CN107933877A - 一种多旋翼无人机的机臂折叠系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机的机臂折叠系统，所述多旋翼无人机的机臂折叠系统设置有：机臂；所述机臂位于管套筒的孔内；导向柱一端固定在止动滑块上，所述导向柱另一端在限位块内部。机臂位于管套筒的孔内，导向柱一端固定在止动滑块上，导向柱另一端在限位块内部，弹簧位于导向柱上，止动滑块放置在侧挡块的滑槽。本发明的机臂可自动展开，解决了无人机翼展过大，减轻运输体积，方便运输；并且机臂展开后，机臂自动锁死，折叠处结构稳定，不会机臂因受到上、下的力而发生抖动。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机的机臂折叠系统。
背景技术
多旋翼无人机是具有多个机臂的无人驾驶飞机，由机臂上的电机提供动力，从而产生生理；机臂相对机身呈放射位置，机臂使无人机所占空间至少增加了一倍以上。无人机机臂展开后所占空间大，提高运输成本，并且容易发生磕碰，影响无人机寿命。而目前使用折叠机臂的多旋翼无人机较少，并且折叠机构的设计必须保证结构的稳定性和可操作性，而折叠机构的可靠性是保证无人机稳定飞行的重要前提，也是折叠技术的难点所在。
综上所述，现有技术存在的问题是：目前无人机机臂展开后所占空间大，提高运输成本，并且容易发生磕碰，影响无人机寿命。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种多旋翼无人机的机臂折叠系统。
本发明是这样实现的，一种多旋翼无人机机臂的折叠及自动展开系统，所述多旋翼无人机的机臂折叠系统设置有：
机臂；
所述机臂位于管套筒的孔内；管套筒两侧凸出的圆柱插入两个侧挡板的孔内；
导向柱一端固定在止动滑块上，所述导向柱另一端在限位块内部。
进一步，所述管套筒弹簧位于导向柱上。
进一步，所述止动滑块放置在侧挡块的滑槽；管套筒两侧凸出的圆柱插入两个侧挡板的孔内。
本发明的另一目的在于提供一种使用所述多旋翼无人机的机臂折叠系统的多旋翼无人机。
本发明的另一目的在于提供一种使用所述多旋翼无人机的机臂折叠系统的无人机。
本发明的优点及积极效果为：机臂可折叠，解决了无人机翼展过大，造成的运输不便，有效的避免了运输过程对无人机尤其是机臂造成磕碰，减少了运输成本。并且机臂可以自动展开，操作方便；展开后，机臂自动锁死，折叠处结构稳定，不会机臂因受到上、下的力而发生抖动。本发明可以实现机臂的折叠和自动展开，操作方便，并且折叠机构在展开后不会发生抖动，结构稳定。
中国专利201310235057.5，公布了一种空投无人机方案，在降落伞的拉力作用下将无人机从桶内拉出，机臂的展开依靠降落伞的拉力，每个机臂均需要一根绳子，这就增加了安装过程的复杂性，绳子的切断仍需要进一步操作，而且绳子切断后还要避免其干扰桨叶的转动。本发明就很好的避免了以上问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的多旋翼无人机的机臂折叠系统结构示意图；
图2是本发明实施例提供的止动滑块、管套筒的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的机臂可实现折叠动作示意图；
图4是本发明实施例提供的折叠机构剖视图；
图中：1、侧挡块；2、距离杆；3、限位块；4、止动滑块；5、导向柱；6、管套筒。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明可以减少无人机所占空间，减少运输成本。并且此机构可以实现机臂自动展开，展开后机臂自动锁死，稳定性好。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的多旋翼无人机的机臂折叠系统包括：侧挡块1、距离杆2、限位块3、止动滑块4、导向柱5、管套筒6。
机臂位于管套筒6的孔内，导向柱5一端固定在止动滑块4上，导向柱5另一端在限位块3内部，弹簧位于导向柱5上，止动滑块4放置在侧挡块1的滑槽。距离杆2放在两个侧挡块1之间，与侧挡块1通过孔轴过盈配合相连，与限位块3一起是两个侧挡块1平行。并且对管套筒6有限位作用。
管套筒6两侧凸出的圆柱插入两个侧挡板1的孔内，能绕其转动，从而实现折叠与展开；止动滑块4在弹簧的作用力下接触管套筒6，使管套筒6受力发生顺时针转动，展开后，止动滑块4的斜面与管套筒6斜面相接触，压住管套筒6，不让其发生逆时针转动；管套筒6转到水平位置后，由于距离杆的限位，不会再产生顺时针转动。从而使管套筒6完全定位。限位块3连接在两个侧挡块之间，保证两个侧挡块间的距离。
下面结合附图对本发明的应用原理作进一步的描述。
如图1所示，机臂位于管套筒6的内，管套桶两端圆柱固定在两个侧挡块1的定位孔孔内，可以绕定位孔做圆周运动，导向柱5一端固定在止动滑块4上，其余部分可沿零限位块3的内部滑动。弹簧位于导向柱5上(在限位块3、止动滑块4之间，图1位置力F是弹簧处于压缩状态)。止动滑块4可沿着侧挡块1的滑槽移动。
如图2所示，止动滑块4与管套筒6的接触面为斜面，斜面角度小于摩擦角，止动滑块压紧管套筒，避免管套筒6受到向上的力而发生转动，从而保证机臂在飞行过程中的稳定性，避免发生抖动。
在图1中，当止动滑块4受向左的力F时，弹簧被压缩，滑块向左移动，此时管套筒不再受滑块的压紧力。管套筒可绕侧挡板定位孔转动，机臂可实现折叠动作，如图3所示。
当止动滑块不再受力F的作用时，弹簧力使止动滑块沿侧挡块1内滑槽向右移动，使管套筒顺时针运动动，当接触到距离杆2时，运动终止，此时滑块也压紧管套筒，保证折叠机构的稳定。如剖视图4。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多旋翼无人机的机臂折叠系统，其特征在于，所述多旋翼无人机的机臂折叠系统设置有：
机臂；
所述机臂位于管套筒的孔内；
导向柱一端固定在止动滑块上，所述导向柱另一端在限位块内部。
2.如权利要求1所述的多旋翼无人机的机臂折叠系统，其特征在于，所述管套筒弹簧位于导向柱上。
3.如权利要求1所述的多旋翼无人机的机臂折叠系统，其特征在于，所述止动滑块放置在侧挡块的滑槽；所述管套筒两侧凸出的圆柱插入两个所述侧挡板的孔内。
4.一种使用权利要求1～3任意一项所述多旋翼无人机的机臂折叠系统的多旋翼无人机。
5.一种使用权利要求1～3任意一项所述多旋翼无人机的机臂折叠系统的无人机。
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