CN204473121U - 一种多旋翼无人机电机座 - Google Patents

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白海涛
付道传
王海军
岳林
朱序东
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Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机电机座，包括铝合金壳体，铝合金壳体的后端设有安装孔，安装孔套设在无人机主轴上，铝合金壳体的后端内设有电子调速器仓，所述铝合金壳体的前端设有5度的上倾角，铝合金壳体的上、下端面分别设有减震碳纤维电机座，减震碳纤维电机座上设有安装螺孔。与现有技术相比，本实用新型采用的上述结构，在电机座上采用5度上倾角设计增加飞行稳定性，避免利用传统机臂折叠件上倾角所引起的虚位而增强震动，该电机座可安装两个电机组成共轴双桨结构在同样的机臂数量下提高飞行器有效载荷和飞行效率，在此基础上增加航灯便于观察飞机状态以及视阔。

Description

一种多旋翼无人机电机座
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种多旋翼无人机电机座。
背景技术
近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机系统具操控性强，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载各类光学光传感器、和照相机等监测设备，能够更加方便、快捷的实现侦察、航拍等任务，广泛应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。多旋翼无人机电机座与机臂的连接方式会影响飞行过程中的稳定性，机臂与传统电机座固连的形式会导致多旋翼无人机飞行过程中产生强烈高频震动，不利于飞行的稳定性。
现有的多旋翼无人机电机座存在以下问题：
1、现有的垂直折叠机臂技术方案中折叠结构在机臂伸展时需要通过外加锁紧件进行锁紧，收藏时，需要拆除锁紧件，由于外加锁紧件与连接结构没有一定的连接装置，会导致虚位的产生从而增强震动影响飞机，使飞机飞行时的可靠性降低。
2、工程实践证明当多旋翼无人机螺旋桨与机身成一定角度时可以提高多旋翼无人机的稳定性，现有技术方案涉及的折叠机臂伸展后的电机座与机身平行，不能保证电机座一端安装达到上倾角。
发明内容
本实用新型的目的是要解决现有技术的不足而提供一种多旋翼无人机电机座。
为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：
一种多旋翼无人机电机座，包括铝合金壳体，铝合金壳体的后端设有安装孔，安装孔套设在无人机主轴上，铝合金壳体的后端内设有电子调速器仓，所述铝合金壳体的前端设有5度的上倾角，铝合金壳体的上、下端面分别设有减震碳纤维电机座，减震碳纤维电机座上设有安装螺孔。
作为本实用新型的改进技术方案，所述铝合金壳体的前端的上端面设有航灯，铝合金壳体的前端的下端面设有航灯透窗。
作为本实用新型的改进技术方案，所述铝合金壳体通过上下各五颗减震螺丝固定在无人机主轴上。
与现有技术相比，本实用新型采用的上述结构，在电机座上采用5度上倾角设计增加飞行稳定性，避免利用传统机臂折叠件上倾角所引起的虚位而增强震动，该电机座可安装两个电机组成共轴双桨结构在同样的机臂数量下提高飞行器有效载荷和飞行效率，在此基础上增加航灯便于观察飞机状态以及视阔。
附图说明
图1是本实用新型的等轴侧图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1、图2、图3所示的一种多旋翼无人机电机座，包括铝合金壳体1，铝合金壳体的后端设有安装孔2，安装孔2套设在无人机主轴上，铝合金壳体1的后端内设有电子调速器仓7，所述铝合金壳体1的前端设有5度的上倾角，铝合金壳体1的上、下端面分别设有减震碳纤维电机座4，减震碳纤维电机座4上设有安装螺孔5。
如图1和3所示，铝合金壳体1的前端的上端面设有航灯6，铝合金壳体1的前端的下端面设有航灯透窗8，增加航灯6便于观察飞机状态以及视阔。
为提高无人机电机座的避震性能，铝合金壳体1通过上下各五颗减震螺丝3固定在无人机主轴上。
采用的上述结构，在电机座上采用5度上倾角设计增加飞行稳定性，避免利用传统机臂折叠件上倾角所引起的虚位而增强震动，该电机座可安装两个电机组成共轴双桨结构在同样的机臂数量下提高飞行器有效载荷和飞行效率，在此基础上增加航灯便于观察飞机状态以及视阔。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多旋翼无人机电机座，包括铝合金壳体(1)，铝合金壳体(1)的后端设有安装孔(2)，安装孔(2)套设在无人机主轴上，铝合金壳体(1)的后端内设有电子调速器仓(7)，其特征在于：所述铝合金壳体(1)的前端设有5度的上倾角，铝合金壳体(1)的上、下端面分别设有减震碳纤维电机座(4)，减震碳纤维电机座(4)上设有安装螺孔(5)。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机电机座，其特征在于：所述铝合金壳体(1)的前端的上端面设有航灯(6)，铝合金壳体(1)的前端的下端面设有航灯透窗(8)。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机电机座，其特征在于：所述铝合金壳体(1)通过上下各五颗减震螺丝(3)固定在无人机主轴上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105857604A (zh) * 2016-04-08 2016-08-17 四川克瑞斯航空科技有限公司 一种机臂可折叠多旋翼无人机
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