CN104986330B - 桨臂连接组件及飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桨臂连接组件，桨臂安装在飞行器的机身上，桨臂包括桨臂一段和桨臂二段，桨臂连接组件包括第一连接座和与第一连接座通过电连接端子组固定对接的第二连接座，第一连接座与桨臂一段连接，第二连接座与桨臂二段连接；第一连接座和第二连接座中至少一个与对应的桨臂一段或桨臂二段非固定限位连接。本发明使得其中一连接座在安装桨叶的那段桨臂有微量摆动的情况下，可以随着微动的另一连接座摆动，减少或避免电连接端子组的变形，进而也避免了后续连接过程中的接触不良问题，大大提高了飞行器的稳定性与安全性。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种桨臂连接组件及飞行器。
背景技术
目前，为了便于飞行器包装运输，采用的一种方案是将飞行器的桨臂做成可拆卸或折叠式。但是，在飞行器组装后，安装桨叶的那段桨臂有微量的摆动，桨臂中的电连接端子会在该摆动作用下产生变形，造成后续连接过程中的接触不良问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种桨臂连接组件及飞行器，旨在解决可拆卸或折叠式桨臂中的电连接端子在桨臂摆动作用下产生变形，造成后续连接过程中的接触不良问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种桨臂连接组件，所述桨臂安装在飞行器的机身上，所述桨臂包括桨臂一段和桨臂二段，所述桨臂连接组件包括第一连接座和与所述第一连接座通过电连接端子组固定对接的第二连接座，所述第一连接座与所述桨臂一段连接，所述第二连接座与所述桨臂二段连接；所述第一连接座和第二连接座中至少一个与对应的桨臂一段或桨臂二段非固定限位连接。
优选地，所述第二连接座上设有至少一个安装孔，所述桨臂二段上对应位置设有螺柱，所述螺柱套设在所述安装孔内以将所述第二连接座安装在所述桨臂二段上，且所述螺柱的外径小于所述安装孔的内径。
优选地，所述螺柱上连接有截止螺钉，用以对所述第二连接座进行轴向限位。
优选地，所述第一连接座上设有用以防止与第二连接座误装的第一防呆部；和/或，所述第二连接座上设有用以防止与第一连接座误装的第二防呆部。
优选地，所述第一连接座的一侧设有用以防止所述第一连接座的两面装反的第一防呆凸起；和/或，所述第二连接座的一侧设有用以防止所述第二连接座的两面装反的第二防呆凸起。
优选地，所述桨臂一段内设置有用于将所述第一连接座固定到桨臂一段上的连接件。
优选地，所述桨臂二段内设置有用于将所述第二连接座固定到桨臂二段上的连接件。
优选地，所述桨臂一段上的连接件和/或桨臂二段上的连接件设有便于装配的防呆柱。
优选地，所述桨臂连接组件还包括设置在所述桨臂外围、连接所述桨臂一段和桨臂二段、用以紧固所述桨臂的锁紧件。
本发明实施例还提出一种飞行器，包括机身和连接在所述机身上的桨臂，其特征在于，还包括如上所述的桨臂连接组件。
本发明提出的一种桨臂连接组件及飞行器，通过电连接端子组将两连接座固定对接，并且两连接座中至少一个与连接的桨臂段非固定限位连接，从而使得其中一连接座在安装桨叶的那段桨臂有微量摆动的情况下，可以随着微动的另一连接座摆动，减少或避免电连接端子组的变形，进而也避免了后续连接过程中的接触不良问题，大大提高了飞行器的稳定性与安全性。
附图说明
图1是本发明实施例飞行器的立体结构示意图；
图2是本发明实施例桨臂连接组件中第一连接座安装到桨臂一段的结构示意图；
图3是本发明实施例桨臂连接组件中第一连接座的接线端子侧结构示意图；
