CN204998764U - 一种可拆卸式旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可拆卸式旋翼无人机，包括机身、旋翼和旋翼连杆，旋翼连杆两端均设有线缆接头，线缆接头中设有针脚插头，两端的针脚插头通过旋翼连杆中的线路连接，机身和旋翼上均安装有线缆接头座，线缆接头座中设有与针脚插头相配合的针脚插座，旋翼连杆一端的线缆接头与机身螺接，旋翼连杆另一端的线缆接头与旋翼螺接。本实用新型通过在旋翼两端安装线缆接头，线缆接头中设有针脚插头，且在机身和旋翼上安装针脚插座，旋翼连杆和机身、旋翼拆卸方便，并且线路可以直接通过针脚插头和针脚插座插接即可完成全部接线，接线简单容易。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可拆卸式旋翼无人机。
背景技术
在小型无人直升机民用领域，无人机航拍是最为常见的一种机载应用，现有技术中的无人机在外形尺寸大，但是占有的有效体积却小，在包装运输的时候占用了大量空间，造成不必要的浪费，而将无人机拆卸运输时，由于无人机内部线路较多，非专业人员无法完成接线，如果接线错误还容易造成无人机电路烧毁。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种拆卸方便，利于运输，并且接线容易，不会造成无法接线或接线错误的可拆卸式旋翼无人机。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本实用新型提供的一种可拆卸式旋翼无人机，包括机身、旋翼和旋翼连杆，所述机身中安装有控制装置和供电装置，所述旋翼中安装有传感器和电机，所述旋翼连杆两端分别设有第一线缆接头和第二线缆接头，所述第一线缆接头中设有第一针脚插头，所述第二线缆接头中设有第二针脚插头，第一针脚插头和第二针脚插头通过旋翼连杆中的线路连接，所述机身和旋翼上分别安装有第一线缆接头座和第二线缆接头座，所述第一线缆接头座中设有与所述第一针脚插头相配合的第一针脚插座，所述第二线缆接头座中设有与所述第二针脚插头相配合的第二针脚插座，所述第一针脚插座与机身中的控制装置和供电装置分别电连接，所述第二针脚插座与旋翼中的传感器和电机分别电连接，所述第一线缆接头与机身螺接，所述第二线缆接头与旋翼螺接。
进一步地，所述旋翼连杆还包括金属管，第一线缆接头和第二线缆接头安装在金属管的两端，且第一线缆接头和第二线缆接头还通过线缆连接，所述线缆穿设在所述金属管内部。
进一步地，所述第一线缆接头和第二线缆接头上均套设有一个扣压螺母，所述第一针脚插座和第二针脚插座外圈加工有螺纹，所述扣压螺母与螺纹配合。
进一步地，所述第一针脚插座和第二针脚插座外圈上部开设有切口，所述第一针脚插头和第二针脚插头上部设有与所述切口配合的凸起。
进一步地，所述第一针脚插头和第二针脚插头内还设有与针脚平行的定位片，所述第一针脚插座和第二针脚插座内均开设有与所述定位片相配合的定位槽。
本实用新型的有益效果在于：通过在旋翼两端安装第一、第二线缆接头，线缆接头中设有针脚插头，且在机身和旋翼上分别安装第一、第二针脚插座，旋翼连杆和机身、旋翼拆卸方便，并且线路可以直接通过针脚插头和针脚插座插接即可完成全部接线，接线简单容易。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的可拆卸式旋翼无人机的结构示意图；
图2是图1中I处的局部放大视图；
图3是图1中II处的局部放大视图；
图4是实施例一中第一针脚插座的结构示意图；
图5是实施例一中第一针脚插头的结构示意图；
图6是实施例二中第一针脚插座的结构示意图；
图7是实施例二中第一针脚插头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例一
参阅图1至图3所示，本实用新型的一种可拆卸式旋翼无人机，包括机身1、旋翼2和旋翼连杆3，机身1中安装有控制装置和供电装置，旋翼2中安装有传感器和电机，旋翼连杆3两端分别设有第一线缆接头31和第二线缆接头32，第一线缆接头31中设有第一针脚插头33，第二线缆接头32中设有第二针脚插头34，第一针脚插头33和第二针脚插头34通过旋翼连杆3中的线路连接，机身1和旋翼2上分别安装有第一线缆接头座11和第二线缆接头座12，第一线缆接头座11中设有与第一针脚插头33相配合的第一针脚插座13，第二线缆接头座12中设有与第二针脚插头34相配合的第二针脚插座14，第一针脚插座13与机身1中的控制装置和供电装置分别电连接，第二针脚插座14与旋翼1中的传感器和电机分别电连接，第一线缆接头31与机身1螺接，第二线缆接头32与旋翼2螺接。在本实施例中，第一线缆接头31和第二线缆接头32结构相同，第一针脚插头33和第二针脚插头34结构相同，第一线缆接头座11和第二线缆接头座12结构相同，第一针脚插座13和第二针脚插座14结构相同。
