CN107154709B - 一种集成控制器的电机系统 - Google Patents
一种集成控制器的电机系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107154709B CN107154709B CN201710328986.9A CN201710328986A CN107154709B CN 107154709 B CN107154709 B CN 107154709B CN 201710328986 A CN201710328986 A CN 201710328986A CN 107154709 B CN107154709 B CN 107154709B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- end cap
- control panel
- bus
- switching tube
- left end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 7
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001515806 Stictis Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- POIUWJQBRNEFGX-XAMSXPGMSA-N cathelicidin Chemical compound C([C@@H](C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CO)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N1[C@@H](CCC1)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CO)C(O)=O)NC(=O)[C@H](CC=1C=CC=CC=1)NC(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)CNC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@@H](N)CC(C)C)C1=CC=CC=C1 POIUWJQBRNEFGX-XAMSXPGMSA-N 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/27—Devices for sensing current, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种集成控制器的电机系统，由控制板、主电路和电机本体组成。机壳与定子之间均匀分布一定数量的槽，最上方的槽内安装母线电容，其他方形槽内安装开关管，直流母线分布于绕组端部，通过接线柱将母线电容和开关管连接在一起，电流传感器固定在右端盖内侧，电机电源线穿过电流传感器后与开关管相连，控制板安装在左端盖外侧，左端盖上与开关管对应位置开有通孔，驱动信号线从通孔穿出，通过接线端子与控制板连接，位置传感器位于左端盖与控制板之间，嵌装在左端盖上，与控制板连接，直流母线从左端盖上部开孔中伸出电机外，与外部直流电源线连接。本发明将控制器的主电路分解设计，嵌装在电机本体内部，实现电机与控制器的高度集成。
Description
技术领域
本发明涉及一种集成控制器的电机系统，属于电机系统技术领域。
背景技术
随着近年来电力电子器件、电机设计技术及新能源和新材料等高新技术的发展，电机系统也正在经历巨大变革。在许多应用领域，如水下航行器推进、电动汽车驱动、航空航天动力等，对电机的重量、体积、功率密度等要求极为严格。因此，一种体积小、重量轻、结构紧凑的电机系统，可以有效降低这个设备(水下航行器、电动汽车、航空器等)的重量，提高其运行灵活性。
一般来说，应用于水下、航空航天、汽车等移动设备的特种电机系统，都要有独立的配套控制器，而这些应用场合对体积和重量的要求往往是极为苛刻的，能够用于安装动力系统的空间更是非常有限，从而导致传统电机加控制器的动力系统方案很难顺利应用。
CN103112573B公布了一种水下动力装置的推进器，该装置包括螺旋桨、主动轴、磁耦合电机单元、控制器，采用磁耦合电机单元的电机与控制器集成装置，解决了推进器装置在水下密封的问题，推进器和控制器装在一个密封壳里，不在徐涛对主动轴部分进行动密封，减小了研发和生产周期。
CN106300861A公布一种低压智能微电机结构，包括电机本体和控制器两部分，电机本体由转子、机壳、定子、转子位置传感器调节装置、后端盖、前轴承、后轴承，控制器由控制板、导电柱、功率模块板。优点在于，动态响应快，便于安装，结构轻巧，控制简单可靠，环境适应能力强；电机与控制器集成在一体，比分体式结构更节省体积，通过一系列的隔磁措施，大大提高了整个装置的电磁兼容能力，通过最优的控制方式设计，实现了低压大功率电机的高效率。
