CN203975225U - 一种多旋翼无人机折叠机臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多旋翼无人机折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂首端和机臂尾端，所述折叠机构包括折叠固定端和折叠旋转端，还包括连接部件保持装置，所述折叠固定端和所述折叠旋转端的一端活动连接，所述折叠固定端和所述折叠旋转端的另一端通过所述连接部件保持装置连接。本实用新型采用上述结构，在无人机收藏时，螺钉仍保持在折叠结构中，避免了反复拆卸的麻烦，减小了多旋翼无人机收藏尺寸，解决了多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。同时，折叠固定端与折叠旋转端接触面采用斜面设计，无人机在使用状态下，机臂首端与机臂尾端具有一定的角度，可以有效提高多旋翼的飞行性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及多旋翼飞行器领域，特别涉及一种多旋翼无人机折叠机臂。
背景技术
近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机系统具有灵巧轻便，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等监测设备，能够更加方便、快捷的实现侦察、航拍等任务，广泛应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。
多旋翼无人机机臂与机身的连接方式会影响其运输收藏时的几何尺寸，机臂与机身固连的形式会导致多旋翼无人机几何尺寸较大，不利于收藏和运输。可折叠机臂可以减小机体整体尺寸，便于收藏，因此设计一种可折叠机臂对于提高多旋翼无人机便携性具有重要意义。
但是现有的多旋翼无人机机臂任然存在以下问题：
1、现有的垂直折叠机臂技术方案中折叠结构在机臂伸展时需要通过外加锁紧件进行锁紧，收藏时，需要拆除锁紧件，由于外加锁紧件与折叠结构没有一定的连接装置，拆卸后易丢失，且使用时可靠性低。
2、工程实践证明当多旋翼无人机螺旋桨与机身成一定角度时可以提高多旋翼无人机的稳定性，现有技术方案涉及的折叠机臂伸展后与机身平行，不能保证机臂一端安装的螺旋桨与机身呈一定角度，因此不能有效提高多旋翼无人机的飞行性能。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人机折叠机臂，以解决现有技术存在的上述问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种多旋翼无人机折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂首端和机臂尾端，所述折叠机构包括折叠固定端和折叠旋转端，其特征在于，还包括连接部件保持装置，所述折叠固定端和所述折叠旋转端的一端活动连接，所述折叠固定端和所述折叠旋转端的另一端通过所述连接部件保持装置连接，所述连接部件保持装置包括螺钉保持架和连接螺钉，所述螺钉保持架包括螺钉保持结构和定位结构，所述螺钉保持结构用于将连接螺钉保持在折叠机构中，所述定位结构用于固定所述螺钉保持架和折叠机构。
进一步的，所述螺钉保持结构为外侧阶梯孔，所述外侧阶梯孔的大孔大于所要盛放连接螺钉的螺帽尺寸，小孔小于连接螺钉螺帽尺寸，所述大孔位于螺钉保持架靠近折叠机构一侧，所述小孔位于螺钉保持架远离折叠机构一侧，安装时将大孔所在面与折叠机构贴合，贴合紧固之前，先将所要盛放的螺钉放入阶梯孔内，螺钉带有螺纹一端穿进折叠机构孔内。
进一步的，所述定位结构为内侧阶梯孔，固定螺钉通过内侧阶梯孔将螺钉保持架固定在折叠机构上。
较佳的，固定螺钉通过内侧阶梯孔将螺钉保持架固定在折叠旋转端上。
进一步的，所述折叠固定端与所述折叠旋转端采用面贴合方式，接触面采用斜面设计，在使用状态下，机臂首端与机臂尾端具有4-15度的角度。
进一步的，所述折叠固定端与所述机臂尾端固定连接，所述折叠旋转端与所述机臂首端固定连接。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：采用螺钉保持架的形式将连接螺钉密封在折叠结构内部，在收藏时，旋松连接螺钉后，连接螺钉仍保持在折叠结构中，不会脱落，避免了反复拆卸的麻烦，且螺钉连接形式可靠性高，抗振能力强，可以做到减小多旋翼无人机收藏尺寸，有效解决多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。同时，折叠固定端与折叠旋转端接触面采用斜面设计，安装完成后，保证无人机在使用状态下，机臂首端与机臂尾端具有一定的角度，还可以有效提高多旋翼的飞行性能。
附图说明
图1为本实用新型提供的多旋翼无人机折叠机臂折叠状态下的结构示意图；