通过在旋翼2两端安装线缆接头，线缆接头中设有针脚插头，且在机身1和旋翼2上分别安装针脚插座，旋翼连杆3和机身1、旋翼2拆卸方便，并且线路可以直接通过针脚插头和针脚插座插接即可完成全部接线，接线简单容易。
在本实施例中，旋翼连杆3还包括金属管35，第一线缆接头31和第二线缆接头32安装在金属管35的两端，且第一线缆接头31和第二线缆接头32还通过线缆3连接，线缆3穿设在金属管35内部。金属管35可以使用铝合金管，重量轻，强度大。线缆36设在金属管内，有效的保护了线缆的安全。
优选的，每个第一线缆接头31和第二线缆接头32上均套设有一个扣压螺母37，第一针脚插座13和第二针脚插座14外圈加工有螺纹15，扣压螺母37与螺纹15配合。通过扣压螺母37与螺纹15配合，一方面压紧针脚插头32和针脚插座12，另一方面连接机身1、旋翼2和旋翼连杆3。
参阅图4、图5所示，为了防止接头差错，并且用于定位，第一针脚插座13和第二针脚插座14外圈上部开设有切口131，第一针脚插头33和第二针脚插头34上部设有与切口131配合的凸起331。
实施例二
参阅图6、图7所示，本实施例与实施例一的区别在于，第一针脚插头33和第二针脚插头34内还设有与针脚332平行的定位片333，第一针脚插座13和第二针脚插座14内均开设有与定位片333相配合的定位槽132。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种可拆卸式旋翼无人机，包括机身(1)、旋翼(2)和旋翼连杆(3)，所述机身(1)中安装有控制装置和供电装置，所述旋翼(2)中安装有传感器和电机，其特征在于：所述旋翼连杆(3)两端分别设有第一线缆接头(31)和第二线缆接头(32)，所述第一线缆接头(31)中设有第一针脚插头(33)，所述第二线缆接头(32)中设有第二针脚插头(34)，第一针脚插头(33)和第二针脚插头(34)通过旋翼连杆(3)中的线路连接，所述机身(1)和旋翼(2)上分别安装有第一线缆接头座(11)和第二线缆接头座(12)，所述第一线缆接头座(11)中设有与所述第一针脚插头(33)相配合的第一针脚插座(13)，所述第二线缆接头座(12)中设有与所述第二针脚插头(34)相配合的第二针脚插座(14)，所述第一针脚插座(13)与机身(1)中的控制装置和供电装置分别电连接，所述第二针脚插座(14)与旋翼中的传感器和电机电分别连接，所述第一线缆接头(31)与机身(1)螺接，所述第二线缆接头(32)与旋翼(2)螺接。
2.如权利要求1所述的可拆卸式旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼连杆(3)还包括金属管(35)，第一线缆接头(31)和第二线缆接头(32)安装在金属管(35)的两端，且第一线缆接头(31)和第二线缆接头(32)还通过线缆(36)连接，所述线缆(36)穿设在所述金属管(35)内部。
3.如权利要求2所述的可拆卸式旋翼无人机，其特征在于：所述第一线缆接头(31)和第二线缆接头(32)上均套设有一个扣压螺母(37)，所述第一针脚插座(13)和第二针脚插座(14)外圈加工有螺纹(15)，所述扣压螺母(37)与螺纹(15)配合。
4.如权利要求3所述的可拆卸式旋翼无人机，其特征在于：所述第一针脚插座(13)和第二针脚插座(14)外圈上部开设有切口(131)，所述第一针脚插头(33)和第二针脚插头(34)上部设有与所述切口(131)配合的凸起(331)。
5.如权利要求3所述的可拆卸式旋翼无人机，其特征在于：所述第一针脚插头(33)和第二针脚插头(34)内还设有与针脚(332)平行的定位片(333)，所述第一针脚插座(13)和第二针脚插座(14)内均开设有与所述定位片(333)相配合的定位槽(132)。
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