综合分析以上两个发明结构，虽然都采用了电机与控制器集成的方案，但仍然存在明显的缺点：两个发明结构只是将控制系统与电机套装在一个壳体内，而严格意义上控制器和电机仍然是独立的，仍然有明显的划分界限，并且二者的支撑系统、散热系统都是独立的，因此，以上两个发明只是在结构上更加紧凑，并不能达到节省空间和减少重量的目的。
发明内容
本发明的目的是：克服现有电机及控制系统体积大、重量重，无法满足特殊场合应用需求的缺点，提供一种集成控制器的电机系统，将控制器的主电路分解设计，嵌装在电机本体内部，实现电机与控制器的高度集成。二者共用壳体、支撑系统、散热系统，有效降低了系统的整体体积和重量，提高了设备的运行灵活性。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种集成控制器的电机系统，所述电机系统包括控制板、主电路和电机本体，其中控制器包括控制板和主电路；所述主电路分解嵌装在电机本体内部，与电机本体共用机壳、支撑系统和散热系统；所述电机本体包括机壳、左端盖、右端盖、定子、绕组、磁钢、磁轭、轮毂及转轴；所述主电路包括直流母线、母线电容、开关管、电流传感器及位置传感器；
机壳与定子之间分布一定数量的槽，最上方的槽内安装母线电容，其他槽内分别安装一个开关管；所述母线电容和开关管的输入端连接在直流母线上；所述直流母线分布于绕组的端部，直流母线从左端盖上部的开孔中穿出电机外，与外部电源线连接；电流传感器固定在右端盖内侧，电机电源线穿过电流传感器后与开关管的输出端相连；左端盖上与开关管对应位置开有穿线孔，驱动信号线一端与开关管连接，另一端从穿线孔穿出，通过接线端子与控制板连接；
所述控制板安装在左端盖外侧；位置传感器位于左端盖与控制板之间，嵌装在左端盖上，与控制板连接。
所述机壳与定子之间的槽均匀分布，槽的数量为2～8个，槽的形状可以为方形、圆形或多边形。
所述槽优选为4个槽，一个槽安装母线电容，其他三个槽各安装一个开关管。
所述母线电容和开关管的输入端通过接线柱连接在直流母线上。
所述控制板为圆形、方形或多边形。
所述直流母线为三角形、方形或多边形结构。
所述位置传感器与控制板通过端子连接。
所述主电路分解嵌装在电机本体内部时，与电机本体还共用支撑系统和散热系统。
本发明系统的工作过程：集成控制器的电机控制系统通电后，位置传感器通过磁场或光电检测转轴位置，并将位置信号发送给控制板，控制板根据转轴所在位置，将脉宽调制驱动信号通过驱动信号线发送给开关管，控制相应开关管导通(脉宽调制驱动信号为高低电平，高电平控制开关管导通，低电平控制开关管关断)，开关管导通使得直流母线电流流经开关管、电流感器后进入电机绕组，电机绕组通电后在电机圆周产生一个超前于转轴的固定磁场，该磁场拉动磁钢向磁场靠近，从而带动转轴位置发生变化；转轴位置变化后，位置传感器将新的转轴位置发送给控制板，控制板关断当前开关管，同时导通其他相应的开关管，使绕组的磁场发生移动，进而拉动磁钢并带动转轴继续靠近，以此类推，每次转轴的移动都会造成绕组磁场的移动，绕组磁场的移动又会拉动磁钢继续靠近，从而保证转轴持续转动。
本发明的有益效果为：
(1)本发明为控制板、主电路构成控制器与电机本体的高度集成结构，控制系统中体积最大的主电路部分采用分解设计，分散的嵌装在电机本体内部，可以大幅度减少系统的体积。
(2)现有技术是将控制板和控制器封装在一个盒子里，组成控制器；本发明将控制板和主电路分开，并且主电路也分散在电机本体内部，因此二者共用机壳、支撑系统和散热系统，有效省去了控制器本身的散热片、支架、壳体等部件，进而大大减轻了系统的整体重量。
附图说明
图1是本发明集成控制器的电机系统的结构示意图，
图2是本发明集成控制器的电机系统外部正视图；
图3是本发明集成控制器的电机系统内部正视图，图中：1外部电源线、2左端盖、3直流母线、4直插端子、5位置传感器、6控制板、7接线端子、8接线柱、9驱动信号线、10开关管、11电机电源线、12电流传感器、13转轴、14轮毂、15磁轭、16磁钢、17绕组、18右端盖、19定子、20母线电容、21机壳、22穿线孔、23槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
如图1所示，本发明电机系统由控制板6、主电路和电机本体组成。电机本体由机壳21、左端盖2、右端盖18、定子19、绕组17、磁钢16、磁轭15、轮毂14和转轴13。主电路由直流母线3、母线电容20、开关管10、电流传感器12和位置传感器5组成。主电路分解嵌装在电机本体内部，与电机本体共用机壳、支撑系统和散热系统。