图2为本实用新型提供的多旋翼无人机折叠机臂使用状态下的结构示意图；
图3为本实用新型提供的螺钉保持架的结构示意图；
图4为本实用新型的整体安装结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式做进一步详细描述。
本实用新型实施例提供了一种新型多旋翼无人机折叠机臂，如图1、图2所示，本实施例多旋翼无人机折叠机臂包括机臂尾端1、折叠机构3和机臂首端2，折叠机构连接机臂首端2和机臂尾端1，折叠机构3包括折叠固定端4和折叠旋转端5，还包括连接部件保持装置，折叠固定端4和折叠旋转端5的一端通过活动销轴7连接，折叠固定端4和所述折叠旋转端5的另一端通过连接部件保持装置连接，连接部件保持装置包括螺钉保持架6和连接螺钉10，如图3所示螺钉保持架6包括螺钉保持结构和定位结构，螺钉保持结构用于将连接螺钉保持在折叠结构3中，定位结构用于固定螺钉保持架6和折叠机构3。
具体的，螺钉保持结构为外侧阶梯孔8，外侧阶梯孔8用于盛放连接折叠固定端4和折叠旋转端5的连接螺钉，外侧阶梯孔8的大孔大于所要盛放螺钉10的螺帽尺寸，小孔小于螺钉螺帽尺寸，大孔位于螺钉保持架靠近折叠机构一侧，小孔位于螺钉保持架远离折叠机构一侧，安装时将大孔所在面与折叠旋转端5贴合，贴合紧固之前，先将所要盛放的螺钉10放入阶梯孔内，螺钉带有螺纹一端穿进折叠旋转端5孔内。
定位结构为内侧阶梯孔9，固定螺钉通过内侧阶梯孔9将螺钉保持架6固定在折叠机构3上，固定螺钉10通过内侧阶梯孔9将螺钉保持架6固定在折叠旋转端5。此时，用于连接折叠固定端4与折叠旋转端5的连接螺钉已经在螺钉保持架6的外侧阶梯孔8的大孔和折叠旋转端5圆孔内，连接螺钉可以在孔内移动，但由于螺钉保持架6上的外侧阶梯孔8小孔尺寸小于连接螺钉螺帽尺寸，所以连接螺钉在旋松时也不会脱落出去。当需要连接折叠固定端4和折叠旋转端5时，只需利用工具通过螺钉保持架6上的外侧阶梯孔8小孔，将连接螺钉拧入折叠固定端4，实现快速拆装的功能，此种连接安全可靠。
如图1、4所示，折叠固定端与所述折叠旋转端采用面贴合方式，接触面采用斜面设计，无人机在使用状态下，机臂首端与机臂尾端具有一定的角度，所述角度θ的范围是4-15度，可有效提高多旋翼飞行时的稳定性。折叠固定端4与机臂尾端1通过螺栓固定相连，折叠旋转端5与机臂首端2通过螺栓固定相连。
本实用新型的有益效果是：采用螺钉保持架的形式将连接螺钉密封在折叠结构内部，在收藏时，旋松螺钉后，螺钉仍保持在折叠结构中，不会脱落，避免了反复拆卸的麻烦，且螺钉连接形式可靠性高，抗振能力强，可以做到减小多旋翼无人机收藏尺寸，有效解决多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。同时，折叠固定端与折叠旋转端接触面采用斜面设计，安装完成后，保证折叠机构成一定夹角，还可以有效提高多旋翼的飞行性能。
以上所述仅为该实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何简单修改、等同变化及改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种多旋翼无人机折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂首端和机臂尾端，所述折叠机构包括折叠固定端和折叠旋转端，其特征在于，还包括连接部件保持装置，所述折叠固定端和所述折叠旋转端的一端活动连接，所述折叠固定端和所述折叠旋转端的另一端通过所述连接部件保持装置连接，所述连接部件保持装置包括螺钉保持架和连接螺钉，所述螺钉保持架包括螺钉保持结构和定位结构，所述螺钉保持结构用于将连接螺钉保持在折叠机构中，所述定位结构用于固定所述螺钉保持架和折叠机构。
2.如权利要求1所述的多旋翼无人机折叠机臂，其特征在于，所述螺钉保持结构为外侧阶梯孔，所述外侧阶梯孔的大孔大于所要盛放连接螺钉的螺帽尺寸，小孔小于连接螺钉螺帽尺寸，所述大孔位于螺钉保持架靠近折叠机构一侧，所述小孔位于螺钉保持架远离折叠机构一侧。
3.如权利要求1所述的多旋翼无人机折叠机臂，其特征在于，所述定位结构为内侧阶梯孔，固定螺钉通过内侧阶梯孔将螺钉保持架固定在折叠机构上。
4.如权利要求3所述的多旋翼无人机折叠机臂，其特征在于，所述固定螺钉通过内侧阶梯孔将螺钉保持架固定在折叠旋转端上。
5.如权利要求1-4任一项所述的多旋翼无人机折叠机臂，其特征在于，所述折叠固定端与所述折叠旋转端采用面贴合方式，接触面采用斜面设计，在使用状态下，机臂首端与机臂尾端具有4-15度的角度。
6.如权利要求1-4任一项所述的多旋翼无人机折叠机臂，其特征在于，所述折叠固定端与所述机臂尾端固定连接，所述折叠旋转端与所述机臂首端固定连接。
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