从而推动线缆插头2从线缆插座1中分离出来。作为优选方案，本实施例中的推动板5与连杆6通过第一螺钉13和第一螺母14的活动连接实现铰接效果，连杆6与旋转臂7通过第二螺钉15和第二螺母16的活动连接实现铰接效果，旋转臂7、连杆6及推动板5的连接结构构成曲柄滑块机构，具有结构简单、易于实现等优点。驱动装置3可以为任何输出转矩的装置，本实施例优选驱动装置3为舵机，旋转臂7为舵机臂，舵机驱动结构紧凑，易于安装，且控制简单，输出扭矩大，成本低廉。
下面对本发明的无人机用抛线装置的使用方法加以说明：
当系留无人机的作业区域受到线缆限制时，需要切换为非系留无人机系统，此时，在驱动装置3的驱动作用下，旋转臂7旋转驱动与其转动连接的连杆6，连杆6进一步驱动与其转动连接的推动板5沿直线向下运动，推动板5向下推动与其抵接的插头固定座8，插头固定座8向下运动过程中带动插接于其内的线缆插头2与线缆插座1分离脱落，实现线缆与无人机的分离，从而实现系留无人机系统与非系留无人机系统的快速切换。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改.等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机用抛线装置，其特征在于，包括线缆插座（1）、线缆插头（2）、推动组件及驱动装置（3），所述线缆插座（1）与无人机机身固接，所述线缆插头（2）插接在所述线缆插座（1）中，所述推动组件与所述线缆插头（2）套接且位于所述线缆插座（1）下方，所述推动组件在所述驱动装置（3）的驱动作用下可推动所述线缆插头（2）从所述线缆插座（1）中分离；
还包括固定座（4），所述线缆插座（1）插接于所述固定座（4）内并固定，所述驱动装置（3）安装在所述固定座（4）上；
所述推动组件包括推动板（5）和连杆（6），所述驱动装置（3）包括固接于输出端的旋转臂（7），所述输出端驱动所述旋转臂（7）转动，所述旋转臂（7）的另一端转动连接于所述连杆（6），所述连杆（6）的另一端转动连接于所述推动板（5），所述推动板（5）的另一端开设有通孔，所述通孔套接所述线缆插头（2），所述推动板（5）可推动所述线缆插头（2）从所述线缆插座（1）中分离；
还包括固定套接于所述线缆插头（2）上的插头固定座（8），所述插头固定座（8）位于所述推动板（5）下方并与所述推动板（5）抵接。
2.根据权利要求1所述的无人机用抛线装置，其特征在于，所述驱动装置（3）为舵机，所述旋转臂（7）为舵机臂。
3.根据权利要求1所述的无人机用抛线装置，其特征在于，还包括插座连接件（9），所述插座连接件（9）的一端固接于所述固定座（4）内并与所述线缆插座（1）插接，另一端与所述无人机机身连接。
4.根据权利要求3所述的无人机用抛线装置，其特征在于，所述插座连接件（9）远离所述线缆插头（2）的一端连接有过线铝管（10），所述过线铝管（10）连接于所述无人机机身上的电源模块（11）。
5.根据权利要求3所述的无人机用抛线装置，其特征在于，所述插座连接件（9）远离所述线缆插头（2）的一端高于所述固定座（4）端面设置。
6.根据权利要求1所述的无人机用抛线装置，其特征在于，所述推动板（5）与所述连杆（6）铰接。
7.根据权利要求1所述的无人机用抛线装置，其特征在于，所述连杆（6）与所述旋转臂（7）铰接。
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