如图1、图2和图3所示，机壳21与定子19之间均匀分布一定数量的槽23；本发明实施例采用方形槽，槽23的数量为2～8个，最上方的槽23内安装母线电容20，其他槽23内分别安装一个开关管10。本发明实例电机控制系统共需要3个开关管10和1个母线电容20，因此槽23的数量为4个；本发明实例所采用的开关管10和母线电容20均为方形，4个槽23也均优选采用了方形槽。一方面，方形槽能够方便的对开关管10和母线电容20进行配合固定，另一方面，方形槽能够保证机壳21与开关管10和母线电容20更好就接触，提高散热效果，同时进一步提高了电机的可靠性。
母线电容20和开关管10的输入端通过接线柱8连接在直流母线3上。直流母线3优选为多边形结构，分布于绕组17端部，直流母线3从左端盖2上部的开孔中穿出电机外，与外部直流电源线1连接。本发明实施例中直流母线3的多边形结构设计可以保证每个边都能分别与母线电容20或开关管10的接线柱8保持平行，且良好接触，一方面安装固定，另一方面也提高了电机的可靠性。
如图1、图2和图3所示，电流传感器12固定在右端盖18内侧，电机电源线11穿过电流传感器12后与开关管10的输出端相连。左端盖2上与开关管10对应位置开有穿线孔22，驱动信号线9一端与开关管10连接，另一端从穿线孔22穿出，通过接线端子7与控制板6连接。控制板6优选为圆形，安装在左端盖2外侧。位置传感器5位于左端盖2与控制板6之间，嵌装在左端盖2上，与控制板6连接。本发明由于左端盖2为圆形，因此控制板6安装在左端盖6上，因此设计成圆形能够最大限度的利用有效空间，进一步减轻了系统的整体重量。
提供以上实施例仅仅是为了描述本发明的目的，而并非要限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求限定。不脱离本发明的精神和原理而做出的各种等同替换和修改，均应涵盖在本发明的范围之内。
Claims (8)
1.一种集成控制器的电机系统，其特征在于：所述电机系统包括控制板、主电路和电机本体，其中控制器包括控制板和主电路；所述主电路分解嵌装在电机本体内部，与电机本体共用机壳、支撑系统和散热系统；所述电机本体包括机壳(21)、左端盖(2)、右端盖(18)、定子(19)、绕组(17)、磁钢(16)、磁轭(15)、轮毂(14)及转轴(13)；所述主电路包括直流母线(3)、母线电容(20)、开关管(10)、电流传感器(12)及位置传感器(5)；
机壳(21)与定子(19)之间分布一定数量的槽(23)，最上方的槽(23)内安装母线电容(20)，其他槽内分别安装一个开关管(10)；所述母线电容(20)和开关管(10)的输入端连接在直流母线(3)上；所述直流母线(3)为分布于绕组(17)的端部，直流母线(3)从左端盖(2)上部的开孔中穿出电机外，与外部电源线(1)连接；电流传感器(12)固定在右端盖(18)内侧，电机电源线(11)穿过电流传感器(12)后与开关管(10)的输出端相连；左端盖(2)上与开关管(10)对应位置开有穿线孔(22)，驱动信号线(9)一端与开关管(10)连接，另一端从穿线孔(22)穿出，通过接线端子(7)与控制板(6)连接；
所述控制板(6)安装在左端盖(2)外侧；位置传感器(5)位于左端盖(2)与控制板(6)之间，嵌装在左端盖(2)上，与控制板(6)连接。
2.根据权利要求1所述的集成控制器的电机系统，其特征在于：所述机壳(21)与定子(19)之间的槽(23)均匀分布，槽(23)的数量为2～8个，槽的形状为方形、圆形或多边形。
3.根据权利要求1或2所述的集成控制器的电机系统，其特征在于：所述槽(23)为4个槽，一个槽安装母线电容，其他三个槽各安装一个开关管。
4.根据权利要求1所述的集成控制器的电机系统，其特征在于：所述母线电容(20)和开关管(10)的输入端通过接线柱(8)连接在直流母线(3)上。
5.根据权利要求1所述的集成控制器的电机系统，其特征在于：所述控制板(6)为圆形、方形或多边形。
6.根据权利要求1所述的集成控制器的电机系统，其特征在于：所述直流母线(3)为三角形、方形或多边形结构。
7.根据权利要求1所述的集成控制器的电机系统，其特征在于：所述位置传感器(5)与控制板(6)通过端子连接。
8.根据权利要求1所述的集成控制器的电机系统，其特征在于：所述主电路分解嵌装在电机本体内部时，与电机本体还共用支撑系统和散热系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710328986.9A CN107154709B (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种集成控制器的电机系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710328986.9A CN107154709B (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种集成控制器的电机系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107154709A CN107154709A (zh) | 2017-09-12 |