图4是本发明实施例桨臂连接组件中第一连接座的电连接端子侧的结构示意图；
图5是本发明实施例中桨臂一段上连接第一连接座的连接件示意图；
图6是本发明实施例桨臂连接组件中第二连接座的电连接端子侧的结构示意图；
图7是本发明实施例桨臂连接组件中第二连接座的接线端子侧的结构示意图；
图8是本发明实施例中桨臂二段上连接第二连接座的连接件示意图；
图9是本发明实施例中第二连接座连接到桨臂二段上(不带机身)的结构示意图；
图10是本发明实施例中第二连接座连接到桨臂二段上(带机身)的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：通过电连接端子组将两连接座固定对接，并且两连接座中至少一个与连接的桨臂段非固定限位连接(非固定限位连接是指活动连接，但是其活动范围被限定在一定的范围内，在此是指可抵消掉安装有桨叶的那段桨臂的微量摆动)，从而使得其中一连接座在安装桨叶的那段桨臂有微量摆动的情况下，可以随着微动的另一连接座摆动，减少或避免电连接端子组的变形，进而也避免了后续连接过程中的接触不良问题，大大提高了飞行器的稳定性与安全性。
本发明实施例考虑到：现有技术中，可拆卸或折叠式的飞行器桨臂在组装后，安装桨叶的那段桨臂有微量的摆动，桨臂中的电连接端子组会在该摆动作用下产生变形，造成后续连接过程中的接触不良问题。
本发明实施例方案可以减少或避免电连接端子组的变形，进而避免后续连接过程中的接触不良问题。
具体地，如图1所示，本发明较佳实施例提出一种桨臂连接组件，该桨臂连接组件应用在飞行器，该飞行器如图1所示，包括机身1和安装在机身1上的四个桨臂2，其中，四个桨臂2均为可拆卸或折叠式桨臂，本实施例以可拆卸桨臂2进行举例。
以其中一个桨臂2为例，该桨臂2包括桨臂一段21和桨臂二段22。其中，桨臂一段21位于远离机身1的一端，桨臂一段21的端部211设有桨叶(图中未示出)，桨叶上连接有电机(图中未示出)；桨臂二段22与机身1相连。机身1侧设有电控板和电源板等电器件。
结合图2-图8所示，本实施例中，桨臂连接组件包括第一连接座3和与第一连接座3通过电连接端子组固定对接的第二连接座4，所述第一连接座3与桨臂一段21连接，所述第二连接座4与所述桨臂二段22连接；所述第一连接座3和第二连接座4中至少一个与对应的桨臂一段21或桨臂二段22非固定限位连接。
由此，使得第二连接座4在安装桨叶的那段桨臂(本实施例为桨臂一段21)有微量摆动的情况下，可以随着微动的第一连接座3摆动，从而减少或避免电连接端子组的变形，进而也避免了后续连接过程中的接触不良问题，大大提高了飞行器的稳定性与安全性。
更为具体地，本实施例以第二连接座4与桨臂二段22非固定连接进行举例，详细阐述本实施例桨臂连接组件的具体结构及装配关系。在其他实施例中，比如第一连接座3与桨臂一段21非固定连接的情形，与此类似。
在本实施例中，如图2、图3、图6及图7所示，第一连接座3和第二连接座4相对的两侧面，一侧面为电连接端子，另一侧面为接线端子，第一连接座3的电连接端子31与第二连接座4的电连接端子41对接，形成电连接端子组。
具体结构如下：
第一连接座3远离第二连接座4的一侧、与电连接端子31对应的为第一接线端子32(如图3所示)，所述第一接线端子32通过导线连接电机侧；所述第二连接座4远离所述第一连接座3的一侧、与所述电连接端子41对应的为第二接线端子42(如图7所示)，所述第二接线端子42通过导线连接机身1侧的电器件。
如图4及图6所示，上述电连接端子包括电源正极+、电源负极-以及控制端子E，所述电源正极+和电源负极-两者均通过导线与电机和电源板相连；其中，电源正极+与电机正极相连，电源负极-与电机负极相连，则电机正转；反之，电源正极+与电机负极相连，电源负极-与电机正极相连，则电机反转。
所述控制端子E通过导线与电控板相连，并通过导线与所述电机侧的电子调试器(图中未示出)相连，所述电子调试器与所述电机电连接(通常电机具有正极、负极和控制端，电子调试器与电机的控制端相连)。该控制端子E用以控制电机转速的快慢。
如图4及图6所示，所述电连接端子还包括信号指示端子P，所述信号指示端子P通过导线与所述电机侧的信号灯相连，并通过导线与所述电控板相连，信号指示端子P用于控制信号灯，以指示飞行器的前后方向。
本实施例以第二连接座4与桨臂二段22非固定限位连接，第一连接座3与桨臂一段21固定连接进行举例，其具体结构如下：
结合图6、图7、图8及图10，在第二连接座4上设有至少一个安装孔423(本实施例以四个进行举例)，所述桨臂二段22上对应位置设有螺柱221，所述螺柱221套设在所述安装孔423内以将所述第二连接座4安装在所述桨臂二段22上，且所述螺柱221的外径小于所述安装孔423的内径，采用此种设计结构，可以使得第二连接座4可以相对桨臂二段22有微小的移动范围。
其中，为了使得第二连接座4在相对桨臂二段22有微小的移动范围的情况下不至于脱落，本实施例在螺柱221上连接有截止螺钉(该截止螺钉顶部具有垫片，图中未示出)，通过截止螺钉可以对第二连接座4进行轴向限位。
为了固定安装第一连接座3，如图2、图3及图4所示，在第一连接座3上设有安装孔323，并可以在桨臂一段21上设置相应的螺孔，该螺孔可以与安装孔323内径相同，通过相应的螺钉即可将第一连接座3固定到桨臂一段21上，在安装时，将第一连接座3具有第一接线端子32的一侧对着桨臂一段21。
进一步地，作为一种实现方式，如图5所示，可以在桨臂一段21内设置相应的连接件212，在该连接件212上设置螺孔223，通过该连接件212将第一连接座3固定到桨臂一段21上。此外，为了便于装配，还可以在该连接件212上设置防呆柱213。
同理，如图8所示，可以在桨臂二段22内设置相应的连接件222，在该连接件222上设置螺柱221，通过该连接件222将第二连接座4固定到桨臂二段22上；为了便于装配，还可以在该连接件222上设置防呆柱224。连接后的结构如图9及图10所示。
其中，设置连接件212、连接件222的作用为：一方面，由于桨臂2为可拆卸或折叠式桨臂，为了简化桨臂2的制作工艺，将其连接部分独立出来；另一方面，为了方便桨臂一段21和桨臂二段22中导线的安装。
上述结构在组装时，首先，将第一连接座3固定到桨臂一段21上，第一连接座3具有第一接线端子32的一侧对着桨臂一段21，第一接线端子32上连接导线；将第二连接座4连接到桨臂二段22上，第二连接座4具有第二接线端子42的一侧对着桨臂二段22，第二接线端子42上连接导线。
然后，第一连接座3上的电连接端子31与第二连接座4上的电连接端子41固定对接，并将相应的导线牵引连接到桨臂2内的电机及电控板和电源板，从而完成第一连接座3、第二连接座4及桨臂2的组装。
进一步地，为了防止装配时，将第一连接座3和第二连接座4装反，本实施例还在第一连接座3上设有用以防止与第二连接座4误装的第一防呆部321，如图3及图4所示，其中第一防呆部321与防呆柱213配合还可以避免电源正极+、电源负极-及控制端子E和信号指示端子P在装配时的乱序；同理，在第二连接座4上设有用以防止与第一连接座3误装的第二防呆部421，如图6及图7所示，其中，第二防呆部421为两个，当然也可以为更多个，或者，第一防呆部321为两个，第二防呆部421为一个，以第一防呆部321和第二防呆部421的数量和/或位置不同较佳。
另外，为了防止第一连接座3的两面装反，本实施例还在第一连接座3的一侧(本实施例以电连接端子侧举例)设有用以防止第一连接座3的两面装反的第一防呆凸起322，该第一防呆凸起322的高度不能过长，过长会防止第一连接座3和第二连接座4的连接，当防止第一连接座3的两面装反时，该第一防呆凸起322与连接件212产生干涉，使第一连接座3固定到桨臂一段21上受阻。本实施例对第一防呆凸起322的数量不作具体限定，比如可以为两个。
同理，在第二连接座4的一侧设有用以防止所述第二连接座4的两面装反的第二防呆凸起422。本实施例对第二防呆凸起422的数量不作具体限定，比如可以为两个。
更进一步地，为了紧固桨臂一段21和桨臂二段22，本实施例还在桨臂2外围、桨臂一段21与桨臂二段22结合处，设置有用于连接所述桨臂一段21和桨臂二段22的锁紧件5。
本实施例通过上述方案，具体通过电连接端子组将两连接座固定对接，并且两连接座中至少一个与连接的桨臂段非固定限位连接，从而使得其中一连接座在安装桨叶的那段桨臂有微量摆动的情况下，可以随着微动的另一连接座摆动，减少或避免电连接端子组的变形，进而也避免了后续连接过程中的接触不良问题，大大提高了飞行器的稳定性与安全性。
此外，本发明实施例还提出一种飞行器，该飞行器包括机身1和连接在所述机身1上的桨臂2，还包括上述实施例所述的桨臂连接组件，在此不再赘述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种桨臂连接组件，所述桨臂安装在飞行器的机身上，所述桨臂包括桨臂一段和桨臂二段，其特征在于，所述桨臂连接组件包括第一连接座和与所述第一连接座通过电连接端子组固定对接的第二连接座，所述第一连接座与所述桨臂一段连接，所述第二连接座与所述桨臂二段连接；所述第一连接座和第二连接座中至少一个与对应的桨臂一段或桨臂二段非固定限位连接。
2.根据权利要求1所述的桨臂连接组件，其特征在于，所述第二连接座上设有至少一个安装孔，所述桨臂二段上对应位置设有螺柱，所述螺柱套设在所述安装孔内以将所述第二连接座安装在所述桨臂二段上，且所述螺柱的外径小于所述安装孔的内径。
3.根据权利要求2所述的桨臂连接组件，其特征在于，所述螺柱上连接有截止螺钉，用以对所述第二连接座进行轴向限位。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的桨臂连接组件，其特征在于，所述第一连接座上设有用以防止与第二连接座误装的第一防呆部；和/或，所述第二连接座上设有用以防止与第一连接座误装的第二防呆部。
5.根据权利要求4所述的桨臂连接组件，其特征在于，所述第一连接座的一侧设有用以防止所述第一连接座的两面装反的第一防呆凸起；和/或，所述第二连接座的一侧设有用以防止所述第二连接座的两面装反的第二防呆凸起。
6.根据权利要求1所述的桨臂连接组件，其特征在于，所述桨臂一段内设置有用于将所述第一连接座固定到桨臂一段上的连接件。
7.根据权利要求6所述的桨臂连接组件，其特征在于，所述桨臂二段内设置有用于将所述第二连接座固定到桨臂二段上的连接件。
8.根据权利要求7所述的桨臂连接组件，其特征在于，所述桨臂一段上的连接件和/或桨臂二段上的连接件设有便于装配的防呆柱。
9.根据权利要求1所述的桨臂连接组件，其特征在于，所述桨臂连接组件还包括设置在所述桨臂外围、连接所述桨臂一段和桨臂二段、用以紧固所述桨臂的锁紧件。
10.一种飞行器，包括机身和连接在所述机身上的桨臂，其特征在于，还包括权利要求1-9中任一项所述的桨臂连接组件。
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