| CN107154709B true CN107154709B (zh) | 2019-04-16 |
Family
ID=59793283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710328986.9A Expired - Fee Related CN107154709B (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种集成控制器的电机系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107154709B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111193347B (zh) * | 2020-01-21 | 2021-06-04 | 同济大学 | 一种组合动密封内转子轮毂电机驱动装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103427532A (zh) * | 2013-07-02 | 2013-12-04 | 北京睿德昂林新能源技术有限公司 | 电机及其控制装置 |
| CN103427566A (zh) * | 2013-08-05 | 2013-12-04 | 北京睿德昂林新能源技术有限公司 | 一种集成控制装置的电机系统 |
| CN106169840B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-08-31 | 北京航空航天大学 | 一种将电机和控制器集成的一体化电机驱动器系统 |
| CN106169851B (zh) * | 2016-09-13 | 2018-07-24 | 彭希南 | 模块式永磁无刷直流电动机 |
-
2017
- 2017-05-11 CN CN201710328986.9A patent/CN107154709B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107154709A (zh) | 2017-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102005889B (zh) | 一种带有控制功能的无刷直流电机的电驱动设备 | |
| CN204965186U (zh) | 空地一体化两栖巡检机器人 | |
| CN104716786A (zh) | 大电流永磁同步电机多驱动控制集成装置 | |
| CN206012361U (zh) | 电动汽车充电柜 | |
| CN204376640U (zh) | 一种一体化伺服驱动电机 | |
| CN107154709B (zh) | 一种集成控制器的电机系统 | |
| CN110247520A (zh) | 一种集成电机控制系统 | |
| CN105099117A (zh) | 一种内置控制器的微型无刷直流电机 | |
| CN203326823U (zh) | 一种一体化伺服电机 | |
| CN201887605U (zh) | 一种带有控制功能的无刷直流电机的电驱动设备 | |
| CN105083166A (zh) | 用于电动汽车的集成式动力控制单元 | |
| CN204442103U (zh) | 大电流永磁同步电机多驱动控制集成装置 | |
| CN104506013A (zh) | 一种一体式低速大转矩永磁无刷直流力矩电机 | |
| CN206412897U (zh) | 车用永磁同步电机集成控制驱动总成结构 | |
| CN203180692U (zh) | 纯电动车驱动电机总成 | |
| CN206164300U (zh) | 一种带有风扇冷却的集成式电机 | |
| CN111114339A (zh) | 一种集成式三合一电机控制系统 | |
| CN102377309A (zh) | 电动汽车用无刷电机 | |
| CN210578155U (zh) | 一种一体式电机 | |
| CN202713025U (zh) | 一种汽车散热器风扇电机用刷架板 | |
| CN204119107U (zh) | 一种电动汽车的驱动系统 | |
| CN201750389U (zh) | 开关磁阻电动机调速系统 | |
| CN204967584U (zh) | 一种内置控制器的微型无刷直流电机 | |
| CN203691164U (zh) | 一种一体化结构的无刷直流电动机 | |
| CN206164301U (zh) | 一种集成式电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190416 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |